CN111589646B - 一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，包括：框架结构；主体；顶杆；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间连接；移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨；锋面制造部；第二移动纵轴；运输带。

Description

一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统
技术领域
本发明属于工业胶水应用领域，具体涉及一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。全自动点胶机点胶过程中会出现的胶嘴堵塞、胶阀滴漏、流体内有气泡等常见问题。
部分需要在一个竖直面上胶粘的地方，只能通过改变零件姿态来点胶。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种点胶机，本发明部分实施例能够提高点胶精度和适用性。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，包括：框架结构；主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间连接；移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨；锋面制造部，所述锋面制造部包括两个充气通道，所述充气通道的出气口的切线汇聚在同一点，两个所述充气通道的气流汇聚成锋面；第二移动纵轴，所述第二移动纵轴上设置第三滑块，所述第三滑块上设置有固定架，所述固定架上固定连接所述锋面制造部；所述移动横轴上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第二移动纵轴的导轨固定连接；运输带，所述运输带穿过所述框架结构，所述运输带上放置车灯壳体，所述车灯壳体上设置有需要填充竖直的胶面的杆结构。
优选地，所述锋面设置在待点胶的工件位置。
优选地，所述锋面制造部包括对称的、半环状的第一管、第二管，所述第一管、第二管的进口合并成一个中间设置有隔离片的进气管。
优选地，所述进气管与外部供气连通。
优选地，所述粘接系统包括：恒温部，所述恒温部包括在内的螺旋管和在外的用来热反射的包覆管，所述螺旋管环绕设置在所述闸口部处。
优选地，所述螺旋管内自上而下通过热流体，所述包覆管的底部开设供所述闸口部穿过的通孔，所述包覆管的顶部敞开。
优选地，移动纵轴、移动横轴均为直线导轨。
优选地，所述粘接系统包括：涡流管，所述涡流管的进气口与外部供气连通，所述涡流管的热气出口与所述螺旋管连通。
优选地，所述涡流管的冷气出口与所述进气管连通。
优选地，所述涡流管的热气口通过三通以及阀门分别与螺旋管、进气管建立气流通路。
本发明的有益效果详见实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例点胶机主体的整体结构示意图。
图2主体处剖面结构示意图。
图3为去除顶杆时的主体处剖面示意图。
图4为顶杆的三维示意图。
图5为实施例中点胶系统给汽车车灯壳体点胶时的示意图。
图6为图5中A处的局部放大示意图。
图7为实施例中点胶系统的俯视示意图。
图8为图7中B-B处的剖面示意图。
图9为锋面制造部的三维示意图。
图10为涡流管的三维示意图。
图11为实施例中点胶系统另一视角时给“死角”点胶的一种状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-11所示，本实施例提供一种点胶机，点胶机包括：
主体1，主体1包括在上的第一室11、在下的第二室12和连接第一室11与第二室12的第三室13，第三室13与外部供胶连通；主体1上开设有与第二室12连通的螺纹孔，外部供胶的胶水接头15通过与螺纹孔螺纹连接；主体1上设置有与第一室11连通的气体接头16，气体接头16与主体1一体制造；主体1便于和胶水接头15拆分，方便更换不同类型的胶水接头15以适应不同型号的供胶机构，同时方便调整供胶的压力；外部供胶通过调整胶液压力实现对点胶出胶与否的控制；
顶杆2，顶杆2依次穿过第一室11、第三室13、第二室12后延伸至主体1的下部外侧，顶杆2的上部包括与第一室11的侧壁过盈配合的密封圈部21，密封圈部21将第一室11分割为在上的第一子室111和在下第二子室112，第二子室112与与外部供气连通，第一子室111内设置纵向弹簧；顶杆2的上部设置有缓冲结构22，用来缓冲顶杆2与第一室11在纵向上的碰撞；缓冲结构22为弹簧或者弹片；缓冲结构22为橡胶件，在橡胶件的底部布设有多个凹入腔室；凹入腔室包括环形的均匀布设的外圈腔室221和内圈腔室222，外圈腔室221在顶杆2的径向上与第二室12连通；缓冲结构22为发泡材料制作；缓冲结构22的设置起到有效减震作用，防止顶杆2和主体1撞击损坏，外圈腔室221有效减震的同时将多余的波能量直接散至第二室12中，避免出现波的自激；第一室11内充气后，顶杆2在气压下压缩纵向弹簧，第一室11气压下降，顶杆2在纵向弹簧的所用下下行；
闸口部3，闸口部3连接在主体1的下部，闸口部3内部中空且设置有弹性环31，闸口部3的上部与第二室12连通，顶杆2的底部能够抵靠在弹性环31上封闭闸口部3内的自上向下的通路；顶杆2的底端呈子弹头形，顶杆2下行至终点时，顶杆2的底端挤压弹性环31，顶杆2的上行至另一行程终点时，顶杆2的底端与弹性环31分离，子弹头形的顶杆2底端使得其与弹性环31的配合更为稳定；闸口部3包括长连接管32和接口管33，长连接管32的上部与主体1的下部螺纹连接，长连接管32的下部与接口管33螺纹连接，接口管33内设置弹性环31；长连接管32的配置调换，使得点胶机具有一定的自身长度调节能力，此外配合外部的加热装置，易于对胶液的温度做出更精确的调控；
密封环4，密封环4固定在顶杆2上且与第三室13的侧壁过盈配合，用来隔断第一室11和第二室12；第三室13包括直径和密封环4相近的上段131、直径和顶杆2的杆身相近的下段132，减少了密封环4和胶液的接触，取得更好的密封环4使用年限；
出胶部5，出胶部5与闸口部3之间连通；出胶部5包裹一层绝热层，用来减少外部温度对出胶部5内胶液的影响；出胶部5具有针管状外形；
调压杆6，主体1上部设置有第四室14，第四室14内螺纹连接调压杆6，调压杆6的底端探出第四室14的底部进入第一室11内且与第一室11的侧壁过盈配合，调压杆6的顶端探出主体1外部；调压杆6的顶端设置有方便拧转的多边形螺母61或者凹腔；
摆针部7，摆针部7包括第一端和第二端，第一端固定连接出胶部5，第二端与第一端之间能够转动预定角度；摆针部7包括竖直固定的第一叶片71、顶端与第一叶片71的底端铰接的第二叶片72、顶端与第二叶片72的底端铰接的第三叶片73，第三叶片73的底端固定连接出胶部5；出胶部5与闸口部3之间通过软管连通；第一伸缩缸的两端分别铰接连接在第一叶片71和第三叶片73上，第二伸缩缸的两端分别铰接连接在第一叶片71和第二叶片72上；在一些工业零件上，需要越过在上的障碍物进行在下的点胶，这对于只能上下移动的点胶机是“死角”，如果通过翻转工业零件的位置来实现则需要另外的翻转机制，摆针部7使得出胶部5的出胶口可以绕过障碍至点胶处，提高了点胶机的应用范围和适应能力；摆针部还使得出胶部不再受限于整体自身装置的物理干涉，而能在比较边角的区域进行点胶；
第一移动纵轴8，第一移动纵轴8上设置第一滑块81，第一滑块81与主体1之间通过U形的连接块连接；
移动横轴9，移动横轴9上设置有第二滑块91，第二滑块91上固定连接第一移动纵轴8的导轨；移动横轴9的两端固定在框架上；
恒温部100，恒温部100包括在内的螺旋管101和在外的用来热反射的包覆管102，螺旋管101环绕设置在长连接管32处；螺旋管101内自上而下通过热流体，包覆管的底部开设供长连接管32穿过的通孔，包覆管的顶部敞开；螺旋管101内贯入热气流；包覆管包括绝热层和反射层；螺旋管采用较厚的金属管材制成；热气流在螺旋管101中具备更长的行程，使得热交换的时间更为充分；包覆管使得热气流在包覆管的底部自下而上，配合螺旋管101使得加热效应非常均匀，保证胶液不会出现局部温度差，通过调整热气流的温度和压力，可以快速的调整胶液温度；
锋面制造部110，锋面制造部110包括两个充气通道，充气通道的出气口的切线汇聚在同一点，两个充气通道的气流汇聚成锋面；锋面设置在待点胶的工件位置；锋面制造部110包括对称的、半环状的第一管111、第二管112，第一管111、第二管112的进口合并成一个中间设置有隔离片的进气管113；进气管与外部供气连通；通过进气管113、对称的第一管111、第二管112实现一股气流对等二分；两股同样大小的气流在同一平面碰撞形成“锋面”，胶液在锋面处可以克服一定的自重形成具有一定高度的面状胶体，从而适应于需要类似胶体结构的场景；
涡流管120，涡流管120的进气口121与外部供气连通，涡流管120的热气出口123与螺旋管101连通；涡流管120的冷气出口122与进气管113连通；涡流管120的热气口通过三通以及阀门分别与螺旋管101、进气管113建立气流通路；涡流管120的冷气出口122与进气管113之间设置有阀门；涡流管120和第一室11均由同一外部供气设备供气；涡流管120同时提供热源和冷源，且动力来源为外部供气；对于不需要胶液在自重下下滑进行填充的场景，进气管113中直接通入涡流管120制造的冷气，快速冷却胶液固定；对于需要胶液在自重下下滑进行填充的场景，进气管113中通入外部供气的常温空气或者涡流管120制造的热空气；
第二移动纵轴130，第二移动纵轴130上设置第三滑块131，第三滑块131上设置有固定架132，固定架132上固定连接锋面制造部110；移动横轴9上设置有第四滑块，第四滑块与第二移动纵轴130的导轨固定连接；移动纵轴、移动横轴9均为直线导轨；
驱动控制，为前述装置提供电、气、液方面的动力，并配合传感器实现到位检查，建立自动点胶事件。
另一实施例，提供一个汽车车灯的点胶系统，点胶系统包括：
框架结构；
上一实施例中的点胶机，固定在框架结构上；
运输带，运输带穿过框架结构，运输带上放置车灯壳体140，车灯壳体140上设置有需要填充竖直的胶面的杆结构141。
尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (10)

1.一种高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，包括：
框架结构；
主体，所述主体包括在上的第一室、在下的第二室和连接第一室与第二室的第三室，所述第三室与外部供胶连通；
顶杆，所述顶杆依次穿过所述第一室、第三室、第二室后延伸至所述主体的下部外侧，所述顶杆的上部包括与所述第一室的侧壁过盈配合的密封圈部，所述密封圈部将所述第一室分割为在上的第一子室和在下第二子室，所述第二子室与与外部供气连通，所述第一子室内设置纵向弹簧；闸口部，所述闸口部连接在所述主体的下部，所述闸口部内部中空且设置有弹性环，所述闸口部的上部与所述第二室连通，所述顶杆的底部能够抵靠在所述弹性环上封闭所述闸口部内的自上向下的通路；
第一移动纵轴，所述第一移动纵轴上设置第一滑块，所述第一滑块与所述主体之间连接；
移动横轴，所述移动横轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接所述第一移动纵轴的导轨；
锋面制造部，所述锋面制造部包括两个充气通道，所述充气通道的出气口的切线汇聚在同一点，两个所述充气通道的气流汇聚成锋面；
第二移动纵轴，所述第二移动纵轴上设置第三滑块，所述第三滑块上设置有固定架，所述固定架上固定连接所述锋面制造部；所述移动横轴上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第二移动纵轴的导轨固定连接；运输带，所述运输带穿过所述框架结构，所述运输带上放置车灯壳体，所述车灯壳体上设置有需要填充竖直的胶面的杆结构。
2.根据权利要求1所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述锋面设置在待点胶的工件位置。
3.根据权利要求2所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述锋面制造部包括对称的、半环状的第一管、第二管，所述第一管、第二管的进口合并成一个中间设置有隔离片的进气管。
4.根据权利要求3所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述进气管与外部供气连通。
5.根据权利要求1所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述粘接系统包括：
恒温部，所述恒温部包括在内的螺旋管和在外的用来热反射的包覆管，所述螺旋管环绕设置在所述闸口部处。
6.根据权利要求5所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述螺旋管内自上而下通过热流体，所述包覆管的底部开设供所述闸口部穿过的通孔，所述包覆管的顶部敞开。
7.根据权利要求1所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，移动纵轴、移动横轴均为直线导轨。
8.根据权利要求6所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述粘接系统包括：
涡流管，所述涡流管的进气口与外部供气连通，所述涡流管的热气出口与所述螺旋管连通。
9.根据权利要求8所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述涡流管的冷气出口与所述进气管连通。
10.根据权利要求9所述的高适应性胶液多角度成型的智能汽车车灯粘接系统，其特征在于，所述涡流管的热气口通过三通以及阀门分别与螺旋管、进气管建立气流通路。
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