CN111602703A - 一种鱼类垂向挤压放血装置 - Google Patents

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单慧勇
李晨阳
张程皓
赵辉
杨延荣
卫勇
田云臣
郭俊旺
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Abstract

本发明鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼类垂向挤压放血装置，包括移动单元，所述移动单元包括一个外框，该外框内部安装有夹板组，该夹板组内包括两个对向安装的夹板，两夹板可发生相对靠近和远离，所述两个夹板之间的位置通过固定装置对待放血的鱼体进行固定；所述夹板组的两个夹板相背的端面内分别和一个气缸的活塞杆端部进行固定，该气缸的的缸筒端部通过气缸座与同侧的外框端面相固定。

Description

一种鱼类垂向挤压放血装置
技术领域
本发明鱼类处理加工设备技术领域，具体涉及一种鱼体屠宰设备，尤其是一种鱼类垂向挤压放血装置。
背景技术
我国淡水资源丰富，淡水鱼在淡水产品中占有相当大的比例，对淡水鱼的加工是推动水产品加工业发展的关键。
在鱼体加工过程中需要进行放血，现有技术有采用传送带纵向传输鱼体进行划割放血的，例如江西西龙食品有限公司所公开的一种鳗鱼放血装置(授权公告号：CN206518054 U)，其在传送带运输过程中利用旋转刀片划破鱼体进行放血；现有技术也有采用垂向传输鱼体进行放血，例如浙江海洋学院普陀科学技术学院的夏松养等人发明了金枪鱼提升放血一体机(申请公布号：CN 102388941 A),其通过挂钩将鱼体垂向运输，途经放血机切口放血，割破鱼尾和鳃盖附近的动脉；本课题组设计申请了一种鱼类垂向切尾放血装置(公开号：CN110771673A)，对鱼尾进行切割的同时通过动脉放血的方式对鱼体进行放血。
上述放血方式的后续放血过程均未经干预，使得放血过程缓慢，血液不易排干净。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，便于挂装，传送稳定，贴合挤压，有效放血的鱼类垂向挤压放血装置。
本发明采取的技术方案是：
一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：包括移动单元，所述移动单元包括一个外框，该外框内部安装有夹板组，该夹板组内包括两个对向安装的夹板，两夹板可发生相对靠近和远离，所述两个夹板之间的位置通过固定装置对待放血的鱼体进行固定。
进一步的，所述夹板组的两个夹板相背的端面内分别和一个气缸的活塞杆端部进行固定，该气缸的缸筒端部通过气缸座与同侧的外框端面相固定。
进一步的，所述固定装置包括两个链组，一个链组设置在夹板上方，另一个链组设置在夹板下方，每个链组内均包括主动轮、从动轮和链条，同组内的从动轮和主动轮分别安装在外框的两端，其外部共同挂装有链条，同组内的两根链条间隔设置对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成传送通道，该传送通道位于两夹板之间的正投影位置，两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿，尖齿用于挂装鱼体，从而使鱼体沿传送通道进行传送。
进一步的，所述外框的底部安装有一链条驱动电机，该链条驱动电机的输出端和主动轮相连接。
进一步的，位于所述传送通道进料一端的移动单元外框两侧分别安装有光电传感器的发射器和接收器，该发射器和接收器对向设置。
进一步的，两个所述的链组内分别安装有链条张紧装置和链轮张紧装置。
进一步的，所述链条张紧装置包括一个链条支撑板，该链条支撑板位于传送通道上方与传送通道延伸方向平行，所述链条支撑板的上端面内间隔安装有多组铰杆，每组内的两个铰杆背向设置，每个铰杆的一侧端部和链条支撑板铰装固定，另一侧端部由链条支撑板伸出，由链条支撑板伸出的铰杆端部沿竖直方向安装有一转动轴，该转动轴的向下延伸其下端部转动安装有一张紧链轮，各个张紧链轮均啮合在链条内，所述铰杆由链条支撑板伸出的端部和一个拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定在链条支撑板内，所述拉簧处于弹性状态向链条张紧状态一侧施力。
进一步的，包括一个安装架，该安装架内滑动安装有多个移动单元，每个移动单元均可相对于安装架发生移动。
进一步的，所述安装架为立方体结构，该安装架上端两侧分别安装有一滑道，安装架下端两侧分别安装有一丝杠，所述的两个丝杠和两个滑道均相互平行沿立方体框架的长向方向延伸，每个所述的移动单元的外框上端两侧分别安装有滑块，下端两侧安装有滑套，滑块和同侧的滑道配合，滑套套装在同侧的丝杠外部由丝杠进行驱动。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明中，移动单元的外框内安装有夹板和固定装置进行配合，固定装置用于挂装鱼体并将其传送至两个夹板之间，两个夹板相对靠近将鱼体进行贴合挤压，加快放血速度，利于将鱼体的血液导出。
2、本发明中，通过气缸驱动夹板靠近或背离，进而实现对鱼体的挤压与放松；主动轮，从动轮和链条形成的链组用于对鱼体进行固定和传送，在使用时操作人员可将鱼体直接挂装在链条外链节的尖齿位置，之后在主动轮的作用下将鱼体向内进行传输。
3、本发明中，传送通道进料侧安装的光电传感器发射器和接收器用于获取挂装的鱼体的数量和位置，确保挂装的鱼体均位于夹板之间。
4、本发明中，链条张紧装置向链条张紧状态一侧施力，即向鱼体一侧进行压紧，可有效提高装置的适用性，由于一个批次内的鱼体大小和厚度也存在细微差别，因此采用压紧装置可对这些细微的差别进行补偿，当一些鱼体小于标准尺寸时，也可保证鱼体从进入传送通道以及在整个传送通道内部时均处于夹紧状态。
5、本发明中，每个移动单元均可单独使用，也可采用多个移动单元与安装架进行配合，安装架内安装多个移动单元，可一次性挂装更多鱼体，工作人员站在固定的工位内，通过调整移动单元的位置即可实现大批次上料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构图；
图3为本发明中链条部分的结构示意图；
图4为本发明中夹板部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种鱼类垂向挤压放血装置，本发明的创新在于，包括移动单元，所述移动单元包括一个外框3，该外框内部安装有夹板组，该夹板组内包括两个对向安装的夹板20，两夹板可发生相对靠近和远离，所述两个夹板之间的位置通过固定装置对待放血的鱼体进行固定。
本实施例中，所述夹板组的两个夹板相背的端面内分别和一个气缸19的活塞杆端部进行固定，该气缸的的缸筒端部通过气缸座18与同侧的外框端面相固定。
本实施例中，两个夹板同侧的端面内相对制出多个凹槽25，每个凹槽内用于容置一条待放血的鱼体。
本实施例中，所述夹板内部中空制出腔体，该夹板的一侧外壁制出与腔体连通的进水口26，夹板下端部位于每个凹槽下方的位置分别一体制出一个出水管17，每个出水管内均制有多个出水口。
本实施例中，所述固定装置包括两个链组，一个链组设置在夹板上方，另一个链组设置在夹板下方，每个链组内均包括主动轮、从动轮和链条14，同组内的从动轮和主动轮分别安装在外框的两端，其外部共同挂装有链条，同组内的两根链条间隔设置对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成传送通道，该传送通道位于两夹板之间的正投影位置，两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿24，尖齿用于挂装鱼体，从而使鱼体沿传送通道进行传送。
本实施例中的同一竖直位置的两个链条的主动轮通过一根主轴15同轴安装。
本实施例中，所述外框的底部安装有一链条驱动电机12，该链条驱动电机的输出端通过驱动链条16和一驱动轴11连接，该驱动轴的端部通过斜齿轮组13和主动轮的主轴啮合连接。
本实施例中，位于所述传送通道进料一端的移动单元外框两侧分别安装有光电传感器的发射器和接收器，该发射器和接收器对向设置。
本实施例中，两个所述的链组内分别安装有链条张紧装置和链轮张紧装置。
本实施例中，所述链条张紧装置包括一个链条支撑板22，该链条支撑板位于传送通道上方与传送通道延伸方向平行，所述链条支撑板的上端面内间隔安装有多组铰杆21，每组内的两个铰杆背向设置，每个铰杆的一侧端部和链条支撑板铰装固定，另一侧端部由链条支撑板伸出，由链条支撑板伸出的铰杆端部沿竖直方向安装有一转动轴，该转动轴的向下延伸其下端部转动安装有一张紧链轮23，各个张紧链轮均啮合在链条内，所述铰杆由链条支撑板伸出的端部和一个拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定在链条支撑板内，所述拉簧4处于弹性状态向链条张紧状态一侧施力。
本实施例中，所述链轮张紧装置包括一张紧基座5，该张紧基座与传送通道相垂直的方向内穿装有一滑轨，该滑轨的外侧套装有一张紧弹簧，沿竖向垂直安装有支撑轴，其上下两端部转动安装有从动轮，在张紧弹簧的作用下将支撑轴向传送通道一侧压紧。
本实施例中，包括一个安装架内预设五个占位，在其中相邻的三个占位内分别滑动安装有三个移动单元，每个移动单元均可相对于安装架发生移动。在所述移动单元下方的安装架内安装有一集血槽10。
本实施例中，所述安装架6为立方体结构，该立方体结构的底部四角分别安装有一行进轮8，该安装架上端两侧分别安装有一滑道1，安装架下端两侧分别安装有一丝杠9，所述的两个丝杠和两个滑道均相互平行沿立方体框架的长向方向延伸，每个所述的移动单元的外框上端两侧分别安装有滑块2，下端两侧安装有滑套，滑块和同侧的滑道配合，滑套套装在同侧的丝杠外部由丝杠驱动电机7对丝杠进行驱动。
本实施例中，可采用控制系统对装置进行控制，光电传感器输出过鱼数量及位置信号，驱动电机根据位置信号驱动链条前进一定距离，此距离与夹片宽度相同，同时驱动气缸驱动夹紧与打开夹片，模拟挤压操作，丝杠根据数量信号运转使得放血轨道右移一个占位，该占位与放血轨道宽度相同，所述控制系统采用PLC作为控制器，采用MCGS触摸屏作为人机接口，实现人机交互。
本实施例中，PLC采用信捷XC2-24RT-E。
本发明的使用过程是：
本发明使用时，将位于中部的第三个占位位置设置为工作位，操作人员在工作位位置进料一侧，将待放血的鱼体由链组外侧挂装在链条制出的尖齿位置，鱼体挂装导入传送通道，之后，经过光电传感器扫描经过的鱼体数量，待与夹板制出的凹槽数量一致后，即视为该移动单元的凹槽已填满。
之后，丝杠驱动电机驱动丝杠转动，进而带动三个移动单元均顺次移动，已填满的移动单元移动至空位，待填满的移动单元移动至工作位，直至三个移动单元全部填满后，每个移动单元内的夹板在气缸作用下进行挤压放血。该放血过程也可每个单元分别进行，无需同步进行。
本发明中，移动单元的外框内安装有夹板和固定装置进行配合，固定装置用于挂装鱼体并将其传送至两个夹板之间，两个夹板相对靠近将鱼体进行贴合挤压，加快放血速度，利于将鱼体的血液导出。通过气缸驱动夹板靠近或背离，进而实现对鱼体的挤压与放松；主动轮，从动轮和链条形成的链组用于对鱼体进行固定和传送，在使用时操作人员可将鱼体直接挂装在链条外链节的尖齿位置，之后在主动轮的作用下将鱼体向内进行传输。传送通道进料侧安装的光电传感器发射器和接收器用于获取挂装的鱼体的数量和位置，确保挂装的鱼体均位于夹板之间。链条张紧装置向链条张紧状态一侧施力，即向鱼体一侧进行压紧，可有效提高装置的适用性，由于一个批次内的鱼体大小和厚度也存在细微差别，因此采用压紧装置可对这些细微的差别进行补偿，当一些鱼体小于标准尺寸时，也可保证鱼体从进入传送通道以及在整个传送通道内部时均处于夹紧状态。
本发明中，每个移动单元均可单独使用，也可采用多个移动单元与安装架进行配合，安装架内安装多个移动单元，可一次性挂装更多鱼体，工作人员站在固定的工位内，通过调整移动单元的位置即可实现大批次上料。

Claims (10)

1.一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：包括移动单元，所述移动单元包括一个外框，该外框内部安装有夹板组，该夹板组内包括两个对向安装的夹板，两夹板可发生相对靠近和远离，所述两个夹板之间的位置通过固定装置对待放血的鱼体进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：所述夹板组的两个夹板相背的端面内分别和一个气缸的活塞杆端部进行固定，该气缸的的缸筒端部通过气缸座与同侧的外框端面相固定。
3.根据权利要求1所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：所述固定装置包括两个链组，一个链组设置在夹板上方，另一个链组设置在夹板下方，每个链组内均包括主动轮、从动轮和链条，同组内的从动轮和主动轮分别安装在外框的两端，其外部共同挂装有链条，同组内的两根链条间隔设置对向转动，两根链条同侧的部分相互平行形成传送通道，该传送通道位于两夹板之间的正投影位置，两根所述的链条外链节表面分别制有尖齿，尖齿用于挂装鱼体，从而使鱼体沿传送通道进行传送。
4.根据权利要求3所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：所述外框的底部安装有一链条驱动电机，该链条驱动电机的输出端和主动轮相连接。
5.根据权利要求3所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：位于所述传送通道进料一端的移动单元外框两侧分别安装有光电传感器的发射器和接收器，该发射器和接收器对向设置。
6.根据权利要求3所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：两个所述的链组内分别安装有链条张紧装置和链轮张紧装置。
7.根据权利要求6所述的一种鱼类垂向切尾放血装置，其特征在于：所述链条张紧装置包括一个链条支撑板，该链条支撑板位于传送通道上方与传送通道延伸方向平行，所述链条支撑板的上端面内间隔安装有多组铰杆，每组内的两个铰杆背向设置，每个铰杆的一侧端部和链条支撑板铰装固定，另一侧端部由链条支撑板伸出，由链条支撑板伸出的铰杆端部沿竖直方向安装有一转动轴，该转动轴的向下延伸其下端部转动安装有一张紧链轮，各个张紧链轮均啮合在链条内，所述铰杆由链条支撑板伸出的端部和一个拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定在链条支撑板内，所述拉簧处于弹性状态向链条张紧状态一侧施力。
8.根据权利要求6所述的一种鱼类垂向切尾放血装置，其特征在于：所述链轮张紧装置包括一张紧基座，该张紧基座与传送通道相垂直的方向内穿装有一滑轨，该滑轨的外侧套装有一张紧弹簧，沿竖向垂直安装有支撑轴，其上下两端部转动安装有从动轮，在张紧弹簧的作用下将支撑轴向传送通道一侧压紧。
9.根据权利要求1-8中任一所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：包括一个安装架，该安装架内滑动安装有多个移动单元，每个移动单元均可相对于安装架发生移动。
10.根据权利要求9所述的一种鱼类垂向挤压放血装置，其特征在于：所述安装架为立方体结构，该安装架上端两侧分别安装有一滑道，安装架下端两侧分别安装有一丝杠，所述的两个丝杠和两个滑道均相互平行沿立方体框架的长向方向延伸，每个所述的移动单元的外框上端两侧分别安装有滑块，下端两侧安装有滑套，滑块和同侧的滑道配合，滑套套装在同侧的丝杠外部由丝杠进行驱动。
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