CN111596540A

CN111596540A - 电子钟表

Info

Publication number: CN111596540A
Application number: CN202010098988.5A
Authority: CN
Inventors: 野泽俊之
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2040-02-18
Also published as: CN111596540B; JP2020134353A; US20200271474A1; US11525700B2

Abstract

本发明提供能够提高用户的便利性的电子钟表。电子钟表具备：三轴磁传感器；倾斜传感器；检测轴补正部，其被构成为能执行实施两轴方向的补正的第一补正处理和在第一补正处理之后被执行且实施沿着第三检测轴的方向的补正的第二补正处理；模式设定部，其在由检测轴补正部实施的第一补正处理完成之后且第二补正处理未完成的情况下将测量模式设定为第一测量模式，在第二补正处理完成的情况下将测量模式设定为第二测量模式；第一方位计算部，其在设定了第一测量模式的情况下，基于两轴方向上的三轴磁传感器的检测值来计算方位；第二方位计算部，其在设定了第二测量模式的情况下，基于三轴方向上的三轴磁传感器的检测值及倾斜传感器的检测值来计算方位。

Description

电子钟表

技术领域

本发明涉及一种电子钟表。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种具备如下功能的电子钟表，即，通过由三轴磁传感器对地磁进行检测，从而对北的方位进行测量的指南针功能。

在专利文献1的电子钟表中，存在金属制的部件或框体暴露于异常的磁场中而被磁化的情况。在这种情况下，存在磁传感器除了地磁之外，还会检测出这些部件或框体所产生的偏置磁场，从而无法准确地对北的方位进行测量的情况。因此，通过校准动作而取得偏置磁场，并且通过从磁传感器的检测值除去该偏置磁场，从而对北的方位进行计算。

此时，在专利文献1的电子钟表中，由于在通常情况下，将显示面设为大致水平来使用，因此只要能够计算出地磁的水平分量，就能够计算出北的方位。因此，被构成为，在校准动作中取得偏置磁场的水平分量。具体而言，在校准动作中，使磁传感器进行工作，而实施第一次的磁测量，之后，使电子钟表在水平方向上旋转180°来实施第二次的磁测量。然后，对第一次的检测值和第二次的检测值的平均值进行计算，而取得偏置磁场的水平分量。由此，被构成为，能够通过从磁传感器的水平方向的检测值去除偏置磁场的水平分量，从而计算出地磁的水平分量。

但是，在专利文献1的电子钟表中，存在有在显示面相对于水平面而倾斜的情况下无法准确地计算出北的方位这样的问题。因此，开发有如下的技术，即，在如专利文献1那样的电子钟表中，还具备对显示面的倾斜进行检测的加速度传感器，且根据磁传感器的铅直方向的检测值以及加速度传感器的检测值，而对显示面相对于水平面的倾斜进行补正的技术。

但是，由于在将上述这样的技术应用于专利文献1的电子钟表中的情况下，需要对地磁的铅直分量进行计算，因此除了取得水平方向的偏置磁场之外，还需要实施铅直方向的偏置磁场的取得。在这种情况下，用户需要实施如下校准动作，即，实施使电子钟表变化为特定的姿势的动作，例如使电子钟表在水平方向上旋转180°，之后，在铅直方向上旋转180°这样的动作，从而取得水平方向以及铅直方向的偏置磁场。以此方式能够对显示面的倾斜进行补正的指南针存在校准动作变得复杂从而对于用户来说较繁琐这样的问题。此外，存在在校准动作失败的情况下，需要从最初重新进行校准动作这样的问题。

专利文献1：日本特开2018-159677号公报

发明内容

本公开内容的电子钟表具备：壳体主体，其具有显示面；三轴磁传感器，其具有被配置在与所述显示面平行的平面内且互为正交的第一检测轴以及第二检测轴、与所述平面正交的第三检测轴；倾斜传感器，其能够对所述壳体主体的倾斜进行检测；检测轴补正部，其被构成为能够执行第一补正处理和第二补正处理，所述第一补正处理实施沿着所述第一检测轴的方向以及沿着所述第二检测轴的方向的两轴方向的补正，所述第二补正处理在所述第一补正处理之后被执行，且实施沿着所述第三检测轴的方向的补正；模式设定部，其在由所述检测轴补正部实施的所述第一补正处理完成之后且所述第二补正处理未完成的情况下，将测量模式设定为第一测量模式，并且在所述第二补正处理完成的情况下，将所述测量模式设定为第二测量模式；第一方位计算部，其在通过所述模式设定部而被设定了所述第一测量模式的情况下，执行第一方位计算处理，所述第一方位计算处理基于所述两轴方向上的所述三轴磁传感器的检测值而对方位进行计算；第二方位计算部，其在通过所述模式设定部而被设定了所述第二测量模式的情况下，执行第二方位计算处理，所述第二方位计算处理基于沿着所述第一检测轴的方向、沿着所述第二检测轴的方向以及沿着所述第三检测轴的方向的三轴方向上的所述三轴磁传感器的检测值以及所述倾斜传感器的检测值而对方位进行计算。

在本公开内容的电子钟表中，也可以采用如下方式，即，具有模式显示部，所述模式显示部对通过所述模式设定部而被设定的所述测量模式进行显示。

在本公开内容的电子钟表中，也可以采用如下方式，即，所述第一方位计算部在所述第一方位计算处理中使所述倾斜传感器进行动作，并且具有通知部，如果在所述第一方位计算处理中所述倾斜传感器检测出超过阈值的倾斜，则所述通知部进行通知。

在本公开内容的电子钟表中，也可以采用如下方式，即，具有指针，所述指针表示通过所述第一方位计算部或者所述第二方位计算部而被计算出的方位。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电子钟表的主视图。

图2是表示第一实施方式的电子钟表的概要结构的框图。

图3是表示第一实施方式的补正处理的流程图。

图4是表示在执行了第一方位计算处理的情况下的电子钟表的主视图。

图5是表示在执行了第二方位计算处理的情况下的电子钟表的主视图。

图6是表示第二实施方式的补正处理的流程图。

图7是表示变形例的电子钟表的主视图。

图8是表示其他变形例的电子钟表的主视图。

具体实施方式

第一实施方式

以下，基于附图，来对本公开内容的第一实施方式所涉及的电子钟表1进行说明。

图1是表示本实施方式的电子钟表1的主视图。

如图1所示，电子钟表1具备：壳体主体2、表盘3、秒针4、分针5、时针6、液晶显示部7。

此外，在壳体主体2上，设置有表冠8、A按钮9A、B按钮9B。

表盘3被形成为圆板状。在表盘3的平面中心设置有三个旋转轴，且在该旋转轴上分别安装有秒针4、分针5、时针6。另外，表盘3的表面为本公开内容的显示面的一个示例。

通常情况下，指针4～6显示时刻。但是，当B按钮9B被按压而设定了指南针模式时，秒针4作为对北的方位进行显示的方位针而发挥功能。即，秒针4为本公开内容的指针的一个示例。

液晶显示部7显示各种信息。通常情况下，液晶显示部7显示日期以及星期。对液晶显示部7所显示的信息的详细内容将在下文记述。

此外，在壳体主体2中收纳有省略图示的机芯。而且，在该机芯上设置有三轴磁传感器11。三轴磁传感器11在从电子钟表1的表面进行观察的俯视观察时，被配置在6点钟的刻度与7点钟的刻度之间。

三轴磁传感器11为三轴类型的磁传感器，且对磁场进行测量并取得检测值。

此外，在图1中，三轴磁传感器11具有沿着X方向而延伸的第一检测轴111和沿着与X方向正交的Y方向而延伸的第二检测轴112。即，第一检测轴111和第二检测轴112正交，并且，被配置在与表盘3平行的平面内。由此，三轴磁传感器11被构成为，能够对地磁的水平分量进行测量。

另外，三轴磁传感器11具有沿着与X方向以及Y方向正交的Z方向而延伸的第三检测轴113。也就是说，第三检测轴113与第一检测轴111以及第二检测轴112正交。由此，三轴磁传感器11被构成为，除了水平分量以外，还能够对铅直分量的地磁进行测量。

另外，如图1所示，X方向是指从表盘3的9点钟的刻度朝向3点钟的刻度的方向，Y方向是指从6点钟的刻度朝向12点钟的刻度的方向。此外，Z方向是指沿着指针4～6的旋转轴而从表盘3朝向后盖的方向。

在此，第一检测轴111与第二检测轴112正交是指，并不限定于第一检测轴111与第二检测轴112完全地正交的情况，也包含如下情况，即，例如，第一检测轴111与第二检测轴112的交叉角度从90°偏移几度左右。

此外，第三检测轴113与第一检测轴111以及第二检测轴112正交是指，并不限定于完全地正交的情况，也包含如下情况，即，例如，第三检测轴113与第一检测轴111的交叉角度从90°偏移几度左右。同样地，也包含如下情况，即，第三检测轴113与第二检测轴112的交叉角度从90°偏移几度左右。

这意味着三轴磁传感器11的轴的组装精度等的影响是被容许的。

另外，第一检测轴111以及第二检测轴112被配置在与表盘3平行的平面内是指，并不限定于第一检测轴111以及第二检测轴112被配置在与表盘3完全地平行的平面内，也包含如下情况，即，例如，因机芯的组装的精度等的影响，而使和表盘3平行的平面与第一检测轴111的交叉角度为几度左右。同样地，也包含如下情况，即，和表盘3平行的平面与第二检测轴112的交叉角度为几度左右。

此外，在上述的省略图示的机芯上设置有加速度传感器12。加速度传感器12在从电子钟表1的表面进行观察的俯视观察时，被配置在5点钟的刻度与6点钟的刻度之间。

加速度传感器12为三轴类型的加速度传感器，且被构成为，能够对图1所示的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的重力加速度进行检测。

在本实施方式中，如后述的那样，加速度传感器12被使用于将由三轴磁传感器11实施的磁测量分离为水平分量和铅直分量。此外，加速度传感器12被构成为，能够根据重力加速度的朝向，来对壳体主体2的倾斜进行检测。即，加速度传感器12为，本公开内容的倾斜传感器的一个示例。

电子钟表的概要结构

图2是表示电子钟表1的概要结构的框图。

如图2所示，电子钟表1具备：三轴磁传感器11、加速度传感器12、秒针用电机21、时针分针用电机22、液晶显示部7、秒针用轮系24、时针分针用轮系25。另外，电子钟表1具备：CPU31、RTC32、秒针用驱动器33、时针分针用驱动器34、LCD驱动器35、表冠操作检测部36、按钮操作检测部37、RAM38、ROM39。

另外，CPU是Central Processing Unit(中央处理器)的缩写，RTC是Real-timeclock(实时时钟)的缩写，RAM是Random access memory(随机存取存储器)的缩写，ROM是Read only memory(只读存储器)的缩写。

秒针用电机21以及时针分针用电机22由例如2极的步进电机而构成。

秒针用轮系24由多个齿轮而构成，且与秒针用电机21的省略图示的转子进行连动，从而使秒针4进行移动。

时针分针用轮系25由多个齿轮构成，且与时针分针用电机22的省略图示的转子进行连动，从而使分针5以及时针6进行运针。

秒针用驱动器33以及时针分针用驱动器34根据来自CPU31的信号，而将电机驱动电流分别向所对应的电机输出。

LCD驱动器35向液晶显示部7输出驱动信号。

表冠操作检测部36对表冠8的操作进行检测，且将与操作相应的操作信号向CPU31输出。

按钮操作检测部37对A按钮9A以及B按钮9B的操作进行检测，且将与操作相应的操作信号向CPU31输出。

在ROM39中，存储有CPU31所执行的程序等。

在RAM38中，存储有在CPU31执行处理上所需要的数据等。例如存储有表示在钟表内产生的偏置磁场的磁偏置值。

CPU31通过执行被存储于ROM39中的程序，从而作为模式设定部311、第一方位计算部312、第二方位计算部313、检测轴补正部314、通知部315而发挥功能。

模式设定部

模式设定部311根据表冠8或A按钮9A、B按钮9B的操作，而对显示时刻的通常模式、测量并显示方位的指南针模式以及取得上述磁偏置值的校准模式进行设定。

在本实施方式中，例如，当在设定为通常模式的状态下，B按钮9B被按压时，模式设定部311将模式设定为指南针模式。此外，当在设定为指南针模式的状态下，B按钮9B被按压时，模式设定部311将指南针模式解除。即，模式设定部311将模式设定为通常模式。另外，当在被设定为指南针模式的状态下，表冠8被拉出1级时，模式设定部311将模式设定为补正模式。

此外，在本实施方式中，模式设定部311根据由检测轴补正部314实施的补正处理，作为指南针模式而设定第一测量模式或者第二测量模式。另外，对于第一测量模式以及第二测量模式的详细内容将在下文记述。

第一方位计算部

第一方位计算部312在通过模式设定部311而设定了第一测量模式以作为指南针模式的情况下，执行第一方位计算处理，所述第一方位计算处理为基于三轴磁传感器11中的第一检测轴111的检测值以及第二检测轴112的检测值而对方位进行计算的处理。另外，对于由第一方位计算部312实施的第一方位计算处理的详细内容将在下文记述。

第二方位计算部

第二方位计算部313在通过模式设定部311而设定了第二测量模式以作为指南针模式的情况下，执行第二方位计算处理，所述第二方位计算处理为基于三轴磁传感器11中的第一检测轴111的检测值、第二检测轴112的检测值以及第三检测轴113的检测值而对方位进行计算的处理。另外，对于由第二方位计算部313实施的第二方位计算处理的详细内容将在下文记述。

检测轴补正部

在设定了补正模式的情况下，检测轴补正部314执行补正处理，所述补正处理为通过对三轴磁传感器11进行控制而对磁场进行测量，从而计算并取得磁偏置值的处理。对于由检测轴补正部314实施的补正处理的详细内容将在下文记述。

通知部

如果在第一方位计算处理中，加速度传感器12检测出超过阈值的倾斜，则通知部315执行进行通知的通知处理。对于由通知部315实施的通知处理的详细内容将在下文记述。

补正处理

接下来，对于补正处理，基于图3的流程图而进行说明。

在本实施方式中，检测轴补正部314当在被设定为指南针模式的状态下，表冠8被拉出1级时，作为补正处理而执行第一补正处理或者第二补正处理。

作为步骤S101，检测轴补正部314执行促使以第一姿势来实施的操作的第一操作显示。具体而言，检测轴补正部314使作为方位针的秒针4移动于指示12点钟的位置、且使液晶显示部7显示“CAL1↑”这一字符串。

另外，第一姿势是指，在将电子钟表1设为水平的状态下，用户使6点钟位置朝向自己的方向的姿势。

接下来，作为步骤S102，检测轴补正部314将校准的状态复位。由此，校准状态成为“未设定”。

接下来，作为步骤S103，检测轴补正部314对是否检测出补正操作进行判断。具体而言，对B按钮9B是否通过用户而被按压进行判断。另外，此时，用户在将电子钟表1保持为水平的状态下，对B按钮9B进行操作。

当在步骤S103中判断为否时，检测轴补正部314反复进行步骤S103，直到在步骤S103中判断为是为止，即，直到B按钮9B通过用户而被按压为止。

当在步骤S103中判断为是时，作为步骤S104，检测轴补正部314执行磁测量。具体而言，检测轴补正部314使三轴磁传感器11进行工作，并且取得沿着第一检测轴111、第二检测轴112以及第三检测轴113的方向的第一检测值“Bx1、By1、Bz1”。

接下来，作为步骤S105，检测轴补正部314执行促使以第二姿势来实施的操作的第二操作显示。具体而言，检测轴补正部314使秒针4移动于6点钟的位置、且使液晶显示部7显示“CAL2↓”这一字符串。另外，上述第二操作显示为，促使用户进行在将电子钟表1保持为水平的状态下就此使电子钟表1旋转180°的显示。

此外，第二姿势是指，在将电子钟表1设为水平的状态下，用户使12点钟位置朝向自己的方向的姿势。

然后，作为步骤S106，检测轴补正部314对是否检测出补正操作、即B按钮9B是否通过用户而被按压进行判断。

当在步骤S106中判断为否时，检测轴补正部314反复进行步骤S106，直到在步骤S106中判断为是为止，即，直到B按钮9B通过用户而被按压为止。

当在步骤S106中判断为是时，作为步骤S107，检测轴补正部314执行磁测量。具体而言，检测轴补正部314使三轴磁传感器11进行工作，并且取得沿着第一检测轴111、第二检测轴112以及第三检测轴113的方向的第二检测值“Bx2、By2、Bz2”。

接下来，作为步骤S108，检测轴补正部314对作为偏置磁场的磁偏置值“Bx_off、By_off”进行计算。具体而言，检测轴补正部314根据(Bx1+Bx2)/2的计算式，而对X轴方向、即第一检测轴111方向的磁偏置值即Bx_off进行计算。此外，检测轴补正部314根据(By1+By2)/2的计算式，而对Y轴方向、即第二检测轴112方向的磁偏置值即By_off进行计算。

接下来，作为步骤S109，检测轴补正部314执行促使以第三姿势来实施的操作的第三操作显示。具体而言，检测轴补正部314使秒针4移动于指示9点钟的位置、且使液晶显示部7显示“CAL3 FD”这一字符串。另外，FD为Face Down(面朝下)的缩写。

此外，第三姿势是指，从第二姿势以将表盘3朝向下方的方式使电子钟表1旋转180°的姿势。

接下来，作为步骤S110，检测轴补正部314对是否检测出结束操作进行判断。具体而言，检测轴补正部314对表冠8是否返回到了0级位置进行判断。

在步骤S110中检测轴补正部314判断为是的情况下，也就是说，在判断为表冠8返回于0级位置而检测到结束操作的情况下，作为步骤S111，模式设定部311将第一测量模式设定为指南针模式的测量模式。而且，使两轴方向的磁偏置值“Bxoff、Byoff”存储在RAM38中，并结束补正处理。

如此，检测轴补正部314通过步骤S101～S111，从而取得两轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off”。另外，步骤S101～S111为本公开内容的第一补正处理的一个示例。

另外，在第一补正处理的中途检测到结束操作的情况下，也就是说，表冠8返回于0级位置的情况下，中止补正处理。在这种情况下，维持原来的补正数据。

在步骤S110中检测轴补正部314判断为否的情况下，作为步骤S112，检测轴补正部314对是否检测到补正操作、即B按钮9B是否通过用户而被按压进行判断。

当在步骤S112中判断为否时，检测轴补正部314反复进行步骤S112，直到在步骤S112中判断为是为止，即，直到B按钮9B通过用户而被按压为止。

当在步骤S112中判断为是时，作为步骤S113，检测轴补正部314执行磁测量。具体而言，检测轴补正部314使三轴磁传感器11进行工作，并且取得沿着第一检测轴111、第二检测轴112以及第三检测轴113的方向的第三检测值“Bx3、By3、Bz3”。

接下来，作为步骤S114，检测轴补正部314对作为偏置磁场的磁偏置值“Bz_off”进行计算。具体而言，检测轴补正部314根据(Bz2+Bz3)/2的计算式，而对Z轴方向、即第三检测轴113方向的磁偏置值即Bz_off进行计算。

而且，作为步骤S115，检测轴补正部314对是否检测到结束操作、即表冠8是否返回于0级位置进行判断。

在步骤S115中判断为否的情况下，检测轴补正部314反复进行步骤S115，直到在步骤S115中判断为是为止，也就是说，直到判断为表冠8返回于0级位置为止。

当在步骤S115中被判断为是时，作为步骤S116，模式设定部311将第二测量模式设定为指南针模式的测量模式。而且，使三轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off、Bz_off”存储在RAM38中，且结束补正处理。

如此，检测轴补正部314通过步骤S112～S116，从而取得Z轴方向的磁偏置值“Bz_off”。另外，步骤S112～S116为本公开内容的第二补正处理的一个示例。

第一方位计算处理

接下来，对第一方位计算处理进行说明。

图4是在执行了第一方位计算处理的情况下的、电子钟表1的主视图。

如上所述，当通过模式设定部311而将第一测量模式设定为指南针模式的测量模式时，第一方位计算部312执行第一方位计算处理。

如图4所示，在第一方位计算处理中，第一方位计算部312使液晶显示部7显示“2D”的字符串。由此，用户能够掌握对于指南针模式而被设定为第一测量模式的情况。另外，液晶显示部7为，本公开内容的模式显示部的一个示例。

接下来，第一方位计算部312使三轴磁传感器11进行工作，并且对磁性进行测量并取得检测值。具体而言，取得三轴磁传感器11的第一检测轴111方向、也就是说图1所示的X轴方向的检测值即“Bx_RAW”和第二检测轴112方向、也就是说Y轴方向的检测值即“By_RAW”。

接下来，第一方位计算部312从RAM38中读出磁偏置值，且基于该磁偏置值对三轴磁传感器11的检测值进行补正。具体而言，通过从检测值“Bx_RAW、By_RAW”减去上述的两轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off”，而取得偏置补正后的值“Bx、By”。

然后，第一方位计算部312根据偏置补正后的值“Bx、By”来对北的方位进行计算，且如图4所示，使秒针4指示北的方位。

此外，第一方位计算部312对12点钟方向相对于北的方位的顺时针的方位角进行计算，且显示在液晶显示部7上。

另外，第一方位计算部312在第一方位计算处理中，使加速度传感器12进行工作，而对壳体主体2的倾斜进行检测。然后，第一方位计算部312对利用加速度传感器12检测出的检测值是否超过被预先设定的阈值进行判断，且如果判断为检测值超过阈值，则通知部315使液晶显示部7显示“LEVEL”的字符串。即，通知部315对壳体主体2超过预定的阈值地倾斜的情况进行通知。由此，由于用户能够掌握壳体主体2超过预定的阈值地倾斜的情况，因此能够将电子钟表1保持为水平，从而能够获得精度较高的方位。

第二方位计算处理

接下来，对第二方位计算处理进行说明。

图5是在执行了第二方位计算处理的情况下的、电子钟表1的主视图。

如上所述，当通过模式设定部311而将第二测量模式设定为指南针模式的测量模式时，第二方位计算部313执行第二方位计算处理。

如图5所示，在第二方位计算处理中，第二方位计算部313使液晶显示部7显示“3D”的字符串。由此，用户能够掌握对于指南针模式而设定为第二测量模式的情况。

接下来，第一方位计算部312使三轴磁传感器11进行工作，且对磁性进行测量并取得检测值。具体而言，取得三轴磁传感器11的第一检测轴111、第二检测轴112、第三检测轴113的三轴方向的检测值即“Bx_RAW、By_RAW、Bz_RAW”。

接下来，第二方位计算部313从RAM38读出磁偏置值，且基于该磁偏置值对三轴磁传感器11的检测值进行补正。具体而言，通过从检测值“Bx_RAW、By_RAW、Bz_RAW”减去上述的三轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off、Bz_off”，从而取得偏置补正后的值“Bx、By、Bz”。

而且，第二方位计算部313通过加速度传感器12的检测值，而将上述值“B_X、B_Y、B_Z”分离为水平分量“B_HX、B_HY”和铅直分量“B_VZ”。另外，由于利用加速度传感器12的检测值而使三轴磁传感器11的检测值的水平分量分离的方法为公知的技术，从而省略详细的说明，但是，例如，能够通过使利用磁偏置值而被补正的三轴磁传感器11的检测值乘以基于加速度传感器12的检测值的旋转矩阵，从而分离水平分量。

而且，第二方位计算部313根据分离出的补正值的水平分量“B_HX、B_HY”而对北的方位进行计算，如图5所示，使秒针4指示北的方位。由此，能够基于三轴方向的磁测量来实施方位测量，且根据其结果而分离出水平分量，因此在即使例如用户未将电子钟表1保持为水平的情况下，也能够准确地计算出方位。

此外，第二方位计算部313对12点钟方向相对于北的方位的顺时针的方位角进行计算，并显示在液晶显示部7上。

第一实施方式的作用效果

根据这样的本实施方式，能够获得以下的效果。

在本实施方式中，电子钟表1具备检测轴补正部314，该检测轴补正部314被构成为能够执行第一补正处理和第二补正处理，其中，该第一补正处理实施沿着第一检测轴111的方向以及沿着第二检测轴112的方向的两轴方向的补正，该第二补正处理在第一补正处理之后被执行，且该第二补正处理实施沿着第三检测轴113的方向的补正。此外，电子钟表1具备模式设定部311，该模式设定部311在由检测轴补正部314实施的第一补正处理完成之后且第二补正处理未完成的情况下，将测量模式设定为第一测量模式，并在第二补正处理完成的情况下，将测量模式设定为第二测量模式。另外，电子钟表1具备：第一方位计算部312，其在第一测量模式被设定的情况下，基于两轴方向上的三轴磁传感器11的检测值而对方位进行计算；第二方位计算部313，其在第二测量模式被设定的情况下，基于三轴方向上的三轴磁传感器11的检测值以及加速度传感器12的检测值而对方位进行计算。

由此，用户在执行了第一补正处理之后、且使补正处理结束了的情况下，能够将三轴磁传感器11作为对两轴方向的磁性进行检测的磁传感器而使用。因此，与对于三轴全部执行补正处理的情况相比，能够简化用于补正的操作。

此外，在执行了第二补正处理的情况下，能够将三轴磁传感器11作为对三轴方向的磁性进行检测的磁传感器而使用。因此，能够通过加速度传感器12的检测值，来实施三轴磁传感器11的检测值的倾斜补偿，因此用户能够获得更加准确的方位。

如此，用户能够对使补正处理在第一补正处理处结束的情况和使补正处理执行至第二补正处理为止的情况进行选择，因此能够提高用户的便利性。

在本实施方式中，具有对通过模式设定部311而被设定的测量模式进行显示的液晶显示部7。

由此，用户能够掌握被设定的测量模式，因此例如，在第一测量模式被设定的情况下，用户能够有意识地将电子钟表1保持为水平。因此，用户能够获得精度较高的方位。

在本实施方式中，具有通知部315，第一方位计算部312在第一方位计算处理中使加速度传感器12进行动作，并且如果在第一方位计算处理中加速度传感器12检测出超过阈值的倾斜，则通知部315进行通知。

由此，用户能够掌握壳体主体2超过预定的阈值地倾斜的情况，因此能够将电子钟表1保持为水平，从而能够获得精度较高的方位。

在本实施方式中，电子钟表1具有表示通过第一方位计算部312或者第二方位计算部313而被计算出的方位的秒针4。

由此，用户通过掌握秒针4所指示的方向，而能够容易地获得北的方位。

第二实施方式

接下来，基于附图的图6而对第二实施方式进行说明。

在第二实施方式中，与上述的第一实施方式的不同点在于，在补正处理中实施姿势测量，且对被测量出的姿势是否在适当的范围进行判断。

另外，对于与第一实施方式的电子钟表1相同的结构，标记相同的符号并省略说明。

图6是表示对第二实施方式中的补正处理进行说明的流程图。

另外，在第二实施方式中，由于步骤S201～S209、S211～S216与上述的第一实施方式的步骤S101～S109、S111～S116相同，因此省略说明。

如图6所示，作为步骤S217，检测轴补正部314执行姿势测量。具体而言，检测轴补正部314使加速度传感器12进行工作，从而使取得第二姿势下的三轴方向的加速度“Ax2、Ay2、Az2”。

此外，作为步骤S218，检测轴补正部314执行姿势测量。具体而言，检测轴补正部314使加速度传感器12进行工作，从而使取得第三姿势下的三轴方向的加速度“Ax3、Ay3、Az3”。

而且，作为步骤S219，检测轴补正部314对姿势是否在适当的范围进行判断。具体而言，检测轴补正部314对第二姿势下的Z轴方向的加速度Az2是否为“-11.8m/s²(-1.2g)＜Az2＜-7.8m/s²(-0.8g)”、并且第三姿势下的Z轴方向的加速度Az3是否为“7.8m/s²(0.8g)＜Az3＜11.8m/s²(1.2g)”进行判断。

此处，在第二姿势下，通常情况下，Z轴方向的加速度Az2为，-9.8m/s²(-1.0g)左右。此外，在第三姿势下，通常情况下，Z轴方向的加速度Az3为，9.8m/s²(1.0g)左右。因此，在未满足上述判断条件的情况下，电子钟表1未从第二姿势向第三姿势适当地进行旋转的可能性较高。在这种情况下，在步骤S214中，无法准确地计算出Z轴方向的磁偏置值“Bz_off”的可能性较高。

因此，在步骤S219中判断为否的情况下，检测轴补正部314判断为第二补正处理失败，且模式设定部311在步骤S211中将第一测量模式设定为测量模式。在这种情况下，检测轴补正部314也可以使液晶显示部7对如下显示进行显示，即，促使用户进行将表冠8返回于0级位置的显示。

另外，步骤S219中的判断条件并不限定于上述的条件，例如，检测轴补正部314也可以被构成为，对在第二姿势和第三姿势下Z轴方向的加速度的极性发生了变化的情况进行判断。

第二实施方式的作用效果

根据这样的本实施方式，能够获得以下的效果。

在本实施方式中，检测轴补正部314对第二姿势以及第三姿势下的Z轴方向的加速度Az2、Az3是否在适当范围内进行判断，在被判断为不适当的情况下，模式设定部311将第一测量模式设定为测量模式。

由此，在用户无意中第三轴的补正处理、即第二补正处理失败的情况下，第一测量模式被设定为测量模式，因此能够将三轴磁传感器11作为对两轴方向的磁性进行检测的磁传感器来使用。因此，即使在第二补正处理失败了的情况下，也无需从最初重新进行补正处理，从而能够提高用户的便利性。

变形例

另外，本公开内容并不限定于上述的各实施方式，在能够达成本公开内容的目的的范围内的变形、改良等也包含在本公开内容中。

图7是表示变形例的电子钟表1A的主视图。

如图7所示，在电子钟表1A上，在从钟表表面侧进行观察时，相对于平面中心在6点钟方向处，安装有模式针13A。此外，在表盘3A上显示有模式显示14A，该模式显示14A具有表示第一测量模式的“2D”、表示第二测量模式“3D”的标记和圆弧。

由此，通过根据被设定的测量模式，而模式针13A对模式显示14A的“2D”或者“3D”的标记进行指示，从而用户能够掌握测量模式。

此外，图8是表示其他变形例的电子钟表1B的主视图。

如图8所示，电子钟表1B作为数字钟表而被构成。而且，在电子钟表1B的显示部15B上显示有时刻显示151B、测量模式显示152B、补正显示153B、方位角显示154B、方位标识155B，且在显示部15B的外周上显示有方位角基准标识16B。通过这样的电子钟表1B，用户也能够容易地掌握北的方位和测量模式等。

虽然在上述各实施方式中，如果在第一方位计算处理中，判断为利用加速度传感器12检测出的检测值超过被预先设定的阈值，则通知部315使液晶显示部7显示“LEVEL”的字符串，但是并不限定于此。例如，通知部315也可以通过使秒针4进行往复运动，从而通知壳体主体2倾斜了预定的倾斜以上的情况。除此以外也可以构成为，例如，能够利用音源、光源来通知壳体主体2倾斜了预定的倾斜以上的情况。

虽然在上述各实施方式中，检测轴补正部314被构成为，通过在第一补正处理中，以第一姿势以及第二姿势来实施磁测量，从而取得第一检测值“Bx1、By1、Bz1”以及第二检测值“Bx2、By2、Bz2”，进而求出两轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off”，但是并不限定于此。例如，检测轴补正部314也可以被构成为，在第一补正处理中，在将电子钟表1保持为水平的状态下，以Z轴为中心而使电子钟表1进行旋转的同时，连续地取得第一检测轴111方向以及第二检测轴112方向的检测值，并且求出第一检测轴111方向的检测值的中央值和第二检测轴112方向的检测值的中央值，由此求出两轴方向的磁偏置值“Bx_off、By_off”。

虽然在上述第二实施方式中，检测轴补正部314对第二姿势以及第三姿势是否在适当范围进行了判断，但是并不限定于此。例如，检测轴补正部314也可以对第一姿势以及第二姿势是否在适当范围进行判断。而且，在第一姿势以及第二姿势未在适当范围的情况下，检测轴补正部314也可以中止补正处理。另外，在这种情况下，通知部315也可以对补正处理被中止的情况进行通知。

虽然在上述各实施方式中，电子钟表1被构成为，能够对作为磁北的北的方位进行显示，但是并不限定于此。例如，电子钟表1也可以被构成为，能够取得当前位置的磁偏角，并且被构成为，通过利用磁偏角而对所计算出的北方位进行补正，从而能够计算出正北的方位并进行显示。

虽然在上述各实施方式中，分别单独地设置了三轴磁传感器11和加速度传感器12，但是也可以由同一个部件构成，也就是说被一体化。

符号说明

1、1A、1B…电子钟表；2…壳体主体；3、3A…表盘；4…秒针(指针)；5…分针；6…时针；7…液晶显示部(模式显示部)；8…表冠；9A…A按钮；9B…B按钮；9C…C按钮；11…三轴磁传感器；12…加速度传感器；13A…模式针；14A…模式显示；15B…显示部；21…秒针用电机；22…时针分针用电机；24…秒针用轮系；25…时针分针用轮系；31…CPU；32…RTC；33…秒针用驱动器；34…时针分针用驱动器；35…LCD驱动器；36…表冠操作检测部；37…按钮操作检测部；38…RAM；39…ROM；111…第一检测轴；112…第二检测轴；311…模式设定部；312…第一方位计算部；313…第二方位计算部；314…检测轴补正部；315…通知部。

Claims

1.一种电子钟表，其特征在于，具备：

壳体；

表盘或者显示部的至少一个，其被收纳在所述壳体中，且具有显示面；

三轴磁传感器，其被收纳在所述壳体中，且具有被配置在与所述显示面平行的平面内且互为正交的第一检测轴以及第二检测轴、与所述平面正交的第三检测轴；

倾斜传感器，其被收纳在所述壳体中，且能够对所述壳体主体的倾斜进行检测；

处理器，其被收纳在所述壳体中，且执行第一补正处理和第二补正处理，所述第一补正处理实施沿着所述第一检测轴的方向以及沿着所述第二检测轴的方向的两轴方向的补正，所述第二补正处理在所述第一补正处理之后被执行，并且实施沿着所述第三检测轴的方向的补正，

所述处理器

在所述第一补正处理完成之后且所述第二补正处理未完成的情况下，将测量模式设定为第一测量模式，并且在所述第二补正处理完成的情况下，将所述测量模式设定为第二测量模式，

在设定了所述第一测量模式的情况下，执行第一方位计算处理，所述第一方位计算处理基于所述两轴方向上的所述三轴磁传感器的检测值，而对方位进行计算，

在设定了所述第二测量模式的情况下，执行第二方位计算处理，所述第二方位计算处理基于沿着所述第一检测轴的方向、沿着所述第二检测轴的方向以及沿着所述第三检测轴的方向的三轴方向上的所述三轴磁传感器的检测值以及所述倾斜传感器的检测值，而对方位进行计算。

2.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于，

具有模式显示部，所述模式显示部对所述处理器所设定的所述测量模式进行显示。

3.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于，

所述处理器使用所述倾斜传感器来执行所述第一方位计算处理，

并且，所述电子钟表具有通知部，当在所述第一方位计算处理中来自所述倾斜传感器的输出数据超过与倾斜相关的阈值时，所述通知部进行通知。

4.如权利要求2所述的电子钟表，其特征在于，

5.如权利要求1所述的电子钟表，其特征在于，

具有指针，所述指针表示通过所述处理器而被计算出的方位。

6.如权利要求2所述的电子钟表，其特征在于，

7.如权利要求3所述的电子钟表，其特征在于，