CN111594072A - 一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,包括滑轨架、鼠洞钳、滚轮组和升降油缸,鼠洞钳包括鼠洞钳架、夹钳座、夹钳块组件、夹钳块组件同步连杆、夹持油缸和导向喇叭口,滚轮组设置为四个,四个所述滚轮组与鼠洞钳连接,安装于滑轨架轨道上;升降油缸设置为两个,两个升降油缸两端分别与滑轨架和所述鼠洞钳铰接,在两个所述升降油缸作用下,通过四个所述滚轮组,使所述鼠洞钳在所述滑轨架轨道上往返运动。本发明的动力鼠洞装置通过夹持油缸和升降油缸相互配合工作,实现了接、拆钻柱立根的自动化操作,提高了接、拆钻杆立根的效率,节约了人力成本,生产过程中故障少、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及石油钻探设备技术领域,具体涉及一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置。
背景技术
动力鼠洞装置是石油钻机接、拆钻柱立根系统的一个重要组成部分,接、拆钻柱立根时,动力鼠洞装置用于夹持钻柱立根的下端钻杆,通过相应的操作将下端钻杆下移至钻台面下,在需要的时候再将下端钻杆上移至原来的位置,以完成相应的接、拆钻柱立根的操作,其结构布局的合理性和操作性直接影响着钻井作业的速度、效率、稳定性及安全可靠性。
在传统的钻井作业中,陆上以及海上钻机主要配置鼠洞管来放置钻柱立根,由人工手动操作接、拆钻柱立根。需要花费大量时间,工作强度大,效率很低。
现有技术如申请号为201510281285.5的发明专利公开了一种适用于钻井平台管柱对接的动力鼠洞装置,包括铺台、鼠洞管、钻杆升降台,鼠洞管口处设有夹持机构,夹持机构包括安装座,及安装座内呈水平对置的一对夹紧油缸,每个夹紧油缸分别驱动一个夹持头,这两个夹持头为互补的Y字形结构;安装座设有供钻杆穿过的洞口,钻杆升降台安装于下鼠洞管的末端,固定座安装在下鼠洞管上的两组升降机构带动钻杆升降台升降,每组升降机构包括滑轮组、钢丝绳、伸缩调节油缸,钢丝绳一端连接钻杆升降台的耳板,另外一端绕过滑轮组后固定于固定座上的楔形接头处,伸缩调节油缸推拉滑轮组中的动滑轮。作业时,先利用吊具将钻杆吊入鼠洞中,底部落在钻杆托盘上,钻杆的一端伸出上鼠洞管口,利用升降机构调整钻杆托盘的高度,然后在上鼠洞管口用夹持机构对中并夹紧钻杆,接着吊另外一根钻杆与鼠洞内的钻杆对接。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供了一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,省略了鼠洞管的使用,更加方便快捷,本发明的技术方案是通过以下技术方案实现的:
一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其结构包括滑轨架、鼠洞钳、升降油缸,升降油缸一端铰接在滑轨架上,升降油缸另外一端铰接在鼠洞钳上,鼠洞钳活动安装在滑轨架上,鼠洞钳可以在升降油缸的作用下相对滑轨架移动。
进一步地,滑轨架两侧分别设有轨道板,轨道板设置在滑轨架内侧壁处,鼠洞钳可以沿轨道板移动。
进一步地,鼠洞钳的两侧分别设有滚轮组,滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮,第一滚轮和第二滚轮分别沿轨道板两侧滚动,第三滚轮沿轨道板内侧壁移动,第一滚轮和第二滚轮可以保证鼠洞钳在沿轨道板移动时不会脱离轨道板,第三滚轮可以防止鼠洞钳在沿轨道板移动时左右偏离。
进一步地,鼠洞钳包括鼠洞钳架、夹钳座,夹钳座分别固定在鼠洞钳架的两端。
进一步地,夹钳座的中部设有开口的夹钳口,夹钳口的两侧分别设有一个钳夹块组件,钳夹块组件活动安装在夹钳口两侧。
进一步地,钳夹块组件的一端连接夹持油缸,钳夹块组件的另外一端可相对夹钳口伸缩移动,夹持油缸分别置于夹钳座的两侧。
进一步地,夹钳座上还设有钳夹块组件同步连杆、滑块、第一导向孔、第二导向孔,第一导向孔置于夹钳口的中部后侧的夹钳座上,第二导向孔分别置于夹钳口的两侧,第二导向孔位于钳夹块组件的一侧的夹钳座上;第二导向孔对称分布在第一导向孔两侧,第一导向孔长度方向垂直于第二导向孔的长度方向;第二导向孔内活动安装连接杆,滑块活动安装在第一导向孔内;连接杆一端连接钳夹块组件,连接杆另外一端铰接连接钳夹块组件同步连杆一端,钳夹块组件同步连杆另外一端铰接连接滑块。两个钳夹块组件同步连杆均连接在同一个滑块上,通过活动安装在第一导向孔上的滑块,限制钳夹块组件在夹持油缸的作用下移动,以此保证每个夹钳座上与钳夹块组件连接的夹持油缸动作同步。
进一步地,钳夹块组件的一端设有V型开口,夹钳座上两个钳夹块组件上的V型开口的开口方向相对。
进一步地,V型开口内设有若干齿条。
进一步地,钳夹座一侧的钳夹块组件的V型开口上下两侧设有卯槽,钳夹座另外一侧的钳夹块组件的V型开口上下两侧设有榫头,该榫头可以插入卯槽中,当榫头插入卯槽中,两个钳夹块组件的V型开口之间的距离可进一步缩小,可以满足更小尺寸钻杆的夹持。
进一步地,夹钳口的上端还设有导向喇叭口,导向喇叭口的横截面呈U字型,导向喇叭口的下端连接在夹钳口的边缘处,导向喇叭口的设置,便于钻杆进入夹钳口内。
进一步地,滑轨架的上端还设有吊装耳板和安装法兰板。
进一步地,滑轨架上端设有升降油缸安装座,鼠洞钳下端设有耳座,升降油缸一端铰接在升降油缸安装座上,升降油缸另外一端铰接连接在耳座上。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明的动力鼠洞装置具有结构紧凑、操作简单、效率高、安装快速、工作可靠、系统稳定性能高,可满足多用途、多工种作业要求。
(2)本发明的动力鼠洞装置通过鼠洞钳和升降油缸配合工作,实现了接、拆钻柱立根时钻杆的自动输送,提高了接、拆钻柱立根的效率,减少了人工操作的劳动强度,生产过程中故障少、效率高。
(3)本发明的动力鼠洞装置采用模块化设计,方便动力鼠洞装置的收纳、存储和运输,大大降低了动力鼠洞装置的安装、运输要求,装置的自动化程度高、工作效率高。
(4)本发明的动力鼠洞装置使用广泛,能够举升多种类型的不同尺寸的钻杆,通用性强。
附图说明
图1是本发明的动力鼠洞装置结构示意图。
图2是本发明的动力鼠洞装置的侧面视图。
图3是本发明中的滑轨架结构示意图。
图4是本发明中的鼠洞钳结构示意图。
图5是本发明中的鼠洞钳结构俯视图。
图6是本发明中的滚轮组结构示意图。
图7是本发明中的夹钳座结构示意图。
图中,1、滑轨架;2、鼠洞钳;3、滚轮组;4、升降油缸;1-1、安装法兰板;1-2、轨道板;1-3、升降油缸安装座;1-4、吊装耳板;2-1、鼠洞钳架;2-2、夹钳座;2-3、钳夹块组件;2-4、钳夹块组件同步连杆;2-5、滑块;2-6、夹持油缸;2-7、导向喇叭口;2-8、法兰板;2-9、耳座;2-10、夹钳口;2-11、V型开口;2-12、卯槽;2-13、榫头;2-14、第一导向孔;2-15、第二导向孔;2-16、连接杆;3-1、第一滚轮;3-2、第二滚轮;3-3、第三滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述:
如图1-7所示,一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,包括滑轨架1、鼠洞钳2、滚轮组3、升降油缸4,滑轨架1的上端还设有吊装耳板1-4和安装法兰板1-1,在滑轨架1的上端设有升降油缸安装座1-3,鼠洞钳2的下端设有耳座2-9,升降油缸7-5的一端铰接在升降油缸安装座1-3上,升降油缸另外一端铰接连接在耳座2-9上,鼠洞钳2可以在升降油缸4的作用下相对滑轨架1移动;滑轨架1两侧分别设有轨道板1-2,轨道板1-2设置在滑轨架1的内侧壁处,鼠洞钳2可以沿轨道板1-2移动,为了防止鼠洞钳2沿轨道板1-2移动式脱离轨道板1-2或者偏移轨道板1-2,在鼠洞钳2的两侧分别设有2个滚轮组3,滚轮组3安装在鼠洞钳2两侧的法兰板2-8上,滚轮组3包括第一滚轮3-1、第二滚轮3-2、第三滚轮3-3,第一滚轮3-1和第二滚轮3-2分别沿轨道板1-2两侧滚动,第一滚轮3-1和第二滚轮3-2从两侧夹住轨道板1-2,第三滚轮3-3沿轨道板1-2内侧壁移动。
鼠洞钳2包括鼠洞钳架2-1、夹钳座2-2,夹钳座2-2分别固定在鼠洞钳架2-1的两端,夹钳座2-2焊接在鼠洞钳架2-1上,夹钳座2-2的中部设有开口的夹钳口2-10,夹钳口2-10的两侧分别设有一个钳夹块组件2-3,钳夹块组件2-3的一端连接夹持油缸2-6,钳夹块组件2-3的另外一端设有V型开口2-11,钳夹块组件2-3可在夹持油缸2-6的作用下相对夹钳口2-10伸缩,夹持油缸2-6分别置于夹钳座2-2的两侧。夹钳座2-2上两个钳夹块组件2-3上的V型开口2-11的开口方向相对,两个V型开口相对可以从两侧夹住钻杆,为了增加夹住钻杆的稳定性,V型开口2-11内设有若干齿条,通过齿条的设置增大V型开口2-11与钻杆的摩擦,使得两个V型开口2-11夹持的时候更加稳定。为了扩大V型开口2-11夹持钻杆的尺寸范围,钳夹座2-2一侧的钳夹块组件2-3一端的V型开口2-11上下两侧设有卯槽2-12,钳夹座2-2另外一侧的钳夹块组件2-3上的V型开口2-11上下两侧设有榫头2-13,相对的两个V型开口2-11夹持钻杆时,当一侧的榫头2-13插入对应的卯槽2-12中,可以缩短两个V型开口2-11之间的距离,得以夹持尺寸较小的钻杆。
此外,在夹钳口2-10的上端还设有导向喇叭口2-7,导向喇叭口2-7的横截面呈U字型,导向喇叭口2-7的下端连接在夹钳口2-10的边缘处,导向喇叭口2-7的上端开口大于下端开口。
为了实现夹钳座2-2两侧的夹持油缸2-6同步运动,在夹钳座2-2上还设有钳夹块组件同步连杆2-4、滑块2-5、第一导向孔2-14、第二导向孔2-15,如图4和图7所示,第一导向孔2-14置于夹钳口2-10的中部后侧的夹钳座2-2上,第二导向孔2-15分别置于夹钳口2-10的两侧,第二导向孔2-15位于钳夹块组件2-3的一侧的夹钳座2-2上;第二导向孔2-15对称分布在第一导向孔2-14的两侧,第一导向孔2-14的长度方向垂直于第二导向孔2-15的长度方向;第二导向孔2-15内活动安装连接杆2-16,滑块2-5活动安装在第一导向孔2-14内;连接杆2-16的一端连接钳夹块组件2-3,连接杆2-16的另外一端铰接连接钳夹块组件同步连杆2-4的一端,钳夹块组件同步连杆2-4的另外一端铰接连接滑块2-5。
本实施例中的动力输送装置在进行接、拆钻柱立根时,包括以下流程:
1、将组装好的动力鼠洞装置安装在钻机底座的相应位置;
2、升降油缸4缩回,使鼠洞钳2位于最上端,夹持油缸2-6缩回,钳夹块组件2-3缩回钳夹座2-2内,动力鼠洞装置处于待命状态;
3、钻柱立根下端钻杆输送到位后,夹持油缸2-6伸出,夹持块组件2-3在钳夹座2-2中间位置夹紧钻杆,通过压力传感器检测是否夹紧钻杆;
4、升降油缸4伸出,鼠洞钳2带着钻杆下移;
5、升降油缸4缩回,鼠洞钳2带着钻杆上移;
6、夹持油缸2-6缩回,钳夹块组件2-3缩回钳夹座2-2内,钳夹块组件2-3松开所夹持的钻杆,由压力传感器检验是否松开。
本实施例只是对本发明的进一步解释,并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改,但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (13)
1.一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,其结构包括滑轨架、鼠洞钳、升降油缸,所述升降油缸一端铰接在滑轨架上,所述升降油缸另外一端铰接在鼠洞钳上,所述鼠洞钳活动安装在滑轨架上,所述鼠洞钳可以在升降油缸的作用下相对滑轨架移动。
2.根据权利要求1所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述滑轨架两侧分别设有轨道板,所述轨道板设置在滑轨架内侧壁处,所述鼠洞钳可以沿轨道板移动。
3.根据权利要求2所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述鼠洞钳的两侧分别设有滚轮组,所述滚轮组包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮,所述第一滚轮和第二滚轮分别沿轨道板两侧滚动,所述第三滚轮沿轨道板内侧壁移动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述鼠洞钳包括鼠洞钳架、夹钳座,所述夹钳座分别固定在鼠洞钳架的两端。
5.根据权利要求4所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述夹钳座的中部设有开口的夹钳口,所述夹钳口的两侧分别设有一个钳夹块组件,所述钳夹块组件活动安装在夹钳口两侧。
6.根据权利要求5所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述钳夹块组件的一端连接夹持油缸,所述钳夹块组件的另外一端可相对夹钳口伸缩移动,所述夹持油缸分别置于夹钳座的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述夹钳座上还设有钳夹块组件同步连杆、滑块、第一导向孔、第二导向孔,所述第一导向孔置于夹钳口的中部后侧的夹钳座上,所述第二导向孔分别置于夹钳口的两侧,第二导向孔位于钳夹块组件的一侧的夹钳座上;所述第二导向孔对称分布在第一导向孔两侧,所述第一导向孔长度方向垂直于第二导向孔的长度方向;所述第二导向孔内活动安装连接杆,所述滑块活动安装在第一导向孔内;所述连接杆一端连接钳夹块组件,所述连接杆另外一端铰接连接钳夹块组件同步连杆一端,所述钳夹块组件同步连杆另外一端铰接连接滑块。
8.根据权利要求5所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述钳夹块组件的一端设有V型开口,夹钳座上两个钳夹块组件上的V型开口的开口方向相对。
9.根据权利要求8所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述V型开口内设有若干齿条。
10.根据权利要求8所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述钳夹座一侧的钳夹块组件的V型开口上下两侧设有卯槽,所述钳夹座另外一侧的钳夹块组件的V型开口上下两侧设有榫头,所述榫头可以插入卯槽中。
11.根据权利要求5所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述夹钳口的上端还设有导向喇叭口,所述导向喇叭口的横截面呈U字型,所述导向喇叭口的下端连接在夹钳口的边缘处。
12.根据权利要求1所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述滑轨架的上端还设有吊装耳板和安装法兰板。
13.根据权利要求1所述的一种适用于石油钻机接、拆钻柱立根的动力鼠洞装置,其特征在于,所述滑轨架上端设有升降油缸安装座,所述鼠洞钳下端设有耳座,所述升降油缸一端铰接在升降油缸安装座上,所述升降油缸另外一端铰接连接在耳座上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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