JP7056172B2 - 電子時計、および電子時計の制御方法 - Google Patents
電子時計、および電子時計の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7056172B2 JP7056172B2 JP2018011183A JP2018011183A JP7056172B2 JP 7056172 B2 JP7056172 B2 JP 7056172B2 JP 2018011183 A JP2018011183 A JP 2018011183A JP 2018011183 A JP2018011183 A JP 2018011183A JP 7056172 B2 JP7056172 B2 JP 7056172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- electronic clock
- specified
- altitude
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Electric Clocks (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
本発明は、電子時計、および電子時計の制御方法に関する。
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって現在位置の座標（位置情報）を特定する機能と、コンパス機能とを有した電子時計が普及している。例えば、特許文献１には、ＧＰＳによって現在位置を特定し、特定した現在位置から目標の位置の座標までの距離と、目標の方位とを示すことにより、目標の位置までのナビゲーションを行う電子時計が開示されている。この電子時計では、居住地、宿泊施設等といった目標候補の位置を予め記憶しておき、目標候補から選択した目標の位置を設定する。
任意の目標の位置を設定する場合には、地図を表示し、表示した地図の任意の点を選択することにより、任意の目標の位置を容易に設定することが可能である。しかしながら、電子時計は、計測した時間を表示することを主目的としており、時間を表示する領域だけでは、地図を表示することはできない。従って、従来の電子時計では、任意の目標の位置を設定することは困難である。例えば、従来の電子時計において任意の目標の位置を設定しようとすると、地図を表示可能な別の装置が必要となる。
本発明は、電子時計において、任意の目標の位置を容易に設定することを解決課題の一つとする。
本発明の好適な態様（第１態様）にかかる電子時計は、電子時計であって、地磁気の方向を計測する磁気センサーと、第１部材と、前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定する目標位置特定部と、を含む。
上述した態様によれば、目標方向に任意の目標が位置するように電子時計の向きをユーザーが調整することによって、電子時計が任意の目標の方位を特定することができる。従って、電子時計は、現在位置から任意の目標までの距離を取得さえすれば、現在位置から任意の目標までの距離、任意の目標の方位、および現在位置に基づき任意の目標の位置を特定できる。以上により、電子時計は、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の位置を設定することができるため、任意の目標の位置を容易に設定することが可能になる。
本発明の好適な態様（第２態様）にかかる電子時計は、電子時計であって、地磁気の方向を計測する磁気センサーと、第１部材と、前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定する目標位置特定部とを含み、前記第１位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第１位置であり、前記第２位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第２位置であり、前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位であり、前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位である。
上述した態様によれば、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の位置を設定することができるため、任意の目標の位置を容易に設定することが可能になる。さらに、第２態様と第１態様とを比較すると、第１態様では、何らかの方法により電子時計の現在位置から目標までの距離を取得する必要があるが、第２態様では、いわゆる三角測量を用いるため、電子時計の現在位置から目標までの距離を取得する必要がなく、第１態様と比較して、目標の位置の座標をより正確に設定することが可能になる。
第１態様または第２態様の好適例（第３態様）において、第２部材を含み、前記第２部材から前記第１部材に向かう方向を前記目標方向とする。
第１態様または第２態様において、第１部材が指針であれば、指針の一端から他端までの線分を目安に用いて、この線分の方向を目標方向として調整することにより、目標の方位を特定することが可能になる。同様に、第１部材が縦長の部材であれば、第１部材の長手方向に直交した第１面から第２面までの線分を目安に用いて、この線分の方向を目標方向として調整することにより、目標の方位を特定することが可能になる。ここで、目安に用いられた線分が長いほど、目標の方位をより正確に特定することが可能である。そして、上述した態様における、目安となる第２部材から第１部材までの線分には、第１部材自身の長さおよび第２部材自身の長さを含めることが可能である。従って、上述した態様では、第１態様または第２態様と比較して、目標の方位をより正確に特定することが可能になる。
第１態様から第３態様の好適例（第４態様）において、表示部と、前記電子時計が第３位置にある場合に、前記目標位置特定部が特定した前記目標の位置および前記現在位置特定部が特定した前記第３位置に基づいて、前記第３位置から前記目標までの距離および前記目標の方位を表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、を含む。
上述した態様によれば、目標までの距離および目標の方位を表示するため、ナビゲーションに必要な情報をユーザーに提供することが可能になる。
第１態様から第３態様の好適例（第５態様）において、加速度を計測する加速度センサーと、前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定する傾き特定部と、前記傾き特定部が特定した前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定する高度差特定部と、前記高度差特定部が特定した前記高度差を表示する表示部と、を含む。
上述した態様によれば、電子時計以外の装置を用いずに、現在位置から任意の目標までの高度差を特定することができるため、現在位置から任意の目標までの高度差の設定を容易にすることが可能になる。
第５態様の好適例（第６態様）において、気圧を計測する気圧センサーと、前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記気圧センサーが計測した第１気圧と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部と、を含み、前記高度差特定部は、前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記気圧センサーが計測した第２気圧と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定する。
上述した態様によれば、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の高度を特定することができるため、任意の目標の高度の設定を容易にすることが可能になる。
第５態様の好適例（第７態様）において、前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第１計測位置の三次元座標と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部を含み、前記高度差特定部は、前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第２計測位置の三次元座標と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定する。
上述した態様によれば、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の高度を特定することができるため、任意の目標の高度の設定を容易にすることが可能になる。さらに、第６態様と第５態様とを比較すると、第５態様では、気圧センサーが必要であったのに対し、第６態様では、気圧センサーがなくても、任意の目標の高度を特定することが可能になる。
第４態様の好適例（第８態様）において、前記表示部は、第１指針を含み、前記表示制御部は、前記目標の位置、前記第３位置、および前記電子時計が前記第３位置にある場合に前記磁気センサーが計測した前記地磁気の方向に基づいて、前記第１指針の向きで前記目標の方位を示すように前記第１指針を制御する。
上述した態様によれば、第１指針の向きによって目標の方位を示すため、ナビゲーションに必要な情報の一つである目標の方位を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
第４態様から第８態様の好適例（第９態様）において、前記表示部は、記号が示された文字板と、第２指針とを含み、前記表示制御部は、前記第２指針が指示する前記記号によって前記第３位置から前記目標までの距離を示すように前記第２指針を制御する。
上述した態様によれば、第２指針が指示する記号によって第３位置から目標までの距離を示すため、ナビゲーションに必要な情報の一つである距離を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
第１態様の好適例（第１０態様）において、記号が示された文字板と、第２指針とを含む表示部と、前記第２指針が示す前記記号によって前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離を示すように前記第２指針を制御する表示制御部とを含む。
上述した態様によれば、第２指針が示す記号によって電子時計の現在位置から目標までの距離をユーザーが閲覧することにより、現在位置から目標までの距離が、正しく入力されているか否かをユーザーが直感的に判断することが可能になる。
第１態様または第１０態様の好適例（第１１態様）において、竜頭と、前記竜頭の回転操作を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記回転操作によって前記竜頭が回転した量に基づく値を、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離として取得する取得部とを、含む。
上述した態様によれば、ユーザーは、竜頭という、一般的な腕時計が有する調節手段を利用して、電子時計の現在位置から目標までの距離を入力することが可能になる。
第４態様から第７態様の好適例（第１２態様）において、前記表示部は、前記目標の方位を示す画像を、前記表示部の１２時位置と前記表示部の６時位置とを最短で結ぶ線分の中点から前記目標までの線分に重なるように表示する。
上述した態様によれば、目標の方位の画像は、表示部内で目標の方位に位置するため、ナビゲーションに必要な情報の一つである目標の方位を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
本発明の好適な態様（第１３態様）にかかる電子時計の制御方法は、地磁気の方向を計測する磁気センサーと、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、前記電子時計が、前記電子時計の現在位置を特定し、前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定する。
上述した態様によれば、目標方向に任意の目標が位置するように電子時計の向きをユーザーが調整することによって、電子時計が任意の目標の方位を特定することができる。従って、電子時計は、現在位置から任意の目標までの距離を取得さえすれば、現在位置から任意の目標までの距離、任意の目標の方位、および現在位置に基づき任意の目標の位置の座標を特定できる。以上により、電子時計は、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の位置を設定することができるため、任意の目標の位置を容易に設定することが可能になる。
本発明の好適な態様（第１４態様）にかかる電子時計の制御方法は、地磁気の方向を計測する磁気センサーと、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、前記電子時計が、前記電子時計の現在位置を特定し、前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定し、前記第１位置は、前記第１位置における前記電子時計の位置であり、前記第２位置は、前記第２位置における前記電子時計の位置であり、前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に特定した前記目標の方位であり、前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に特定した前記目標の方位である。
上述した態様によれば、電子時計以外の装置を用いずに、任意の目標の位置を設定することができるため、任意の目標の位置を容易に設定することが可能になる。さらに、第１３態様と第１２態様とを比較すると、第１２態様では、何らかの方法により電子時計の現在位置から目標までの距離を取得する必要があるが、第１３態様では、いわゆる三角測量を用いるため、電子時計の現在位置から目標までの距離を取得する必要がなく、第１２態様と比較して、目標の位置をより正確に設定することが可能になる。
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
Ａ．第１実施形態
以下、第１実施形態における電子時計Ｗを説明する。
以下、第１実施形態における電子時計Ｗを説明する。
Ａ．１．第１実施形態における電子時計Ｗの概要
図１に、第１実施形態における電子時計Ｗを示す平面図を示す。電子時計Ｗは、操作ボタンＡと、操作ボタンＢと、操作ボタンＣと、竜頭Ｄと、ベゼルＥと、第２バンド部Ｆ（「第２部材」の一例）と、第１バンド部Ｇ（「第１部材」の一例）と、表示部１０とを有する。図１に示すように、電子時計Ｗは、時間を計測するアナログ時計である。
図１に、第１実施形態における電子時計Ｗを示す平面図を示す。電子時計Ｗは、操作ボタンＡと、操作ボタンＢと、操作ボタンＣと、竜頭Ｄと、ベゼルＥと、第２バンド部Ｆ（「第２部材」の一例）と、第１バンド部Ｇ（「第１部材」の一例）と、表示部１０とを有する。図１に示すように、電子時計Ｗは、時間を計測するアナログ時計である。
図１において、表示部１０の表示面における裏面から表面へと向かう方向をｚ軸正方向とする。そして、ｚ軸に直交する２軸をｘｙ軸とし、表示部１０の中心から竜頭Ｄへの方向をｘ軸正方向とする。あるいは、表示部１０の表示面の法線方向をｚ軸とし、表示面の中心から第２バンド部Ｆまたは第１バンド部Ｇへの方向をｙ軸、ｚ軸およびｙ軸と直交する軸をｘ軸とすることもできる。第２バンド部Ｆから第１バンド部Ｇに向かう方向（「目標方向」の一例）、すなわち、ｙ軸正方向を、「１２時方向」と定義する。従って、例えば、ｙ軸負方向が「６時方向」となり、ｘ軸正方向が「３時方向」となる。図１に示した座標系は、電子時計Ｗを基準とした座標を示す電子時計Ｗのローカル座標系である。以下、小文字で示したｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸は、電子時計Ｗのローカル座標系の座標軸であるとする。電子時計Ｗの向きが変化すると、電子時計Ｗの向きが変化に応じてｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸の向きが変化する。
操作ボタンＡ、操作ボタンＢ、操作ボタンＣ、および、竜頭Ｄは、電子時計Ｗの側面に設けられる。竜頭Ｄは、回転および引き出しが可能な部材である。ベゼルＥは、電子時計Ｗの保護および補強をする部材である。第２バンド部Ｆおよび第１バンド部Ｇは、電子時計Ｗをユーザーの手首に装着するための部材である。
表示部１０は、時針１１と、分針１２と、指針１３と、ダイヤルリング１４と、６時側に設けられた６時側情報表示部２０と、２時側に設けられた２時側情報表示部３０と、１０時側に設けられた１０時側情報表示部４０と、日にち表示部５０と、を有する。ダイヤルリング１４には、１２時制の目盛り１４ａが環状に形成される。日にち表示部５０は、６時側情報表示部２０の６時側に設けられる。
６時側情報表示部２０は、文字板２１と、モード指針２２とを有する。文字板２１には、動作モードを表す文字が記載されている。電子時計Ｗは、動作モードとして、目的地Ｄｓｔ（図４参照）（「目標の位置」の一例）へのナビゲーションを行うナビゲーションモードと、目的地Ｄｓｔを設定する目的地設定モードと、現在時刻を示す時刻表示モードと、クロノグラフ機能を行うクロノグラフモードと、北の方位を示すコンパスモードとを有する。文字板２１には、ナビゲーションモードを表す文字列２１ａ「ＮＡＶＩ」と、目的地設定モードを表す文字列２１ｂ「ＤＥＳＴ」と、時刻表示モードを表す文字列２１ｃ「ＴＩＭＥ」と、クロノグラフモードを表す文字列２１ｄ「ＣＨＲ」と、コンパスモードを表す文字列２１ｅ「ＣＯＭＰ」とが記載されている。
６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ａを指示することにより動作モードがナビゲーションモードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｂを指示することにより動作モードが目的地設定モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｃを指示することにより動作モードが時刻表示モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｄを指示することにより動作モードがクロノグラフモードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｅを指示することにより動作モードがコンパスモードであることを表示する。
Ａ．１．１．目的地設定モードの概要
目的地設定モードでは、電子時計Ｗは、出発地Ｄｅｐ（図４参照）において、目的地Ｄｓｔの座標（位置情報）を設定することができる。出発地Ｄｅｐおよび目的地Ｄｓｔについて、出発地Ｄｅｐからユーザーが目的地Ｄｓｔを目視できることが必要である。出発地Ｄｅｐにおいて、電子時計Ｗのユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｂを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを目的地設定モードに設定する。ここで、第１実施形態では、目的地設定モードを行う出発地Ｄｅｐと、目的地Ｄｓｔとの高度が等しいほど、より正確に目的地Ｄｓｔの座標を設定することができる。
目的地設定モードでは、電子時計Ｗは、出発地Ｄｅｐ（図４参照）において、目的地Ｄｓｔの座標（位置情報）を設定することができる。出発地Ｄｅｐおよび目的地Ｄｓｔについて、出発地Ｄｅｐからユーザーが目的地Ｄｓｔを目視できることが必要である。出発地Ｄｅｐにおいて、電子時計Ｗのユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｂを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを目的地設定モードに設定する。ここで、第１実施形態では、目的地設定モードを行う出発地Ｄｅｐと、目的地Ｄｓｔとの高度が等しいほど、より正確に目的地Ｄｓｔの座標を設定することができる。
動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢが所定時間（例えば３秒）以上継続して押下されると、電子時計Ｗは、ＧＰＳレシーバー２（図２参照）から得られた信号に基づいて現在位置の座標を特定する。所定時間は、３秒に限らず適宜変更可能である。
次に、電子時計Ｗは、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きが調整されている場合に、磁気センサー３（図２参照）によって計測された地磁気の方向、すなわち磁北の方位と、１２時方向とに基づいて目的地Ｄｓｔの方位角ψ（「目標の方位」の一例）（図４参照）を特定する。以下に示す「方位角」は、地理学的な真北（以下、単に「真北」と称する）を基準方位とし、時計回りを正の角度とする。さらに、電子時計Ｗは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および、電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。
Ａ．１．２．ナビゲーションモードの概要
ナビゲーションモードでは、電子時計Ｗは、設定した目的地Ｄｓｔに向かうためのナビゲーションを行うことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ａを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをナビゲーションモードに設定する。
ナビゲーションモードでは、電子時計Ｗは、設定した目的地Ｄｓｔに向かうためのナビゲーションを行うことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ａを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをナビゲーションモードに設定する。
動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢが所定時間以上継続して押下されると、電子時計Ｗは、ＧＰＳモジュールによって現在位置（「第３位置」の例）の座標（「第３座標（第３位置）」の例）を取得する。そして、電子時計Ｗは、現在位置の座標および目的地Ｄｓｔの座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を２時側情報表示部３０によって表示し、目的地Ｄｓｔの方位角ψを１０時側情報表示部４０によって表示する。なお、方位角ψは、１０時側情報表示部４０によって数値を指示してもよいし、目的地Ｄｓｔの方向を指針により指示してもよい。さらに、電子時計Ｗは、磁気センサー３によって計測された磁北に基づいて、真北の方位を指針１３によって表示する。
２時側情報表示部３０は、文字板３１と、数値表示短針３２（「第２指針」の例）と、数値表示長針３３（「第２指針」の例）とを有する。文字板３１には、０から９（「数を示す記号」の例）が書かれた目盛り３１ａが設けられている。ナビゲーションモードにおいて、目盛り３１ａの各数値は、数値表示短針３２に対して「ｋｍ」の１の位の桁の値として使用され、数値表示長針３３に対して「ｍ」の１００の位の桁の値として使用される。従って、ナビゲーションモードでは、２時側情報表示部３０は、数値表示短針３２が指示する数×１ｋｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１００ｍによって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を表示する。
１０時側情報表示部４０は、文字板４１と、小秒針４２（「第１指針」の例）とを有している。文字板４１には、秒についての目盛り４１ａが設けられている。ナビゲーションモードにおいて、１０時側情報表示部４０は、小秒針４２の向きによって目的地Ｄｓｔの方位角ψを表示する。
Ａ．１．３．時刻表示モードの概要
時刻表示モードでは、電子時計Ｗは、現在時刻を表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｃを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを時刻表示モードに設定する。
時刻表示モードでは、電子時計Ｗは、現在時刻を表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｃを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを時刻表示モードに設定する。
動作モードを時刻表示モードに設定している場合に、表示部１０は、目盛り１４ａを基準にして、時針１１と分針１２とを用いて、現在時刻の時および分を表示する。時針１１と分針１２との指示位置は、例えば、竜頭Ｄの操作に応じて変更される。さらに、表示部１０は、目盛り４１ａを基準にして、小秒針４２を用いて現在時刻の秒を表示する。
Ａ．１．４．クロノグラフモードの概要
クロノグラフモードでは、電子時計Ｗは、ストップウォッチ機能を行うことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｄを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをクロノグラフモードに設定する。
クロノグラフモードでは、電子時計Ｗは、ストップウォッチ機能を行うことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｄを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをクロノグラフモードに設定する。
動作モードをクロノグラフモードに設定しているときに操作ボタンＢが押下された場合、表示部１０は、操作ボタンＢが押下されてから現在までの経過時間を、指針１３を用いて表示する。再び操作ボタンＢが押下された場合、表示部１０は、１回目に操作ボタンＢが押下されてから２回目に操作ボタンＢが押下されるまでの経過時間を、指針１３を用いて表示する。
Ａ．１．５．コンパスモードの概要
コンパスモードでは、電子時計Ｗは、真北の方位を示すことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｅを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをコンパスモードに設定する。
コンパスモードでは、電子時計Ｗは、真北の方位を示すことができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｅを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードをコンパスモードに設定する。
動作モードをコンパスモードに設定している場合に、表示部１０は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位に基づいて、指針１３の向きが北を向くように指針１３を制御する。磁北の方位は、真北から偏角分ずれているため、電子時計Ｗは、磁北の方位から偏角分のずれを取り除くように補正することが好ましい。
日にち表示部５０は、カレンダーの日にちを表示する日車５１を有する。
図２に、電子時計Ｗの構成図を示す。図２において、図１に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
電子時計Ｗは、時針１１、分針１２および指針１３に関する構成として、時針１１、分針１２、指針１３、輪列機構２０１ならびに輪列機構２０２、ステッピングモーター３０１ならびにステッピングモーター３０２、および、モータードライバー４０１ならびにモータードライバー４０２を含む。モータードライバー４０１は、輪列機構２０１を介して時針１１と分針１２とを駆動するためにステッピングモーター３０１を駆動する。モータードライバー４０２は、輪列機構２０２を介して指針１３を駆動するためにステッピングモーター３０２を駆動する。
電子時計Ｗは、６時側情報表示部２０に関する構成として、モード指針２２、輪列機構２０３、ステッピングモーター３０３、および、モータードライバー４０３を含む。モータードライバー４０３は、輪列機構２０３を介してモード指針２２を駆動するためにステッピングモーター３０３を駆動する。
電子時計Ｗは、２時側情報表示部３０に関する構成として、数値表示短針３２、数値表示長針３３、輪列機構２０４、ステッピングモーター３０４、および、モータードライバー４０４を含む。モータードライバー４０４は、輪列機構２０４を介して数値表示短針３２および数値表示長針３３を駆動するためにステッピングモーター３０４を駆動する。
電子時計Ｗは、１０時側情報表示部４０に関する構成として、小秒針４２、輪列機構２０５、ステッピングモーター３０５、および、モータードライバー４０５を含む。モータードライバー４０５は、輪列機構２０５を介して小秒針４２を駆動するためにステッピングモーター３０５を駆動する。
電子時計Ｗは、日にち表示部５０に関する構成として、日車５１、輪列機構２０６、ステッピングモーター３０６、モータードライバー４０６を含む。モータードライバー４０６は、輪列機構２０６を介して日車５１を駆動するためにステッピングモーター３０６を駆動する。
電子時計Ｗは、さらに、発振回路１と、ＧＰＳレシーバー２と、磁気センサー３と、記憶部４と、制御部６と、操作ボタンＡと、操作ボタンＢと、操作ボタンＣと、竜頭Ｄとを含む。
発振回路１は、時刻を計時するために用いられるクロック信号を生成する。クロック信号の周波数は、例えば、３２．７６８ｋＨｚである。クロック信号の周波数が分周されて、周波数が１Ｈｚとなったクロック信号が、制御部６に入力される。ＧＰＳレシーバー２は、位置情報衛星の一つであるＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信する。磁気センサー３は、磁北を計測する。第１実施形態における磁気センサー３は、２軸磁気センサーが採用される。２軸磁気センサーは、２軸磁気センサーが重力方向に垂直な水平面に対して平行であることを前提に、磁北を計測する。
記憶部４は、読み書き可能な不揮発性の記録媒体である。記憶部４は、例えば、フラッシュメモリーである。記憶部４は、フラッシュメモリーに限らず適宜変更可能である。記憶部４は、例えば、制御部６が実行するプログラムを記憶する。
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピューターである。制御部６は、電子時計Ｗの全体の制御を司る。制御部６の構成について、図３を用いて説明する。
Ａ．２．第１実施形態にかかる制御部６の構成
図３に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、現在位置特定部６２と、受付部６３と、取得部６４と、方位特定部６５と、座標特定部６６とを実現する。以下、目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、制御部６の構成を説明する。
図３に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、現在位置特定部６２と、受付部６３と、取得部６４と、方位特定部６５と、座標特定部６６とを実現する。以下、目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、制御部６の構成を説明する。
Ａ．２．１．目的地設定モードにおける制御部６の構成
目的地設定モードにおいて、現在位置特定部６２は、電子時計Ｗの現在位置の座標を特定する。具体的には、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する。
目的地設定モードにおいて、現在位置特定部６２は、電子時計Ｗの現在位置の座標を特定する。具体的には、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する。
受付部６３は、竜頭Ｄの回転操作を受け付ける。取得部６４は、受付部６３が受け付けた回転操作によって竜頭Ｄが回転した量に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する。例えば、電子時計Ｗの設計者が、竜頭Ｄを１２時方向に１周させると１ｋｍの距離を受け付けるように電子時計Ｗを設定したと想定する。この場合、竜頭Ｄを１２時方向に３６度回転させると１００ｍの距離を取得することになるため、取得部６４は、（竜頭Ｄが回転した角度／３６度）×１００ｍを、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する。現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離について、例えば、ユーザーは、目測によって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を特定しておく。現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離の目測方法として、例えば、以下の２つがある。
距離の第１の目測方法は、人間の目の間隔と腕の長さが概ね１０倍程度であることを利用する方法である。目的地Ｄｓｔにある物体（以下、「目標物」と称す）の大きさが大体わかっている（例えば、建物の大きさなど）場合、ユーザーは、腕を伸ばした状態で親指を立てて目標物に向け、右目で見たときと左目で見たときに親指が目標物の何個分移動して見えるかを目測する。そして、ユーザーは、目標物の大きさ×移動してみえた距離×１０により、概ねの距離を得ることができる。
距離の第２の目測方法は、腕を伸ばして親指を立てたとき、親指の幅の角度が概ね２度程度になることを利用する方法である。目標物の大きさが大体わかっていれば、角度を使って距離を概算することができる。例えば、目標物の大きさをＯとし、目標までの距離をＬとし、ユーザーから見た目標物の視野角をθとすると、θが小さいときＯ≒Ｌ×ｔａｎ（θ）と近似できる。これを使って計算すると、ユーザーは、腕を伸ばして立てて親指の幅に見える物体がある場合、下記式により、物体の大きさの概ね２８．６倍の距離があると計算できる。
Ｌ≒Ｏ×１／ｔａｎ（２度）≒Ｏ×２８．６
取得部６４は、取得した距離を表示制御部６１および座標特定部６６に出力する。表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が指示する目盛り３１ａによって、受け付けた距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する。例えば、図１の例では、数値表示短針３２および数値表示長針３３は、取得部６４が取得した距離が１．６ｋｍであることを示す。
方位特定部６５は、目標方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きが調整されている場合に、磁気センサー３によって計測された磁北と目標方向とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。図４を用いて、具体的な目的地Ｄｓｔの方位角ψの特定例を示す。
図４に、目的地Ｄｓｔの方位角ψの特定例を示す。図４に示すように、ユーザーは、１２時方向Ｄｉ１に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きを調整する。図４では、グローバル座標系内の１２時方向Ｄｉ１、電子時計Ｗ、および目的地Ｄｓｔの関係を示す。グローバル座標系では、磁北の方位Ｄｉ２をＹ軸正方向とし、重力方向をＺ軸負方向とし、Ｙ軸およびＺ軸に垂直な方向をＸ軸とする。図４では、Ｚ軸とｚ軸とは平行であるとする。
出発地Ｄｅｐにおいて、ユーザーは、電子時計Ｗの向きの調整を終えたら操作ボタンＢを押下する。方位特定部６５は、操作ボタンＢの押下操作を検出した場合、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、磁気センサー３によって計測された磁北の方位ｄｉ２を取得する。図４に示すように、取得した磁北の方位ｄｉ２は、電子時計Ｗのローカル座標系における方向である。また、電子時計Ｗのローカル座標系における１２時方向ｄｉ１は、ｙ軸正方向に一致する。
方位特定部６５は、１２時方向ｄｉ１と磁北の方位ｄｉ２とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。図４で示すように、グローバル座標系は、Ｚ軸を中心に、目的地Ｄｓｔの方位角ψと同一の角度だけ回転することにより、電子時計Ｗのローカル座標系に変換することが可能である。そして、この回転した角度は、磁北の方位ｄｉ２および１２時方向ｄｉ１によって特定できる。従って、方位特定部６５は、磁北の方位ｄｉ２および１２時方向ｄｉ１から、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定することが可能である。なお、以上では磁北に対して方位角ψを特定する説明をしたが、磁北に対して偏角を加えて補正した真北に対して方位角を特定してもよい。
方位特定部６５は、１２時方向ｄｉ１と磁北の方位ｄｉ２とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。図４で示すように、グローバル座標系は、Ｚ軸を中心に、目的地Ｄｓｔの方位角ψと同一の角度だけ回転することにより、電子時計Ｗのローカル座標系に変換することが可能である。そして、この回転した角度は、磁北の方位ｄｉ２および１２時方向ｄｉ１によって特定できる。従って、方位特定部６５は、磁北の方位ｄｉ２および１２時方向ｄｉ１から、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定することが可能である。なお、以上では磁北に対して方位角ψを特定する説明をしたが、磁北に対して偏角を加えて補正した真北に対して方位角を特定してもよい。
説明を図３に戻す。
座標特定部６６は、取得部６４が取得した距離、方位特定部６５が特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および現在位置特定部６２が特定した電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。目的地Ｄｓｔの座標を特定する方法として、例えば、以下に示す２つの方法がある。
座標特定部６６は、取得部６４が取得した距離、方位特定部６５が特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および現在位置特定部６２が特定した電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。目的地Ｄｓｔの座標を特定する方法として、例えば、以下に示す２つの方法がある。
目的地Ｄｓｔの座標を特定する第１の方法は、地球を球体に近似して、電子時計Ｗの現在位置の座標から、目的地Ｄｓｔの方位角ψに取得部６４が取得した距離分離れた位置の座標を、目的地Ｄｓｔの座標として特定する方法である。目的地Ｄｓｔの座標を特定する第２の方法は、地球を回転楕円体に近似して、目的地Ｄｓｔの座標を特定する方法である。回転楕円体における、第１点の座標、ならびに、第１点からの距離および方位角ψにより、第２点の座標を特定する方法として、Vincenty法の順解法が挙げられる。
Ａ．２．２．ナビゲーションモードにおける制御部６の構成
ナビゲーションモードにおいて、表示制御部６１は、座標特定部６６が特定した目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置特定部６２が特定した現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。そして、表示制御部６１は、現在位置から目的地Ｄｓｔおよび目的地Ｄｓｔの方位角ψを表示するように表示部１０を制御する。
ナビゲーションモードにおいて、表示制御部６１は、座標特定部６６が特定した目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置特定部６２が特定した現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。そして、表示制御部６１は、現在位置から目的地Ｄｓｔおよび目的地Ｄｓｔの方位角ψを表示するように表示部１０を制御する。
現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離について、表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が指示する目盛り３１ａによって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する。
目的地Ｄｓｔの座標および現在位置の座標に基づいて特定される目的地Ｄｓｔの方位角ψは、グローバル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψである。そこで、方位特定部６５は、現在位置において磁気センサー３が計測した磁北を特定し、表示制御部６１に出力する。磁北を特定することにより、電子時計Ｗがグローバル座標系に対してＺ軸を中心に何度回転しているかが特定できるため、表示制御部６１は、特定したグローバル座標系における方位角ψを、電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに変換することが可能になる。
表示制御部６１は、電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに基づいて、小秒針４２の向きによって目的地Ｄｓｔの方位角を示すように小秒針４２を制御する。さらに、表示制御部６１は、磁北に基づいて、指針１３の向きによって真北を示すように指針１３を制御する。
表示制御部６１は、電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに基づいて、小秒針４２の向きによって目的地Ｄｓｔの方位角を示すように小秒針４２を制御する。さらに、表示制御部６１は、磁北に基づいて、指針１３の向きによって真北を示すように指針１３を制御する。
Ａ．３．各動作モードのフローチャート
目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。
目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。
Ａ．３．１．目的地設定モードのフローチャート
図５に、目的地設定モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。次に、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ２）。現在位置特定部６２は、特定した現在位置の座標を、記憶部４に保存する。現在位置の座標の特定に成功した場合、表示制御部６１は、現在位置の座標の特定に成功したことをユーザーに通知するために、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
図５に、目的地設定モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。次に、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ２）。現在位置特定部６２は、特定した現在位置の座標を、記憶部４に保存する。現在位置の座標の特定に成功した場合、表示制御部６１は、現在位置の座標の特定に成功したことをユーザーに通知するために、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
制御部６は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付ける（ステップＳ３）。竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けたことにより、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を受け付けるための竜頭Ｄの回転操作の受付と、磁気センサー３による磁北の方位の計測とが開始される。ステップＳ３の段階までに、ユーザーは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を目測しておくことが好ましい。また、表示制御部６１は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位に基づく真北を指針１３が示すように、指針１３を制御する。
受付部６３は、竜頭Ｄの回転操作を受け付ける（ステップＳ４）。表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が指示する目盛り３１ａによって、回転操作によって竜頭Ｄが回転した量に基づく距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する。ユーザーは、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きを調整する。ユーザーは、電子時計Ｗの向きの調整を終え、かつ、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離に応じて竜頭Ｄを回転させた場合に、操作ボタンＢを押下する。
制御部６は、操作ボタンＢの押下操作を受け付ける（ステップＳ５）。操作ボタンＢの押下操作を受け付けると、取得部６４は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けた時点から操作ボタンＢが押下された時点までの竜頭Ｄが回転した量に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する（ステップＳ６）。また、方位特定部６５は、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、磁気センサー３によって計測された磁北の方位を取得し、磁北の方位と１２時方向とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ７）。
座標特定部６６は、取得部６４が取得した距離、方位特定部６５が特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および現在位置特定部６２が特定した電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する（ステップＳ８）。
制御部６は、竜頭Ｄの押し込み操作を受け付ける（ステップＳ９）。竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けると、制御部６は、特定した目的地Ｄｓｔの座標を記憶部４に保存する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ａ．３．２．ナビゲーションモードのフローチャート
図６に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ２１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ２２）。
図６に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ２１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ２２）。
表示制御部６１は、記憶部４に保存された目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置特定部６２が特定した現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ２３）。そして、表示制御部６１は、特定した距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する（ステップＳ２４）。
方位特定部６５は、磁気センサー３を用いて、現在位置における磁北を特定する（ステップＳ２５）。表示制御部６１は、特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψを、特定した磁北を用いて電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに変換し、小秒針４２の向きによって、変換後の目的地Ｄｓｔの方位角ψを示すように小秒針４２を制御する（ステップＳ２６）。また、表示制御部６１は、磁北に基づいて、指針１３の向きによって真北を示すように指針１３を制御する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ａ．４．第１実施形態の効果
以上示したように、制御部６は、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きが調整されている場合に、磁気センサー３によって計測された磁北の方位と、１２時方向とに基づいて目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。そして、制御部６は、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および、電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。このように、第１実施形態によれば、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、任意の目的地Ｄｓｔの座標を容易に設定することが可能になる。具体的には、地図がない状況でも、電子時計Ｗは、ユーザーが出発地Ｄｅｐから目的地Ｄｓｔを目視できれば目的地Ｄｓｔの座標を設定することが可能である。
以上示したように、制御部６は、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きが調整されている場合に、磁気センサー３によって計測された磁北の方位と、１２時方向とに基づいて目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。そして、制御部６は、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および、電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。このように、第１実施形態によれば、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、任意の目的地Ｄｓｔの座標を容易に設定することが可能になる。具体的には、地図がない状況でも、電子時計Ｗは、ユーザーが出発地Ｄｅｐから目的地Ｄｓｔを目視できれば目的地Ｄｓｔの座標を設定することが可能である。
また、第１実施形態では、表示制御部６１は、目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する。そして、表示制御部６１は、現在位置から目的地Ｄｓｔおよび目的地Ｄｓｔの方位角ψを表示するように表示部１０を制御する。これにより、電子時計Ｗは、目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位を表示するため、ナビゲーションに必要な情報をユーザーに提供することが可能になる。
また、ナビゲーションモードにおいて、１０時側情報表示部４０は、小秒針４２の向きによって目的地Ｄｓｔの方位角ψを表示する。これにより、電子時計Ｗは、ナビゲーションに必要な情報の一つである目的地Ｄｓｔの方位を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
また、ナビゲーションモードでは、２時側情報表示部３０は、数値表示短針３２が指示する数×１ｋｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１００ｍによって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を表示する。これにより、電子時計Ｗは、ナビゲーションに必要な情報の一つである距離を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
また、表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が指示する目盛り３１ａによって、受け付けた距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する。これにより、ユーザーは、数値表示短針３２および数値表示長針３３を閲覧することにより、現在位置から目標までの距離が、正しく入力されているか否かをユーザーが直感的に判断することが可能になる。
また、取得部６４は、受付部６３が受け付けた竜頭Ｄの回転操作によって竜頭Ｄが回転した量に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する。これにより、ユーザーは、竜頭Ｄという、一般的な腕時計が有する調節手段を利用して、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力することが可能になる。
以上、第１実施形態では、第２バンド部Ｆから第１バンド部Ｇに向かう方向を目標方向の一例としたが、これに限らず、各種指針の指示する方向を目標方向として定義することもできる。また、指針以外にも各種目盛りを目標に向けることで目標方向を定義することとしてもよい。
Ｂ．第２実施形態
第１実施形態では、ユーザーは、目測によって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力した。第２実施形態では、第１基点Ｐ１（「第１位置」の例）（図９参照）と第２基点Ｐ２（「第２位置」の例）（図９参照）とのそれぞれにおいて、座標および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定することにより、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。第２実施形態では、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔを頂点とする三角形に対して、いわゆる三角測量によって目的地Ｄｓｔの座標を特定する。従って、三角形を形成するために、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔが同一直線上に並ばず、三角形における目的地Ｄｓｔの角度の値が、計測誤差に対して十分に大きい方が好ましい。以下、第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
第１実施形態では、ユーザーは、目測によって、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力した。第２実施形態では、第１基点Ｐ１（「第１位置」の例）（図９参照）と第２基点Ｐ２（「第２位置」の例）（図９参照）とのそれぞれにおいて、座標および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定することにより、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。第２実施形態では、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔを頂点とする三角形に対して、いわゆる三角測量によって目的地Ｄｓｔの座標を特定する。従って、三角形を形成するために、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔが同一直線上に並ばず、三角形における目的地Ｄｓｔの角度の値が、計測誤差に対して十分に大きい方が好ましい。以下、第２実施形態について説明する。なお、以下に例示する各形態および各変形例において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
Ｂ．１．第２実施形態にかかる電子時計Ｗの概要
図７に、第２実施形態にかかる電子時計Ｗを示す平面図を示す。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第２実施形態に関する要素であるとする。電子時計Ｗは、文字板２１上の文字列が、第１実施形態の文字板２１上の文字列とは異なる。具体的には、第２実施形態における文字板２１は、文字列２１ｂの代わりに、目的地Ｄｓｔを設定するため、第１基点Ｐ１の座標を登録する第１基点登録モードを表す文字列２１ｂ１「Ｄ１」、および、目的地Ｄｓｔを設定するため、第２基点Ｐ２の座標を登録する第２基点登録モードを表す文字列２１ｂ２「Ｄ２」を含む。
図７に、第２実施形態にかかる電子時計Ｗを示す平面図を示す。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第２実施形態に関する要素であるとする。電子時計Ｗは、文字板２１上の文字列が、第１実施形態の文字板２１上の文字列とは異なる。具体的には、第２実施形態における文字板２１は、文字列２１ｂの代わりに、目的地Ｄｓｔを設定するため、第１基点Ｐ１の座標を登録する第１基点登録モードを表す文字列２１ｂ１「Ｄ１」、および、目的地Ｄｓｔを設定するため、第２基点Ｐ２の座標を登録する第２基点登録モードを表す文字列２１ｂ２「Ｄ２」を含む。
第１基点Ｐ１、例えば、出発地Ｄｅｐにおいて、電子時計Ｗのユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｂ１を指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを第１基点登録モードに設定する。また、第２基点Ｐ２、例えば、出発地Ｄｅｐから少し目的地Ｄｓｔに近づいて、ユーザーが目的地Ｄｓｔを目視できる位置において、電子時計Ｗのユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｂ２を指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを第２基点登録モードに設定する。
Ｂ．２．制御部６の構成
図８に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、現在位置特定部６２と、方位特定部６５と、座標特定部（目標位置特定部）６６とを実現する。
図８に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、現在位置特定部６２と、方位特定部６５と、座標特定部（目標位置特定部）６６とを実現する。
座標特定部６６は、第１基点Ｐ１の座標（「第１座標（第１位置）」の例）、目的地Ｄｓｔの方位角ψ１（「第１方位」の一例）（図９参照）、第２基点Ｐ２の座標（「第２座標（第２位置）」の例）、および目的地Ｄｓｔの方位角ψ２（「第２方位」の一例）（図９参照）に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。
現在位置特定部６２は、電子時計Ｗが第１基点Ｐ１にある場合に、第１基点Ｐ１の座標を特定する。また、現在位置特定部６２は、電子時計Ｗが第２基点Ｐ２にある場合に、第２基点Ｐ２の座標を特定する。
方位特定部６５は、電子時計Ｗが第１基点Ｐ１にある場合に、目的地Ｄｓｔの方位角ψ１を特定する。また、方位特定部６５は、電子時計Ｗが第２基点Ｐ２にある場合に、目的地Ｄｓｔの方位角ψ２を特定する。図９を用いて、目的地Ｄｓｔの座標の特定例を説明する。
現在位置特定部６２は、電子時計Ｗが第１基点Ｐ１にある場合に、第１基点Ｐ１の座標を特定する。また、現在位置特定部６２は、電子時計Ｗが第２基点Ｐ２にある場合に、第２基点Ｐ２の座標を特定する。
方位特定部６５は、電子時計Ｗが第１基点Ｐ１にある場合に、目的地Ｄｓｔの方位角ψ１を特定する。また、方位特定部６５は、電子時計Ｗが第２基点Ｐ２にある場合に、目的地Ｄｓｔの方位角ψ２を特定する。図９を用いて、目的地Ｄｓｔの座標の特定例を説明する。
図９に、目的地Ｄｓｔの座標の特定例を示す。図９に示すように、第１基点登録モードにおいて、現在位置特定部６２が第１基点Ｐ１の座標を特定し、方位特定部６５が目的地Ｄｓｔの方位角ψ１を特定する。また、第２基点登録モードにおいて、現在位置特定部６２が第２基点Ｐ２の座標を特定し、方位特定部６５が目的地Ｄｓｔの方位角ψ２を特定する。
以上により、第１基点Ｐ１の座標、方位角ψ１、第２基点Ｐ２の座標、および方位角ψ２が得られたため、座標特定部６６は、得られたこれらの情報に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。この得られた情報から、目的地Ｄｓｔの座標を特定する方法は、例えば以下に示す方法がある。
第１の方法では、座標特定部６６は、第１基点Ｐ１から第２基点Ｐ２までを結ぶ線分（以下、「基線」と称する）に向かって垂直に伸ばした線分の長さｄを特定することにより、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。基線の長さＬは、長さｄを用いて、下記（１）式によって示される。
Ｌ＝ｄ／ｔａｎα＋ｄ／ｔａｎβ （１）
角度αは、下記（２）式によって示される。
α＝ψ１２－ψ１ （２）
角度ψ１２は、磁北の方位と、第１基点Ｐ１から第２基点Ｐ２に向かう方向との為す角度である。角度βは、下記（３）式によって示される。
β＝ψ２１－ψ２ （３）
角度ψ２１は、磁北の方位と、第２基点Ｐ２から第１基点Ｐ１に向かう方向との為す角度である。（１）式を変形し、下記（４）式が得られる。
ｄ＝Ｌ／（１／ｔａｎα＋１／ｔａｎＢ） （４）
Ｌは、第１基点Ｐ１の座標および第２基点Ｐ２の座標により特定することが可能である。角度αは、（２）式により、方位角ψ１と、第１基点Ｐ１から第２基点Ｐ２に向かう方向とにより特定することが可能である。角度βは、（３）式により、方位角ψ２と、第２基点Ｐ２から第１基点Ｐ１に向かう方向とにより特定することが可能である。第１基点Ｐ１から第２基点Ｐ２に向かう方向、および第２基点Ｐ２から第１基点Ｐ１に向かう方向は、第１基点Ｐ１の座標および第２基点Ｐ２の座標により特定することが可能である。以上により、方位特定部６５は、第１基点Ｐ１の座標、方位角ψ１、第２基点Ｐ２の座標、および方位角ψ２から、長さｄを特定することが可能である。長さｄを特定できれば、方位角ψ１および方位角ψ２は既に計測されているため、座標特定部６６は、第１実施形態における目的地Ｄｓｔの座標との特定方法と同一の方法を実行するにより、目的地Ｄｓｔの座標を特定することが可能である。
第２の方法では、座標特定部６６は、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔを含む平面内において、２つの直線の方程式を特定し、２つの直線の連立方程式を解くことにより、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。第１直線は、第１基点Ｐ１および目的地Ｄｓｔを通る。第２直線は、第２基点Ｐ２および目的地Ｄｓｔを通る。ここで、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔを含む平面ではなく、球体または回転楕円体表面の曲面内において目的地Ｄｓｔの座標を特定する方が、より精度を高めることが可能である。しかしながら、第２実施形態では、第１基点Ｐ１および第２基点Ｐ２から目的地Ｄｓｔが目視できることを想定しており、目視できる距離は、地球の半径に比べて極めて短いため、前述した曲面は平面に近似することができる。従って、第１基点Ｐ１、第２基点Ｐ２、および目的地Ｄｓｔを含む平面内において目的地Ｄｓｔの座標を特定しても十分な精度を得ることが可能である。
Ｂ．３．各動作モードのフローチャート
第１基点登録モード、第２基点登録モードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。なお、第２実施形態におけるナビゲーションモードのフローチャートは、第１実施形態のナビゲーションモードのフローチャートと同一であるため、図示および説明を省略する。
第１基点登録モード、第２基点登録モードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。なお、第２実施形態におけるナビゲーションモードのフローチャートは、第１実施形態のナビゲーションモードのフローチャートと同一であるため、図示および説明を省略する。
Ｂ．３．１．第１基点登録モードのフローチャート
図１０に、第１基点登録モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを第１基点登録モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ４１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、第１基点登録動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
図１０に、第１基点登録モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを第１基点登録モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ４１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、第１基点登録動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
次に、現在位置特定部６２は、現在位置を第１基点Ｐ１として、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて第１基点Ｐ１の座標を特定する（ステップＳ４２）。現在位置特定部６２は、特定した第１基点Ｐ１の座標を記憶部４に保存する。第１基点Ｐ１の座標の特定に成功した場合、表示制御部６１は、第１基点Ｐ１の座標の特定に成功したことをユーザーに通知するために、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
制御部６は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付ける（ステップＳ４３）。竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けたことにより、磁気センサー３による磁北の方位の計測が開始される。表示制御部６１は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位に基づく真北の方位を指針１３が示すように、指針１３を制御する。
制御部６は、竜頭Ｄの押し込み操作を受け付ける（ステップＳ４４）。竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けたことにより、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、方位特定部６５は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位を特定し、１２時方向と磁北の方位とから、目的地Ｄｓｔの方位角ψ１を特定する（ステップＳ４５）。方位特定部６５は、特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ１を記憶部４に保存する。ステップＳ４５の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ｂ．３．２．第２基点登録モードのフローチャート
図１１に、第２基点登録モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを第２基点登録モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ６１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、第２基点登録動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
図１１に、第２基点登録モードのフローチャートを示す。制御部６は、動作モードを第２基点登録モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ６１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、第２基点登録動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
次に、現在位置特定部６２は、現在位置を第２基点Ｐ２として、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて第２基点Ｐ２の座標を特定する（ステップＳ６２）。現在位置特定部６２は、特定した第２基点Ｐ２の座標を記憶部４に保存する。第２基点Ｐ２の座標の特定に成功した場合、表示制御部６１は、第２基点Ｐ２の座標の特定に成功したことをユーザーに通知するために、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
制御部６は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付ける（ステップＳ６３）。竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けたことにより、磁気センサー３による磁北の方位の計測が開始される。表示制御部６１は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位に基づく真北の方位を指針１３が示すように、指針１３を制御する。
制御部６は、竜頭Ｄの押し込み操作を受け付ける（ステップＳ６４）。竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けたことにより、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、方位特定部６５は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位を特定し、１２時方向と磁北の方位とから、目的地Ｄｓｔの方位角ψ２を特定する（ステップＳ６５）。
目的地Ｄｓｔの方位角ψ２の特定後、座標特定部６６は、記憶部４に保存した第１基点Ｐ１の座標ならびに目的地Ｄｓｔの方位角ψ１、第２基点Ｐ２の座標、および、目的地Ｄｓｔの方位角ψ２に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する（ステップＳ６６）。制御部６は、特定した目的地Ｄｓｔの座標を記憶部４に保存する（ステップＳ６７）。ステップＳ６７の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ｂ．４．第２実施形態の効果
以上示したように、座標特定部６６は、第１基点Ｐ１の座標、方位角ψ１、第２基点Ｐ２の座標、および方位角ψ２に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、任意の目的地Ｄｓｔの座標を容易に設定することが可能になる。さらに、第２実施形態と第１実施形態とを比較すると、第１実施形態では、ユーザーが、目測により電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力する必要があるが、第２実施形態では、三角測量を用いるため、電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を目測する必要がなく、第１実施形態と比較して、目的地Ｄｓｔの座標をより正確に設定することが可能になる。一方、第１実施形態では、方位角ψを１度だけしか特定しないため、第２実施形態と比較して、目的地Ｄｓｔの座標をより容易に設定することが可能になる。
以上示したように、座標特定部６６は、第１基点Ｐ１の座標、方位角ψ１、第２基点Ｐ２の座標、および方位角ψ２に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、任意の目的地Ｄｓｔの座標を容易に設定することが可能になる。さらに、第２実施形態と第１実施形態とを比較すると、第１実施形態では、ユーザーが、目測により電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力する必要があるが、第２実施形態では、三角測量を用いるため、電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を目測する必要がなく、第１実施形態と比較して、目的地Ｄｓｔの座標をより正確に設定することが可能になる。一方、第１実施形態では、方位角ψを１度だけしか特定しないため、第２実施形態と比較して、目的地Ｄｓｔの座標をより容易に設定することが可能になる。
Ｃ．変形例
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
Ｃ．１．第１変形例
第１実施形態および第２実施形態では、座標特定部６６が、目的地Ｄｓｔの座標を特定した。第１変形例では、さらに、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差を特定する。
第１実施形態および第２実施形態では、座標特定部６６が、目的地Ｄｓｔの座標を特定した。第１変形例では、さらに、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差を特定する。
図１２および図１３に、第１変形例における電子時計Ｗを示す平面図を示す。第１変形例にかかる電子時計Ｗは、２時側情報表示部３０を有さない。電子時計Ｗが有する動作モードは、第１実施形態における電子時計Ｗが有する動作モードと同一である。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第１変形例に関する要素であるとする。
図１２に示す電子時計Ｗの動作モードは、目的地設定モードである。図１３に示す電子時計Ｗの動作モードは、ナビゲーションモードである。
６時側情報表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）２３を有する。ＬＣＤ２３は、現在の動作モードを示す文字列を示す画像と、現在の動作モードに関する文字列を示す画像とを表示する。
具体的には、図１２に示すＬＣＤ２３は、画像２３ａｄと、画像２３ｂｄと、画像２３ｃ１とを表示する。画像２３ａｄは、動作モードを示す文字列「ＭＯＤＥ」と、現在の動作モードが目的地設定モードを表す文字列「ＤＥＳＴ」とを示す。画像２３ｂｄは、距離を示す文字列「ＤＩＳＴ」と、目的地設定モードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「３．８ｋｍ」とを示す。画像２３ｃｄは、高度差ΔＡＬＴを示す「ΔＡＬＴ」と、目的地設定モードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「１２３４ｍ」とを示す。
図１３に示すＬＣＤ２３は、画像２３ａｎと、画像２３ｂｎと、画像２３ｃｎとを表示する。画像２３ａｎは、動作モードを示す文字列「ＭＯＤＥ」と、現在の動作モードがナビゲーションモードを表す文字列「ＮＡＶＩ」とを示す。画像２３ｂｎは、距離を示す文字列「ＤＩＳＴ」と、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「２．２ｋｍ」とを示す。画像２３ｃｎは、高度差ΔＡＬＴを示す文字列「ΔＡＬＴ」と、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「９９９ｍ」とを示す。このように、第１変形例では、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、および、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴをデジタル式で表示する。
図１３に示すＬＣＤ２３は、画像２３ａｎと、画像２３ｂｎと、画像２３ｃｎとを表示する。画像２３ａｎは、動作モードを示す文字列「ＭＯＤＥ」と、現在の動作モードがナビゲーションモードを表す文字列「ＮＡＶＩ」とを示す。画像２３ｂｎは、距離を示す文字列「ＤＩＳＴ」と、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「２．２ｋｍ」とを示す。画像２３ｃｎは、高度差ΔＡＬＴを示す文字列「ΔＡＬＴ」と、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「９９９ｍ」とを示す。このように、第１変形例では、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、および、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴをデジタル式で表示する。
図１４に、電子時計Ｗの構成図を示す。図１４において、図１２および図１３に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
電子時計Ｗは、６時側情報表示部２０に関する構成として、ＬＣＤ２３、および、ＬＣＤドライバー５０１を含む。ＬＣＤドライバー５０１は、ＬＣＤ２３を駆動する。
電子時計Ｗは、さらに、３軸磁気センサー７と、３軸加速度センサー８と、気圧センサー９とを含む。
３軸磁気センサー７は、電子時計Ｗのローカル座標系におけるｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向という３軸方向のそれぞれにおける地磁気を計測する。３軸磁気センサー７が計測したｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向それぞれの地磁気によって、電子時計Ｗのローカル座標系における磁北の方位を特定することが可能である。３軸加速度センサー８は、電子時計Ｗのローカル座標系におけるｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向という３軸方向のそれぞれにおける加速度を計測する。電子時計Ｗが静止している、または電子時計Ｗが等速直線運動中である場合に、３軸加速度センサー８が計測したｘ軸方向、ｙ軸方向、ｚ軸方向それぞれの加速度によって、電子時計Ｗのローカル座標系における重力方向を特定することが可能である。気圧センサー９は、電子時計Ｗの周辺の気圧を計測する。
図１５に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、現在位置特定部６２と、受付部６３と、取得部６４と、方位特定部６５と、座標特定部６６と、傾き特定部６７と、高度差特定部６８と、高度特定部６９とを実現する。以下、目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、制御部６の構成を説明する。
Ｃ．１．１．目的地設定モードにおける制御部６の構成
目的地設定モードにおいて、傾き特定部６７は、目標方向に目標が位置するように、水平面に対する電子時計Ｗの傾きが調整されている場合に、３軸加速度センサー８が計測した加速度に基づいて、水平面に対する電子時計Ｗの傾斜角θ（「傾き」の一例）（図１６参照）を特定する。以下、水平面に対する傾斜角を、単に「傾斜角」と称する。傾斜角θの特定方法として、３軸加速度センサー８が計測した加速度の方向は、重力方向を示す。傾斜角θ＝０度である場合、すなわち、水平面に対して電子時計Ｗが傾いていない場合、電子時計Ｗのローカル座標系において、重力方向は、ｚ軸負方向となる。従って、３軸加速度センサー８が計測した重力方向とｚ軸負方向との為す角度によって、傾斜角θを特定することが可能である。傾き特定部６７は、特定した傾斜角θを、高度差特定部６８に出力する。なお、１軸加速度センサーでも、検出軸の水平面に対する傾斜角θが０度であれば重力加速度は検出されず、傾斜角θが±９０度であれば重力加速度は±１Ｇとなるので、簡易的に傾斜角θを算出することができる。また電子時計Ｗが任意の向きに傾いている場合でも、文字板面内と平行な検出軸を有する２軸加速度センサーを配置することで傾斜角θを計測することができる。
目的地設定モードにおいて、傾き特定部６７は、目標方向に目標が位置するように、水平面に対する電子時計Ｗの傾きが調整されている場合に、３軸加速度センサー８が計測した加速度に基づいて、水平面に対する電子時計Ｗの傾斜角θ（「傾き」の一例）（図１６参照）を特定する。以下、水平面に対する傾斜角を、単に「傾斜角」と称する。傾斜角θの特定方法として、３軸加速度センサー８が計測した加速度の方向は、重力方向を示す。傾斜角θ＝０度である場合、すなわち、水平面に対して電子時計Ｗが傾いていない場合、電子時計Ｗのローカル座標系において、重力方向は、ｚ軸負方向となる。従って、３軸加速度センサー８が計測した重力方向とｚ軸負方向との為す角度によって、傾斜角θを特定することが可能である。傾き特定部６７は、特定した傾斜角θを、高度差特定部６８に出力する。なお、１軸加速度センサーでも、検出軸の水平面に対する傾斜角θが０度であれば重力加速度は検出されず、傾斜角θが±９０度であれば重力加速度は±１Ｇとなるので、簡易的に傾斜角θを算出することができる。また電子時計Ｗが任意の向きに傾いている場合でも、文字板面内と平行な検出軸を有する２軸加速度センサーを配置することで傾斜角θを計測することができる。
高度差特定部６８は、傾き特定部６７が特定した傾斜角θと、取得部６４が取得した距離とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴ（図１６参照）を特定する。
図１６に、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴの特定例を示す。図１６では、グローバル座標系において、電子時計Ｗ、および目的地Ｄｓｔの関係を示す。
ユーザーは、電子時計Ｗの傾きの調整を終えたら操作ボタンＢを押下する。傾き特定部６７は、操作ボタンＢの押下操作を検出した場合、電子時計Ｗの傾きが調整されているとみなして、電子時計Ｗの傾斜角θを特定する。高度差特定部６８は、下記（５）式に従って、高度差ΔＡＬＴを特定する。
ΔＡＬＴ＝Ｌ×ｓｉｎθ （５）
Ｌは、取得部６４が取得した距離である。
図１５の説明に戻る。
高度差特定部６８は、特定した高度差ΔＡＬＴを、表示制御部６１および高度特定部６９に出力する。表示制御部６１は、高度差ΔＡＬＴを示す画像を表示するようにＬＣＤ２３を制御する。
高度差特定部６８は、特定した高度差ΔＡＬＴを、表示制御部６１および高度特定部６９に出力する。表示制御部６１は、高度差ΔＡＬＴを示す画像を表示するようにＬＣＤ２３を制御する。
高度特定部６９は、３軸加速度センサー８が加速度を計測した第１計測位置、例えば、出発地Ｄｅｐにおいて、気圧センサー９が計測した気圧を取得する。次に、高度特定部６９は、取得した気圧と、高度差特定部６８が特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定する。ここで、高度は、海水面からの高さである。海水面より低い位置であれば、高度は、マイナスの値となる。具体的な高度の特定方法として、高度特定部６９は、取得した気圧から、この気圧を取得した位置の高度を特定する。例えば、高度特定部６９は、下記（６）式に従って、取得した気圧から高度を特定する。
ＡＬＴ＝１５３．８×（ｔ０＋２７３．２）×（１－（取得した気圧／Ｐ０）＾０．１９０２）＋手動オフセット値 （６）
ｔ０は、基準温度であり、１５度である。Ｐ０は、基準気圧であり、１０１３．２５ｈＰａである。ＡＬＴが、高度を示す。手動オフセット値は、ユーザーが設定可能な値である。手動オフセット値を設ける理由として、（６）式の右辺における第１項だけでは、季節や気候によっては、算出された高度の精度が劣化することがある。そこで、目的地Ｄｓｔの座標を設定する前に、具体的な高度が判明している位置において、電子時計Ｗは、（６）式の手動オフセット値を０として、高度を算出する。その後、ユーザーは、具体的な高度から、算出された高度を減じた値を、手動オフセット値として設定する。これにより、電子時計Ｗは、手動オフセット値が０である場合と比較して、より正確な高度を得ることが可能になる。
高度特定部６９は、取得した気圧から特定される高度に、高度差ΔＡＬＴを加えて得た値を、目的地Ｄｓｔの高度として特定する。
Ｃ．１．２．ナビゲーションモードにおける制御部６の構成
ナビゲーションモードにおいて、高度差特定部６８は、第１計測位置とは異なる位置、例えば、目的地Ｄｓｔに少し近づいた第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。高度差ΔＡＬＴの特定方法は、例えば、以下の２つがある。
第１の特定方法において、高度差特定部６８は、第２計測位置において気圧センサー９が計測した第２気圧と、高度特定部６９が特定した高度とに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。具体的には、高度差特定部６８は、高度特定部６９が特定した高度から、第２気圧を（６）式に代入して得られる高度を減じて得た値を、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴとして特定する。
第２の特定方法において、高度差特定部６８は、第１計測位置において気圧センサー９が計測した第１気圧と、第２計測位置において気圧センサー９が計測した第２気圧と、傾斜角θを用いて特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。具体的には、高度差特定部６８は、第１気圧を（６）式に代入して得られる高度に、傾斜角θを用いて特定した高度差ΔＡＬＴを加算して、目的地Ｄｓｔの高度を得る。そして、高度差特定部６８は、得られた目的地Ｄｓｔの高度から、第２気圧を（６）式に代入して得られる高度を減じて得た値を、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴとして特定する。
高度差特定部６８は、特定した高度差ΔＡＬＴを、表示制御部６１に出力する。表示制御部６１は、高度差ΔＡＬＴを示す画像を表示するようにＬＣＤ２３を制御する。
ナビゲーションモードにおいて、高度差特定部６８は、第１計測位置とは異なる位置、例えば、目的地Ｄｓｔに少し近づいた第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。高度差ΔＡＬＴの特定方法は、例えば、以下の２つがある。
第１の特定方法において、高度差特定部６８は、第２計測位置において気圧センサー９が計測した第２気圧と、高度特定部６９が特定した高度とに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。具体的には、高度差特定部６８は、高度特定部６９が特定した高度から、第２気圧を（６）式に代入して得られる高度を減じて得た値を、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴとして特定する。
第２の特定方法において、高度差特定部６８は、第１計測位置において気圧センサー９が計測した第１気圧と、第２計測位置において気圧センサー９が計測した第２気圧と、傾斜角θを用いて特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。具体的には、高度差特定部６８は、第１気圧を（６）式に代入して得られる高度に、傾斜角θを用いて特定した高度差ΔＡＬＴを加算して、目的地Ｄｓｔの高度を得る。そして、高度差特定部６８は、得られた目的地Ｄｓｔの高度から、第２気圧を（６）式に代入して得られる高度を減じて得た値を、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴとして特定する。
高度差特定部６８は、特定した高度差ΔＡＬＴを、表示制御部６１に出力する。表示制御部６１は、高度差ΔＡＬＴを示す画像を表示するようにＬＣＤ２３を制御する。
目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。
Ｃ．１．３．目的地設定モードのフローチャート
図１７に、目的地設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｄと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として「０ｋｍ」を示す画像と、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「０ｍ」を示す画像とをＬＣＤ２３に表示させる。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ８１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｄの文字列「ＤＥＳＴ」の領域を点滅させる。
図１７に、目的地設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｄと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として「０ｋｍ」を示す画像と、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「０ｍ」を示す画像とをＬＣＤ２３に表示させる。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ８１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｄの文字列「ＤＥＳＴ」の領域を点滅させる。
次に、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ８２）。現在位置特定部６２は、特定した現在位置の座標を、記憶部４に保存する。ステップＳ８２と同時に、高度特定部６９は、気圧センサー９から、現在位置の気圧を取得する（ステップＳ８３）。高度特定部６９は、取得した気圧を、記憶部４に保存する。現在位置の座標の特定および現在位置の気圧の特定に成功した場合、距離の入力をユーザーに促すために、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、文字列「０ｋｍ」を示す画像を点滅させる。
制御部６は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付ける（ステップＳ８４）。竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けたことにより、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を受け付けるための竜頭Ｄの回転操作の受付と、磁気センサー３による磁北の方位の計測とが開始される。ステップＳ８４の段階までに、ユーザーは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を目測しておくことが好ましい。また、表示制御部６１は、磁気センサー３によって計測された磁北の方位に基づく真北を指針１３が示すように、指針１３を制御する。
受付部６３は、竜頭Ｄの回転操作を受け付ける（ステップＳ８５）。表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として、竜頭Ｄが回転した量に応じた距離を示す画像をＬＣＤ２３に表示させる。ユーザーは、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きおよび傾きを調整する。ユーザーは、電子時計Ｗの向きの調整を終え、かつ、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離に応じて竜頭Ｄを回転させた場合に、操作ボタンＢを押下する。
制御部６は、操作ボタンＢの押下操作を受け付ける（ステップＳ８６）。操作ボタンＢの押下操作を受け付けると、取得部６４は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けた時点から操作ボタンＢが押下された時点までの竜頭Ｄが回転した量に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する（ステップＳ８７）。ステップＳ８７と同時に、方位特定部６５は、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、磁気センサー３によって計測された磁北の方位を取得し、磁北の方位と１２時方向とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ８８）。さらに、傾き特定部６７は、電子時計Ｗの傾きが調整されているとみなして、電子時計Ｗの傾斜角θを特定する（ステップＳ８９）。
座標特定部６６は、取得部６４が取得した距離、方位特定部６５が特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および現在位置特定部６２が特定した電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する（ステップＳ９０）。ステップＳ９０と同時に、高度差特定部６８は、取得部６４が取得した距離および電子時計Ｗの傾斜角θに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する（ステップＳ９１）。高度特定部６９は、記憶部４に保存した高度と、高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定する（ステップＳ９２）。表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として「３．８ｋｍ」を示す画像と、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差「１２３４ｍ」を示す画像とをＬＣＤ２３に表示させる。
制御部６は、竜頭Ｄの押し込み操作を受け付ける（ステップＳ９３）。竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けると、制御部６は、目的地Ｄｓｔの座標および目的地Ｄｓｔの高度を記憶部４に保存する（ステップＳ９４）。制御部６は、ステップＳ９４の処理終了後、一連の処理を終了する。
Ｃ．１．４．ナビゲーションモードのフローチャート
図１８に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。動作モードをナビゲーションモードに設定すると、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｎをＬＣＤ２３に表示させる。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１０１）。
図１８に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。動作モードをナビゲーションモードに設定すると、表示制御部６１は、ＬＣＤ２３を制御して、画像２３ａｎをＬＣＤ２３に表示させる。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１０１）。
所定時間以上の押下操作を検出すると、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ１０２）。次に、表示制御部６１は、記憶部４に保存された目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置特定部６２が特定した現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ１０３）。表示制御部６１は、特定した距離を表示するようにＬＣＤ２３を制御する（ステップＳ１０４）。
方位特定部６５は、磁気センサー３を用いて、現在位置における磁北を特定する（ステップＳ１０５）。表示制御部６１は、特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψを、特定した磁北を用いて電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに変換し、小秒針４２の向きによって、変換後の目的地Ｄｓｔの方位角ψを示すように小秒針４２を制御する（ステップＳ１０６）。また、表示制御部６１は、磁北に基づいて、指針１３の向きによって真北を示すように指針１３を制御する（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０２と同時に、高度差特定部６８は、気圧センサー９から、現在位置の気圧を取得する（ステップＳ１０８）。表示制御部６１は、取得した気圧から特定される現在位置の高度と、記憶部４に保存された目的地Ｄｓｔの高度とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴとして特定する（ステップＳ１０９）。表示制御部６１は、特定した高度差ΔＡＬＴを表示するようにＬＣＤ２３を制御する（ステップＳ１１０）。制御部６は、ステップＳ１１０の処理終了後、一連の処理を終了する。
Ｃ．１．５．第１変形例の効果
以上示したように、高度差特定部６８は、傾き特定部６７が特定した傾斜角θと、取得部６４が取得した距離とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定することができるため、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴの設定を容易にすることが可能になる。ユーザーは、現在位置から目的地Ｄｓｔへの高度差ΔＡＬＴを把握することにより、後どの程度登る必要があるのか、または降る必要があるのかを把握することが可能になる。
以上示したように、高度差特定部６８は、傾き特定部６７が特定した傾斜角θと、取得部６４が取得した距離とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定することができるため、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴの設定を容易にすることが可能になる。ユーザーは、現在位置から目的地Ｄｓｔへの高度差ΔＡＬＴを把握することにより、後どの程度登る必要があるのか、または降る必要があるのかを把握することが可能になる。
また、高度特定部６９は、出発地Ｄｅｐにおいて取得した気圧と、高度差特定部６８が特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、任意の目的地Ｄｓｔの高度を容易に設定することが可能になる。
Ｃ．２．第２変形例
上述した各形態では、電子時計Ｗは、アナログ時計であった。しかしながら、上述した各形態は、電子時計Ｗがデジタル時計であっても適用することが可能である。第２変形例では、電子時計Ｗがデジタル時計である場合に、第１実施形態を適用する例を説明する。説明を省略するが、電子時計Ｗがデジタル時計である場合に、第１実施形態に限らず、第２実施形態を適用することも可能である。
上述した各形態では、電子時計Ｗは、アナログ時計であった。しかしながら、上述した各形態は、電子時計Ｗがデジタル時計であっても適用することが可能である。第２変形例では、電子時計Ｗがデジタル時計である場合に、第１実施形態を適用する例を説明する。説明を省略するが、電子時計Ｗがデジタル時計である場合に、第１実施形態に限らず、第２実施形態を適用することも可能である。
図１９および図２０に、第２変形例における電子時計Ｗを示す平面図を示す。第２変形例にかかる電子時計Ｗは、デジタル時計である。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第２変形例に関する要素であるとする。図１９に示す電子時計Ｗの動作モードは、目的地設定モードである。図２０に示す電子時計Ｗの動作モードは、ナビゲーションモードである。
表示部１０は、ＬＣＤである。ｚ軸正方向からの平面視において、表示部１０は、円形である。表示部１０は、表示部１０内の中央に位置する時刻表示部７０と、６時側に位置する６時側情報表示部２０と、表示部１０内の周縁部分に位置する周縁側情報表示部８０とを含む。周縁側情報表示部８０の形状は、環状となる。
時刻表示部７０は、現在時刻を示す文字列を示す画像を表示する。６時側情報表示部２０は、現在の動作モードを示す文字列を示す画像と、現在の動作モードに関する文字列を示す画像とを表示する。
具体的には、図１９に示す６時側情報表示部２０は、画像２４ａｄと、画像２４ｂｄとを表示する。画像２４ａｄは、目的地設定モードを表す文字列「ＤＥＳＴ」と、ナビゲーションモードを示す文字列「ＮＡＶ」とを示す。さらに、画像２４ａｄの文字列「ＤＥＳＴ」は、文字列「ＮＡＶ」よりも濃い色で示すことにより、画像２４ａｄは、現在の動作モードが目的地設定モードであることを示す。画像２４ｂｄは、目的地設定モードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「２．３５ｋｍ」とを示す。
図２０に示す６時側情報表示部２０は、画像２４ａｎと、画像２４ｂｎとを表示する。画像２４ａｎは、目的地設定モードを表す文字列「ＤＥＳＴ」と、ナビゲーションモードを示す文字列「ＮＡＶ」とを示す。さらに、画像２４ａｎの文字列「ＮＡＶ」は、文字列「ＮＡＶ」よりも濃い色で示すことにより、画像２４ａｎは、現在の動作モードがナビゲーションモードであることを示す。画像２４ｂｎは、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「１．３５ｋｍ」とを示す。
図２０に示す６時側情報表示部２０は、画像２４ａｎと、画像２４ｂｎとを表示する。画像２４ａｎは、目的地設定モードを表す文字列「ＤＥＳＴ」と、ナビゲーションモードを示す文字列「ＮＡＶ」とを示す。さらに、画像２４ａｎの文字列「ＮＡＶ」は、文字列「ＮＡＶ」よりも濃い色で示すことにより、画像２４ａｎは、現在の動作モードがナビゲーションモードであることを示す。画像２４ｂｎは、ナビゲーションモードに関する文字列として現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離「１．３５ｋｍ」とを示す。
周縁側情報表示部８０は、目的地Ｄｓｔの方位を示す目的地方位画像８１ａと、真北の方位を示す真北方位画像８１ｂとを表示する。目的地方位画像８１ａは、１つの矩形画像で形成されており、真北方位画像８１ｂは、連続する３つの矩形画像で形成される。周縁側情報表示部８０には、６０個の矩形画像が表示可能である。第１矩形画像の中心と表示部１０の中心とを結ぶ線分と、第１矩形画像に隣り合う第２矩形画像の中心と表示部１０の中心とを結ぶ線分との為す角度は、６度である。
目的地方位画像８１ａは、周縁側情報表示部８０のうち、表示部１０の中心Ｐｔから目的地Ｄｓｔまでの線分Ｌ１と重なる部分に表示される。表示部１０の中心Ｐｔは、表示部１０の１２時位置Ｐｏｓ１２と６時位置Ｐｏｓ６とを最短で結ぶ線分Ｌ２の中点である。１２時位置Ｐｏｓ１２は、周縁側情報表示部８０のうち、ｙ軸正方向に位置である。６時位置Ｐｏｓ６は、周縁側情報表示部８０のうち、ｙ軸負方向に位置である。真北方位画像８１ｂは、周縁側情報表示部８０のうち、表示部１０の中心から真北までの線分Ｌ３と重なる部分に表示される。
例えば、図１９に示す目的地方位画像８１ａの位置は１２時位置であるため、図１９に示す目的地方位画像８１ａは、１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置することを示す。同様に、図１９に示す真北方位画像８１ｂの位置は１時位置であるため、図１９に示す真北方位画像８１ｂは、１時方向が真北の方位であることを示す。
図２０に示す目的地方位画像８１ａの位置は１０時位置であるため、図２０に示す目的地方位画像８１ａは、１０時方向に目的地Ｄｓｔが位置することを示す。同様に、図２０に示す真北方位画像８１ｂの位置は１２時位置であるため、図２０に示す真北方位画像８１ｂは、１２時方向が真北の方位であることを示す。
目的地設定モード、ナビゲーションモードのそれぞれについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。
Ｃ．２．１．目的地設定モードのフローチャート
図２１に、目的地設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２４ａｄと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として「０ｋｍ」を示す画像とを、６時側情報表示部２０に表示させる。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１２１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２３ａｄの文字列「ＤＥＳＴ」の領域を点滅させる。
図２１に、目的地設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２４ａｄと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として「０ｋｍ」を示す画像とを、６時側情報表示部２０に表示させる。制御部６は、動作モードを目的地設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１２１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２３ａｄの文字列「ＤＥＳＴ」の領域を点滅させる。
次に、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ１２２）。現在位置特定部６２は、特定した現在位置の座標を、記憶部４に保存する。現在位置の座標の特定に成功した場合、距離の入力をユーザーに促すために、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、６時側情報表示部２０に表示されている文字列「０ｋｍ」を示す画像を点滅させる。
文字列「０ｋｍ」を示す画像が点滅している状態で、制御部６は、操作ボタンＢの押下操作、および操作ボタンＣの押下操作を受け付ける（ステップＳ１２３）。操作ボタンＢの押下操作を受け付けた場合、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を増加させ、増加後の距離を示す画像を６時側情報表示部２０に表示させる。操作ボタンＣの押下操作を受け付けた場合、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を減少させ、減少後の距離を示す画像を６時側情報表示部２０に表示させる。
制御部６は、操作ボタンＢおよび操作ボタンＣの同時押下操作を受け付ける（ステップＳ１２４）。同時押下操作を受け付けると、取得部６４は、操作ボタンＢの押下操作の回数および操作ボタンＣの押下操作の回数に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する（ステップＳ１２５）。また、同時押下操作を受け付けると、磁気センサー３が、磁北を計測する。そして、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、目的地方位画像８１ａを周縁側情報表示部８０内の１２時位置に表示させ、真北方位画像８１ｂを、周縁側情報表示部８０内の磁北に基づく真北の方位の位置に表示させる。ユーザーは、電子時計Ｗの向きの調整を終えた場合に、操作ボタンＢを押下する。
制御部６は、操作ボタンＢの押下操作を受け付ける（ステップＳ１２６）。方位特定部６５は、電子時計Ｗの向きが調整されているとみなして、磁気センサー３によって計測された磁北の方位を取得し、磁北の方位と１２時方向とに基づいて、目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ１２７）。
座標特定部６６は、取得部６４が取得した距離、方位特定部６５が特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψ、および現在位置特定部６２が特定した電子時計Ｗの現在位置の座標に基づいて、目的地Ｄｓｔの座標を特定する（ステップＳ１２８）。制御部６は、特定した目的地Ｄｓｔの座標を記憶部４に保存する（ステップＳ１２９）。ステップＳ１２９の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ｃ．２．２．ナビゲーションモードのフローチャート
図２２に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。動作モードをナビゲーションモードに設定すると、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２４ａｎを、６時側情報表示部２０に表示させる。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１４１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ１４２）。
図２２に、ナビゲーションモードのフローチャートを示す。動作モードをナビゲーションモードに設定すると、表示制御部６１は、表示部１０を制御して、画像２４ａｎを、６時側情報表示部２０に表示させる。制御部６は、動作モードをナビゲーションモードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１４１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得し、取得した衛星信号に基づいて現在位置の座標を特定する（ステップＳ１４２）。
表示制御部６１は、記憶部４に保存された目的地Ｄｓｔの座標、および、現在位置特定部６２が特定した現在位置の座標に基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離および目的地Ｄｓｔの方位角ψを特定する（ステップＳ１４３）。表示制御部６１は、特定した距離を６時側情報表示部２０が示すように表示部１０を制御する（ステップＳ１４４）。
方位特定部６５は、磁気センサー３を用いて、現在位置における磁北を特定する（ステップＳ１４５）。表示制御部６１は、特定した目的地Ｄｓｔの方位角ψを、特定した磁北を用いて電子時計Ｗのローカル座標系における目的地Ｄｓｔの方位角ψに変換し、目的地方位画像８１ａの位置によって、変換後の目的地Ｄｓｔの方位角ψを示すように表示部１０を制御する（ステップＳ１４６）。また、表示制御部６１は、磁北に基づいて、真北方位画像８１ｂの位置によって、真北を示すように表示部１０を制御する（ステップＳ１４７）。ステップＳ１４７の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ｃ．２．３．第２変形例の効果
以上示すように、目的地方位画像８１ａは、周縁側情報表示部８０のうち、表示部１０の中心Ｐｔから目的地Ｄｓｔまでの線分Ｌ１と重なる部分に表示される。これにより、目的地方位画像８１ａは、表示部１０内で目的地Ｄｓｔの方向に位置するため、ナビゲーションに必要な情報の一つである目的地Ｄｓｔの方位を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
以上示すように、目的地方位画像８１ａは、周縁側情報表示部８０のうち、表示部１０の中心Ｐｔから目的地Ｄｓｔまでの線分Ｌ１と重なる部分に表示される。これにより、目的地方位画像８１ａは、表示部１０内で目的地Ｄｓｔの方向に位置するため、ナビゲーションに必要な情報の一つである目的地Ｄｓｔの方位を、ユーザーに直感的に提供することが可能になる。
Ｃ．３．第３変形例
上述した各形態では、座標特定部６６が、目的地Ｄｓｔの座標を特定した。しかしながら、電子時計Ｗは、目的地Ｄｓｔの座標を特定せず、現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴだけを特定してもよい。第３変形例では、電子時計Ｗが、目的地Ｄｓｔの座標を特定せず、現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴだけを特定する例を説明する。第３変形例における現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴの特定方法は、第１変形例と同一でよいため、説明を省略する。ただし、第１変形例では、特定した高度差ΔＡＬＴをデジタル式で表示したが、第３変形例では、特定した高度差ΔＡＬＴをアナログ式で表示する。
上述した各形態では、座標特定部６６が、目的地Ｄｓｔの座標を特定した。しかしながら、電子時計Ｗは、目的地Ｄｓｔの座標を特定せず、現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴだけを特定してもよい。第３変形例では、電子時計Ｗが、目的地Ｄｓｔの座標を特定せず、現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴだけを特定する例を説明する。第３変形例における現在位置から目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴの特定方法は、第１変形例と同一でよいため、説明を省略する。ただし、第１変形例では、特定した高度差ΔＡＬＴをデジタル式で表示したが、第３変形例では、特定した高度差ΔＡＬＴをアナログ式で表示する。
Ｃ．３．１．第３変形例における電子時計Ｗの概要
図２３に、第３変形例における電子時計Ｗを示す平面図を示す。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第３変形例に関する要素であるとする。電子時計Ｗは、動作モードとして、現在位置の高度を示す高度表示モードと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを表示する高度差表示モードと、目的地Ｄｓｔの高度を設定する目的地高度設定モードと、時刻表示モードと、現在位置の気圧を示す気圧表示モードとを有する。文字板２１には、高度表示モードを表す文字列２１ｆ「ＡＬＴ」と、高度差表示モードを表す文字列２１ｇ「ΔＡＬＴ」と、目的地高度設定モードを表す文字列２１ｈ「ＤＥＳＴ」と、時刻表示モードを表す文字列２１ｃ「ＴＩＭＥ」と、気圧表示モードを表す文字列２１ｉ「ＢＡＲＯ」とが記載されている。
図２３に、第３変形例における電子時計Ｗを示す平面図を示す。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第３変形例に関する要素であるとする。電子時計Ｗは、動作モードとして、現在位置の高度を示す高度表示モードと、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを表示する高度差表示モードと、目的地Ｄｓｔの高度を設定する目的地高度設定モードと、時刻表示モードと、現在位置の気圧を示す気圧表示モードとを有する。文字板２１には、高度表示モードを表す文字列２１ｆ「ＡＬＴ」と、高度差表示モードを表す文字列２１ｇ「ΔＡＬＴ」と、目的地高度設定モードを表す文字列２１ｈ「ＤＥＳＴ」と、時刻表示モードを表す文字列２１ｃ「ＴＩＭＥ」と、気圧表示モードを表す文字列２１ｉ「ＢＡＲＯ」とが記載されている。
６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｆを指示することにより動作モードが高度表示モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｇを指示することにより動作モードが高度差表示モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｈを指示することにより動作モードが目的地高度設定モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｃを指示することにより動作モードが時刻表示モードであることを表示する。また、６時側情報表示部２０は、モード指針２２が文字列２１ｉを指示することにより動作モードが気圧表示モードであることを表示する。
Ｃ．３．１．１．高度表示モードの概要
高度表示モードでは、電子時計Ｗは、現在位置の高度を表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｆを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを高度表示モードに設定する。
高度表示モードでは、電子時計Ｗは、現在位置の高度を表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｆを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを高度表示モードに設定する。
高度表示モードでは、指針１３がダイヤルリング１４に形成された目盛り１４ｂを指示し、数値表示短針３２および数値表示長針３３が目盛り３１ａを指示し、小秒針４２が目盛り４１ａを指示する。目盛り１４ｂは、目盛り１４ａの外側に形成された「０」、「１０」、「２０」、「３０」、「４０」、および「５０」である。目盛り４１ａは、秒を示す「０」、「１５」、「３０」、および、「４５」、ならびに、「＋」および「－」である。高度表示モードでは、小秒針４２は、「＋」または「－」を指示する。
目盛り１４ａおよび目盛り１４ｂの各数値は、高度の「ｍ」の１００の位の桁の値、および高度の「ｍ」の１０００の位の桁の値として使用される。目盛り３１ａの各数値は、数値表示短針３２に対して高度の「ｍ」の１０の位の桁の値として使用され、数値表示長針３３に対して高度の「ｍ」の１の位の桁の値として使用される。目盛り４１ａの各文字は、高度の正負の符号として使用される。従って、高度表示モードでは、小秒針４２が「＋」を指示する場合、指針１３、数値表示短針３２、および、数値表示長針３３は、指針１３が指示する数×１００ｍ＋数値表示短針３２が指示する数×１０ｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１ｍによって、現在位置の高度を表示する。同様に、小秒針４２が「－」を指示する場合、指針１３、数値表示短針３２、および、数値表示長針３３は、（－１）×指針１３が指示する数×１００ｍ＋数値表示短針３２が指示する数×１０ｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１ｍによって、現在位置の高度を表示する。
目盛り１４ａおよび目盛り１４ｂの各数値は、高度の「ｍ」の１００の位の桁の値、および高度の「ｍ」の１０００の位の桁の値として使用される。目盛り３１ａの各数値は、数値表示短針３２に対して高度の「ｍ」の１０の位の桁の値として使用され、数値表示長針３３に対して高度の「ｍ」の１の位の桁の値として使用される。目盛り４１ａの各文字は、高度の正負の符号として使用される。従って、高度表示モードでは、小秒針４２が「＋」を指示する場合、指針１３、数値表示短針３２、および、数値表示長針３３は、指針１３が指示する数×１００ｍ＋数値表示短針３２が指示する数×１０ｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１ｍによって、現在位置の高度を表示する。同様に、小秒針４２が「－」を指示する場合、指針１３、数値表示短針３２、および、数値表示長針３３は、（－１）×指針１３が指示する数×１００ｍ＋数値表示短針３２が指示する数×１０ｍ＋数値表示長針３３が指示する数×１ｍによって、現在位置の高度を表示する。
例えば、高度が３７７６ｍである場合、小秒針４２は、「＋」を指示し、指針１３は、「３７」を指示し、数値表示短針３２は、「７」を指示し、数値表示長針３３は、「６」を指示する。
Ｃ．３．１．２．高度差表示モードの概要
高度差表示モードでは、電子時計Ｗは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｇを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを高度差表示モードに設定する。
高度差表示モードでは、電子時計Ｗは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを表示することができる。ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｇを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを高度差表示モードに設定する。
高度差表示モードでは、指針１３がダイヤルリング１４に形成された目盛り１４ｂを指示し、数値表示短針３２および数値表示長針３３が目盛り３１ａを指示し、小秒針４２が目盛り４１ａを指示する。高度差表示モードにおける高度差ΔＡＬＴの表示態様は、高度表示モードにおける高度の表示態様と同一である。
例えば、高度差ΔＡＬＴが１２３４ｍであり、現在位置より目的地Ｄｓｔが低い位置にある場合、小秒針４２は、「－」を指示し、指針１３は、「１２」を指示し、数値表示短針３２は、「３」を指示し、数値表示長針３３は、「４」を指示する。
Ｃ．３．１．３．目的地高度設定モードの概要
目的地高度設定モードでは、電子時計Ｗは、目的地Ｄｓｔの高度を設定することができる。出発地Ｄｅｐにおいて、ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｈを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを目的地高度設定モードに設定する。
目的地高度設定モードでは、電子時計Ｗは、目的地Ｄｓｔの高度を設定することができる。出発地Ｄｅｐにおいて、ユーザーにより操作ボタンＣが何度か押下されてモード指針２２が文字列２１ｈを指示する場合に、電子時計Ｗは、動作モードを目的地高度設定モードに設定する。
動作モードを目的地高度設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢが所定時間以上継続して押下されると、電子時計Ｗは、３軸加速度センサー８（「慣性センサー」の一例）の計測を開始する。次に、電子時計Ｗは、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの傾きが調整されている場合に、電子時計Ｗの傾斜角θを特定する。そして、電子時計Ｗは、電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を受け付けて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離、電子時計Ｗの傾斜角θに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度差ΔＡＬＴを特定する。さらに、電子時計Ｗは、気圧センサー９が計測した気圧と、高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定する。
図２４に、電子時計Ｗの構成図を示す。電子時計Ｗは、第１実施形態の電子時計Ｗが有する構成のうち、ＧＰＳレシーバー２、および、磁気センサー３を有さず、３軸加速度センサー８、および、気圧センサー９を有する。３軸加速度センサー８、および、気圧センサー９の説明は、図２と同一であるため、説明を省略する。
Ｃ．３．２．制御部６の構成
図２５に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、受付部６３と、取得部６４と、傾き特定部６７と、高度差特定部６８と、高度特定部６９とを実現する。目的地高度設定モードにおける制御部６の構成は、変形例１における目的地設定モードの制御部６の構成と同一であるため、説明を省略する。高度差表示モードにおける制御部６の構成は、表示制御部６１を除いて、変形例１におけるナビゲーションモードの制御部６の構成と同一であるため、説明を省略する。
図２５に、制御部６の構成図を示す。制御部６は、記憶部４に記憶されたプログラムを読み取り実行することにより、表示制御部６１と、受付部６３と、取得部６４と、傾き特定部６７と、高度差特定部６８と、高度特定部６９とを実現する。目的地高度設定モードにおける制御部６の構成は、変形例１における目的地設定モードの制御部６の構成と同一であるため、説明を省略する。高度差表示モードにおける制御部６の構成は、表示制御部６１を除いて、変形例１におけるナビゲーションモードの制御部６の構成と同一であるため、説明を省略する。
目的地高度設定モードにおいて、表示制御部６１は、高度差特定部６８が特定した高度差ΔＡＬＴを、指針１３、小秒針４２、数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御することにより表示する。
高度表示モードにおいて、高度特定部６９は、気圧センサー９が計測した気圧を取得する。次に、高度特定部６９は、取得した気圧から特定される高度を、現在位置の高度として特定する。高度特定部６９は、特定した現在位置の高度を表示制御部６１に出力する。表示制御部６１は、現在位置の高度を、指針１３、小秒針４２、数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御することにより表示する。
目的地高度設定モードについて、具体的なフローチャートを用いて説明する。
Ｃ．３．３．目的地高度設定モードのフローチャート
図２６に、目的地高度設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が目盛り３１ａの「０」を指示するように目的地高度設定モードのフローチャートを制御する。制御部６は、動作モードを目的地高度設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１６１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
図２６に、目的地高度設定モードのフローチャートを示す。動作モードを目的地設定モードに設定すると、表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が目盛り３１ａの「０」を指示するように目的地高度設定モードのフローチャートを制御する。制御部６は、動作モードを目的地高度設定モードに設定している場合に、操作ボタンＢの所定時間以上の押下操作を検出する（ステップＳ１６１）。所定時間以上の押下操作を検出すると、目的地設定動作の開始をユーザーに知らせるため、表示制御部６１は、指針１３を１２時方向に向けてから、指針１３が再び１２時方向を向くまで指針１３を回転させる。
制御部６は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付ける（ステップＳ１６２）。竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けたことにより、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を受け付けるための竜頭Ｄの回転操作の受付と、３軸加速度センサー８による傾斜角θの計測とが開始される。ステップＳ１６２の段階までに、ユーザーは、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を目測しておくことが好ましい。
受付部６３は、竜頭Ｄの回転操作を受け付ける（ステップＳ１６３）。表示制御部６１は、数値表示短針３２および数値表示長針３３が指示する目盛り３１ａによって、回転操作に応じた距離を示すように数値表示短針３２および数値表示長針３３を制御する。ユーザーは、電子時計Ｗの１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの傾きを調整する。ユーザーは、電子時計Ｗの傾きの調整を終え、かつ、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離に応じて竜頭Ｄを回転させた場合に、操作ボタンＢを押下する。
制御部６は、竜頭Ｄの押し込み操作を受け付ける（ステップＳ１６４）。竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けると、取得部６４は、竜頭Ｄの一段引き出し操作を受け付けた時点から竜頭Ｄの押し込み操作を受け付けた時点までの竜頭Ｄが回転した量に基づく値を、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として取得する（ステップＳ１６５）。また、傾き特定部６７は、電子時計Ｗの傾きが調整されているとみなして、電子時計Ｗの傾斜角θを特定する（ステップＳ１６６）。
高度差特定部６８は、取得部６４が取得した距離および電子時計Ｗの傾斜角θに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する（ステップＳ１６７）。高度特定部６９は、気圧センサー９から、現在位置の気圧を取得する（ステップＳ１６８）。高度特定部６９は、取得した気圧から特定される高度と、高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定する（ステップＳ１６９）。高度特定部６９は、特定した目的地Ｄｓｔの高度を記憶部４に保存する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０の処理終了後、制御部６は、一連の処理を終了する。
Ｃ．３．４．第３変形例の効果
以上示したように、高度差特定部６８は、傾き特定部６７が特定した傾斜角θと、取得部６４が取得した距離とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを容易に特定して設定することが可能になる。
以上示したように、高度差特定部６８は、傾き特定部６７が特定した傾斜角θと、取得部６４が取得した距離とに基づいて、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。これにより、電子時計Ｗは、電子時計Ｗ以外の装置を用いずに、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを容易に特定して設定することが可能になる。
また、電子時計Ｗが静止している、または電子時計Ｗが等速直線運動中であれば、電子時計Ｗにかかる力は重力だけなので、傾き特定部６７は、３軸加速度センサー８によって重力の方向を特定することにより、電子時計Ｗの傾斜角θを特定することが可能であり、現在位置から任意の目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを設定することが可能になる。
また、第１計測位置、例えば、出発地Ｄｅｐから目的地Ｄｓｔまでの高度差を設定した後において、ユーザーが電子時計Ｗの傾きを調整しなくとも、電子時計Ｗは、第２計測位置、例えば、電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを表示することが可能になる。
また、ユーザーは、竜頭Ｄという、一般的な腕時計が有する調節手段を利用して、電子時計Ｗの現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を入力することが可能になる。
Ｃ．４．第４変形例
第４変形例における電子時計Ｗは、１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きおよび傾きの調整をし易くするために、照準部材を有する。第４変形例では、第１変形例における電子時計Ｗが照準部材を有する例を説明する。説明を省略するが、第１変形例以外の上述した各形態において、照準部材を有することが可能である。
第４変形例における電子時計Ｗは、１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きおよび傾きの調整をし易くするために、照準部材を有する。第４変形例では、第１変形例における電子時計Ｗが照準部材を有する例を説明する。説明を省略するが、第１変形例以外の上述した各形態において、照準部材を有することが可能である。
図２７に、第４変形例における電子時計Ｗを示す平面図を示す。以下に示す要素については、説明の省略のため、特に記載がない場合、第４変形例に関する要素であるとする。電子時計Ｗは、第１変形例で示した要素に加えて、第１照準部材Ｈ１（第４変形例における「第１部材」の例）および第２照準部材Ｈ２（第４変形例における「第２部材」の例）を有する。第１照準部材Ｈ１は、ベゼルＥ上の６時側に設けられる。第２照準部材Ｈ２は、ベゼルＥ上の１２時側に設けられる。第１照準部材Ｈ１は、ｚ軸正方向からの平面視において、ｙ軸方向に沿った凹溝ｈ１ａを有する。凹溝ｈ１ａは、ｚ軸正方向からの平面視において、第１照準部材Ｈ１の中心を通るように形成される。第２照準部材Ｈ２の形状は、ｚ軸正方向に向かって先細りしたテーパー状である。第１照準部材Ｈ１のｚ軸方向の高さと、第２照準部材Ｈ２のｚ軸方向の高さとは、差がない程好ましい。
図２８に、電子時計Ｗの向きおよび傾きを調整した例を示す。図２８では、ｙ軸負方向からの平面視において、１２時方向に目的地Ｄｓｔが位置するように電子時計Ｗの向きを調整した例を示す。電子時計Ｗの向きを調整する場合、ユーザーは、ｙ軸負方向からの平面視において、凹溝ｈ１ａ内に第２照準部材Ｈ２の先端が位置し、かつ、第２照準部材Ｈ２に目的地Ｄｓｔが重なるように電子時計Ｗの向きを調整する。このような調整により、１２時方向に目的地Ｄｓｔが確実に位置するようになり、精度のよい方位角ψを得ることが可能になる。
また、電子時計Ｗの傾きを調整する場合に、ユーザーは、ｙ軸負方向からの平面視において、第１照準部材Ｈ１のｚ軸正方向の面と、第２照準部材Ｈ２のｚ軸正方向の面とが同一平面Ｓ内に位置するようにし、かつ、平面Ｓに目的地Ｄｓｔが重なるように電子時計Ｗの傾きを調整する。
図２９に、電子時計Ｗの傾きを調整した場合のｘ軸正方向からの平面視を示す。図２９では、図２８で示した電子時計Ｗの傾きを調整した場合のｘ軸正方向からの平面視を示す。平面Ｓ内に、第１照準部材Ｈ１のｚ軸正方向の面、第２照準部材Ｈ２のｚ軸正方向の面、および、目的地Ｄｓｔが位置することにより、１２時方向に目的地Ｄｓｔが確実に位置するようになり、精度のよい傾斜角θを得ることが可能になる。
Ｃ．５．その他の変形例
上述した各形態において、気圧センサー９が計測した気圧を用いて高度を特定したが、これに限らない。例えば、第１変形例における高度特定部６９は、３軸加速度センサー８が加速度を計測した出発地Ｄｅｐにおいて現在位置特定部６２が特定した出発地Ｄｅｐの三次元座標と、高度差特定部６８が特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定してもよい。高度差特定部６８は、出発地Ｄｅｐとは異なる第２計測位置において現在位置特定部６２が特定した位置の三次元座標と、高度特定部６９が特定した高度とに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。このように、現在位置特定部６２が特定した出発地Ｄｅｐの三次元座標を用いて高度を特定することにより、気圧センサー９を有してなくても上述した各形態を実施することが可能である。
上述した各形態において、気圧センサー９が計測した気圧を用いて高度を特定したが、これに限らない。例えば、第１変形例における高度特定部６９は、３軸加速度センサー８が加速度を計測した出発地Ｄｅｐにおいて現在位置特定部６２が特定した出発地Ｄｅｐの三次元座標と、高度差特定部６８が特定した高度差ΔＡＬＴとに基づいて、目的地Ｄｓｔの高度を特定してもよい。高度差特定部６８は、出発地Ｄｅｐとは異なる第２計測位置において現在位置特定部６２が特定した位置の三次元座標と、高度特定部６９が特定した高度とに基づいて、第２計測位置から目的地Ｄｓｔまでの高度差ΔＡＬＴを特定する。このように、現在位置特定部６２が特定した出発地Ｄｅｐの三次元座標を用いて高度を特定することにより、気圧センサー９を有してなくても上述した各形態を実施することが可能である。
上述した各形態において、傾き特定部６７は、３軸加速度センサー８が計測した加速度に基づいて、電子時計Ｗの傾斜角θを特定したが、これに限らない。例えば、電子時計Ｗが、電子時計Ｗの慣性力を計測する慣性センサーを有し、傾き特定部６７は、水平面に対する電子時計Ｗの傾きが調整されている場合に、慣性センサーが計測した慣性力に基づいて、水平面に対する電子時計Ｗの傾斜角θを特定してもよい。慣性センサーは、慣性力を計測するのであれば、どのような構成であってもよいが、例えば、加速度センサーとジャイロセンサーとを含む。慣性センサーが加速度センサーである場合、加速度センサーは、電子時計Ｗにかかる慣性力に基づいて、加速度を計測する。慣性センサーがジャイロセンサーである場合、電子時計Ｗにかかるコリオリの力（慣性力の一種）に基づいて、角速度を計測する。
第１実施形態、第２実施形態、および、第１変形例において、表示制御部６１は、小秒針４２の向きによって目的地Ｄｓｔの方位を示したが、目的地Ｄｓｔの方位の態様は、これに限らない。例えば、第１変形例のＬＣＤ２３に、「目的地の方位：北北西」等というように、目的地Ｄｓｔの方位を示す文字列を示す画像を表示してもよい。
第１実施形態、第１変形例、第２変形例、および第３変形例において、取得部６４が、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離を取得したが、これに限らない。例えば、電子時計Ｗは、複数の距離候補を予め記憶しておく。そして、電子時計Ｗは、第１変形例のＬＣＤ２３に、複数の距離候補を表示させる。電子時計Ｗは、ユーザーの操作によって、複数の距離候補から、現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離に最も近い距離候補を現在位置から目的地Ｄｓｔまでの距離として選択してもよい。
以上の各形態では、ユーザーは、第２部材の一例である第２バンド部Ｆから、第１部材の一例である第１バンド部Ｇに向かう目標方向に電子時計Ｗの向きまたは傾きを調整したが、これに限らない。例えば、第１部材が表示部１０内のなんらかの指針であれば、この指針の一端から他端までの線分を目安に用いて、この線分の方向を目標方向として調整することにより、目標の方位を特定することが可能になる。同様に、第１部材が縦長の部材であれば、第１部材の長手方向に直交した第１面から第２面までの線分を目安に用いて、この線分の方向を目標方向として調整することにより、目標の方位を特定することが可能になる。ここで、目安に用いられた線分が長いほど、目標の方位をより正確に特定することが可能である。そして、上述した各態様における、目安となる第２部材から第１部材までの線分には、第１部材自身の長さおよび第２部材自身の長さを含めることが可能である。従って、上述した各態様では、第１部材だけを目安として用いる場合と比較して、目標の方位をより正確に特定することが可能になる。
以上の各形態では、第２指針の例として、数値表示短針３２および数値表示長針３３を用いたが、第２指針は、１つの指針でもよいし、３つ以上の指針でもよい。
以上の各形態において、表示部１０の形状は、円形であったが、円形に限らない。例えば、表示部１０の形状は、矩形でもよい。変形例２において、表示部１０の形状が矩形である場合、周縁側情報表示部８０の内周および外周も矩形となる。
第１変形例における６時側情報表示部２０は、ＬＣＤ２３を含んだが、ＬＣＤ２３の代わりに有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイを含んでもよい。同様に、第２変形例における表示部１０は、ＬＣＤであったが、有機ＥＬディスプレイでもよい。
変形例２において、目的地方位画像８１ａが周縁側情報表示部８０内に表示されており、周縁側情報表示部８０が表示部１０内の周縁部分に位置するため、目的地方位画像８１ａは、表示部１０内の周縁部分に位置することになる。しかしながら、目的地方位画像８１ａは、表示部１０の中心Ｐｔから目的地Ｄｓｔまでの線分Ｌ１と重なる部分に表示されればよく、表示部１０内の周縁部分に必ずしも位置しなくてもよい。目的地方位画像８１ａが表示部１０の中心Ｐｔから目的地Ｄｓｔまでの線分Ｌ１と重なる部分に表示されていれば、線分Ｌ１上に目的地Ｄｓｔが位置するため、ユーザーが目的地Ｄｓｔの方位を直感的に把握できるためである。ただし、表示部１０の中心Ｐｔおよび線分Ｌ１が実際には表示されていないため、ユーザーは、表示部１０の中心Ｐｔであると想定した点から、目的地方位画像８１ａを通る直線上に目的地Ｄｓｔがあると把握する。そして、実施例２では、表示部１０の中心Ｐｔが表示されていないので、ユーザーは表示部１０の中心Ｐｔの真の位置を特定できない。従って、目的地方位画像８１ａが表示部１０の中心Ｐｔに近いほど、表示部１０の中心Ｐｔであるとユーザーが想定した点から目的地方位画像８１ａを通る直線の向きと、目的地Ｄｓｔの方位との誤差が大きくなる虞がある。以上により、目的地方位画像８１ａは、表示部１０の中心Ｐｔから離れているほど好ましく、表示部１０内の周縁部分に位置することが最も好ましい。
以上の各形態において、電子時計Ｗが有する操作ボタンの数は、上述した各形態における３つに限られず、３つより少なくてもよいし、３つより多くてもよい。また、電子時計Ｗが有する操作ボタンの配置は、上述した各形態における位置に限らない。
以上の各形態において、現在位置特定部６２は、ＧＰＳレシーバー２から衛星信号を取得するとしたが、現在位置特定部６２は、ＧＰＳ以外の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の測位用衛星やＧＮＳＳ以外の測位用衛星から衛星信号を取得してもよい。例えば、現在位置特定部６２は、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satellite System）等の衛星測位システムのうち１つ、あるいは２つ以上のシステムの衛星から衛星信号を取得してもよい。
以上の各形態において、電子時計Ｗは、ユーザーの目的地Ｄｓｔの座標を設定したが、目的地Ｄｓｔとは異なる位置の座標を設定してもよい。例えば、ユーザーは、出発地Ｄｅｐから目的地Ｄｓｔを目視できない場合に、出発地Ｄｅｐと目的地Ｄｓｔとの中間に位置し、出発地Ｄｅｐから目視できる建物または自然物等を目標物としてもよい。そして、ユーザーは、出発地Ｄｅｐから目標物までの距離を目測し、１２時方向に目標物が位置するように電子時計Ｗの向きを調整する。これにより、電子時計Ｗは、目標物の座標を設定することが可能である。また、各形態において電子時計Ｗのローカル座標系を用いて説明しているが、異なる座標系を用いてもよい。
本発明は、上記の電子時計Ｗを、上記に記載の電子時計Ｗの各部として機能させるように構成されたコンピュータープログラムまたは当該コンピュータープログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えることもできるし、上記の表示システムにおける一以上のコンピューターを、上記に記載の表示システムの各部として機能させるように構成されたコンピュータープログラムまたは当該コンピュータープログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えることもできる。記録媒体は例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ－ＲＯＭ等の光学式記録媒体の他、半導体記録媒体や磁気記録媒体等の公知の任意の記録媒体を含み得る。また、本発明は上述した各態様にかかる電子時計Ｗの制御方法としても特定される。
１０…表示部、１１…時針、１２…分針、１３…指針、１４…ダイヤルリング、２…ＧＰＳレシーバー、２０…６時側情報表示部、３…磁気センサー、３０…２時側情報表示部、３２…数値表示短針、３３…数値表示長針、４…記憶部、４０…１０時側情報表示部、４２…小秒針、６…制御部、６１…表示制御部、６２…現在位置特定部、６３…受付部、６４…取得部、６５…方位特定部、６６…座標特定部、６７…傾き特定部、６８…高度差特定部、６９…高度特定部、７…３軸磁気センサー、７０…時刻表示部、８…３軸加速度センサー、８０…周縁側情報表示部、８１ａ…目的地方位画像、８１ｂ…真北方位画像、９…気圧センサー、Ｄ…竜頭、Ｆ…第２バンド部、Ｇ…第１バンド部、Ｗ…電子時計。
Claims (15)
- 電子時計であって、
地磁気の方向を計測する磁気センサーと、
加速度を計測する加速度センサーと、
気圧を計測する気圧センサーと、
第１部材と、
前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、
前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定する目標位置特定部と、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定する傾き特定部と、
前記傾き特定部が特定した前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定する高度差特定部と、
前記高度差特定部が特定した前記高度差を表示する表示部と、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記気圧センサーが計測した第１気圧と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部と、を含み、
前記高度差特定部は、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記気圧センサーが計測した第２気圧と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定する、
ことを特徴とする電子時計。 - 電子時計であって、
地磁気の方向を計測する磁気センサーと、
加速度を計測する加速度センサーと、
第１部材と、
前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、
前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定する目標位置特定部と、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定する傾き特定部と、
前記傾き特定部が特定した前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定する高度差特定部と、
前記高度差特定部が特定した前記高度差を表示する表示部と、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第１計測位置の三次元座標と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部と、を含み、
前記高度差特定部は、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第２計測位置の三次元座標と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定する、
ことを特徴とする電子時計。 - 電子時計であって、
地磁気の方向を計測する磁気センサーと、
加速度を計測する加速度センサーと、
気圧を計測する気圧センサーと、
第１部材と、
前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、
第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定する目標位置特定部と、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定する傾き特定部と、
前記傾き特定部が特定した前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定する高度差特定部と、
前記高度差特定部が特定した前記高度差を表示する表示部と、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記気圧センサーが計測した第１気圧と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部と、を含み、
前記高度差特定部は、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記気圧センサーが計測した第２気圧と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記第１位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第１位置であり、
前記第２位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第２位置であり、
前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位であり、
前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位である、
ことを特徴とする電子時計。 - 電子時計であって、
地磁気の方向を計測する磁気センサーと、
加速度を計測する加速度センサーと、
第１部材と、
前記電子時計の現在位置を特定する現在位置特定部と、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定する方位特定部と、
第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定する目標位置特定部と、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定する傾き特定部と、
前記傾き特定部が特定した前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定する高度差特定部と、
前記高度差特定部が特定した前記高度差を表示する表示部と、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第１計測位置の三次元座標と、前記高度差特定部が特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定する高度特定部と、を含み、
前記高度差特定部は、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記現在位置特定部が特定した前記第２計測位置の三次元座標と、前記高度特定部が特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記第１位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第１位置であり、
前記第２位置は、前記現在位置特定部が特定した前記第２位置であり、
前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位であり、
前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に、前記方位特定部が特定した前記目標の方位である、
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１から４のいずれか１項において、
第２部材を含み、前記第２部材から前記第１部材に向かう方向を前記目標方向とする、
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１から５のいずれか１項において、
前記電子時計が第３位置にある場合に、前記目標位置特定部が特定した前記目標の位置および前記現在位置特定部が特定した前記第３位置に基づいて、前記第３位置から前記目標までの距離および前記目標の方位を表示するように前記表示部を制御する表示制御部と、を含む、
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項６において、
前記表示部は、第１指針を含み、
前記表示制御部は、
前記目標の位置、前記第３位置、および前記電子時計が前記第３位置にある場合に前記磁気センサーが計測した前記地磁気の方向に基づいて、前記第１指針の向きで前記目標の方位を示すように前記第１指針を制御する、
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項６または７において、
前記表示部は、記号が示された文字板と、第２指針とを含み、
前記表示制御部は、
前記第２指針が指示する前記記号によって前記第３位置から前記目標までの距離を示すように前記第２指針を制御する、
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１または２において、
前記表示部は、記号が示された文字板と、第２指針とを含み、
前記第２指針が示す前記記号によって前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離を示すように前記第２指針を制御する表示制御部、
を含むことを特徴とする電子時計。 - 請求項１、２、または、９において、
竜頭と、
前記竜頭の回転操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた前記回転操作によって前記竜頭が回転した量に基づく値を、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離として取得する取得部と、
を含むことを特徴とする電子時計。 - 請求項１から４のいずれか１項において、
前記表示部は、
前記目標の方位を示す画像を、前記表示部の１２時位置と前記表示部の６時位置とを最短で結ぶ線分の中点から前記目標までの線分に重なるように表示する、
ことを特徴とする電子時計。 - 地磁気の方向を計測する磁気センサーと、加速度を計測する加速度センサーと、気圧を計測する気圧センサーと、表示部と、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、
前記電子時計が、
前記電子時計の現在位置を特定し、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、
前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定し、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定し、
前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記気圧センサーが計測した第１気圧と、特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定し、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記気圧センサーが計測した第２気圧と、特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記高度差を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする電子時計の制御方法。 - 地磁気の方向を計測する磁気センサーと、加速度を計測する加速度センサーと、表示部と、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、
前記電子時計が、
前記電子時計の現在位置を特定し、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、
前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離、前記目標の方位、および前記電子時計の現在位置に基づいて前記目標の位置を特定し、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定し、
前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において特定した前記第１計測位置の三次元座標と、特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定し、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において特定した前記第２計測位置の三次元座標と、特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記高度差を前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする電子時計の制御方法。 - 地磁気の方向を計測する磁気センサーと、加速度を計測する加速度センサーと、気圧を計測する気圧センサーと、表示部と、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、
前記電子時計が、
前記電子時計の現在位置を特定し、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、
第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定し、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定し、
前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において前記気圧センサーが計測した第１気圧と、特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定し、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において前記気圧センサーが計測した第２気圧と、特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記高度差を前記表示部に表示させ、
前記第１位置は、前記第１位置における前記電子時計の位置であり、
前記第２位置は、前記第２位置における前記電子時計の位置であり、
前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に特定した前記目標の方位であり、
前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に特定した前記目標の方位である、
ことを特徴とする電子時計の制御方法。 - 地磁気の方向を計測する磁気センサーと、加速度を計測する加速度センサーと、表示部と、第１部材とを含む、電子時計の制御方法であって、
前記電子時計が、
前記電子時計の現在位置を特定し、
前記第１部材が目標方向に調整されている場合に、前記磁気センサーによって計測された前記地磁気の方向と前記目標方向とに基づいて、目標の方位を特定し、
第１位置、第１方位、第２位置、および第２方位に基づいて、前記目標の位置を特定し、
前記目標方向に前記目標が位置するように、重力方向に垂直な水平面に対する前記電子時計の傾きが調整されている場合に、前記加速度センサーが計測した加速度に基づいて、前記傾きを特定し、
前記傾きと、前記電子時計の現在位置から前記目標までの距離とに基づいて、前記電子時計の現在位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記加速度センサーが加速度を計測した第１計測位置において特定した前記第１計測位置の三次元座標と、特定した前記高度差とに基づいて、前記目標の高度を特定し、
前記第１計測位置とは異なる第２計測位置において特定した前記第２計測位置の三次元座標と、特定した前記高度とに基づいて、前記第２計測位置から前記目標までの高度差を特定し、
前記高度差を前記表示部に表示させ、
前記第１位置は、前記第１位置における前記電子時計の位置であり、
前記第２位置は、前記第２位置における前記電子時計の位置であり、
前記第１方位は、前記電子時計が前記第１位置にある場合に特定した前記目標の方位であり、
前記第２方位は、前記電子時計が前記第２位置にある場合に特定した前記目標の方位である、
ことを特徴とする電子時計の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018011183A JP7056172B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 電子時計、および電子時計の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018011183A JP7056172B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 電子時計、および電子時計の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019128299A JP2019128299A (ja) | 2019-08-01 |
| JP7056172B2 true JP7056172B2 (ja) | 2022-04-19 |
Family
ID=67472131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018011183A Active JP7056172B2 (ja) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 電子時計、および電子時計の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7056172B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112987550A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-18 | 读书郎教育科技有限公司 | 一种表头自动向上翻转的电话手表及方法 |
| WO2023084794A1 (ja) * | 2021-11-15 | 2023-05-19 | 日本電信電話株式会社 | 管路位置取得装置、管路位置取得方法及びプログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008534931A (ja) | 2005-03-25 | 2008-08-28 | スイス アーミー ブランズ インク | コンパス機能付き時計 |
| JP2016138817A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器、プログラム、及び位置計測方法 |
| JP2017161251A (ja) | 2016-03-07 | 2017-09-14 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
| JP2017173180A (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | 方位表示装置、方位表示方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10227637A (ja) * | 1997-02-18 | 1998-08-25 | Citizen Watch Co Ltd | 電子式傾斜計高度計付電子機器 |
| JPH10274525A (ja) * | 1997-03-31 | 1998-10-13 | Citizen Watch Co Ltd | 傾斜センサとそれを搭載した電子機器 |
-
2018
- 2018-01-26 JP JP2018011183A patent/JP7056172B2/ja active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008534931A (ja) | 2005-03-25 | 2008-08-28 | スイス アーミー ブランズ インク | コンパス機能付き時計 |
| JP2016138817A (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | セイコーエプソン株式会社 | 電子機器、プログラム、及び位置計測方法 |
| JP2017161251A (ja) | 2016-03-07 | 2017-09-14 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
| JP2017173180A (ja) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | カシオ計算機株式会社 | 方位表示装置、方位表示方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019128299A (ja) | 2019-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6243660B1 (en) | Digital compass with multiple sensing and reporting capability | |
| US6567068B2 (en) | Information processing device and method | |
| US9341473B2 (en) | Geodetic survey system having a camera integrated in a remote control unit | |
| EP2898291B1 (en) | Workflow improvements for stakeout | |
| US10422640B2 (en) | Digital magnetic compass compensation | |
| US20080163504A1 (en) | Apparatus and methods for locating and identifying remote objects | |
| CN111879295B (zh) | 可手持坐标测量和/或放样设备、勘测系统 | |
| JP6759631B2 (ja) | 電子時計 | |
| JP6119342B2 (ja) | 電子方位計、電子時計、電子方位計の補正タイミング検出方法、及び、プログラム | |
| EP3306347B1 (en) | System and method for registration of survey points | |
| EP3337167A1 (en) | Camera and surveillance system for video surveillance | |
| JP7056172B2 (ja) | 電子時計、および電子時計の制御方法 | |
| KR100554535B1 (ko) | 타깃위치의방향을나타내도록배열된,gps리시버를포함한시계 | |
| KR101515299B1 (ko) | 천문 컴퍼스 | |
| JP2008286547A (ja) | 身体装着型電子機器 | |
| EP3748294B1 (en) | Direction finder | |
| JP6686601B2 (ja) | 方位表示装置、方位表示方法及びプログラム | |
| CN111596540B (zh) | 电子钟表 | |
| JP2019128300A (ja) | 電子時計、および電子時計の制御方法 | |
| JPS61502211A (ja) | 電子コンパス | |
| JP6950579B2 (ja) | 電子時計、および電子時計の制御方法 | |
| JP7263814B2 (ja) | 電子時計 | |
| JP6428824B2 (ja) | 電子方位計、電子時計、電子方位計の補正タイミング検出方法、及びプログラム | |
| JP2014025890A (ja) | 測位装置、測位方法及びプログラム | |
| JP2008026620A (ja) | 望遠鏡用天体座標指示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201026 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211027 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211214 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220207 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220308 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220321 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7056172 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |