CN111589942A - 一种自转式法兰盘冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种自转式法兰盘冲压设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对环形金属块进行转动冲压，操作方便，且使冲压的孔间距一样，不影响后续法兰盘使用的自转式法兰盘冲压设备。一种自转式法兰盘冲压设备，包括有：底板，所述底板一侧固接有工作台，其远离所述底板的一侧边缘位置安装有伺服电机。本发明通过将环形金属块套在定位块上且放置在工作台上，启动伺服电机反转，可使得冲压块对环形金属块进行冲压出孔，且使得定位块在环形金属块被冲压完一个孔后带动其转动六十度，也就再次被冲压块冲压出孔，无需人拉动环形金属块转动，比较省力，且使得冲压的孔间距一样不影响法兰盘使用。

Description

一种自转式法兰盘冲压设备

技术领域

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种自转式法兰盘冲压设备。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，法兰盘的制作中，都是用环形金属块制作而成的，则需要在环形金属块上冲压出同样间距、大小的孔，以制作成法兰盘。

目前，大多数都是通过机器对环形金属块进行冲压制作成法兰盘，首先需要人将环形金属块放置在机器上，再通过机器对环形金属块冲压出一个孔，人在拉动环形金属块转动对下一个位置进行冲压出孔，如此操作比较费力，且由于人拉动环形金属块转动，容易控制不好间距，导致每个孔的间距不同影响后续法兰盘的使用。

发明内容

为了克服需要人拉动环形金属块转动对下一个位置冲压出孔，操作费力，且容易导致孔的间距不同影响后续法兰盘的使用的缺点，技术问题：提供一种能够代替人工对环形金属块进行转动冲压，操作方便，且使冲压的孔间距一样，不影响后续法兰盘使用的自转式法兰盘冲压设备。

技术方案如下：一种自转式法兰盘冲压设备，包括有：底板，所述底板一侧固接有工作台，其远离所述底板的一侧边缘位置安装有伺服电机，且所述工作台中部开有出料口；支撑架，所述支撑架固接于靠近所述伺服电机的所述工作台一侧；支撑套，所述支撑套固接于所述底板一侧，其内转动式的连接有第一转轴；定位块，所述定位块固接于远离所述支撑套的所述第一转轴一部周向，其贯穿所述工作台与其配合；冲压组件，安装于远离所述工作台的所述支撑架两端之间，其与所述出料口配合，且所述冲压组件与所述伺服电机的输出轴连接，用于对环形金属块冲压出孔；旋转组件，安装于所述定位块与所述第一转轴和所述底板之间，其还与所述冲压组件连接，用于带动环形金属块转动。

作为优选，冲压组件包括有：第二转轴，所述第二转轴转动式的连接于远离所述工作台的所述支撑架两端之间，其一端与所述旋转组件连接；传动轮，所述传动轮的数量为两个，其中一个安装于所述伺服电机的输出轴端部，另一个固定套装于所述第二转轴的其中一端；平皮带，所述平皮带绕在两个所述传动轮之间；偏心轮，所述偏心轮固定套装于靠近所述传动组件且位于所述支撑架内的所述第二转轴一部周向；驱动轮，所述驱动轮套装于所述偏心轮上与其配合；导轨，所述导轨固接于所述支撑架内两侧中部；第一压杆，所述第一压杆滑动式的放置于两个所述导轨之间，其朝向所述工作台的一侧与所述支撑架内一侧之间连接有第一弹簧，且所述第一压杆远离所述底板的端部与远离所述传动组件且靠近所述工作台的所述驱动轮一侧铰接连接；冲压块，所述冲压块固接于朝向所述工作台的所述第一压杆端部，其与所述出料口配合。

作为优选，旋转组件包括有：第四转轴，所述第四转轴转动式的连接于远离所述平皮带与所述工作台的所述支撑架外一侧；旋转齿轮，所述旋转齿轮固定套装于靠近所述支撑架的所述第四转轴一部周向；缺齿齿轮，所述缺齿齿轮固定套装于远离所述平皮带的所述第二转轴端部，其与所述旋转齿轮配合；支撑杆，所述支撑杆固接于远离所述支撑套的所述底板一侧；第三转轴，所述第三转轴转动式的穿接于远离所述底板的所述支撑杆端部；驱动杆，所述驱动杆固定套装于所述第三转轴其中一端；传动组件，所述传动组件连接于远离所述驱动杆的所述第三转轴端部与远离所述支撑架的所述第四转轴端部之间；空心旋转块，所述空心旋转块固定套装于靠近所述支撑套的所述第一转轴一部周向，其外侧间隔开有六条槽，且所述空心旋转块通过槽与所述驱动杆配合；活动杆，所述活动杆对称式滑动式的穿接于靠近所述第一转轴的所述定位块一部；推块，所述推块固接于远离所述底板的两根所述活动杆端部之间，其滑动式的套装于所述定位块内部周向；接触环，所述接触环滑动式的套装于所述第一转轴上，其远离所述底板的一侧与两根所述活动杆底端固定连接；第二弹簧，所述第二弹簧套装于所述活动杆上，其一端与朝向所述底板的所述定位块外一侧固定连接，另一端与朝向所述推块的所述接触环一侧固定连接；第二压杆，所述第二压杆对称式的滑动式穿接于远离所述接触环的所述定位块一部，其一端贯穿所述定位块外侧周向；安装套，所述安装套固定套装于所述第二压杆一部周向；接触杆，所述接触杆固接于朝向所述底板的所述安装套外一侧，其端部与所述推块斜面接触配合；第四弹簧，所述第四弹簧套装于所述第二压杆上，其一端与所述定位块内侧周向固定连接，另一端与所述安装套的其中一侧固定连接；第三弹簧，所述第三弹簧套装于所述第二压杆上，其一端与所述安装套另一侧固定连接，另一端与所述定位块内部固定连接；凸轮，所述凸轮固定套装于远离所述传动组件的所述第三转轴一部周向；导向套，所述导向套固接于朝向所述底板且靠近所述伺服电机的所述工作台一侧；推动架，所述推动架滑动式的穿接于所述导向套内，其朝向所述底板的端部与所述凸轮接触配合；接触块，所述接触块固接于朝向所述第一转轴的所述推动架端部，其与所述接触环接触配合。

作为优选，还包括有：固定盘，所述固定盘固接于朝向所述底板的所述空心旋转块一侧，其外侧周向间隔开有与所述空心旋转块的槽相对应的所述限位槽；限位架，所述限位架固接于所述驱动杆外侧周向一部，其与所述限位槽配合。

作为优选，还包括有：T型推杆，所述T型推杆滑动式的穿接于朝向所述工作台的所述冲压块内一侧；第五弹簧，所述第五弹簧套装于所述T型推杆上，其一端与朝向所述工作台的所述冲压块内一侧固定连接，另一端与远离所述底板的所述T型推杆内一侧固定连接。

作为优选，还包括有：导向框，所述导向框固接于朝向所述底板且靠近所述定位块的所述工作台一侧，其与所述出料口配合。

本发明具有如下优点：

1、通过将环形金属块套在定位块上且放置在工作台上，启动伺服电机反转，可使得冲压块对环形金属块进行冲压出孔，且使得定位块在环形金属块被冲压完一个孔后带动其转动六十度，也就再次被冲压块冲压出孔，无需人拉动环形金属块转动，比较省力，且使得冲压的孔间距一样不影响法兰盘使用。

2、通过限位架与限位槽的作用，能在空心旋转块正转完后对其进行限位，避免空心旋转块自转导致环形金属块转动的度数超过六十度。

3、通过T型推杆与第五弹簧的作用，能将废料从冲压块内推出，如此避免了废料卡在冲压块内，也就避免影响冲压块的下次使用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第一种剖视图。

图6为本发明的第二种剖视图。

附图标号：1：底板，2：工作台，201：出料口，3：支撑套，4：第一转轴，5：定位块，6：支撑架，7：伺服电机，8：冲压组件，801：第二转轴，803：偏心轮，804：驱动轮，805：导轨，806：第一压杆，807：第一弹簧，808：冲压块，809：传动轮，810：平皮带，9：旋转组件，901：活动杆，902：支撑杆，903：第三转轴，904：传动组件，905：驱动杆，906：空心旋转块，907：推块，908：接触环，909：第二弹簧，910：第二压杆，911：安装套，912：第三弹簧，913：第四弹簧，914：接触杆，915：凸轮，916：导向套，917：推动架，918：接触块，919：缺齿齿轮，920：旋转齿轮，921：第四转轴，10：固定盘，11：限位槽，12：限位架，13：T型推杆，14：第五弹簧，15：导向框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图5，一种自转式法兰盘冲压设备，包括有底板1、工作台2、支撑套3、第一转轴4、定位块5、支撑架6、伺服电机7、冲压组件8和旋转组件9，底板1顶部安装有工作台2，工作台2左侧中部开有孔，工作台2中部开有出料口201，底板1顶部左侧中间固接有支撑套3，支撑套3内转动式的连接有第一转轴4，第一转轴4上部固接有定位块5，定位块5上部穿过工作台2上的孔，工作台2顶部右侧固接有支撑架6，支撑架6前后两侧上部之间设有冲压组件8，冲压组件8与出料口201配合，定位块5与第一转轴4和底板1之间设有旋转组件9，旋转组件9与冲压组件8连接配合，工作台2顶部右侧通过螺栓连接的方式安装有伺服电机7，伺服电机7与冲压组件8连接。

冲压组件8包括有第二转轴801、偏心轮803、驱动轮804、导轨805、第一压杆806、第一弹簧807、冲压块808、传动轮809和平皮带810，支撑架6前后两侧上部左侧之间转动式的连接有第二转轴801，第二转轴801前端与旋转组件9连接，第二转轴801后部固接有偏心轮803，偏心轮803上套有驱动轮804，支撑架6内前后两侧面中间都固接有导轨805，前后两侧导轨805之间滑动式的设有第一压杆806，第一压杆806顶端与驱动轮804前侧面下部中间铰接连接，第一压杆806底端固接有冲压块808，冲压块808与出料口201配合，第一压杆806右部与支撑架6内部之间连接有第一弹簧807，第二转轴801后端与伺服电机7的输出轴端部都固接有传动轮809，上下两侧传动轮809之间绕有平皮带810。

旋转组件9包括有活动杆901、支撑杆902、第三转轴903、传动组件904、驱动杆905、空心旋转块906、推块907、接触环908、第二弹簧909、第二压杆910、安装套911、第三弹簧912、第四弹簧913、接触杆914、凸轮915、导向套916、推动架917、接触块918、缺齿齿轮919、旋转齿轮920和第四转轴921，定位块5内左右两侧上部都滑动式的设有第二压杆910，第二压杆910外端贯穿定位块5，第二压杆910上滑动式的设有安装套911，安装套911外侧面与定位块5内侧面之间连接有第四弹簧913，第四弹簧913套在第二压杆910上，安装套911内侧面与定位块5内部之间连接有第三弹簧912，第三弹簧912套在第二压杆910上，安装套911底部固接有接触杆914，定位块5底部左右两侧都滑动式的设有活动杆901，左右两侧活动杆901顶端之间固接有推块907，推块907套在定位块5内部周向上，推块907斜面与接触杆914接触配合，左右两侧活动杆901底端之间固接有接触环908，接触环908套在第一转轴4上，接触环908顶部左右两侧分别与定位块5外底部左右两侧之间连接有第二弹簧909，第一转轴4下部周向安装有空心旋转块906，空心旋转块906外侧开有六条槽，底板1顶部右侧前部固接有支撑杆902，支撑杆902顶端转动式的连接有第三转轴903，第三转轴903后部固接有凸轮915，第三转轴903后端固接有驱动杆905，驱动杆905与空心旋转块906的槽配合，工作台2底部右侧前部固接有导向套916，导向套916内滑动式的设有推动架917，推动架917底端与凸轮915接触配合，推动架917后端固接有接触块918，接触块918与接触环908底部接触，支撑架6外前面上部转动式的连接有第四转轴921，第四转轴921前端与第三转轴903前端部之间连接有传动组件904，传动组件904为皮带传动，第二转轴801前端固接有缺齿齿轮919，第四转轴921后部固接有旋转齿轮920，旋转齿轮920与缺齿齿轮919配合。

首先操作人员将环形金属块套在定位块5上，且放置在工作台2上，启动伺服电机7反转，伺服电机7反转带动冲压组件8运作，冲压组件8向下移动对环形金属块进行冲压，也就在环形金属块上冲压出孔，冲压出的废料通过出料口201掉落至底板1上，冲压组件8继续运作向上移动，冲压组件8则带动旋转组件9运作，旋转组件9运作带动第一转轴4正转，第一转轴4正转带动定位块5正转，同时，旋转组件9运作将环形金属块固定，进而旋转组件9通过定位块5带动环形金属块正转六十度，环形金属块旋转六十度后停止正转，冲压组件8继续运作再次对环形金属块冲压出一个孔，如此反复，即可在环形金属块上冲压出六个孔，然后关闭伺服电机7，冲压组件8停止运作，旋转组件9也就停止运作，操作人员即可将制作完成的法兰盘取下，再将需要冲压的环形金属块套在定位块5上，按上述操作，即可完成冲压使得环形金属块制作成法兰盘。当法兰盘都制作完成后，操作人员即可将掉落在底板1上的废料收集处理。

当环形金属块放置好后，启动伺服电机7反转，伺服电机7反安装带动下方传动轮809反转，下方传动轮809反转通过平皮带810带动上方传动轮809反转，上方传动轮809反转带动第二转轴801反转，第二转轴801反转带动偏心轮803反转，偏心轮803反转带动驱动轮804向下移动，驱动轮804向下移动带动第一压杆806向下移动，第一弹簧807压缩，第一压杆806向下移动带动冲压块808向下移动，冲压块808向下移动与环形金属块接触对其冲压出一个孔，冲压块808移动至出料口201内，冲压出的废料则通过出料口201掉落至底板1上，偏心轮803继续反转，偏心轮803则带动驱动轮804向上移动，冲压块808则向上移动与环形金属块脱离，第一弹簧807也复位，同时，第二转轴801反转也就带动旋转组件9运作，旋转组件9运作带动第一转轴4正转，旋转组件9将环形金属块固定通过定位块5带动其正转六十度，旋转组件9停止运作，冲压块808则再次向下移动对环形金属块冲压出一个孔，如此反复，即可在环形金属块上冲压出六个孔，然后关闭伺服电机7，偏心轮803停止带动驱动轮804移动，冲压块808也停止移动，第二转轴801也停止带动旋转组件9运作。

当伺服电机7启动反转时，第二转轴801反转还带动缺齿齿轮919反转，进而冲压块808对环形金属块冲压出一个孔，且向上移动与环形金属块脱离时，缺齿齿轮919反转与旋转齿轮920啮合，缺齿齿轮919带动旋转齿轮920正转，旋转齿轮920正转带动第四转轴921正转，第四转轴921正转通过传动组件904带动第三转轴903正转，第三转轴903正转带动凸轮915正转，凸轮915正转使得凸端与推动架917接触，凸轮915则带动推动架917向上移动，推动架917向上移动带动接触块918向上移动，接触块918向上移动带动接触环908向上移动，第二弹簧909压缩，接触环908向上移动带动活动杆901向上移动，活动杆901向上移动带动推块907向上移动，推块907向上移动带动接触杆914向外移动，接触杆914向外移动带动安装套911向外移动，第四弹簧913压缩，第三弹簧912拉伸，安装套911向外移动带动第二压杆910向外移动，第二压杆910向外移动与环形金属块接触将其固定，同时，第三转轴903正转还带动驱动杆905正转，驱动杆905正转与空心旋转块906上的槽接触，驱动杆905通过槽带动空心旋转块906正转，空心旋转块906正转带动第一转轴4正转，第一转轴4正转带动定位块5正转，定位块5正转通过第二压杆910带动环形金属块正转六十度，驱动杆905也就与空心旋转块906的槽脱离，空心旋转块906停止正转，定位块5也就停止正转，此时，凸轮915的凸端与推动架917脱离，因第二弹簧909的作用，接触环908向下移动通过活动杆901带动推块907向下移动复位，推块907复位与接触杆914脱离，因第四弹簧913与第三弹簧912的作用，第二压杆910向内移动复位将环形金属块松开，此时，缺齿齿轮919继续反转与旋转齿轮920脱离，第二压杆910复位也就停止正转，冲压块808则继续对环形金属块冲压出一个孔，如此反复，每当冲压块808对环形金属块冲压一个孔后，可使得环形金属块正转六十度再次被冲压。

实施例2

请参阅图1和图4，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有固定盘10和限位架12，驱动杆905外侧面固接有限位架12，空心旋转块906底部固接有固定盘10，固定盘10外侧面周向均匀间隔的开有六个限位槽11，限位槽11与空心旋转块906上的槽相对应，限位架12位于限位槽11内与其配合。

当第三转轴903正转时，驱动杆905正转还带动限位架12正转，限位架12正转与限位槽11脱离，此时，驱动杆905也就带动空心旋转块906正转，空心旋转块906正转还带动固定盘10正转，当驱动杆905正转与空心旋转块906脱离时，限位架12正转再次与限位槽11接触，限位架12与限位槽11配合对固定盘10进行限位，也就对空心旋转块906进行限位。当驱动杆905停止正转时，限位架12也就停止正转。如此，可避免空心旋转块906自转导致环形金属块转动的角度超过六十度。

请参阅图4和图6，还包括有T型推杆13和第五弹簧14，冲压块808内顶部中间滑动式的设有T型推杆13，T型推杆13内底部与冲压块808内顶部之间绕接有第五弹簧14。

还包括有导向框15，工作台2底部前侧中间固接有导向框15，导向框15为倾斜设置，导向框15位于出料口201下方与其配合。

当冲压块808向下移动对环形金属块进行冲压时，冲压块808带动T型推杆13向下移动，T型推杆13向下移动与环形金属块接触，环形金属块使得T型推杆13向上移动，第五弹簧14压缩，进而冲压块808对环形金属块冲压出一个孔后，因第五弹簧14的作用，T型推杆13推动冲压出来的废料向下移动掉落至底板1上，冲压块808向上移动复位时，冲压块808也就带动T型推杆13向上移动复位。如此，可避免废料卡在冲压块808内影响下次使用。

首先操作人员将收集容器放置在导向框15后下方，当废料通过出料口201掉落出时，废料掉落至导向框15内，导向框15内的废料滑落至收集容器内。如此，更方便操作人员对废料的收集处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，包括有：

底板（1），所述底板（1）一侧固接有工作台（2），其远离所述底板（1）的一侧边缘位置安装有伺服电机（7），且所述工作台（2）中部开有出料口（201）；

支撑架（6），所述支撑架（6）固接于靠近所述伺服电机（7）的所述工作台（2）一侧；

支撑套（3），所述支撑套（3）固接于所述底板（1）一侧，其内转动式的连接有第一转轴（4）；

定位块（5），所述定位块（5）固接于远离所述支撑套（3）的所述第一转轴（4）一部周向，其贯穿所述工作台（2）与其配合；

冲压组件（8），安装于远离所述工作台（2）的所述支撑架（6）两端之间，其与所述出料口（201）配合，且所述冲压组件（8）与所述伺服电机（7）的输出轴连接，用于对环形金属块冲压出孔；

旋转组件（9），安装于所述定位块（5）与所述第一转轴（4）和所述底板（1）之间，其还与所述冲压组件（8）连接，用于带动环形金属块转动。

2.根据权利要求1所述的一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，冲压组件（8）包括有：

第二转轴（801），所述第二转轴（801）转动式的连接于远离所述工作台（2）的所述支撑架（6）两端之间，其一端与所述旋转组件（9）连接；

传动轮（809），所述传动轮（809）的数量为两个，其中一个安装于所述伺服电机（7）的输出轴端部，另一个固定套装于所述第二转轴（801）的其中一端；

平皮带（810），所述平皮带（810）绕在两个所述传动轮（809）之间；

偏心轮（803），所述偏心轮（803）固定套装于靠近所述传动组件（904）且位于所述支撑架（6）内的所述第二转轴（801）一部周向；

驱动轮（804），所述驱动轮（804）套装于所述偏心轮（803）上与其配合；

导轨（805），所述导轨（805）固接于所述支撑架（6）内两侧中部；

第一压杆（806），所述第一压杆（806）滑动式的放置于两个所述导轨（805）之间，其朝向所述工作台（2）的一侧与所述支撑架（6）内一侧之间连接有第一弹簧（807），且所述第一压杆（806）远离所述底板（1）的端部与远离所述传动组件（904）且靠近所述工作台（2）的所述驱动轮（804）一侧铰接连接；

冲压块（808），所述冲压块（808）固接于朝向所述工作台（2）的所述第一压杆（806）端部，其与所述出料口（201）配合。

3.根据权利要求2所述的一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，旋转组件（9）包括有：

第四转轴（921），所述第四转轴（921）转动式的连接于远离所述平皮带（810）与所述工作台（2）的所述支撑架（6）外一侧；

旋转齿轮（920），所述旋转齿轮（920）固定套装于靠近所述支撑架（6）的所述第四转轴（921）一部周向；

缺齿齿轮（919），所述缺齿齿轮（919）固定套装于远离所述平皮带（810）的所述第二转轴（801）端部，其与所述旋转齿轮（920）配合；

支撑杆（902），所述支撑杆（902）固接于远离所述支撑套（3）的所述底板（1）一侧；

第三转轴（903），所述第三转轴（903）转动式的穿接于远离所述底板（1）的所述支撑杆（902）端部；

驱动杆（905），所述驱动杆（905）固定套装于所述第三转轴（903）其中一端；

传动组件（904），所述传动组件（904）连接于远离所述驱动杆（905）的所述第三转轴（903）端部与远离所述支撑架（6）的所述第四转轴（921）端部之间；

空心旋转块（906），所述空心旋转块（906）固定套装于靠近所述支撑套（3）的所述第一转轴（4）一部周向，其外侧间隔开有六条槽，且所述空心旋转块（906）通过槽与所述驱动杆（905）配合；

活动杆（901），所述活动杆（901）对称式滑动式的穿接于靠近所述第一转轴（4）的所述定位块（5）一部；

推块（907），所述推块（907）固接于远离所述底板（1）的两根所述活动杆（901）端部之间，其滑动式的套装于所述定位块（5）内部周向；

接触环（908），所述接触环（908）滑动式的套装于所述第一转轴（4）上，其远离所述底板（1）的一侧与两根所述活动杆（901）底端固定连接；

第二弹簧（909），所述第二弹簧（909）套装于所述活动杆（901）上，其一端与朝向所述底板（1）的所述定位块（5）外一侧固定连接，另一端与朝向所述推块（907）的所述接触环（908）一侧固定连接；

第二压杆（910），所述第二压杆（910）对称式的滑动式穿接于远离所述接触环（908）的所述定位块（5）一部，其一端贯穿所述定位块（5）外侧周向；

安装套（911），所述安装套（911）固定套装于所述第二压杆（910）一部周向；

接触杆（914），所述接触杆（914）固接于朝向所述底板（1）的所述安装套（911）外一侧，其端部与所述推块（907）斜面接触配合；

第四弹簧（913），所述第四弹簧（913）套装于所述第二压杆（910）上，其一端与所述定位块（5）内侧周向固定连接，另一端与所述安装套（911）的其中一侧固定连接；

第三弹簧（912），所述第三弹簧（912）套装于所述第二压杆（910）上，其一端与所述安装套（911）另一侧固定连接，另一端与所述定位块（5）内部固定连接；

凸轮（915），所述凸轮（915）固定套装于远离所述传动组件（904）的所述第三转轴（903）一部周向；

导向套（916），所述导向套（916）固接于朝向所述底板（1）且靠近所述伺服电机（7）的所述工作台（2）一侧；

推动架（917），所述推动架（917）滑动式的穿接于所述导向套（916）内，其朝向所述底板（1）的端部与所述凸轮（915）接触配合；

接触块（918），所述接触块（918）固接于朝向所述第一转轴（4）的所述推动架（917）端部，其与所述接触环（908）接触配合。

4.根据权利要求3所述的一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，还包括有：

固定盘（10），所述固定盘（10）固接于朝向所述底板（1）的所述空心旋转块（906）一侧，其外侧周向间隔开有与所述空心旋转块（906）的槽相对应的所述限位槽（11）；

限位架（12），所述限位架（12）固接于所述驱动杆（905）外侧周向一部，其与所述限位槽（11）配合。

5.根据权利要求4所述的一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，还包括有：

T型推杆（13），所述T型推杆（13）滑动式的穿接于朝向所述工作台（2）的所述冲压块（808）内一侧；

第五弹簧（14），所述第五弹簧（14）套装于所述T型推杆（13）上，其一端与朝向所述工作台（2）的所述冲压块（808）内一侧固定连接，另一端与远离所述底板（1）的所述T型推杆（13）内一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自转式法兰盘冲压设备，其特征在于，还包括有：

导向框（15），所述导向框（15）固接于朝向所述底板（1）且靠近所述定位块（5）的所述工作台（2）一侧，其与所述出料口（201）配合。

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