CN111604341B - 一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备，包括清洗仓和皮带轮传动机构，所述清洗仓的内部安装有输送机构，所述清洗仓的底部中间位置开设有集水槽，所述清洗仓的内部安装有喷淋机构，所述清洗仓的前后两侧内壁上安装固定有引导外壳，所述清洗仓的内部中间位置均匀安装有清洗机构，且清洗机构的外侧安装有皮带轮传动机构，每组所述清洗机构的外侧均安装有改向机构。本发明通过设置改向槽对对应的插杆进行引导，使得限位杆前后移动带动连接轴移动，有利于使得洗刷毛辊的转动并且前后移动提高该装置对于包装袋表面污渍的清洗效果，且无需对包装袋进行甩动，有利于防止包装袋受压过大涨破，大大提高了该装置的工作稳定性。

Description

一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备

技术领域

本发明涉及食品包装用包装袋清洗设备技术领域，具体为一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备。

背景技术

在现有的食品生产过程中，为提高生产效率，并且节约食品生产时包装的人员利用率，通常采用机械化全自动的食品包装装置对食品进行加工打包，在机械化全自动的食品打包结束后，由于罐装问题，导致食品包装袋的外侧会附着油污，因此，需要对包装结束后的食品包装袋进行清洗。

现有的食品包装结束后的包装袋外表清洗装置，其通常是采用滚动清洗的方式，使得食品包装袋在旋转离心的作用下进行表面污渍清洗，由于清洗过程中食品包装袋处于高速旋转作用下，使得包装袋容易受挤压炸裂，导致清洗过程中不必要的浪费；

另外，采用滚动离心的方式对包装袋进行清洗，包装袋在清洗过程中缺乏直接对表面污渍的洗刷，容易导致包装袋上的顽固污渍清洗不干净，致使污渍残留，因此，为解决上述问题，提出一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备，以解决上述背景技术中提出的现有的食品包装结束后包装袋清洗设备工作时，由于离心甩动，导致包装袋容易破裂，以及清洗过程中缺乏直接洗刷，导致清洗效果低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备，包括清洗仓和皮带轮传动机构，所述清洗仓的内部安装有输送机构，所述清洗仓的底部中间位置开设有集水槽，所述清洗仓的内部安装有喷淋机构，所述清洗仓的前后两侧内壁上安装固定有引导外壳，所述清洗仓的内部中间位置均匀安装有清洗机构，且清洗机构的外侧安装有皮带轮传动机构，每组所述清洗机构的外侧均安装有改向机构。

优选的，所述输送机构包括输送辊、第一电机、输送带和引导轮，所述输送辊共设置有两组，且两组所述输送辊分别均匀插设在清洗仓的内部左右两侧，其中一组所述输送辊的背面一侧固定安装有第一电机，两组所述输送辊的外侧套设安装有输送带，所述清洗仓的前后两侧下方内壁上分别对称铰接有四组引导轮，所述输送带的上下两侧分别贴合在引导轮的外侧下方，两组所述输送辊通过输送带传动连接，所述输送带的中间位置均匀开设有过滤通孔。

优选的，所述喷淋机构包括水泵、第一水管、过滤管、滤芯、安装架、喷头、第二水管和挡水板，所述水泵固定安装在清洗仓的底部左侧，所述水泵的抽水口与集水槽之间焊接连通有第一水管，所述第一水管的中间位置焊接连通有过滤管，且过滤管的内部插设有滤芯，所述清洗仓的内壁上方位置焊接固定有安装架，且安装架的下方均匀固定安装有喷头，所述喷头与水泵的出水口之间焊接连通有第二水管，所述安装架的左侧装设有挡水板，且挡水板固定安装在清洗仓的内壁上，所述安装架与挡水板的外形均为倾斜形状。

优选的，所述引导外壳套设安装在清洗机构、皮带轮传动机构和改向机构的外侧，所述引导外壳的左侧外形为倾斜状。

优选的，所述清洗机构包括转轴、洗刷毛辊、连接轴、主动轴、第一齿轮和第二电机，所述转轴共设置有两组，且两组所述转轴分别呈上下对称状插设有清洗仓的内壁上，两组所述转轴分别安装在输送带上方一侧的上下两侧，每组所述转轴的外侧均固定安装有洗刷毛辊，每组所述连接轴的背面一端均插设有主动轴，且每组所述主动轴的外侧焊接固定有第一齿轮，其中一组所述主动轴的背面一侧固定安装有第二电机，所述清洗机构共设置有三组，且三组所述清洗机构均匀安装在清洗仓的内部下方中间位置，每组所述清洗机构内部位于输送带上方的主动轴之间安装固定有皮带轮传动机构，三组所述主动轴之间通过皮带轮传动机构传动连接。

优选的，所述连接轴的背面一端开设有方槽，所述主动轴插设在连接轴上开设的方槽中，所述主动轴的外侧尺寸与连接轴上开设的方槽内部尺寸相适配，所述主动轴通过方槽与连接轴前后滑动连接。

优选的，每组所述清洗机构内部安装的两组第一齿轮之间相互啮合，每组所述清洗机构内部上下两侧安装的主动轴之间通过两组所述第一齿轮之间的齿牙啮合传动连接。

优选的，所述改向机构包括套环、插杆、限位杆、滑轨、支撑架、改向辊、改向槽、第三齿轮和第四齿轮，所述套环套设安装在连接轴的外侧，所述套环的左侧焊接固定有插杆，所述插杆的外侧焊接固定有限位杆，所述引导外壳的内壁上焊接固定有滑轨，所述引导外壳的内部对称焊接固定有支撑架，且每组所述支撑架的内部插设有改向辊，每组所述改向辊的外侧均开设有改向槽，每组所述改向辊的背面一侧焊接固定有第三齿轮，每组所述主动轴的外侧固定安装有第四齿轮，所述第三齿轮外侧装配的齿牙与第四齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第四齿轮通过齿牙的啮合与第三齿轮啮合转动连接。

优选的，所述连接轴的外侧焊接固定有滑环，所述套环的内部开设有滑槽，所述连接轴外侧焊接的滑环镶嵌在套环内部开设的滑槽中，所述套环通过滑槽和滑环的配合与连接轴滑动转动连接，所述限位杆的另一端插设在滑轨的内部，所述套环通过限位杆与滑轨前后滑动连接。

优选的，所述插杆的外侧为圆弧状，所述插杆插设在改向槽的内部，所述插杆的外侧尺寸与改向槽的内部尺寸相适配，所述改向槽与插杆滑动连接，所述改向槽呈波浪状开设在改向辊的外侧，且上下两组改向辊上开设的改向槽波浪起伏方向相反。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置安装架和挡水板均倾斜状安装在清洗仓的内部，使得安装在安装架下方的喷头呈一定角度的倾斜，有利于使得该装置在对食品包装袋进行清洗时，通过喷头中喷射出来的清洗用水倾斜状喷出，对输送带上的食品包装袋进行预先打湿洗刷，便于通过预先打湿浸泡降低清洗时的难度，有利于提高清洗效果，同时，设置挡水板倾斜安装在安装架的左侧，通过挡水板的遮挡，有效的防止水流溅射出来；

2.通过在喷淋机构内部的第一水管中间固定连通有过滤管，且在过滤管的中间位置插设有滤芯，使得通过滤芯可以对第一水管内部流经的水流进行过滤，有利于使得该装置对于水流进行过滤使用，便于重复利用清洗用水，有利于水资源的节约利用；

3.通过设置每组所述清洗机构内部的洗刷毛辊在第一齿轮的啮合作用下相对转动，且通过设置改向机构内部的改向辊在转动时带动其外侧开设的改向槽转动，通过改向槽对对应的插杆进行引导，使得限位杆前后移动带动连接轴移动，从而使得洗刷毛辊在转动的过程中前后往复移动，有利于通过洗刷毛辊的转动以及前后移动提高该装置对于包装袋表面污渍的清洗效果，且无需对包装袋进行甩动，有利于防止包装袋受压过大涨破，大大提高了该装置的工作稳定性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构俯视示意图；

图3为本发明清洗机构、皮带轮传动机构和改向机构的结构连接俯视剖面示意图；

图4为本发明图3中A处的结构放大示意图；

图5为本发明清洗机构、皮带轮传动机构和改向机构的结构连接俯视示意图；

图6为本发明清洗机构和改向机构的结构连接正视剖面示意图；

图7为本发明清洗机构的结构背视示意图；

图8为本发明清洗机构、皮带轮传动机构和改向机构的结构连接侧视示意图。

图中：1、清洗仓；2、输送机构；21、输送辊；22、第一电机；23、输送带；24、引导轮；3、集水槽；4、喷淋机构；41、水泵；42、第一水管；43、过滤管；44、滤芯；45、安装架；46、喷头；47、第二水管；48、挡水板；5、引导外壳；6、清洗机构；61、转轴；62、洗刷毛辊；63、连接轴；64、主动轴；65、第一齿轮；66、第二电机；7、皮带轮传动机构；8、改向机构；81、套环；82、插杆；83、限位杆；84、滑轨；85、支撑架；86、改向辊；87、改向槽；88、第三齿轮；89、第四齿轮。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备，包括清洗仓1和皮带轮传动机构7，清洗仓1的内部安装有输送机构2，输送机构2包括输送辊21、第一电机22、输送带23和引导轮24，输送辊21共设置有两组，且两组输送辊21分别均匀插设在清洗仓1的内部左右两侧，其中一组输送辊21的背面一侧固定安装有第一电机22，两组输送辊21的外侧套设安装有输送带23，清洗仓1的前后两侧下方内壁上分别对称铰接有四组引导轮24，输送带23的上下两侧分别贴合在引导轮24的外侧下方，两组输送辊21通过输送带23传动连接，输送带23的中间位置均匀开设有过滤通孔，通过设置输送带23套设在两组输送辊21的外侧，使得第一电机22在通电启动后，可以通过输送辊21带动输送带23转动移动，从而对掉落在输送带23上的食品包装袋进行持续向右输送，有利于使得该装置对于包装袋的清洗自动持续进行性，有利于保障该装置对于食品包装袋清洗时的连贯性以及工作效率，通过设置输送带23的中间位置均匀开设有过滤通孔，使得该装置在对食品包装袋进行清洗时，内部的清洗用水可以通过过滤通孔向下掉落，有利于对水资源的回收利用，且便于使得包装袋上的水份进行控干。

清洗仓1的底部中间位置开设有集水槽3，清洗仓1的底部为向下倾斜的凹陷状，通过将清洗仓1的底部设置为倾斜状，使得该装置在使用时，清洗仓1内部的水流可以顺利向集水槽3滑落，有利于使得对清洗仓1内部的清洗用水进行回收，防止该装置在使用时清洗用水堆积在清洗仓1的底部，有效的保障了该装置的工作稳定性，清洗仓1的内部安装有喷淋机构4，喷淋机构4包括水泵41、第一水管42、过滤管43、滤芯44、安装架45、喷头46、第二水管47和挡水板48，水泵41固定安装在清洗仓1的底部左侧，水泵41的抽水口与集水槽3之间焊接连通有第一水管42，第一水管42的中间位置焊接连通有过滤管43，且过滤管43的内部插设有滤芯44，清洗仓1的内壁上方位置焊接固定有安装架45，且安装架45的下方均匀固定安装有喷头46，喷头46与水泵41的出水口之间焊接连通有第二水管47，安装架45的左侧装设有挡水板48，且挡水板48固定安装在清洗仓1的内壁上，安装架45与挡水板48的外形均为倾斜形状，工作时，该装置内部的水泵41通电启动，通过水泵41启动后的抽动作用下，使得清洗仓1内部的清洗用水通过第一水管42进行抽送，由于第一水管42的中间位置焊接连通有过滤管43，且在过滤管43的内部插设有滤芯44，使得第一水管42内部的清洗用水经过滤芯44的过滤可以进行洁净处理，有利于对水资源的回收重复利用，有效的保障了该装置对于水资源的节约以及保护，有效的增强了该装置的环保性能，该装置在使用时，通过设置安装架45和挡水板48倾斜状安装在清洗仓1的内部，且在安装架45的底部固定安装有喷头46，使得喷头46相对的处于倾斜状态，通过设置喷头46倾斜状，有效的利用倾角增大，使得喷头46内部喷洒出来的清洗用水对食品包装袋的喷洒面积增加，有效的增强了该装置对于食品包装袋清洗时的工作效率，通过喷头46倾斜喷洒处清洗用水，有效的对输送带23上的食品包装袋进行预先打湿操作，通过水份的浸泡湿润，使得顽固污渍松软，便于对顽固污渍进行清洗，挡水板48倾斜安装在安装架45的左侧，通过挡水板48的阻挡，有利于对喷头46上喷洒出来水流进行阻挡，有效的防止水流溅射猛烈，同时，通过喷头46内部水流的喷洒冲击，有效的将包装袋上的灰尘杂质进行清除，有利于保障该装置对于包装袋的清洗效果，通过设置滤芯44插设在过滤管43的内部，使得该装置在使用时，如需对滤芯44进行更换，工作人员可以通过抽拉的方式将滤芯44去除，便于快速对滤芯44进行更换。

清洗仓1的前后两侧内壁上安装固定有引导外壳5，引导外壳5套设安装在清洗机构6、皮带轮传动机构7和改向机构8的外侧，引导外壳5的左侧外形为倾斜状，使得输送带23在对食品包装袋进行输送时，在引导外壳5的防护包裹以及引导作用下，食品包装袋不会对清洗机构6、皮带轮传动机构7和改向机构8的工作造成影响，同时，有利于防止食品包装袋输送过程中卡住，有效的保障了该装置的工作稳定性。

清洗仓1的内部中间位置均匀安装有清洗机构6，且清洗机构6的外侧安装有皮带轮传动机构7，清洗机构6包括转轴61、洗刷毛辊62、连接轴63、主动轴64、第一齿轮65和第二电机66，转轴61共设置有两组，且两组转轴61分别呈上下对称状插设有清洗仓1的内壁上，两组转轴61分别安装在输送带23上方一侧的上下两侧，每组转轴61的外侧均固定安装有洗刷毛辊62，每组连接轴63的背面一端均插设有主动轴64，连接轴63的背面一端开设有方槽，主动轴64插设在连接轴63上开设的方槽中，主动轴64的外侧尺寸与连接轴63上开设的方槽内部尺寸相适配，主动轴64通过方槽与连接轴63前后滑动连接，通过设置主动轴64插设在连接轴63内部开设的方槽中，在方槽的限制作用下，使得主动轴64仅可以相对于连接轴63进行前后移动，限制主动轴64与连接轴63之间的转动，使得连接轴63在对主动轴64进行传动时工作稳定，有效的保障了该装置的工作稳定性。

每组主动轴64的外侧焊接固定有第一齿轮65，每组清洗机构6内部安装的两组第一齿轮65之间相互啮合，每组清洗机构6内部上下两侧安装的主动轴64之间通过两组第一齿轮65之间的齿牙啮合传动连接，通过设置每组清洗机构6上下两侧对称安装的第一齿轮65相互啮合传动，使得该装置在工作时，通过第一齿轮65上齿牙的啮合传动，使得上下两侧对应安装的洗刷毛辊62同时对向移动，有利于将进入两组洗刷毛辊62之间的食品包装袋向右输送，且在输送过程中通过洗刷毛辊62对其表面进行转动洗刷，有利于对食品包装袋表面的污渍进行直接洗刷去除，且无需对食品包装袋进行离心甩动，有利于避免甩动时的挤压力过大导致食品包装袋破裂损坏，有利于保障该装置的工作稳定性。

其中一组主动轴64的背面一侧固定安装有第二电机66，清洗机构6共设置有三组，且三组清洗机构6均匀安装在清洗仓1的内部下方中间位置，每组清洗机构6内部位于输送带23上方的主动轴64之间安装固定有皮带轮传动机构7，三组主动轴64之间通过皮带轮传动机构7传动连接，通过设置皮带轮传动机构7连接各个主动轴64之间，使得该装置对各个清洗机构6内部的洗刷毛辊62进行转动驱动时，仅需要采用单个第二电机66，有效的降低了该装置生产时对于第二电机66的使用数量，大大降低了该装置的生产成本制作成本，便于节约资源。

每组清洗机构6的外侧均安装有改向机构8，改向机构8包括套环81、插杆82、限位杆83、滑轨84、支撑架85、改向辊86、改向槽87、第三齿轮88和第四齿轮89，套环81套设安装在连接轴63的外侧，套环81的左侧焊接固定有插杆82，插杆82的外侧焊接固定有限位杆83，引导外壳5的内壁上焊接固定有滑轨84，连接轴63的外侧焊接固定有滑环，套环81的内部开设有滑槽，连接轴63外侧焊接的滑环镶嵌在套环81内部开设的滑槽中，套环81通过滑槽和滑环的配合与连接轴63滑动转动连接，限位杆83的另一端插设在滑轨84的内部，套环81通过限位杆83与滑轨84前后滑动连接，通过设置连接轴63外侧焊接的滑环镶嵌在套环81内部开设的滑槽中，使得套环81可以相对于连接轴63进行转动，同时，通过滑槽和滑环的卡合，使得套环81进行前后移动时可以带动连接轴63前后移动，有利于使得连接轴63在前后移动上与套环81的移动同步，同时，通过设置限位杆83镶嵌在滑轨84内部，通过限位杆83在滑轨84内部前后滑动，对套环81的位置进行限制，使得套环81仅可以进行前后移动，使得插杆82在水平位置上位置保持不变，有利于保障该装置工作时的稳定性。

引导外壳5的内部对称焊接固定有支撑架85，且每组支撑架85的内部插设有改向辊86，每组改向辊86的外侧均开设有改向槽87，每组改向辊86的背面一侧焊接固定有第三齿轮88，每组主动轴64的外侧固定安装有第四齿轮89，第三齿轮88外侧装配的齿牙与第四齿轮89外侧装配的齿牙相适配，第四齿轮89通过齿牙的啮合与第三齿轮88啮合转动连接，插杆82的外侧为圆弧状，插杆82插设在改向槽87的内部，插杆82的外侧尺寸与改向槽87的内部尺寸相适配，改向槽87与插杆82滑动连接，改向槽87呈波浪状开设在改向辊86的外侧，且上下两组改向辊86上开设的改向槽87波浪起伏方向相反，通过设置第三齿轮88与第四齿轮89齿牙啮合连接，使得主动轴64在转动时，可以通过第四齿轮89与第三齿轮88的啮合转动带动改向辊86转动，通过改向辊86的转动带动开设在其外侧的改向槽87转动，由于改向槽87为波浪状起伏设置，使得改向槽87在转动时，可以对镶嵌在其内部的插杆82进行引导，使得插杆82在水平位置上前后往复移动，从而带动洗刷毛辊62前后往复移动，使得洗刷毛辊62在转动的同时前后移动，大大增强了洗刷毛辊62对食品包装袋的刷洗效果，通过设置插杆82的外侧为圆弧状，使得插杆82在改向槽87内部滑动更加顺畅，有利于保障该装置的工作稳定性，同时，设置每组改向机构8内部上下对应的两组改向槽87方向相反，使得该装置工作时，上下两组对应的洗刷毛辊62前后移动方向相反，从而大大增强洗刷毛辊62对顽固污渍的清洗效果。

工作原理：工作时，该装置启动，工作人员将需要进行清洗的食品包装袋依次从该装置的左端放置在该装置上，输送机构2内部的第一电机22通电启动，带动固定在其转动输出轴上的输送辊21转动，从而使得包裹在输送辊21上的输送带23转动，将掉落在输送带23上的食品包装袋持续向右输送；

工作时，水泵41通电启动，通过水泵41的抽动，使得清洗仓1内部的清洗用水通过第一水管42以及第二水管47的传输，从安装架45下方安装的喷头46中喷射出来，对输送带23上输送的食品包装袋进行喷洒打湿，并将包装袋上易于清洗的杂质在冲刷过程中去除，多余的水份则透过输送带23上的过滤通孔重新回流入清洗仓1内部；

工作时，在输送带23的转动输送下，输送带23上的食品包装袋被输送到输送带23的中间位置，工作时，第二电机66通电启动，带动固定在其转动输出轴上的主动轴64转动，通过主动轴64带动套设在其外侧的连接轴63转动，从而使得转轴61外侧安装的洗刷毛辊62转动，同时，每组清洗机构6内部主动轴64上安装的第一齿轮65之间相互啮合传动，使得上下两侧安装的洗刷毛辊62相对转动，对输送带23上输送的食品包装袋进行转动洗刷；

工作时，主动轴64在转动时，带动固定在其外侧的第四齿轮89转动，通过齿牙的啮合传动，使得第三齿轮88转动带动改向辊86转动，从而使得开设在改向辊86外侧的改向槽87转动，使得改向槽87在转动时对镶嵌在其内部的插杆82进行引导，使得插杆82呈前后方向上往复移动，通过插杆82的前后往复移动带动套环81前后往复移动，从而使得套环81带动连接轴63前后往复移动，使得洗刷毛辊62前后移动增加对食品包装袋的清洗效果；

工作时，该装置在启动时，清洗仓1内部的清洗用水在第一水管42内部流通时，经过过滤管43内部滤芯44的过滤，对清洗用水进行过滤净化，当需要更换滤芯44时，工作人员可以通过抽动将过滤管43内部的滤芯44取出进行更换，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种基于食品包装用高效包装袋清洗设备，包括清洗仓(1)和皮带轮传动机构(7)，其特征在于：所述清洗仓(1)的内部安装有输送机构(2)，所述清洗仓(1)的底部中间位置开设有集水槽(3)，所述清洗仓(1)的内部安装有喷淋机构(4)，所述清洗仓(1)的前后两侧内壁上安装固定有引导外壳(5)，所述清洗仓(1)的内部中间位置均匀安装有清洗机构(6)，且清洗机构(6)的外侧安装有皮带轮传动机构(7)，每组所述清洗机构(6)的外侧均安装有改向机构(8)；

所述清洗机构(6)包括转轴(61)、洗刷毛辊(62)、连接轴(63)、主动轴(64)、第一齿轮(65)和第二电机(66)，所述转轴(61)共设置有两组，且两组所述转轴(61)分别呈上下对称状插设有清洗仓(1)的内壁上，两组所述转轴(61)分别安装在输送带(23)上方一侧的上下两侧，每组所述转轴(61)的外侧均固定安装有洗刷毛辊(62)，每组所述连接轴(63)的背面一端均插设有主动轴(64)，且每组所述主动轴(64)的外侧焊接固定有第一齿轮(65)，其中一组所述主动轴(64)的背面一侧固定安装有第二电机(66)，所述清洗机构(6)共设置有三组，且三组所述清洗机构(6)均匀安装在清洗仓(1)的内部下方中间位置，每组所述清洗机构(6)内部位于输送带(23)上方的主动轴(64)之间安装固定有皮带轮传动机构(7)，三组所述主动轴(64)之间通过皮带轮传动机构(7)传动连接；

所述改向机构(8)包括套环(81)、插杆(82)、限位杆(83)、滑轨(84)、支撑架(85)、改向辊(86)、改向槽(87)、第三齿轮(88)和第四齿轮(89)，所述套环(81)套设安装在连接轴(63)的外侧，所述套环(81)的左侧焊接固定有插杆(82)，所述插杆(82)的外侧焊接固定有限位杆(83)，所述引导外壳(5)的内壁上焊接固定有滑轨(84)，所述引导外壳(5)的内部对称焊接固定有支撑架(85)，且每组所述支撑架(85)的内部插设有改向辊(86)，每组所述改向辊(86)的外侧均开设有改向槽(87)，每组所述改向辊(86)的背面一侧焊接固定有第三齿轮(88)，每组所述主动轴(64)的外侧固定安装有第四齿轮(89)，所述第三齿轮(88)外侧装配的齿牙与第四齿轮(89)外侧装配的齿牙相适配，所述第四齿轮(89)通过齿牙的啮合与第三齿轮(88)啮合转动连接。

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