CN111594076A - 一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置，包括长方体框架，所述长方体框架包括两个平行设置的矩形框，两个所述矩形框一端的两个拐角之间均固定有一号立杆，两个所述矩形框另一端的两个拐角之间固定有二号立杆，两个所述二号立杆侧壁中部均固定有主液压缸。本发明中，通过副液压缸对锁紧单元的夹紧环进行驱动，从而对展开状态的一号驱动杆进行箍套，使得一号驱动杆向内收缩，将钻杆连接杆进行紧固固定，该结构相比于通过轴销进行连接的结构，省去拆装轴销的环节，提高钻杆连接杆的安装效率，同时省去在钻杆连接杆上开设圆孔，从而提高钻杆连接杆的强度，提高了螺旋钻杆机钻探的可靠性。

Description

一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置

技术领域

本发明涉及钻杆机技术领域，具体涉及一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置。

背景技术

煤矿在开采过程中，通常在煤矿内部开设有多个不同位置的巷道，为了保证煤矿底部的空气流通，通常会通过近水平螺旋钻杆机开设孔洞，将同一水平高对的巷道连通，从而保证巷道整体的空气流通性。

现有的近水平螺旋钻杆机在进行巷道钻孔过程中，会在钻孔的同时将套管埋入已经钻探的孔洞内，从而保证钻孔的稳定性，现有的套管采取的安装方式是采用边钻孔边安装套管的方式进行，近水平螺旋钻孔机自身在巷道内施工，因而活动空间有限，不能够佩带较长的钻杆连接杆，因而钻杆连接杆的长度范围在50-80cm之间，相邻的两个钻杆通过轴销进行插接固定，为了保证顶管与钻孔的同步进行，通常将钻杆的外壁开设有相应孔洞，通过轴销将钻杆与钻杆机进行连接，这样在钻杆连接杆上开设过多的孔洞，影响钻杆连接杆的强度，在进行超长距离的钻探时，钻杆连接杆易被拧断，并且频繁的拆装轴销影响钻杆套管的安装效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置，通过副液压缸对锁紧单元的夹紧环进行驱动，从而对展开状态的一号驱动杆进行箍套，使得一号驱动杆向内收缩，将钻杆连接杆进行紧固固定，该结构相比于通过轴销进行连接的结构，省去拆装轴销的环节，提高钻杆连接杆的安装效率，同时省去在钻杆连接杆上开设圆孔，从而提高钻杆连接杆的强度，提高了螺旋钻杆机钻探的可靠性；通过设置套管定位机构，在将套管从底面吊运至套管定位机构上部时，在运输过程中，能够保证套管的正常上移，而对套管进行释放后，能够将套管引导至对接位置，从而降低套管对接时间，提高套管安装效率；通过在传动管内部设置有通过轴承活动连接的异步夹持单元，这样在对锁紧单元进行回移时，能够通过锁紧单元对异步夹持单元进行固定，可以仅进行顶推而不进行旋转作业，拓展了近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置的工作方式，从而提高近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置适应多种岩层的钻探能力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置，包括长方体框架，所述长方体框架包括两个平行设置的矩形框，两个所述矩形框一端的两个拐角之间均固定有一号立杆，两个所述矩形框另一端的两个拐角之间固定有二号立杆，两个所述二号立杆侧壁中部均固定有主液压缸；

两个所述主液压缸的传动端固定有与两个所述矩形框之间滑动连接有套管顶推机构，通过设置套管顶推机构，能够通过套管顶推机构的移动和旋转对套管进行顶推和旋紧固定，所述套管顶推机构包括动力管，所述动力管的两侧壁均固定有与上、下位置矩形框外壁滑动连接的侧滑架，且侧滑架与对应位置的主液压缸传动端固定连接，所述动力管背离二号立杆的端部通过轴承转动连接有传动管，所述传动管位于动力管内的端部外壁卡接固定有外齿圈，所述动力管靠近二号立杆的外壁关于动力管的轴线对称固定有两个液压马达，两个所述液压马达的传动轴卡接固定有与外齿圈啮合传动的齿轮，通过液压马达带动齿轮与外齿圈啮合传动，从而带动动力管转动连接的传动管旋转，使得动力管在顶推套管时，能够带动套管旋转；

所述传动管背离液压马达端部内壁通过八个等角度分布的一号侧连架固定有同步夹持单元，所述同步夹持单元包括与八个一号侧连架固定连接的一号顶杆圆环，所述一号顶杆圆环的轴线与传动管的轴线重合，所述一号顶杆圆环朝向传动管内的侧壁等角度固定有六个一号转动座，所述一号转动座内部转动连接有一号驱动杆的一端，所述一号驱动杆的另一端转动连接有一号夹持块，通过将同步夹持单元与传动管进行固定，这样传动管在旋转的同时，会带动同步夹持单元一同旋转，这样在进行套管顶推时，能够通过同步夹持单元带动钻杆连接杆一同转动，从而驱动钻头进行旋转钻探；

所述传动管内的中部设置有锁紧单元，通过设置锁紧单元对展开状态的一号驱动杆进行箍套，从而将一号驱动杆向内收缩，使得一号夹持块对钻杆连接杆进行紧固固定，所述锁紧单元包括顶环，所述顶环的内部通过轴承活动连接有夹紧环，所述顶环的外壁关于其竖直中心面对称固定有两个底轮架，所述底轮架的底端固定有用于与传动管内壁滚动的万向轮，通过将顶环的外壁通过底轮架固定万向轮，这样在传动管旋转的过程中，顶环始终能够处于传动管的底部位置，所述动力管靠近二号立杆的内壁固定有两个竖直且相互平行的立架，两个所述立架的内壁中部位置处均固定有副液压缸，所述副液压缸的传动端与顶环固定连接，通过副液压缸与顶环进行连接，能够通过副液压缸驱动夹紧环对钻杆连接杆进行箍套。

进一步在于，处于上部位置的所述矩形框的两个长侧边内壁均开设有滑槽，两个所述滑槽之间设置有套管牵引机构，所述套管牵引机构包括固定架，所述固定架相对滑槽的侧壁均固定有两个轴杆，所述轴杆的外壁转动连接有与滑槽内底滚动连接的导轮，所述固定架的顶面中心位置处固定有两个支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有绕绳辊，所述绕绳辊的外壁缠绕固定有钢缆的一端，所述钢缆的另一端固定有挂钩，其中，一个支撑架的外壁固定有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与绕绳辊传动连接，通过在矩形框的上部设置套管牵引机构能够对套管进行吊装，从而降低套管搬运的劳动强度。

进一步在于，两个所述矩形框两侧靠近一号立杆所在位置处均固定有套管定位机构，所述套管定位机构包括与两个所述矩形框连接的两个平行设置的站柱，所述站柱侧壁下部固定有两个三号转动座，两个所述三号转动座均转动连接有摆杆，同一站柱的两个摆杆端部之间活动连接有传动轮，同侧的两个所述站柱位于三号转动座下部的外壁固定有用于支撑摆杆的限位架，通过设置套管定位机构，在将套管从底面吊运至套管定位机构上部时，在运输过程中，能够保证套管的正常上移，而对套管进行释放后，能够将套管引导至对接位置，从而降低套管对接时间，提高套管安装效率。

进一步在于，所述传动管背离二号立杆的外壁卡接固定有两个套管夹持架，且两个套管夹持架通过螺栓紧固连接，通过在传动管的端部固定套管夹持架能够对套管进行夹持固定，这样套管在顶推过程中，能够降低挤压对套管的损伤，方便多个套管之间的安装。

进一步在于，所述侧滑架包括与动力管外侧壁固定连接的H型架，所述H型架的端部固定有与动力管前进端面固定的支杆，所述H型架的顶面固定有与对应矩形框滚动连接的定向轮，其中，处于同侧的两个H型架之间固定有用于与主液压缸传动端固定的顶板，通过将侧滑架设置成该结构，能够提高套管顶推机构在受到外力挤压时的稳定性，保证钻头钻探精度。

进一步在于，所述传动管靠近二号立杆的内壁通过轴承活动连接有异步夹持单元，所述异步夹持单元包括与传动管靠近二号立杆所在内壁的轴承内圈固定的外圆环，所述外圆环的内壁关于外圆环轴线等角度固定的八个侧连杆与二号顶杆圆环固定连接，所述二号顶杆圆环相对一号顶杆圆环的内壁等角度固定有六个二号转动座，所述二号转动座转动连接有二号驱动杆的一端，所述二号驱动杆的另一端转动连接有二号夹持块，通过在传动管内部设置有通过轴承活动连接的异步夹持单元，这样在对锁紧单元进行回移时，能够通过锁紧单元对异步夹持单元进行固定，可以仅进行顶推而不进行旋转作业。

进一步在于，所述副液压缸贯穿外圆环和二号顶杆圆环之间，这样传动管在旋转的时候，副液压缸能够对异步夹持单元进行限位。

进一步在于，所述二号夹持块和一号夹持块均为圆弧板，且二号夹持块和一号夹持块的内表面均印刻有不同密度网纹，通过将二号夹持块和一号夹持块设置成带有不同密度网纹的圆弧板，从而提高对钻探连接杆的夹持时的摩擦力。

进一步在于，所述夹紧环的内壁开设有倒角，且倒角的角度为45-60°，这样夹紧环能够引导一号驱动杆和二号驱动杆进行平顺的向内翻转。

本发明的有益效果：

1、通过长方体框架内部滑动连接有套管顶推机构，将套管顶推机构的传动管通过一号侧连架固定有同步夹持单元，将同步夹持单元的一号顶杆圆环外壁固定有六个一号转动座，将一号转动座通过一号驱动杆与一号夹持块转动连接，在传动管内的中部设置有锁紧单元，通过副液压缸对锁紧单元的夹紧环进行驱动，从而对展开状态的一号驱动杆进行箍套，使得一号驱动杆向内收缩，将钻杆连接杆进行紧固固定，该结构相比于通过轴销进行连接的结构，省去拆装轴销的环节，提高钻杆连接杆的安装效率，同时省去在钻杆连接杆上开设圆孔，从而提高钻杆连接杆的强度，提高了螺旋钻杆机钻探的可靠性；

2、将矩形框两侧靠近一号立杆所在位置处均固定有套管定位机构，将套管定位机构的站柱侧壁下部固定有两个三号转动座，并将两个三号转动座通过摆杆活动连接有传动轮，并在同侧的两个站柱位于三号转动座下部的外壁固定有用于支撑摆杆的限位架，通过设置套管定位机构，在将套管从底面吊运至套管定位机构上部时，在运输过程中，能够保证套管的正常上移，而对套管进行释放后，能够将套管引导至对接位置，从而降低套管对接时间，提高套管安装效率；

3、将传动管靠近二号立杆的内壁通过轴承活动连接有异步夹持单元，将异步夹持单元的外圆环通过八个侧连杆与二号顶杆圆环固定连接，在二号顶杆圆环相对一号顶杆圆环的内壁等角度固定有六个二号转动座，并将二号转动座通过二号驱动杆的另一端转动连接有二号夹持块，通过在传动管内部设置有通过轴承活动连接的异步夹持单元，这样在对锁紧单元进行回移时，能够通过锁紧单元对异步夹持单元进行固定，可以仅进行顶推而不进行旋转作业，拓展了近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置的工作方式，从而提高近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置适应多种岩层的钻探能力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置的整体结构示意图；

图2是本发明中长方体框架的结构示意图；

图3是本发明中套管定位机构的结构示意图；

图4是本发明中套管牵引机构的结构示意图；

图5是本发明中套管顶推机构的结构示意图；

图6是本发明中套管顶推机构的另一视角结构示意图；

图7是本发明中套管顶推机构的截面图；

图8是本发明中图7的A处局部放大图；

图9是本发明中侧滑架的结构示意图；

图10是本发明中异步夹持单元的结构示意图；

图11是本发明中锁紧单元的结构示意图；

图12是本发明中同步夹持单元的结构示意图。

图中：100、套管牵引机构；101、挂钩；102、导轮；103、轴杆；104、固定架；105、支撑架；106、绕绳辊；107、驱动电机；200、套管顶推机构；201、套管夹持架；2011、一号侧连架；202、传动管；203、动力管；204、副液压缸；205、侧滑架；2051、定向轮；2052、H型架；2053、支杆；2054、顶板；206、液压马达；207、立架；208、同步夹持单元；2081、一号顶杆圆环；2082、一号转动座；2083、一号驱动杆；2084、一号夹持块；209、锁紧单元；2091、顶环；2092、夹紧环；2093、底轮架；2094、万向轮；210、异步夹持单元；2101、二号转动座；2102、外圆环；2103、二号顶杆圆环；2104、侧连杆；2105、二号驱动杆；2106、二号夹持块；211、外齿圈；300、主液压缸；400、长方体框架；401、矩形框；402、滑槽；403、一号立杆；404、二号立杆；500、套管定位机构；501、限位架；502、三号转动座；503、摆杆；504、传动轮；505、站柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12所示，一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置，包括长方体框架400，长方体框架400包括两个平行设置的矩形框401，两个矩形框401一端的两个拐角之间均固定有一号立杆403，两个矩形框401另一端的两个拐角之间固定有二号立杆404，两个二号立杆404侧壁中部均固定有主液压缸300；

两个主液压缸300的传动端固定有与两个矩形框401之间滑动连接有套管顶推机构200，通过设置套管顶推机构200，能够通过套管顶推机构200的移动和旋转对套管进行顶推和旋紧固定，套管顶推机构200包括动力管203，动力管203的两侧壁均固定有与上、下位置矩形框401外壁滑动连接的侧滑架205，且侧滑架205与对应位置的主液压缸300传动端固定连接，动力管203背离二号立杆404的端部通过轴承转动连接有传动管202，传动管202位于动力管203内的端部外壁卡接固定有外齿圈211，动力管203靠近二号立杆404的外壁关于动力管203的轴线对称固定有两个液压马达206，两个液压马达206的传动轴卡接固定有与外齿圈211啮合传动的齿轮，通过液压马达206带动齿轮与外齿圈211啮合传动，从而带动动力管203转动连接的传动管202旋转，使得动力管203在顶推套管时，能够带动套管旋转；

传动管202背离液压马达206端部内壁通过八个等角度分布的一号侧连架2011固定有同步夹持单元208，同步夹持单元208包括与八个一号侧连架2011固定连接的一号顶杆圆环2081，一号顶杆圆环2081的轴线与传动管202的轴线重合，一号顶杆圆环2081朝向传动管202内的侧壁等角度固定有六个一号转动座2082，一号转动座2082内部转动连接有一号驱动杆2083的一端，一号驱动杆2083的另一端转动连接有一号夹持块2084，通过将同步夹持单元208与传动管202进行固定，这样传动管202在旋转的同时，会带动同步夹持单元208一同旋转，这样在进行套管顶推时，能够通过同步夹持单元208带动钻杆连接杆一同转动，从而驱动钻头进行旋转钻探；

传动管202内的中部设置有锁紧单元209，通过设置锁紧单元209对展开状态的一号驱动杆2083进行箍套，从而将一号驱动杆2083向内收缩，使得一号夹持块2084对钻杆连接杆进行紧固固定，锁紧单元209包括顶环2091，顶环2091的内部通过轴承活动连接有夹紧环2092，顶环2091的外壁关于其竖直中心面对称固定有两个底轮架2093，底轮架2093的底端固定有用于与传动管202内壁滚动的万向轮2094，通过将顶环2091的外壁通过底轮架2093固定万向轮2094，这样在传动管202旋转的过程中，顶环2091始终能够处于传动管202的底部位置，动力管203靠近二号立杆404的内壁固定有两个竖直且相互平行的立架207，两个立架207的内壁中部位置处均固定有副液压缸204，副液压缸204的传动端与顶环2091固定连接，通过副液压缸204与顶环2091进行连接，能够通过副液压缸204驱动夹紧环2092对钻杆连接杆进行箍套。

处于上部位置的矩形框401的两个长侧边内壁均开设有滑槽402，两个滑槽402之间设置有套管牵引机构100，套管牵引机构100包括固定架104，固定架104相对滑槽402的侧壁均固定有两个轴杆103，轴杆103的外壁转动连接有与滑槽402内底滚动连接的导轮102，固定架104的顶面中心位置处固定有两个支撑架105，两个支撑架105之间转动连接有绕绳辊106，绕绳辊106的外壁缠绕固定有钢缆的一端，钢缆的另一端固定有挂钩101，其中，一个支撑架105的外壁固定有驱动电机107，驱动电机107的电机轴与绕绳辊106传动连接，通过在矩形框401的上部设置套管牵引机构100能够对套管进行吊装，从而降低套管搬运的劳动强度,两个矩形框401两侧靠近一号立杆403所在位置处均固定有套管定位机构500，套管定位机构500包括与两个矩形框401连接的两个平行设置的站柱505，站柱505侧壁下部固定有两个三号转动座502，两个三号转动座502均转动连接有摆杆503，同一站柱505的两个摆杆503端部之间活动连接有传动轮504，同侧的两个站柱505位于三号转动座502下部的外壁固定有用于支撑摆杆503的限位架501，通过设置套管定位机构500，在将套管从底面吊运至套管定位机构500上部时，在运输过程中，能够保证套管的正常上移，而对套管进行释放后，能够将套管引导至对接位置，从而降低套管对接时间，提高套管安装效率。

传动管202背离二号立杆404的外壁卡接固定有两个套管夹持架201，且两个套管夹持架201通过螺栓紧固连接，通过在传动管202的端部固定套管夹持架201能够对套管进行夹持固定，这样套管在顶推过程中，能够降低挤压对套管的损伤，方便多个套管之间的安装,侧滑架205包括与动力管203外侧壁固定连接的H型架2052，H型架2052的端部固定有与动力管203前进端面固定的支杆2053，H型架2052的顶面固定有与对应矩形框401滚动连接的定向轮2051，其中，处于同侧的两个H型架2052之间固定有用于与主液压缸300传动端固定的顶板2054，通过将侧滑架205设置成该结构，能够提高套管顶推机构200在受到外力挤压时的稳定性，保证钻头钻探精度。

传动管202靠近二号立杆404的内壁通过轴承活动连接有异步夹持单元210，异步夹持单元210包括与传动管202靠近二号立杆404所在内壁的轴承内圈固定的外圆环2102，外圆环2102的内壁关于外圆环2102轴线等角度固定的八个侧连杆2104与二号顶杆圆环2103固定连接，二号顶杆圆环2103相对一号顶杆圆环2081的内壁等角度固定有六个二号转动座2101，二号转动座2101转动连接有二号驱动杆2105的一端，二号驱动杆2105的另一端转动连接有二号夹持块2106，通过在传动管202内部设置有通过轴承活动连接的异步夹持单元210，这样在对锁紧单元209进行回移时，能够通过锁紧单元209对异步夹持单元210进行固定，可以仅进行顶推而不进行旋转作业,副液压缸204贯穿外圆环2102和二号顶杆圆环2103之间，这样传动管202在旋转的时候，副液压缸204能够对异步夹持单元210进行限位,二号夹持块2106和一号夹持块2084均为圆弧板，且二号夹持块2106和一号夹持块2084的内表面均印刻有不同密度网纹，通过将二号夹持块2106和一号夹持块2084设置成带有不同密度网纹的圆弧板，从而提高对钻探连接杆的夹持时的摩擦力。

夹紧环2092的内壁开设有倒角，且倒角的角度为45-60°，这样夹紧环2092能够引导一号驱动杆2083和二号驱动杆2105进行平顺的向内翻转。

工作原理：在对钻杆套管进行安装时，将套管放置在进水平螺旋钻杆机下部，然后通过钢缆贯穿套管并与套管牵引机构100的挂钩101进行挂接，接着驱动驱动电机107对套管进行悬吊，套管在吊装的过程中，会将套管定位机构500的传动轮504及其连接的摆杆503拨动至两侧位置处，随着套管吊装的高度提升，摆杆503及其连接的传动轮504在重力的作用下回落至与限位架501搭接的位置，接着将挂钩101释放，使得套管放置在传动轮504上，从而实现套管的定位；

接着控制主液压缸300驱动套管顶推机构200向套管所在位置处移动，使得套管顶推机构200的套管夹持架201对套管进行夹持固定，同时同步夹持单元208夹持的钻头也会顶入套管内，接着驱动液压马达206旋转，从而带动传动管202旋转，通过传动管202推动套管插入已开设的钻孔内，当套管完全投入钻孔内部时，控制副液压缸204收缩，从而带动锁紧单元209回移，锁紧单元209在回移的过程中，锁紧单元209的夹紧环2092不与一号驱动杆2083接触，从而使得一号驱动杆撤去对钻杆的夹持；

控制套管顶推机构200回移，安装新一轮的套管，然后将钻杆连接杆从二号立杆404所在位置处投入并与先前的钻杆或者钻杆连接杆进行连接，先控制副液压缸204伸长，从而对锁紧单元209顶推，对新安装的钻杆连接杆进行连接固定，然后进行新一轮的钻探；

而需要进行无旋转动作的顶推时，可控制副液压缸204收缩，使得副液压缸204带动锁紧单元209的夹紧环2092与二号驱动杆2105接触，从而驱动二号驱动杆2105带动二号夹持块2106对钻杆或者钻杆连接杆进行夹持，仅进行顶推而部进行旋转作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置，其特征在于，包括长方体框架(400)，所述长方体框架(400)包括两个平行设置的矩形框(401)，两个所述矩形框(401)一端的两个拐角之间均固定有一号立杆(403)，两个所述矩形框(401)另一端的两个拐角之间固定有二号立杆(404)，两个所述二号立杆(404)侧壁中部均固定有主液压缸(300)；

两个所述主液压缸(300)的传动端固定有与两个所述矩形框(401)之间滑动连接有套管顶推机构(200)，所述套管顶推机构(200)包括动力管(203)，所述动力管(203)的两侧壁均固定有与上、下位置矩形框(401)外壁滑动连接的侧滑架(205)，且侧滑架(205)与对应位置的主液压缸(300)传动端固定连接，所述动力管(203)背离二号立杆(404)的端部通过轴承转动连接有传动管(202)，所述传动管(202)位于动力管(203)内的端部外壁卡接固定有外齿圈(211)，所述动力管(203)靠近二号立杆(404)的外壁关于动力管(203)的轴线对称固定有两个液压马达(206)，两个所述液压马达(206)的传动轴卡接固定有与外齿圈(211)啮合传动的齿轮；

所述传动管(202)背离液压马达(206)端部内壁通过八个等角度分布的一号侧连架(2011)固定有同步夹持单元(208)，所述同步夹持单元(208)包括与八个一号侧连架(2011)固定连接的一号顶杆圆环(2081)，所述一号顶杆圆环(2081)的轴线与传动管(202)的轴线重合，所述一号顶杆圆环(2081)朝向传动管(202)内的侧壁等角度固定有六个一号转动座(2082)，所述一号转动座(2082)内部转动连接有一号驱动杆(2083)的一端，所述一号驱动杆(2083)的另一端转动连接有一号夹持块(2084)；

所述传动管(202)内的中部设置有锁紧单元(209)，所述锁紧单元(209)包括顶环(2091)，所述顶环(2091)的内部通过轴承活动连接有夹紧环(2092)，所述顶环(2091)的外壁关于其竖直中心面对称固定有两个底轮架(2093)，所述底轮架(2093)的底端固定有用于与传动管(202)内壁滚动的万向轮(2094)，所述动力管(203)靠近二号立杆(404)的内壁固定有两个竖直且相互平行的立架(207)，两个所述立架(207)的内壁中部位置处均固定有副液压缸(204)，所述副液压缸(204)的传动端与顶环(2091)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，处于上部位置的所述矩形框(401)的两个长侧边内壁均开设有滑槽(402)，两个所述滑槽(402)之间设置有套管牵引机构(100)，所述套管牵引机构(100)包括固定架(104)，所述固定架(104)相对滑槽(402)的侧壁均固定有两个轴杆(103)，所述轴杆(103)的外壁转动连接有与滑槽(402)内底滚动连接的导轮(102)，所述固定架(104)的顶面中心位置处固定有两个支撑架(105)，两个所述支撑架(105)之间转动连接有绕绳辊(106)，所述绕绳辊(106)的外壁缠绕固定有钢缆的一端，所述钢缆的另一端固定有挂钩(101)，其中，一个支撑架(105)的外壁固定有驱动电机(107)，所述驱动电机(107)的电机轴与绕绳辊(106)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，两个所述矩形框(401)两侧靠近一号立杆(403)所在位置处均固定有套管定位机构(500)，所述套管定位机构(500)包括与两个所述矩形框(401)连接的两个平行设置的站柱(505)，所述站柱(505)侧壁下部固定有两个三号转动座(502)，两个所述三号转动座(502)均转动连接有摆杆(503)，同一站柱(505)的两个摆杆(503)端部之间活动连接有传动轮(504)，同侧的两个所述站柱(505)位于三号转动座(502)下部的外壁固定有用于支撑摆杆(503)的限位架(501)。

4.根据权利要求1所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述传动管(202)背离二号立杆(404)的外壁卡接固定有两个套管夹持架(201)，且两个套管夹持架(201)通过螺栓紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述侧滑架(205)包括与动力管(203)外侧壁固定连接的H型架(2052)，所述H型架(2052)的端部固定有与动力管(203)前进端面固定的支杆(2053)，所述H型架(2052)的顶面固定有与对应矩形框(401)滚动连接的定向轮(2051)，其中，处于同侧的两个H型架(2052)之间固定有用于与主液压缸(300)传动端固定的顶板(2054)。

6.根据权利要求1所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述传动管(202)靠近二号立杆(404)的内壁通过轴承活动连接有异步夹持单元(210)，所述异步夹持单元(210)包括与传动管(202)靠近二号立杆(404)所在内壁的轴承内圈固定的外圆环(2102)，所述外圆环(2102)的内壁关于外圆环(2102)轴线等角度固定的八个侧连杆(2104)与二号顶杆圆环(2103)固定连接，所述二号顶杆圆环(2103)相对一号顶杆圆环(2081)的内壁等角度固定有六个二号转动座(2101)，所述二号转动座(2101)转动连接有二号驱动杆(2105)的一端，所述二号驱动杆(2105)的另一端转动连接有二号夹持块(2106)。

7.根据权利要求6所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述副液压缸(204)贯穿外圆环(2102)和二号顶杆圆环(2103)之间。

8.根据权利要求6所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述二号夹持块(2106)和一号夹持块(2084)均为圆弧板，且二号夹持块(2106)和一号夹持块(2084)的内表面均印刻有不同密度网纹。

9.根据权利要求6所述的一种近水平螺旋钻杆机钻杆套管安装装置,其特征在于，所述夹紧环(2092)的内壁开设有倒角，且倒角的角度为45-60°。

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