CN210492570U - 一种骨棒缠肉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骨棒缠肉机，其包括工作台，工作台上部安装有与工作台间隔设置的进料斗，进料斗的前后内壁上安装有导料块，两个导料块之间预留出一个物料避让通道，物料避让通道长度大于骨棒的长度、宽度小于骨棒直径的两倍，进料斗内设有转动安装的转辊，转辊位于物料避让通道的下侧，转辊上开设有沿转辊轴向方向开设的取料窗，取料窗与物料避让通道对应设置，取料窗大小和待加工的骨棒尺寸相匹配，进料斗的侧壁上安装有驱动转辊的第一电机，工作台上设有支撑骨棒的托架，工作台上安装有可夹持托架上的骨棒并使骨棒旋转的夹持机构，该骨棒缠肉机能够自动对骨棒进行分拣、夹持和旋转，辅助操作人员进行肉片缠绕，自动化程度高，节省人力。

Description

一种骨棒缠肉机

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，具体的说是一种骨棒缠肉机。

背景技术

骨棒缠肉是宠物钟爱的一种宠物食品，尤其受到犬类宠物的欢迎。传统的骨棒缠肉的原材料使用骨棒或皮棒以及新鲜的生肉，生肉一般取用猪、牛、羊、鸡肉等，具体的操作过程为：把鲜肉或者冷冻的肉解冻后切成肉片，将肉片与食用胶混合使其具有粘性，然后将肉片缠绕到骨棒上，最后再对肉棒进行烘干。传统的操作方式需要大量的人工操作，尤其是肉片缠绕过程是以手工搓动的方式进行，费时费力，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种自动分拣骨棒，肉片缠绕方便，自动化程度高的骨棒缠肉机。

为达到上述目的，本实用新型一种骨棒缠肉机，其结构特点是，工作台上部安装有与工作台间隔设置的进料斗，进料斗的前后内壁上安装有导料块，两个导料块之间预留出一个物料避让通道，物料避让通道长度大于骨棒的长度、宽度小于骨棒直径的两倍，进料斗内设有转动安装的转辊，转辊沿进料斗长度方向设置，转辊位于物料避让通道的下侧，转辊上开设有沿转辊轴向方向开设的取料窗，取料窗与物料避让通道对应设置，取料窗大小和待加工的骨棒尺寸相匹配，进料斗的侧壁上安装有驱动转辊的第一电机，工作台上设有支撑骨棒的托架，托架与进料斗的出料口相对应，工作台上安装有可夹持托架上的骨棒并使骨棒旋转的夹持机构。

采用上述结构后，转辊可对进料斗内的骨棒逐根分拣，由主动轮和被动轮对分拣得到的骨棒进行夹持旋转，方便操作人员将肉片缠绕到骨棒上，可提高骨棒缠肉的生产效率，减轻操作人员的操作负担。

夹持机构包括安装在工作台左侧的夹块气缸，夹块气缸的活塞杆上转动安装有被动轮，被动轮包括夹块和与夹块相连接的传动轴，传动轴上套装有从动齿轮，夹块气缸的后侧设有安装在工作台上的第三电机，第三电机的输出轴上安装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，从动齿轮可在主动齿轮上左右滑移，从动齿轮在主动齿轮上的滑移行程大于或等于夹块气缸的伸缩行程，夹持机构还包括固定安装在工作台右侧的与第三电机同步转动的第二电机，第二电机的输出轴上固装有主动轮，主动轮和被动轮结构相同，且夹块对应设置，采用上述结构后，第三电机与第二电机同步驱动被动轮和主动轮转动，避免出现所夹持的骨棒无法正常旋转的现象。

被动轮和主动轮的工作面上设有软垫，采用上述结构后方便被动轮和主动轮夹持骨棒，由于落到托架上的骨棒的无法保证水平放置，软垫可对骨棒起到一定的修正作用，使得对于倾斜的骨棒也可以进行夹持。

主动轮的传动轴上安装有支撑架，支撑架包括固定在工作台的支撑件，支撑件上部固设有的轴承，该轴承的内圈套设在传动轴上，该轴承的外圈与支撑件固定，采用上述结构后，可减轻第二电机对主动轮的支撑负担，避免主动轮产生弯曲变形，影响设备正常工作，延长主动轮的使用寿命。

被动轮的传动轴内安装有轴承，该轴承的内圈套设在夹块气缸的活塞杆上，该轴承的外圈与传动轴固定，采用上述结构后，通过轴承可实现被动轮与气缸的转动配合。

托架间隔设置有两个，两个托架之间预留出一段肉片缠绕工作区，工作台上设有连接两个托架的支撑板，工作台上安装有托举支撑板的举升气缸，举升气缸的活塞杆与支撑板的底面相连接。采用上述结构后，便于托架承接来自料斗的骨棒，V字状支架的两条展臂能够对骨棒进行导向，使骨棒更容易到达既定工位，便于主动轮和被动轮对骨棒进行夹持，通过举升气缸的往复收缩，避免骨棒转动时摩擦托架。

进料斗的宽度小于骨棒的长度，采用上述结构后，避免骨棒在进料斗内发生反转堵塞后续骨棒进入物料避让通道。

取料窗包括开设在转辊外壁上的沉槽，沉槽的长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径、深度小于骨棒的直径的两倍，采用上述结构后，可使取料窗仅能容纳一根骨棒，使得转辊转动一圈只能搬运一根骨棒，方便操作人员进行肉片缠绕操作。

进料斗的下方出料口设置有缩口，缩口与托架对应设置，缩口长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径，采用上述结构后，使得骨棒更容易掉落到托架上，避免骨棒脱离既定工位。

由于上述技术方案的运用，下面对本实用新型的优点效果进行具体分析。

本实用新型骨棒缠肉机，结构可靠，使用方便，转辊能够自动对骨棒进行分拣，加持机构对骨棒夹持和旋转，辅助操作人员进行肉片缠绕，自动化程度高，节省人力，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中沿A-A线的剖视结构示意图；

图3为被动轮及传动部件的结构示意图；

图4为主动轮及传动部件的结构示意图。

图中：进料斗1、取料窗2、转辊3、夹块气缸4、被动轮5、托架6、第一电机7、导料块8、第二电机9、主动轮10、支撑架11、工作台12、物料避让通道13、第三电机14、举升气缸15、从动齿轮16、主动齿轮17、支撑板18。

具体实施方式

请参照附图1，为达到上述目的，本实用新型一种骨棒缠肉机，其结构特点是，工作台12上部安装有与工作台12间隔设置的进料斗1，进料斗1的前后内壁上安装有导料块8，两个导料块8之间预留出一个物料避让通道13，物料避让通道13长度大于骨棒的长度、宽度小于骨棒直径的两倍，进料斗1内设有转动安装的转辊3，转辊3沿进料斗1长度方向设置，转辊3位于物料避让通道13的下侧，转辊3上开设有沿转辊3轴向方向开设的取料窗2，取料窗2与物料避让通道13对应设置，取料窗2大小和待加工的骨棒尺寸相匹配，进料斗1的侧壁上安装有驱动转辊3的第一电机7，工作台12上设有支撑骨棒的托架6，托架6与进料斗1的出料口相对应，工作台12上安装有可夹持托架6上的骨棒并使骨棒旋转的夹持机构。物料避让通道13的大小可使得进入通道内的骨棒呈竖向排列，落入取料窗2的骨棒被转辊3送出料斗后，后续骨棒继续在料斗内等待；通过控制转辊3的旋转速度，可调整两根骨棒落入托架6的时间间隔，从而根据操作人员的熟练度，选择合适的转辊3转速；夹块气缸4不断的往复伸缩，夹块气缸4的伸缩周期根据转辊3转速调整，采用上述结构后，转辊3可对进料斗1内的骨棒逐根分拣，由主动轮10和被动轮5对分拣得到的骨棒进行夹持旋转，方便操作人员将肉片缠绕到骨棒上，从而提高骨棒缠肉的生产效率，减轻操作人员的操作负担，采用上述结构后，转辊3可对进料斗1内的骨棒逐根分拣，由主动轮10和被动轮5对分拣得到的骨棒进行夹持旋转，方便操作人员将肉片缠绕到骨棒上，可提高骨棒缠肉的生产效率，骨棒的分拣速度和单根骨棒缠肉的成型时间可控，方便工作人员操作，减轻工作人员的操作负担。

参照附图1，夹持机构包括安装在工作台12左侧的夹块气缸4，夹块气缸4的活塞杆上转动安装有被动轮5，被动轮5包括夹块和与夹块相连接的传动轴，参照附图3，传动轴上套装有从动齿轮16，夹块气缸4的后侧设有安装在工作台12上的第三电机14，第三电机14的输出轴上安装有与从动齿轮16相啮合的主动齿轮17，从动齿轮16可在主动齿轮17上左右滑移，从动齿轮16在主动齿轮17上的滑移行程大于或等于夹块气缸4的伸缩行程，参照附图4，夹持机构还包括固定安装在工作台12右侧的与第三电机同步转动的第二电机9，第二电机9的输出轴上固装有主动轮10，主动轮10和被动轮5结构相同，即夹块部分和传动轴部分结构相同，且夹块的夹持面相对应设置，采用上述结构后，被动轮5和主动轮10均可自主旋转，便于实现夹持骨棒后骨棒的旋转动作，避免出现所夹持的骨棒无法正常旋转的现象。

本案中夹持机构的另一种实施例包括一个夹持骨棒的电动夹爪，夹爪后方设有气缸和电机，该气缸和电机与被动轮5上的夹块气缸4和第三电机14结构相同，骨棒落到托架6上时，气缸推动夹爪到既定位置夹持骨棒，然后电机带动夹爪转动，缠肉完成后，夹爪松开骨棒，气缸带动夹爪回缩，电动夹爪的夹持原理为现有技术，本实施例中的夹爪未在说明书附图中示出，使用夹爪夹持骨棒，操作灵活，设备占空间面积小。

参照附图3、附图4，被动轮5和主动轮10的工作面上设有软垫，采用上述结构后方便被动轮5和主动轮10夹持骨棒，由于落到托架6上的骨棒的无法保证绝对水平放置，软垫的设置可使被动轮5和主动轮10在骨棒夹持时起到一定的修正作用，使得对于倾斜的骨棒也可以进行夹持，方便被动轮5和主动轮10对骨棒实施旋转动作。

参照附图4，主动轮10的传动轴上安装有支撑架11，支撑架11包括固定在工作台12的支撑件，支撑件上部固设有的轴承，该轴承的内圈套设在传动轴上，该轴承的外圈与支撑件固定，采用上述结构后，可减轻第二电机9对主动轮10的支撑负担，避免主动轮10产生弯曲变形，影响设备正常工作，延长主动轮10的使用寿命。参照附图3，被动轮5的传动轴内安装有轴承，该轴承的内圈套设在夹块气缸4的活塞杆上，该轴承的外圈与传动轴固定，采用上述结构后，通过轴承可实现被动轮5与夹块气缸4的转动配合，减小被动轮5与夹块气缸4转动时的摩擦阻力，使被动轮5转动更加灵活。

参照附图1，托架6间隔设置有两个，两个托架6之间预留出一段肉片缠绕工作区，工作台12上设有连接两个托架6的支撑板18，参照附图2，工作台12上安装有托举支撑板18的举升气缸15，举升气缸15的活塞杆与支撑板18的底面相连接，骨棒落下托架6上时，举升气缸15的活塞杆处于伸展状态，理想状态下此时的骨棒与被动轮5和主动轮10的圆心在同一条直线上，骨棒掉落到托架6后，由主动轮10和被动轮5对骨棒夹持旋转，然后举升气缸15收缩，带动两个托架6向下运动，此时操作人员开始缠绕肉片，肉片缠绕完后，举升气缸15伸展，带动两个托架6向上运动，进入下一个骨棒缠肉过程，通过举升气缸15的往复收缩，避免骨棒转动时摩擦托架6。

采用上述结构后，便于托架6承接来自料斗的骨棒，V字状支架的两条展臂能够对骨棒进行导向，使骨棒更容易到达既定工位，便于主动轮10和被动轮5对骨棒进行夹持。托架6间隔设置有两个，两个托架6靠近骨棒的两端设置，两个托架6之间预留出一段肉片缠绕工作区，采用上述结构后，便于托架6承接来自料斗的骨棒，避免骨棒掉落到工作台12上，方便主动轮10和被动轮5夹持以及操作人进行肉片缠绕操作。

参照附图2，进料斗1的宽度小于骨棒的长度，采用上述结构后，避免骨棒在进料斗1内发生反转堵塞后续骨棒进入物料避让通道13。进料斗1的下方出料口设置有缩口，缩口与托架6对应设置，缩口长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径，采用上述结构后，使得骨棒更容易掉落到托架6上，避免骨棒被分拣到托架6上时脱离既定工位。

参照附图2，取料窗2包括开设在转辊3外壁上的沉槽，沉槽的长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径、深度小于骨棒的直径的两倍，采用上述结构后，取料窗2仅能容纳一根骨棒，使得转辊3转动一圈只能搬运一根骨棒，方便操作人员进行肉片缠绕操作。

物料避让通道13的大小可使得进入通道内的骨棒呈横向滑落，多根骨棒无法呈现并列状态，落入取料窗2的骨棒被转辊3送出料斗，后续骨棒继续在料斗内等待；通过控制转辊3的旋转速度，可调整两根骨棒落入托架6的时间间隔，从而根据操作人员的熟练度，选择合适的转辊3转速；夹块气缸4不断的往复伸缩，夹块气缸4的伸缩周期根据转辊3转速调整，转辊3将骨棒分拣到托架6上后，夹块气缸4伸长并推动被动轮5向主动轮10方向靠近，从而夹持落在托架6上的骨棒；此时举升气缸15收缩，带动两个托架6向下运动，然后第二电机9和第三电机14同步开始工作，被主动轮10和被动轮5夹持的骨棒开始旋转，此时操作人员可手持肉片将肉片缠绕到骨棒上，骨棒缠绕完成后，夹块气缸4收缩，然后取下骨棒，举升气缸15带动两个托架6上抬，进入下一个骨棒缠肉操作。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种骨棒缠肉机，其特征是：包括工作台，工作台（12）上部安装有与工作台（12）间隔设置的进料斗（1），进料斗（1）的前后内壁上安装有导料块（8），两个导料块（8）之间预留出一个物料避让通道（13），物料避让通道（13）长度大于骨棒的长度、宽度小于骨棒直径的两倍，进料斗（1）内设有转动安装的转辊（3），转辊（3）沿进料斗（1）长度方向设置，转辊（3）位于物料避让通道的下侧，转辊（3）上开设有沿转辊（3）轴向方向开设的取料窗（2），取料窗（2）与物料避让通道（13）对应设置，取料窗（2）大小和待加工的骨棒尺寸相匹配，进料斗（1）的侧壁上安装有驱动转辊（3）的第一电机（7），工作台（12）上设有支撑骨棒的托架（6），托架（6）与进料斗（1）的出料口相对应，工作台（12）上安装有可夹持托架（6）上的骨棒并使骨棒旋转的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述夹持机构包括安装在工作台（12）左侧的夹块气缸（4），夹块气缸（4）的活塞杆上转动安装有被动轮（5），被动轮（5）包括夹块和与夹块相连接的传动轴，传动轴上套装有从动齿轮（16），夹块气缸（4）的后侧设有安装在工作台（12）上的第三电机（14），第三电机（14）的输出轴上安装有与从动齿轮（16）相啮合的主动齿轮（17），从动齿轮（16）可在主动齿轮（17）上左右滑移，从动齿轮（16）在主动齿轮（17）上的滑移行程大于或等于夹块气缸（4）的伸缩行程，夹持机构还包括固定安装在工作台（12）右侧的与第三电机同步转动的第二电机（9），第二电机（9）的输出轴上固装有主动轮（10），主动轮（10）和被动轮（5）结构相同，且两个夹块对应设置。

3.根据权利要求2所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述被动轮（5）和主动轮（10）的工作面上设有软垫。

4.根据权利要求2所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述主动轮（10）的传动轴上安装有支撑架（11），支撑架（11）包括固定在工作台（12）的支撑件，支撑件上部固设有的轴承，该轴承的内圈套设在传动轴上。

5.根据权利要求2所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述被动轮（5）的传动轴内安装有轴承，该轴承的内圈套设在夹块气缸（4）的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述托架（6）包括固定在工作台（12）立杆，立杆的上部固设有呈V字状的支架。

7.根据权利要求5所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述托架（6）间隔设置有两个，两个托架（6）之间预留出一段肉片缠绕工作区，工作台（12）上设有连接两个托架（6）的支撑板（18），工作台（12）上安装有托举支撑板（18）的举升气缸（15），举升气缸（15）的活塞杆与支撑板（18）的底面相连接。

8.根据权利要求1所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述进料斗（1）的宽度小于骨棒的长度。

9.根据权利要求1所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述取料窗（2）包括开设在转辊（3）外壁上的沉槽，沉槽的长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径、深度小于骨棒的直径的两倍。

10.根据权利要求1所述的骨棒缠肉机，其特征是：所述进料斗（1）的下方出料口设置有缩口，缩口与托架（6）对应设置，缩口长度大于骨棒的长度、宽度大于骨棒的直径。

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