CN111593192A - 一种齿轮高频淬火设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工领域，具体是涉及一种齿轮高频淬火设备，包括送料机构，用于整齐摆放待淬火的齿轮件，并对所述齿轮件进行逐个上料，第一搬运机构用于接收并抓取来自送料机构的齿轮件，并转运齿轮件，高频淬火机构用于接收来自第一搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件进行高频感应加热淬火，第二搬运机构用于接收并抓取经过高频淬火机构淬火之后的齿轮件，并转运齿轮件，气冷机构用于接收来自第二搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件进行冷却，涂油机构用于接收来自第二搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件表面进行涂油，本发明进行流水线作业，能够实现对齿轮件的自动整理，自动输送，自动的放置，取代人工取放，安全性高，生产效率高。

Description

一种齿轮高频淬火设备

技术领域

本发明涉及齿轮加工领域，具体是涉及一种齿轮高频淬火设备。

背景技术

齿轮的生产工序主要有车加工、滚齿、去毛刺、热处理、清洗、烘干、磨齿、打标、涂油等等。通过淬火工艺之后，使齿轮表面获得高的碳含量，淬火低温回火后齿轮表面得到细针状高碳马氏体组织，使齿轮表面获得高的硬度、高的耐磨性能，从而大大提高齿轮表面的接触疲劳强度，而芯部得到低碳板条状马氏体组织，芯部具有很好的抗拉强度和塑韧性，以满足工业上齿轮的使用性能。目前齿轮淬火工艺存在以下问题：第一，设备和工艺参数难以控制，产品质量难以保证。例如淬火冷却温度不均，齿轮会产生平面翘曲变形，按常规装炉方式渗碳淬火，平面翘曲大于0.15mm占20％以上，由于平面翘曲大，引起磨齿磨不出现象在15-20％以上，降低齿轮的合格率，报废率高。罩式回火炉内气体纯度失控，造成齿轮氧化。炉内温度上下不均，造成齿轮件硬度不均。第二，设备产能效率低，生产成本高，工人劳动强度大。例如热处理回火需要多次重复长时间加热、冷却才能完成。上述每道工序都要重复的牵引、放料、倒带，浪费大量人力物力。

中国专利CN201410283574.4公开了一种汽车发动机齿轮的渗碳淬火热处理方法，该方法包括将经锻造、预选热处理、车加工以及滚齿后的齿轮进行渗碳淬火处理，所述的渗碳淬火处理包括如下步骤:a)将多个齿轮叠装于一带有中间圆杆的工装料具上，上面配置有盖板，形成一组齿轮串；b)将多组齿轮串送入Aichelin5/3型多用炉进行渗碳淬火，具体是：先将齿轮串加热至800保温0.2小时，碳势0.3%，再加热至900℃渗碳，强渗碳势1.1%，强渗时间130分钟，然后转扩散，扩散碳势0.7%，时间90分钟，再随炉降温，降温至810℃保温0.2小时，碳势0.7%，进前室淬火；淬火油温为50℃，淬火时间20分钟，快速搅拌1200转/分，时间5分钟，慢速搅拌1100转/分，15分钟，淬火后出炉；c)淬火出炉后进行清洗，再进行低温回火。

该方法通过渗碳淬火和低温回火处理，使得齿轮平面翘曲明显减小，但是齿轮淬火过程中人工操作，在拿取和放置的过程中都是依靠人工来完成，从而会给操作人员造成一定的危险性，同时降低了效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种齿轮高频淬火设备，该技术方案解决了齿轮淬火过程人工取放安全性低、效率低的问题，该齿轮高频淬火设备进行流水线作业，能够实现对齿轮件的自动整理，自动输送，自动的放置，取代人工取放，安全性高，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种齿轮高频淬火设备，包括：

送料机构，用于整齐摆放待淬火的齿轮件，并对所述齿轮件进行逐个上料；

第一搬运机构设置在所述送料机构的侧部，所述第一搬运机构的输入端与送料机构的输出端连接，用于接收并抓取来自送料机构的齿轮件，并转运齿轮件；

高频淬火机构，设置在所述第一搬运机构的底部，且位于第一搬运机构的输出端设置，用于接收来自第一搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件进行高频感应加热淬火；

第二搬运机构，设置在第一搬运机构的侧部，所述第二搬运机构的输入端与第一搬运机构的输出端连接，用于接收并抓取经过高频淬火机构淬火之后的齿轮件，并转运齿轮件；

气冷机构，设置在第二搬运机构的底部，沿第二搬运机构的输运路径设置，用于接收来自第二搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件进行冷却；

涂油机构，设置在第二搬运机构的底部，且位于第二搬运机构的输出端设置，用于接收来自第二搬运机构输运的齿轮件，并对齿轮件表面进行涂油。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述送料机构包括存储箱、送料组件、挡料组件、送料滑道、姿态调整组件、抵靠板和齿轮过渡放置座，所述存储箱内放置有竖直状态摆放的所述齿轮件，存储箱的侧部分别设有所述送料组件和挡料组件，存储箱的输出端处设有所述送料滑道，送料滑道的输入端与存储箱连接，送料滑道的输出端连接有所述姿态调整组件，姿态调整组件的侧部设有所述抵靠板，抵靠板的底部设有所述齿轮过渡放置座。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，存储箱包括进件口和出件口，所述存储箱的一端设有所述进件口，存储箱远离进件口的一端设有所述出件口，送料组件包括送料支撑座、送料驱动气缸和送料推板，出件口的侧部设有所述送料支撑座，送料支撑座上设有所述送料驱动气缸，送料驱动气缸的输出轴传动连接有所述送料推板，送料推板设置为弧形，且送料推板穿过出件口。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，挡料组件包括串接杆、挡料支撑座、挡料驱动气缸、挡料盘、缓冲弹簧、导向杆、固定盘和导向套，进件口的侧部设有所述挡料支撑座，挡料支撑座上设有所述挡料驱动气缸，挡料驱动气缸的输出轴传动连接有所述串接杆，齿轮件的中心轴位置设有安装孔，串接杆穿过所述安装孔，存储箱上固定有所述固定盘，固定盘靠近进件口设置，固定盘套设在串接杆外部，固定盘的一端面设有所述缓冲弹簧，缓冲弹簧位于串接杆外部，且圆周分布在固定盘上，缓冲弹簧一端与固定盘连接，缓冲弹簧的另一端与所述挡料盘连接，挡料盘位于固定盘侧部，且套设在串接杆外部，挡料盘靠近固定盘的一端端面圆周分布有若干所述导向杆，导向杆与缓冲弹簧数量相等，且位于缓冲弹簧内部，固定盘上设有供导向杆穿过的所述导向套。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，抵靠板设置为L型，抵靠板包括相互连接的第一侧挡板和第二侧挡板，所述第二侧挡板正对送料滑道的输出端设置，第二侧挡板上设有若干缓冲凸起，姿态调整组件包括翻倒驱动气缸和翻倒驱动块，所述第一侧挡板侧侧部设有所述翻倒驱动气缸，翻倒驱动气缸固定在第一侧挡板上，翻倒驱动气缸的输出轴传动连接有所述翻倒驱动块，翻倒驱动块设置为楔形，齿轮过渡放置座包括支撑立柱、限位盘、升降盘、复位驱动气缸、限位弹簧、限位座和限位柱，抵靠板的底部设有所述支撑立柱，支撑立柱外部套设有所述升降盘，支撑立柱上设有与升降盘抵接的所述限位盘，升降盘的底部设有所述复位驱动气缸，复位驱动气缸的输出轴与升降盘连接，复位驱动气缸的侧部设有所述限位座，限位座上设有所述限位柱，限位柱位于升降盘的底部，且与升降盘存在一定间隙，限位柱的外部套设有所述限位弹簧，限位弹簧的一端与限位座连接，限位弹簧的另一端与升降盘连接。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述第一搬运机构包括第一丝杆滑台、第一安装架、第一升降驱动气缸、第一升降块、第一滑轨和第一吸附抓取机械手，所述第一丝杆滑台上滑动连接有第一滑台座，所述第一滑台座上设有所述第一安装架，第一安装架上设有所述第一升降驱动气缸，第一升降驱动气缸的输出轴传动连接有所述第一升降块，第一滑台座上设有与第一升降块滑动连接的所述第一滑轨，第一升降块上设有所述第一吸附抓取机械手。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述高频淬火机构包括高频加热线圈、加热控制主机、淬火升降驱动气缸、淬火支撑底座、淬火升降座、淬火旋转驱动电机、淬火放置盘和淬火中心柱，所述高频加热线圈设置在第一丝杆滑台的底部，高频加热线圈电性连接有所述加热控制主机，高频加热线圈的侧部设有所述淬火升降驱动气缸，淬火升降驱动气缸的输出轴传动连接有所述淬火支撑底座，淬火支撑底座的底端面设有若干淬火导套，淬火导套内滑动连接有所述淬火升降杆，淬火升降杆延伸出淬火导套，且延伸出淬火导套的一端连接有所述淬火升降座，淬火升降座上设有所述淬火旋转驱动电机，淬火旋转驱动电机的输出轴传动连接有所述淬火放置盘，淬火放置盘位于加热控制主机的中心位置，淬火放置盘上同轴设有所述淬火中心柱。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述第二搬运机构包括第二丝杆滑台、第二安装架、第二升降驱动气缸、第二升降块、第二滑轨和第二吸附抓取机械手，所述第二丝杆滑台上滑动连接有第二滑台座，所述第二滑台座上设有所述第二安装架，第二安装架上设有所述第二升降驱动气缸，第二升降驱动气缸的输出轴传动连接有所述第二升降块，第二滑台座上设有与第二升降块滑动连接的所述第二滑轨，第二升降块上设有所述第二吸附抓取机械手。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述气冷机构包括冷却箱、箱盖、冷却底板、冷却顶板、第一供气罐和第二供气罐，第二丝杆滑台的底部设有所述冷却箱，冷却箱上铰接有所述箱盖，冷却箱的内底面和箱盖的底端分别设有所述冷却底板和所述冷却顶板，冷却箱的底部设有所述第一供气罐，第一供气罐与冷却底板连通，箱盖上设有所述第二供气罐，第二供气罐与冷却顶板连通，冷却底板和冷却顶板上均设有若干冷却气孔。

作为齿轮高频淬火设备的一种优选方案，所述涂油机构包括喷头支架、涂油喷头、涂油升降驱动气缸、涂油支撑底座、涂油升降座、涂油旋转驱动电机、涂油放置盘和涂油中心柱，第二丝杆滑台的底部设有所述涂油升降驱动气缸，涂油升降驱动气缸的输出轴传动连接有所述涂油支撑底座，涂油支撑底座的底端面设有若干涂油导套，涂油导套内滑动连接有所述涂油升降杆，涂油升降杆延伸出涂油导套，且延伸出涂油导套的一端连接有所述涂油升降座，涂油升降座上设有所述涂油旋转驱动电机，涂油旋转驱动电机的输出轴传动连接有所述涂油放置盘，涂油放置盘上同轴设有所述涂油中心柱，涂油升降驱动气缸的外部环绕有若干所述喷头支架，每一个喷头支架上均设有一个所述涂油喷头，涂油喷头倾斜设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

通过送料机构能够对齿轮进行逐个的输送，大大提高齿轮的输送效率，从而避免人工输送齿轮造成的麻烦，大大提高输送效率；

第一搬运机构能够对对输送的齿轮进行自动的抓取输送，从而能够实现将齿轮自动的输送到高频淬火机构上，大大提高输送效率；

通过高频淬火机构，能够对齿轮进行自动的淬火，避免了人工进行放置齿轮造成的麻烦；

通过第二搬运机构，能够对淬火完毕后的齿轮进行自动的抓取，从而能够避免人工拿取齿轮造成的麻烦，大大提高了齿轮淬火的效率；

通过气冷机构，能够通过第二搬运机构对齿轮抓取后自动的输送到气冷机构上，从而对齿轮进行降温，进一步的提高了对齿轮的淬火效率；

通过涂油机构，能够对齿轮进行涂抹润滑油，从而能够防止齿轮出现生锈的问题，大大的提高齿轮的加工质量；

该频淬火设备进行流水线作业，能够实现对齿轮件的自动整理，自动输送，自动的放置，取代人工取放，安全性高，生产效率高，淬火完毕后之后涂抹润滑油，防止齿轮件生锈。齿轮件加工达到高产能，同时可使齿轮件的性能达到理想状态，使齿轮件的品质量达到最佳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3和图4为本发明中存储型、送料组件和挡料组件处的结构示意图；

图5为本发明中送料滑道、姿态调整组件、抵靠板和齿轮过渡放置座处的结构示意图；

图6为本发明中第一搬运机构处的结构示意图；

图7为本发明中高频淬火机构处的侧视图；

图8为本发明中第二搬运机构处的结构示意图；

图9为本发明中气冷机构处的结构示意图；

图10为本发明中涂油机构处的结构示意图；

图11为本发明中涂油机构处的正视图。

图中标号为：

1-送料机构；1a-存储箱；1a1-进件口；1a2-出件口；1b-送料组件；1b1-送料支撑座；1b2-送料驱动气缸；1b3-送料推板；1c-挡料组件；1c1-串接杆；1c2-挡料支撑座；1c3-挡料驱动气缸；1c4-挡料盘；1c5-缓冲弹簧；1c6-导向杆；1c7-固定盘；1c8-导向套；1d-送料滑道；1e-姿态调整组件；1e1-翻倒驱动气缸；1e2-翻倒驱动块；1f-抵靠板；1f1-第一侧挡板；1f2-第二侧挡板；1f3-缓冲凸起；1g-齿轮过渡放置座；1g1-支撑立柱；1g2-限位盘；1g3-升降盘；1g4-复位驱动气缸；1g5-限位弹簧；1g6-限位座；1g7-限位柱；

2-第一搬运机构；2a-第一丝杆滑台；2a1-第一滑台座；2b-第一安装架；2c-第一升降驱动气缸；2d-第一升降块；2e-第一滑轨；2f-第一吸附抓取机械手；

3-高频淬火机构；3a-高频加热线圈；3b-加热控制主机；3c-淬火升降驱动气缸；3d-淬火支撑底座；3e-淬火导套；3f-淬火升降杆；3g-淬火升降座；3h-淬火旋转驱动电机；3i-淬火放置盘；3j-淬火中心柱；

4-第二搬运机构；4a-第二丝杆滑台；4a1-第二滑台座；4b-第二安装架；4c-第二升降驱动气缸；4d-第二升降块；4e-第二滑轨；4f-第二吸附抓取机械手；

5-气冷机构；5a-冷却箱；5b-箱盖；5d-冷却底板；5e-冷却顶板；5f-第一供气罐；5g-第二供气罐；

6-涂油机构；6a-喷头支架；6b-涂油喷头；6c-涂油升降驱动气缸；6d-涂油支撑底座；6e-涂油导套；6f-涂油升降杆；6g-涂油升降座；6h-涂油旋转驱动电机；6i-涂油放置盘；6j-涂油中心柱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该高频淬火设备包括：

送料机构1，用于整齐摆放待淬火的齿轮件，并对齿轮件进行逐个上料；

通过送料机构能够对齿轮进行逐个的输送，大大提高齿轮的输送效率，从而避免人工输送齿轮造成的麻烦，大大提高输送效率；

第一搬运机构2设置在送料机构1的侧部，第一搬运机构2的输入端与送料机构1的输出端连接，用于接收并抓取来自送料机构1的齿轮件，并转运齿轮件；

第一搬运机构能够对对输送的齿轮进行自动的抓取输送，从而能够实现将齿轮自动的输送到高频淬火机构上，大大提高输送效率；

高频淬火机构3，设置在第一搬运机构2的底部，且位于第一搬运机构2的输出端设置，用于接收来自第一搬运机构2输运的齿轮件，并对齿轮件进行高频感应加热淬火；

通过高频淬火机构，能够对齿轮进行自动的淬火，避免了人工进行放置齿轮造成的麻烦；

第二搬运机构4，设置在第一搬运机构2的侧部，第二搬运机构4的输入端与第一搬运机构2的输出端连接，用于接收并抓取经过高频淬火机构3淬火之后的齿轮件，并转运齿轮件；

通过第二搬运机构，能够对淬火完毕后的齿轮进行自动的抓取，从而能够避免人工拿取齿轮造成的麻烦，大大提高了齿轮淬火的效率；

气冷机构5，设置在第二搬运机构4的底部，沿第二搬运机构4的输运路径设置，用于接收来自第二搬运机构4输运的齿轮件，并对齿轮件进行冷却；

通过气冷机构，能够通过第二搬运机构对齿轮抓取后自动的输送到气冷机构上，从而对齿轮进行降温，进一步的提高了对齿轮的淬火效率；

涂油机构6，设置在第二搬运机构4的底部，且位于第二搬运机构4的输出端设置，用于接收来自第二搬运机构4输运的齿轮件，并对齿轮件表面进行涂油。

通过涂油机构，能够对齿轮进行涂抹润滑油，从而能够防止齿轮出现生锈的问题，大大的提高齿轮的加工质量。

请参阅图3、图4和图5，送料机构1包括存储箱1a、送料组件1b、挡料组件1c、送料滑道1d、姿态调整组件1e、抵靠板1f和齿轮过渡放置座1g，存储箱1a内放置有竖直状态摆放的齿轮件，存储箱1a的侧部分别设有送料组件1b和挡料组件1c，存储箱1a的输出端处设有送料滑道1d，送料滑道1d的输入端与存储箱1a连接，送料滑道1d的输出端连接有姿态调整组件1e，姿态调整组件1e的侧部设有抵靠板1f，抵靠板1f的底部设有齿轮过渡放置座1g。

具体的，存储箱1a包括进件口1a1和出件口1a2，存储箱1a的一端设有进件口1a1，存储箱1a远离进件口1a1的一端设有出件口1a2，送料组件1b包括送料支撑座1b1、送料驱动气缸1b2和送料推板1b3，出件口1a2的侧部设有送料支撑座1b1，送料支撑座1b1上设有送料驱动气缸1b2，送料驱动气缸1b2的输出轴传动连接有送料推板1b3，送料推板1b3设置为弧形，且送料推板1b3穿过出件口1a2。送料驱动气缸1b2工作时，驱动送料推板1b3朝向出件口1a2内运动，将出件口1a2处的齿轮推入送料滑道1d内，在本实施例中，送料滑道1d倾斜设置，即送料滑道1d的输入端高于送料滑道1d的输出端设置，送料滑道1d内齿轮件在重力作用下，自然地向下滑落。

挡料组件1c包括串接杆1c1、挡料支撑座1c2、挡料驱动气缸1c3、挡料盘1c4、缓冲弹簧1c5、导向杆1c6、固定盘1c7和导向套1c8，进件口1a1的侧部设有挡料支撑座1c2，挡料支撑座1c2上设有挡料驱动气缸1c3，挡料驱动气缸1c3的输出轴传动连接有串接杆1c1，齿轮件的中心轴位置设有安装孔，串接杆1c1穿过安装孔，存储箱1a上固定有固定盘1c7，固定盘1c7靠近进件口1a1设置，固定盘1c7套设在串接杆1c1外部，固定盘1c7的一端面设有缓冲弹簧1c5，缓冲弹簧1c5位于串接杆1c1外部，且圆周分布在固定盘1c7上，缓冲弹簧1c5一端与固定盘1c7连接，缓冲弹簧1c5的另一端与挡料盘1c4连接，挡料盘1c4位于固定盘1c7侧部，且套设在串接杆1c1外部，挡料盘1c4靠近固定盘1c7的一端端面圆周分布有若干导向杆1c6，导向杆1c6与缓冲弹簧1c5数量相等，且位于缓冲弹簧1c5内部，固定盘1c7上设有供导向杆1c6穿过的导向套1c8。挡料驱动气缸1c3工作时去，驱动串接杆1c1穿过各个齿轮件，并在需要下料时，驱动串接杆1c1从出件口1a2处的齿轮件内脱离，确保送料组件1b可将齿轮件推出。齿轮件是套设在串接杆1c1上的，串接杆1c1用于确保齿轮件咋存储箱1a内呈现竖直状态，挡料盘1c4抵接在进件口1a1末端的齿轮件上，将齿件件抵靠在存储箱1a内，缓冲弹簧1c5和导向杆1c6的设置，确保存储箱1a内放置任意数量的齿轮件都能被挡料盘1c4所抵靠。

抵靠板1f设置为L型，抵靠板1f包括相互连接的第一侧挡板1f1和第二侧挡板1f2，第二侧挡板1f2正对送料滑道1d的输出端设置，第二侧挡板1f2上设有若干缓冲凸起1f3，当齿轮件滑落至送料滑道1d的输出端时，会冲撞到第二侧挡板1f2上，缓冲凸起1f3的设置，起到缓冲的作用，减弱了齿轮件的冲击力。姿态调整组件1e包括翻倒驱动气缸1e1和翻倒驱动块1e2，第一侧挡板1f1侧侧部设有翻倒驱动气缸1e1，翻倒驱动气缸1e1固定在第一侧挡板1f1上，翻倒驱动气缸1e1的输出轴传动连接有翻倒驱动块1e2，翻倒驱动块1e2设置为楔形。姿态调整组件1e工作时，驱动翻倒驱动块1e2朝向抵靠板1f处的齿轮件运动，将竖直状态的齿轮件翻倒至平躺状态，并放置在齿轮过渡放置座1g上。齿轮过渡放置座1g包括支撑立柱1g1、限位盘1g2、升降盘1g3、复位驱动气缸1g4、限位弹簧1g5、限位座1g6和限位柱1g7，抵靠板1f的底部设有支撑立柱1g1，支撑立柱1g1外部套设有升降盘1g3，支撑立柱1g1上设有与升降盘1g3抵接的限位盘1g2，升降盘1g3的底部设有复位驱动气缸1g4，复位驱动气缸1g4的输出轴与升降盘1g3连接，复位驱动气缸1g4的侧部设有限位座1g6，限位座1g6上设有限位柱1g7，限位柱1g7位于升降盘1g3的底部，且与升降盘1g3存在一定间隙，限位柱1g7的外部套设有限位弹簧1g5，限位弹簧1g5的一端与限位座1g6连接，限位弹簧1g5的另一端与升降盘1g3连接。支撑立柱1g1其中一端端部用于与齿轮件的安装孔适配，齿轮件放置在升降盘1g3上，复位驱动气缸1g4工作时驱动升降盘1g3沿着支撑立柱1g1的轴向进行滑动，限位盘1g2和限位柱1g7对升降盘1g3的运动行程进行限制，便于放置各种尺寸的齿轮件。

请参阅图6，第一搬运机构2包括第一丝杆滑台2a、第一安装架2b、第一升降驱动气缸2c、第一升降块2d、第一滑轨2e和第一吸附抓取机械手2f，第一丝杆滑台2a上滑动连接有第一滑台座2a1，第一滑台座2a1上设有第一安装架2b，第一安装架2b上设有第一升降驱动气缸2c，第一升降驱动气缸2c的输出轴传动连接有第一升降块2d，第一滑台座2a1上设有与第一升降块2d滑动连接的第一滑轨2e，第一升降块2d上设有第一吸附抓取机械手2f。第一丝杆滑台2a工作时，驱动第一滑台座2a1和第一安装架2b沿着第一丝杆滑台2a的轴向进行滑动，用于改变第一吸附抓取机械手2f的水平位置，进行齿轮件的搬运工作。第一升降驱动气缸2c工作时，驱动第一升降块2d在第一安装架2b上进行升降运动，用于抓取或者放置齿轮件，第一滑轨2e对第一升降块2d的升降过程起到导向作用。

请参阅图7，高频淬火机构3包括高频加热线圈3a、加热控制主机3b、淬火升降驱动气缸3c、淬火支撑底座3d、淬火升降座3g、淬火旋转驱动电机3h、淬火放置盘3i和淬火中心柱3j，高频加热线圈3a设置在第一丝杆滑台2a的底部，高频加热线圈3a电性连接有加热控制主机3b，高频加热线圈3a的侧部设有淬火升降驱动气缸3c，淬火升降驱动气缸3c的输出轴传动连接有淬火支撑底座3d，淬火支撑底座3d的底端面设有若干淬火导套3e，淬火导套3e内滑动连接有淬火升降杆3f，淬火升降杆3f延伸出淬火导套3e，且延伸出淬火导套3e的一端连接有淬火升降座3g，淬火升降座3g上设有淬火旋转驱动电机3h，淬火旋转驱动电机3h的输出轴传动连接有淬火放置盘3i，淬火放置盘3i位于加热控制主机3b的中心位置，淬火放置盘3i上同轴设有淬火中心柱3j。加热控制主机3b用于对齿轮件进行感应加热淬火，高频加热线圈3a控制加热控制主机3b的实际功率和开关。进行淬火时，淬火升降驱动气缸3c工作，驱动淬火支撑底座3d向上升起，接收来自第一搬运机构2转运来的齿轮件，淬火中心柱3j用于与齿轮件的安装孔适配，淬火放置盘3i用于放置齿轮件，淬火旋转驱动电机3h工作时，带动淬火放置盘3i和齿轮件旋转，确保感应淬火的效果。淬火完成之后，第一搬运机构2再次吸附抓取齿轮件，淬火旋转驱动电机3h停机，淬火升降驱动气缸3c复位。

请参阅图8，第二搬运机构4包括第二丝杆滑台4a、第二安装架4b、第二升降驱动气缸4c、第二升降块4d、第二滑轨4e和第二吸附抓取机械手4f，第二丝杆滑台4a上滑动连接有第二滑台座4a1，第二滑台座4a1上设有第二安装架4b，第二安装架4b上设有第二升降驱动气缸4c，第二升降驱动气缸4c的输出轴传动连接有第二升降块4d，第二滑台座4a1上设有与第二升降块4d滑动连接的第二滑轨4e，第二升降块4d上设有第二吸附抓取机械手4f。与第一搬运机构2的工作原理一直，第二丝杆滑台4a工作时，驱动第二滑台座4a1和第二安装架4b沿着第二丝杆滑台4a的轴向进行滑动，用于改变第二吸附抓取机械手4f的水平位置，进行齿轮件的搬运工作。第二升降驱动气缸4c工作时，驱动第二升降块4d在第二安装架4b上进行升降运动，用于抓取或者放置齿轮件，第二滑轨4e对第二升降块4d的升降过程起到导向作用。

请参阅图9，气冷机构5包括冷却箱5a、箱盖5b、冷却底板5d、冷却顶板5e、第一供气罐5f和第二供气罐5g，第二丝杆滑台4a的底部设有冷却箱5a，冷却箱5a上铰接有箱盖5b，冷却箱5a的内底面和箱盖5b的底端分别设有冷却底板5d和冷却顶板5e，冷却箱5a的底部设有第一供气罐5f，第一供气罐5f与冷却底板5d连通，箱盖5b上设有第二供气罐5g，第二供气罐5g与冷却顶板5e连通，冷却底板5d和冷却顶板5e上均设有若干冷却气孔。第一供气罐5f和第二供气罐5g内存储有保护气体，例如氮气，第一供气罐5f、第二供气罐5g分别通过冷却底板5d、箱盖5b向冷却箱5a内通入保护气，喷射到齿轮件的表面，进行气冷冷却。在本实施例中，第一供气罐5f和第二供气罐5g各自连通了一个制冷机构，制冷机构用于对保护气进行制冷，使得冷却箱5a内通入的保护器为低温状态，确保了气冷冷却的效果。制冷机构包括空气压缩机、制氮机组、氮气纯化装置、氮气分配器66构成的制氮气设备和控制系统等组成，制氮机机组通过氮气纯化装置进行提纯，可获得高纯度氮气并向第一供气罐5f和第二供气罐5g供气。

请参阅图10和图11，涂油机构6包括喷头支架6a、涂油喷头6b、涂油升降驱动气缸6c、涂油支撑底座6d、涂油升降座6g、涂油旋转驱动电机6h、涂油放置盘6i和涂油中心柱6j，第二丝杆滑台4a的底部设有涂油升降驱动气缸6c，涂油升降驱动气缸6c的输出轴传动连接有涂油支撑底座6d，涂油支撑底座6d的底端面设有若干涂油导套6e，涂油导套6e内滑动连接有涂油升降杆6f，涂油升降杆6f延伸出涂油导套6e，且延伸出涂油导套6e的一端连接有涂油升降座6g，涂油升降座6g上设有涂油旋转驱动电机6h，涂油旋转驱动电机6h的输出轴传动连接有涂油放置盘6i，涂油放置盘6i上同轴设有涂油中心柱6j，涂油升降驱动气缸6c的外部环绕有若干喷头支架6a，每一个喷头支架6a上均设有一个涂油喷头6b，涂油喷头6b倾斜设置。涂油喷头6b用于对齿轮表面进行涂油工作，涂油养护，防止齿轮件生锈。进行涂油时，涂油升降驱动气缸6c工作，驱动涂油支撑底座6d向上升起，接收来自第一搬运机构2转运来的齿轮件，涂油中心柱6j用于与齿轮件的安装孔适配，涂油放置盘6i用于放置齿轮件，涂油旋转驱动电机6h工作时，带动涂油放置盘6i和齿轮件旋转，确保齿轮件各个位置都能被润滑油涂覆。涂油完成之后，第一搬运机构2再次吸附抓取齿轮件，涂油旋转驱动电机6h停机，涂油升降驱动气缸6c复位。

本发明的工作原理为：送料机构1内整齐摆放待淬火的齿轮件，并对齿轮件进行逐个上料，送料驱动气缸1b2工作时，驱动送料推板1b3朝向出件口1a2内运动，将出件口1a2处的齿轮推入送料滑道1d内，姿态调整组件1e工作时，驱动翻倒驱动块1e2朝向抵靠板1f处的齿轮件运动，将竖直状态的齿轮件翻倒至平躺状态，并放置在齿轮过渡放置座1g上，第一搬运机构2接收并抓取来自齿轮过渡放置座1g的齿轮件，并转运齿轮件至高频淬火机构3处。进行淬火时，淬火升降驱动气缸3c工作，驱动淬火支撑底座3d向上升起，接收来自第一搬运机构2转运来的齿轮件，淬火中心柱3j用于与齿轮件的安装孔适配，淬火放置盘3i用于放置齿轮件，淬火旋转驱动电机3h工作时，带动淬火放置盘3i和齿轮件旋转，确保感应淬火的效果。淬火完成之后，第一搬运机构2再次吸附抓取齿轮件，淬火旋转驱动电机3h停机，淬火升降驱动气缸3c复位。第二搬运机构4接收并抓起来自淬火放置盘3i的齿轮件，并转运齿轮件至气冷机构5处，箱盖5b向冷却箱5a内通入保护气，喷射到齿轮件的表面，进行气冷冷却。之后，第二搬运机构4再次接收并抓起来自淬火放置盘3i的齿轮件，并转运齿轮件至涂油机构6处，涂油喷头6b用于对齿轮表面进行涂油工作，涂油养护，防止齿轮件生锈。

该频淬火设备进行流水线作业，能够实现对齿轮件的自动整理，自动输送，自动的放置，取代人工取放，安全性高，生产效率高，淬火完毕后之后涂抹润滑油，防止齿轮件生锈。齿轮件加工达到高产能，同时可使齿轮件的性能达到理想状态，使齿轮件的品质量达到最佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，包括：

送料机构（1），用于整齐摆放待淬火的齿轮件，并对所述齿轮件进行逐个上料；

第一搬运机构（2）设置在所述送料机构（1）的侧部，所述第一搬运机构（2）的输入端与送料机构（1）的输出端连接，用于接收并抓取来自送料机构（1）的齿轮件，并转运齿轮件；

高频淬火机构（3），设置在所述第一搬运机构（2）的底部，且位于第一搬运机构（2）的输出端设置，用于接收来自第一搬运机构（2）输运的齿轮件，并对齿轮件进行高频感应加热淬火；

第二搬运机构（4），设置在第一搬运机构（2）的侧部，所述第二搬运机构（4）的输入端与第一搬运机构（2）的输出端连接，用于接收并抓取经过高频淬火机构（3）淬火之后的齿轮件，并转运齿轮件；

气冷机构（5），设置在第二搬运机构（4）的底部，沿第二搬运机构（4）的输运路径设置，用于接收来自（4）输运的齿轮件，并对齿轮件进行冷却；

涂油机构（6），设置在第二搬运机构（4）的底部，且位于第二搬运机构（4）的输出端设置，用于接收来自（4）输运的齿轮件，并对齿轮件表面进行涂油。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述送料机构（1）包括存储箱（1a）、送料组件（1b）、挡料组件（1c）、送料滑道（1d）、姿态调整组件（1e）、抵靠板（1f）和齿轮过渡放置座（1g），所述存储箱（1a）内放置有竖直状态摆放的所述齿轮件，存储箱（1a）的侧部分别设有所述送料组件（1b）和挡料组件（1c），存储箱（1a）的输出端处设有所述送料滑道（1d），送料滑道（1d）的输入端与存储箱（1a）连接，送料滑道（1d）的输出端连接有所述姿态调整组件（1e），姿态调整组件（1e）的侧部设有所述抵靠板（1f），抵靠板（1f）的底部设有所述齿轮过渡放置座（1g）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，存储箱（1a）包括进件口（1a1）和出件口（1a2），所述存储箱（1a）的一端设有所述进件口（1a1），存储箱（1a）远离进件口（1a1）的一端设有所述出件口（1a2），送料组件（1b）包括送料支撑座（1b1）、送料驱动气缸（1b2）和送料推板（1b3），出件口（1a2）的侧部设有所述送料支撑座（1b1），送料支撑座（1b1）上设有所述送料驱动气缸（1b2），送料驱动气缸（1b2）的输出轴传动连接有所述送料推板（1b3），送料推板（1b3）设置为弧形，且送料推板（1b3）穿过出件口（1a2）。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，挡料组件（1c）包括串接杆（1c1）、挡料支撑座（1c2）、挡料驱动气缸（1c3）、挡料盘（1c4）、缓冲弹簧（1c5）、导向杆（1c6）、固定盘（1c7）和导向套（1c8），进件口（1a1）的侧部设有所述挡料支撑座（1c2），挡料支撑座（1c2）上设有所述挡料驱动气缸（1c3），挡料驱动气缸（1c3）的输出轴传动连接有所述串接杆（1c1），齿轮件的中心轴位置设有安装孔，串接杆（1c1）穿过所述安装孔，存储箱（1a）上固定有所述固定盘（1c7），固定盘（1c7）靠近进件口（1a1）设置，固定盘（1c7）套设在串接杆（1c1）外部，固定盘（1c7）的一端面设有所述缓冲弹簧（1c5），缓冲弹簧（1c5）位于串接杆（1c1）外部，且圆周分布在固定盘（1c7）上，缓冲弹簧（1c5）一端与固定盘（1c7）连接，缓冲弹簧（1c5）的另一端与所述挡料盘（1c4）连接，挡料盘（1c4）位于固定盘（1c7）侧部，且套设在串接杆（1c1）外部，挡料盘（1c4）靠近固定盘（1c7）的一端端面圆周分布有若干所述导向杆（1c6），导向杆（1c6）与缓冲弹簧（1c5）数量相等，且位于缓冲弹簧（1c5）内部，固定盘（1c7）上设有供导向杆（1c6）穿过的所述导向套（1c8）。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，抵靠板（1f）设置为L型，抵靠板（1f）包括相互连接的第一侧挡板（1f1）和第二侧挡板（1f2），所述第二侧挡板（1f2）正对送料滑道（1d）的输出端设置，第二侧挡板（1f2）上设有若干缓冲凸起（1f3），姿态调整组件（1e）包括翻倒驱动气缸（1e1）和翻倒驱动块（1e2），所述第一侧挡板（1f1）侧侧部设有所述翻倒驱动气缸（1e1），翻倒驱动气缸（1e1）固定在第一侧挡板（1f1）上，翻倒驱动气缸（1e1）的输出轴传动连接有所述翻倒驱动块（1e2），翻倒驱动块（1e2）设置为楔形，齿轮过渡放置座（1g）包括支撑立柱（1g1）、限位盘（1g2）、升降盘（1g3）、复位驱动气缸（1g4）、限位弹簧（1g5）、限位座（1g6）和限位柱（1g7），抵靠板（1f）的底部设有所述支撑立柱（1g1），支撑立柱（1g1）外部套设有所述升降盘（1g3），支撑立柱（1g1）上设有与升降盘（1g3）抵接的所述限位盘（1g2），升降盘（1g3）的底部设有所述复位驱动气缸（1g4），复位驱动气缸（1g4）的输出轴与升降盘（1g3）连接，复位驱动气缸（1g4）的侧部设有所述限位座（1g6），限位座（1g6）上设有所述限位柱（1g7），限位柱（1g7）位于升降盘（1g3）的底部，且与升降盘（1g3）存在一定间隙，限位柱（1g7）的外部套设有所述限位弹簧（1g5），限位弹簧（1g5）的一端与限位座（1g6）连接，限位弹簧（1g5）的另一端与升降盘（1g3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述第一搬运机构（2）包括第一丝杆滑台（2a）、第一安装架（2b）、第一升降驱动气缸（2c）、第一升降块（2d）、第一滑轨（2e）和第一吸附抓取机械手（2f），所述第一丝杆滑台（2a）上滑动连接有第一滑台座（2a1），所述第一滑台座（2a1）上设有所述第一安装架（2b），第一安装架（2b）上设有所述第一升降驱动气缸（2c），第一升降驱动气缸（2c）的输出轴传动连接有所述第一升降块（2d），第一滑台座（2a1）上设有与第一升降块（2d）滑动连接的所述第一滑轨（2e），第一升降块（2d）上设有所述第一吸附抓取机械手（2f）。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述高频淬火机构（3）包括高频加热线圈（3a）、加热控制主机（3b）、淬火升降驱动气缸（3c）、淬火支撑底座（3d）、淬火升降座（3g）、淬火旋转驱动电机（3h）、淬火放置盘（3i）和淬火中心柱（3j），所述高频加热线圈（3a）设置在第一丝杆滑台（2a）的底部，高频加热线圈（3a）电性连接有所述加热控制主机（3b），高频加热线圈（3a）的侧部设有所述淬火升降驱动气缸（3c），淬火升降驱动气缸（3c）的输出轴传动连接有所述淬火支撑底座（3d），淬火支撑底座（3d）的底端面设有若干淬火导套（3e），淬火导套（3e）内滑动连接有所述淬火升降杆（3f），淬火升降杆（3f）延伸出淬火导套（3e），且延伸出淬火导套（3e）的一端连接有所述淬火升降座（3g），淬火升降座（3g）上设有所述淬火旋转驱动电机（3h），淬火旋转驱动电机（3h）的输出轴传动连接有所述淬火放置盘（3i），淬火放置盘（3i）位于加热控制主机（3b）的中心位置，淬火放置盘（3i）上同轴设有所述淬火中心柱（3j）。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述第二搬运机构（4）包括第二丝杆滑台（4a）、第二安装架（4b）、第二升降驱动气缸（4c）、第二升降块（4d）、第二滑轨（4e）和第二吸附抓取机械手（4f），所述第二丝杆滑台（4a）上滑动连接有第二滑台座（4a1），所述第二滑台座（4a1）上设有所述第二安装架（4b），第二安装架（4b）上设有所述第二升降驱动气缸（4c），第二升降驱动气缸（4c）的输出轴传动连接有所述第二升降块（4d），第二滑台座（4a1）上设有与第二升降块（4d）滑动连接的所述第二滑轨（4e），第二升降块（4d）上设有所述第二吸附抓取机械手（4f）。

9.根据权利要求8所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述气冷机构（5）包括冷却箱（5a）、箱盖（5b）、冷却底板（5d）、冷却顶板（5e）、第一供气罐（5f）和第二供气罐（5g），第二丝杆滑台（4a）的底部设有所述冷却箱（5a），冷却箱（5a）上铰接有所述箱盖（5b），冷却箱（5a）的内底面和箱盖（5b）的底端分别设有所述冷却底板（5d）和所述冷却顶板（5e），冷却箱（5a）的底部设有所述第一供气罐（5f），第一供气罐（5f）与冷却底板（5d）连通，箱盖（5b）上设有所述第二供气罐（5g），第二供气罐（5g）与冷却顶板（5e）连通，冷却底板（5d）和冷却顶板（5e）上均设有若干冷却气孔。

10.根据权利要求9所述的一种齿轮高频淬火设备，其特征在于，所述涂油机构（6）包括喷头支架（6a）、涂油喷头（6b）、涂油升降驱动气缸（6c）、涂油支撑底座（6d）、涂油升降座（6g）、涂油旋转驱动电机（6h）、涂油放置盘（6i）和涂油中心柱（6j），第二丝杆滑台（4a）的底部设有所述涂油升降驱动气缸（6c），涂油升降驱动气缸（6c）的输出轴传动连接有所述涂油支撑底座（6d），涂油支撑底座（6d）的底端面设有若干涂油导套（6e），涂油导套（6e）内滑动连接有所述涂油升降杆（6f），涂油升降杆（6f）延伸出涂油导套（6e），且延伸出涂油导套（6e）的一端连接有所述涂油升降座（6g），涂油升降座（6g）上设有所述涂油旋转驱动电机（6h），涂油旋转驱动电机（6h）的输出轴传动连接有所述涂油放置盘（6i），涂油放置盘（6i）上同轴设有所述涂油中心柱（6j），涂油升降驱动气缸（6c）的外部环绕有若干所述喷头支架（6a），每一个喷头支架（6a）上均设有一个所述涂油喷头（6b），涂油喷头（6b）倾斜设置。

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