CN111580324B - 一种音圈马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音圈马达，包括壳体组件、基座组件、变焦镜头支架、第一电磁驱动组件、对焦镜头支架及第二电磁驱动组件；变焦镜头支架和对焦镜头支架设置于壳体组件与基座组件形成的容纳空间内，第一电磁驱动组件用于驱动变焦镜头支架沿前后方向移动，并且包括第一磁钢部及与第一磁钢部相对设置的第一线圈；第二电磁驱动组件用于驱动对焦镜头支架沿前后方向移动，并且包括第二磁钢部及与第二磁钢部相对设置的第二线圈。本发明提供的音圈马达能够减少变焦过程中的耗时，进而能够防止变焦过程中出现卡顿现象，使得电子产品能够正常使用。

Description

一种音圈马达
技术领域
本发明涉及电子产品摄像技术领域，尤其涉及一种音圈马达。
背景技术
电子产品的摄像模组通常包括设置在壳体内的对焦单元和变焦单元，其中，对焦单元用于使摄像模组对焦，变焦单元用于使摄像模组变焦。
现有技术中，变焦单元包括固定支架及均固定在固定支架上的第一镜头和第二镜头，其中，第一镜头具有放大功能，第二镜头为普通镜头，其无放大功能。需要通过变焦单元实现变焦功能时，通常使用第一镜头和第二镜头通过特定的软件计算解析实现。
由于在使用变焦功能时，摄像模组中显示的图像无法直接放大或缩小，而是需要经过软件的解析计算，导致摄像模组的变焦功能耗时较多，进而导致摄像模组在变焦应用时会出现卡顿的现象，影响了电子产品的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种音圈马达，其能够减少变焦过程中的耗时，进而能够防止变焦过程中出现卡顿现象，使得电子产品能够正常使用。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种音圈马达，包括：
壳体组件；
基座组件，其与所述壳体组件形成容纳空间；
变焦镜头支架，设置于所述容纳空间内；
第一电磁驱动组件，包括第一磁钢部及与所述第一磁钢部相对设置的第一线圈，所述第一磁钢部和所述第一线圈的其中一个安置于所述壳体组件或所述基座组件上，所述第一磁钢部和所述第一线圈的另一个安置于所述变焦镜头支架上；
对焦镜头支架，与所述变焦镜头支架沿所述前后方向设置于所述容纳空间；以及
第二电磁驱动组件，包括第二磁钢部及与所述第二磁钢部相对设置的第二线圈，所述第二磁钢部和所述第二线圈的其中一个安置于所述壳体组件或所述基座组件上，所述第二磁钢部和所述第二线圈的另一个安置于所述对焦镜头支架上；
所述第一电磁驱动组件与所述第二电磁驱动组件相互独立，且所述第一电磁驱动组件用于驱动所述变焦镜头支架沿前后方向移动，所述第二电磁驱动组件用于驱动所述对焦镜头支架沿所述前后方向移动。
可选地，所述第一磁钢部和所述第二磁钢部均具有N极和S极，所述第一磁钢部的N极和S极沿所述前后方向交替，所述第二磁钢部的N极和S极沿所述前后方向交替。
可选地，还包括线圈固定板，所述线圈固定板固定于所述壳体组件或所述基座组件上，且所述第一线圈和所述第二线圈均布置于所述线圈固定板上。
可选地，还包括多组滚动组件，所述变焦镜头支架上具有第一凹槽，所述基座组件或所述壳体组件上设有对应于所述第一凹槽的第二凹槽，一组所述滚动组件可滚动设置于由所述第一凹槽和所述第二凹槽形成的空间内，所述变焦镜头支架通过一组所述滚动组件相对于所述基座组件或所述壳体组件沿所述前后方向移动；和/或
所述对焦镜头支架上设有第三凹槽，所述基座组件或所述壳体组件上设有对应于所述第三凹槽的第四凹槽，另一组所述滚动组件可滚动设置于由所述第三凹槽和所述第四凹槽形成的空间内，所述对焦镜头支架通过另一组所述滚动组件相对于所述基座组件或所述壳体组件沿所述前后方向移动。
可选地，所述第一凹槽位于所述变焦镜头支架的底侧，所述第三凹槽位于所述对焦镜头支架的底侧，所述第二凹槽和所述第四凹槽均位于所述基座组件上，且所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽设置为V形槽或U形槽。
可选地，所述滚动组件包括两个第一滚珠和一个位于两个所述第一滚珠之间的第二滚珠，所述第二滚珠小于所述第一滚珠。
可选地，所述变焦镜头支架包括第一部及分别位于所述第一部两端的两个第二部，所述第二部在所述前后方向的长度大于所述第一部在所述前后方向上的长度，所述第一凹槽设置于所述第二部。
可选地，还包括嵌设于所述基座组件中的吸附件，所述吸附件与所述第一电磁驱动组件和/或所述第二电磁驱动组件之间具有磁吸力。
所述音圈马达还包括支撑框和第三滚珠，所述支撑框套设于所述变焦镜头支架和所述对焦镜头支架外，所述变焦镜头支架和/或所述对焦镜头支架的边角位置设有凹槽，所述第三滚珠可滚动设置于所述凹槽和所述支撑框之间。
可选地，还包括第一滚珠保持机构、第二滚珠保持机构及第四滚珠，所述第一滚珠保持机构的一端与所述壳体组件或所述基座组件连接，所述第一滚珠保持机构的另一端具有第一弧形槽，所述第二滚珠保持机构的一端与所述变焦镜头支架和/或所述对焦镜头支架连接，所述第二滚珠保持机构的另一端具有第二弧形槽，所述第四滚珠可滚动设置于由所述第一弧形槽和所述第二弧形槽形成的空间内。
本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供的音圈马达中，通过设置第一电磁驱动组件，使得变焦镜头支架能够在第一电磁驱动组件的驱动下移动，在需要变焦时，仅需向第一线圈提供电流，使得第一线圈与第一磁钢部相互作用，进而使得第一线圈或第一磁钢部带动变焦镜头支架沿前后方向移动，即可实现变焦镜头的变焦，使得变焦功能的实现由现有技术中的软件驱动优化为本发明中的机械驱动，减少了变焦过程中的耗时，防止了变焦过程中出现卡顿现象，使得电子产品能够正常使用。
另外，本实施例提供的音圈马达能够同时向变焦镜头支架和对焦镜头支架提供驱动力，使得变焦镜头和对焦镜头在达到变焦的同时还能够同步达到对焦的目的，提高了音圈马达的性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的音圈马达的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的音圈马达的分解结构示意图一；
图3是本发明实施例提供的部分音圈马达的结构示意图一；
图4是本发明实施例提供的部分音圈马达的结构示意图二；
图5是本发明实施例提供的变焦镜头支架与对焦镜头支架的装配示意图；
图6是本发明实施例提供的音圈马达的主视图；
图7是本发明实施例图6所示的A-A剖视图；
图8是本发明实施例提供的音圈马达的俯视图；
图9是本发明实施例图8所示的B-B剖视图；
图10是本发明实施例图8所示的C-C剖视图；
图11是本发明实施例图8所示的D-D剖视图；
图12是本发明实施例图8所示的E-E剖视图；
图13是本发明实施例提供的音圈马达的截面示意图一；
图14是本发明实施例提供的音圈马达的截面示意图二；
图15是本发明实施例提供的第一滚珠保持机构、第二滚珠保持机构及第四滚珠的截面示意图。
图中：
1、壳体组件；11、外壳；12、后壳；13、CMOS图像传感器；2、基座组件；
3、变焦镜头支架；31、第一凹槽；32、第一部；33、第二部；34、第一限位部；
4、第一电磁驱动组件；41、第一磁钢部；411、第一磁极；412、第二磁极；42、第一线圈；
5、对焦镜头支架；51、第三凹槽；52、第二限位部；53、第三限位部；
6、第二电磁驱动组件；61、第二磁钢部；611、第三磁极；612、第四磁极；613、第五磁极；62、第二线圈；
7、线圈固定板；8、滚动组件；81、第一滚珠；82、第二滚珠；9、支撑框；91、第一框架；92、第二框架；
10、第二凹槽；20、第四凹槽；30、凹槽；40、霍尔感应器；50、第二IC单元；60、第一IC单元；70、导电线路；
100、第三滚珠；200、第一滚珠保持机构；201、第一弧形槽；300、第二滚珠保持机构；301、第二弧形槽；400、第四滚珠；500、吸附件；600、变焦镜头；700、对焦镜头。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种音圈马达，应用于具有变焦镜头600和对焦镜头700的摄像模组中，其能够直接对变焦镜头600进行驱动，不容易出现卡顿的现象。
如图1至图12所示，该音圈马达包括壳体组件1，与壳体组件1能够形成容纳空间的基座组件2，设置于容纳空间内的变焦镜头支架3，用于驱动该变焦镜头支架3沿前后方向移动的第一电磁驱动组件4，与变焦镜头支架3沿前后方向设置于容纳空间内的对焦镜头支架5，以及用于驱动对焦镜头支架5沿前后方向移动的第二电磁驱动组件6。其中，第一电磁驱动组件4与第二电磁驱动组件6能够相互独立工作，也即是，两者互不干扰，互不影响。本实施例中的前后方向如图1所示，具体的，前后方向为壳体组件1的一端指向另一端的方向，或者，该前后方向为对焦镜头700的对焦方向。可选地，变焦镜头支架3可以位于对焦镜头支架5的前方(如图2所示)，或者，对焦镜头支架5位于变焦镜头支架3的前方。
其中，如图2所示，第一电磁驱动组件4包括第一磁钢部41及与第一磁钢部41相对设置的第一线圈42。并且，第一磁钢部41和第一线圈42的其中一个安置于壳体组件1或基座组件2上，第一磁钢部41和第一线圈42的另一个安置于变焦镜头支架3上。第一磁钢部41与第一线圈42相互作用产生的磁驱动力能够驱动变焦镜头支架3沿前后方向移动，以使位于变焦镜头支架3上的变焦镜头600变焦。需要说明的是，本实施例以下内容均以第一磁钢部41安置于变焦镜头支架3上，第一线圈42安置于基座组件2上的装配方式为例进行说明，而第一磁钢部41与第一线圈42的其他装配方式可以参考该装配方式。
请继续参考图2，第二电磁驱动组件6包括第二磁钢部61及与第二磁钢部61相对设置的第二线圈62。并且，第二磁钢部61和第二线圈62的其中一个安置于壳体组件1或基座组件2上，第二磁钢部61和第二线圈62的另一个安置于对焦镜头支架5上。第二磁钢部61与第二线圈62相互作用产生的磁驱动力能够驱动对焦镜头支架5沿前后方向移动，以使位于对焦镜头支架5上的对焦镜头700对焦。需要说明的是，本实施例以下内容均以第二磁钢部61安置于对焦镜头支架5上，第二线圈62安置于基座组件2上的装配方式为例进行说明，而第二磁钢部61与第二线圈62的其他装配方式可以参考该装配方式。
本实施例提供的音圈马达中，通过设置第一电磁驱动组件4，使得变焦镜头支架3能够在第一电磁驱动组件4的驱动下移动，具体的，需要变焦时，仅需向第一线圈42提供电流，使得第一线圈42与第一磁钢部41相互作用，进而使得第一线圈42或第一磁钢部41带动变焦镜头支架3沿前后方向移动，即可实现变焦镜头600的变焦，使得变焦功能的实现由现有技术中的软件驱动优化为本实施例中的机械驱动，降低了变焦过程中的耗时，防止了变焦过程中出现卡顿现象，使得电子产品能够正常使用。
另外，本实施例提供的音圈马达能够同时向变焦镜头支架3和对焦镜头支架5提供驱动力，使得变焦镜头600和对焦镜头700在达到变焦的同时还能够同步达到对焦的目的，提高了音圈马达的性能。
可选地，第一磁钢部41和第二磁钢部61均具有N极和S极，且第一磁钢部41的N极和S极沿前后方向交替，第二磁钢部61的N极和S极沿前后方向交替。其中，第一磁钢部41可以具有一个或多个N极，也可以具有一个或多个S极，当第一磁钢部41具有多个N极和多个S极时，多个N极和多个S极交错布置，示例地，交错布置的方式可以为第一磁钢部41的第一部分为N极，第二部分为S极，第三部分为N极，第四部分为S极，以此类推。类似地，第二磁钢部61可以具有一个或多个N极，也可以具有一个或多个S极，其N极、S极布置方式可以参考第一磁钢部41的N极、S极布置方式。
可选地，第一磁钢部41的结构可以具有多种，本实施例提供具有以下两种结构的第一磁钢部41。
在第一磁钢部41的一种结构中，第一磁钢部41为一整块结构，且第一磁钢部41沿前后方向具有多个区域，该多个区域中相邻两个区域所充磁的磁性不同。
在第一磁钢部41的另一种结构中，第一磁钢部41为分体结构。示例地，如图3所示，第一磁钢部41可以包括沿前后方向间隔排布的第一磁极411和第二磁极412，其中，第一磁极411与第二磁极412的磁性相反，也即是，第一磁极411和第二磁极412中的一个为N极，另一个为S极。该第一磁极411和第二磁极412的设置，使得第一电磁驱动组件4在产生足够驱动力的同时，还能够占用较小的空间，且使得音圈马达的整体重量可以较轻。可以理解的是，第一磁钢部41可以包括多个第一磁极411和多个第二磁极412，多个第一磁极411和多个第二磁极412间隔交替排布。
在该种情况下，为了保证第一电磁驱动组件4产生较平稳的驱动力，第一磁极411的体积可以与第二磁极412的体积相同。可选地，第一磁极411的体积还可以与第二磁极412的体积不同，本实施例对此不作限定。示例地，如图3所示，第一磁极411和第二磁极412均可以呈长条状，且均垂直于基座组件2延伸。
对应于第一磁钢部41的两种结构，第一电磁驱动组件4可以包括一个或多个第一线圈42，其中，每个第一线圈42均能够与第一磁钢部41上的一组N、S极相互作用，以产生前后方向上的驱动力。示例地，如图2所示，第一电磁驱动组件4可以包括一个第一线圈42，该一个第一线圈42与并排设置的第一磁极411和第二磁极412左右间隔设置，且该一个第一线圈42能够与第一磁极411及第二磁极412相互作用产生前后方向上的电磁驱动力，以驱动变焦镜头支架3移动。
类似地，第二磁钢部61的结构可以为多种，本实施例提供具有以下两种结构的第二磁钢部61。
在第二磁钢部61的一种结构中，第二磁钢部61为一整块结构，且第二磁钢部61沿前后方向具有多个区域，该多区域中相邻两个区域所充磁的磁性不同。
在第二磁钢部61的另一种结构中，第二磁钢部61为分体结构，且如图3所示，第二磁钢部61包括沿前后方向依次间隔排布的第三磁极611、第四磁极612和第五磁极613，其中，第三磁极611与第四磁极612的磁性相反，且第三磁极611与第五磁极613的磁性相同。第三磁极611、第四磁极612和第五磁极613的设置，能够使得第二电磁驱动组件6能够产生足够的驱动力。
在该种情况下，为了保证第二电磁驱动组件6产生较平衡的驱动力，第四磁极612的体积可以为第三磁极611的体积的二倍，第三磁极611的体积与第五磁极613的体积相同。示例地，如图3所示，第三磁极611、第四磁极612及第五磁极613均可以呈长条状且均垂直于基座组件2延伸。
对应于第二磁钢部61的两种结构，第二电磁驱动组件6可以包括一个或多个第二线圈62，其中，每个第二线圈62均能够与第二磁钢部61上的一组N、S极相互作用，以产生前后方向上的驱动力。示例地，如图2所示，第二电磁驱动组件6可以包括两个第二线圈62，一个第二线圈62对应于第三磁极611和第四磁极612的一部分设置，使得该一个第二线圈62与第三磁极611和第四磁极612的一部分能够产生前后方向的驱动力；另一个第二线圈62对应于第四磁极612的另一部分和第五磁极613设置，使得该另一个第二线圈62与第四磁极612的另一部分和第五磁极613也能产生前后方向的驱动力。
上述两种第一磁钢部41和两种第二磁钢部61可以随意组合，以形成具有不同第一电磁驱动组件4和第二电磁驱动组件6的音圈马达，且具有上述两种结构的第一磁钢部41和第二磁钢部61均能够产生足够的驱动力，以能够驱动变焦镜头600和对焦镜头700。
请参考图2，音圈马达可以包括两组第一电磁驱动组件4和两组第二电磁驱动组件6，其中，两组第一电磁驱动组件4分别位于变焦镜头支架3的左右两侧，以能够较平稳地驱动变焦镜头支架3，防止变焦镜头支架3出现一边倒的情况；两组第二电磁驱动组件6分别位于对焦镜头支架5的左右两侧，以能够较平稳地驱动对焦镜头支架5。
可选地，请参考图2、图7、图10，音圈马达还包括线圈固定板7，线圈固定板7固定于壳体组件1或基座组件2上，且第一线圈42和第二线圈62均布置于线圈固定板7上。可选地，音圈马达可以包括两个线圈固定板7，两个线圈固定板7分别位于变焦镜头支架3(或对焦镜头支架5)的左右两侧，以能够固定位于变焦镜头支架3左右两侧的第一线圈42和第二线圈62。
进一步地，第一线圈42和第二线圈62均可以为柔性印刷电路板(Fleible PrintedCircuit Board；FPCB)线圈。且第一线圈42、第二线圈62及线圈固定板7能够在一次制造工艺中形成(如同时压制形成)，具体的，第一线圈42和第二线圈62能够嵌设在线圈固定板7的内部。其中，线圈固定板7的材料可以为绝缘材料。
可选地，如图4所示，音圈马达还包括位于线圈固定板7上的第一IC单元60、第二IC单元50和两个霍尔感应器40。其中，第一IC单元60对应于第一磁钢部41(或第一线圈42)设置，第二IC单元50对应于第二磁钢部61(或第二线圈62)设置，两个霍尔感应器40位于第二IC单元50的前后两侧。
其中，霍尔感应器40具有侦测磁场的作用，当霍尔感应器40检测到第二磁钢部61附近的磁场产生变化时，且能够将该变化反馈至第二IC单元50，由第二IC单元50对第二线圈62的电流大小进行控制。由于对焦镜头支架5的行程较长，为了准确的侦测磁场，因此在第二磁钢部61的附近设置两个霍尔感应器40。第一IC单元60和第二IC单元50即具有侦测磁场的功能还具有控制的功能，也即是，第一IC单元60能够同时侦测第一磁钢部41附近磁场的变化与控制第一线圈42的电流。由于变焦镜头支架3的行程较短，因此，本实施例仅在第一磁钢部41附近设置一个第一IC单元60，可以减少脚位、简化线路。
进一步地，如图4所示，线圈固定板7上设有多个导电线路70，该多个导电线路70位于线圈固定板7的表面或嵌设在线圈固定板7内。并且，导电线路70用于为第一线圈42、第二线圈62、第一IC单元60、第二IC单元50或霍尔感应器40提供电能。示例地，导电线路70的一端与基座组件2电性连接，导电线路70的另一端与第一线圈42、第二线圈62、第一IC单元60、第二IC单元50或霍尔感应器40电性连接。
可选地，为了便于对变焦镜头支架3及对焦镜头支架5的驱动，请参考图2、图4，音圈马达还包括多组滚动组件8，变焦镜头支架3上具有沿前后方向延伸的第一凹槽31(如图5所示)，基座组件2或壳体组件1上设有对应于第一凹槽31的第二凹槽10，一组滚动组件8可滚动设置于由第一凹槽31和第二凹槽10形成的空间内，变焦镜头支架3通过该一组滚动组件8相对于基座组件2或壳体组件1沿前后方向移动；和/或，对焦镜头支架5上设有沿前后方向延伸的第三凹槽51(如图5所示)，基座组件2或壳体组件1上设有对应于第三凹槽51的第四凹槽20，另一组滚动组件8可滚动设置于由第三凹槽51和第四凹槽20形成的空间内，对焦镜头支架5通过另一组滚动组件8相对于基座组件2或壳体组件1沿前后方向移动。本实施例中以基座组件2上设有第二凹槽10和第四凹槽20为例进行说明。可选地，滚动组件8上可以涂有润滑油，以辅助变焦镜头支架3和对焦镜头支架5能够更稳定的移动。
由于对焦镜头支架5的行程比变焦镜头支架3的行程长，因此，如图4所示，基座组件2上第四凹槽20的长度大于第二凹槽10的长度。并且，变焦镜头支架3上可以设有两条第一凹槽31，相对应的，基座组件2上可以设有两条第二凹槽10；类似的，对焦镜头支架5上可以设有两条第三凹槽51，相对应的，基座组件2上可以设有两条第四凹槽20。这样一来，音圈马达可以包括四组滚动组件8。
进一步地，第一凹槽31位于变焦镜头支架3的底侧，第三凹槽51位于对焦镜头支架5的底侧，第二凹槽10和第四凹槽20均位于基座组件2上侧，且如图9和图11所示，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51均设置为V形槽，也即是，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51的截面均V形。可选地，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51还可以设置为U形槽、方形槽或弧形槽等，本实施例对此不作限定。
进一步地，每组滚动组件8均可以包括两个第一滚珠81和一个位于两个第一滚珠81之间的第二滚珠82，第二滚珠82的体积小于第一滚珠81的体积。由于第一滚珠81与第二滚珠82的体积不同，使得第一滚珠81和第二滚珠82滚动时的滚动方向是相反的，进而能够防止两个第一滚珠81挤在一起，从而能够防止出现夹珠的情况，保证了变焦镜头支架3和对焦镜头支架5能够被顺利的驱动。
可选地，如图5所示，变焦镜头支架3包括第一部32及分别位于第一部32两端的两个第二部33。第二部33在前后方向的长度大于第一部32在前后方向上的长度，且第一凹槽31设置于第二部33上，具体的，第一凹槽设置于第二部33的底侧，通过该设置，使得第一凹槽31的长度可以较长，进而使得变焦镜头支架3在驱动的过程中能够更稳定，从而能够避免变焦镜头600发生抖动。
进一步地，请继续参考图5，变焦镜头支架3朝向对焦镜头支架5的表面呈凹陷状，对焦镜头支架5朝向变焦镜头支架3的表面呈与变焦镜头支架3相匹配的凸起状，通过对焦镜头支架5与变焦镜头支架3的凹凸配合，使得变焦镜头600和对焦镜头700的移动行程均可以达到最大，进而使得本实施例提供的音圈马达的变焦调节和对焦调节的范围可以较大。
进一步地，请参考图5和图7，变焦镜头支架3的左右两侧设有第一限位部34，该第一限位部34用于限制第一磁钢部41的位置，以防止第一磁钢部41相对于变焦镜头支架3移动；对焦镜头支架5的左右两侧设有第二限位部52及与该第二限位部52间隔设置的第三限位部53，第二磁钢部61位于第二限位部52和第三限位部53之间，用于限定第二磁钢部61的位置，并防止第二磁钢部61移动。
可选地，如图9至图11所示，音圈马达还包括嵌设于基座组件2中的金属材质的吸附件500，吸附件500沿前后方向延伸，且吸附件500与第一电磁驱动组件4中的第一磁钢部41和/或第二电磁驱动组件6中的第二磁钢部61之间具有磁吸力。当吸附件500与第一磁钢部41之间具有磁吸力时，由于第一磁钢部41固定在变焦镜头支架3上，使得变焦镜头支架3能够收到朝向基座组件2的吸附力，进而使得变焦镜头支架3能够贴紧在滚动组件8上，进而在当音圈马达安装在手机或可动装置中时，在进行朝向天空、朝向地板、朝向水平任何一个方向时，都可以保持变焦镜头支架3紧贴于基座组件2上的滚动组件8上而不会松动。类似的，当吸附件500与第二磁钢部61之间具有磁吸力时，使得对焦镜头支架5能够收到朝向基座组件2的吸附力，进而使得对焦镜头支架5能够贴紧在滚动组件8上，进而也能够达到相应的效果。
进一步地，如图2所示，壳体组件1可以包括外壳11，与外壳11后侧固定连接的后壳12，以及位于后壳12内的CMOS图像传感器13。通过设置吸附件500，使得变焦镜头600和对焦镜头700在任一种姿势下都可以恒垂直于CMOS图像传感器13，保证了CMOS图像传感器13采集变焦镜头600和对焦镜头700图像的准确度。
可选地，请参考图9，吸附件500、外壳11及基座组件2之间全周密封焊接，以保证音圈马达的密封性。
可选地，如图13和图14所示，音圈马达还可以包括支撑框9和第三滚珠100。其中，支撑框9套设于变焦镜头支架3和对焦镜头支架5外，且支撑框9固定在壳体组件1和基座组件2上，变焦镜头支架3和/或对焦镜头支架5的边角位置均设有凹槽30，第三滚珠100可滚动设置于凹槽30和支撑框9之间，也即是，在变焦镜头支架3或对焦镜头支架5的四个角落放置第三滚珠100。通过该设置使得变焦镜头支架3和对焦镜头支架5能够通过滚动的第三滚珠100相对于支撑框8移动。
进一步地，凹槽30可以为L形槽(如图13所示)，或者，凹槽30还可以为圆弧形槽(如图14所示)。并且，支撑框9的材质可以为塑料等复合材质或金属材质。
另外，为了是支撑框9内部的四个角所形成的轨道相互平行，如图13和图14所示，支撑框9可以包括第一框架91和第二框架92，该第一框架91和第二框架92焊接或使用激光焊接的方式连接形成支撑框9。由于第一框架91(或第二框架92)内部的两个轨道在制造过程中较容易相互平行，因此能够便于支撑框9内部的四个角所形成的轨道相互平行。
可选地，如图15所示，音圈马达还包括第一滚珠保持机构200、第二滚珠保持机构300及第四滚珠400。其中，第一滚珠保持机构200的一端与壳体组件1或基座组件2连接，第一滚珠保持机构200的另一端具有第一弧形槽201，第二滚珠保持机构300的一端与变焦镜头支架3和/或对焦镜头支架5连接，第二滚珠保持机构300的另一端具有第二弧形槽301，第四滚珠400可滚动设置于由第一弧形槽201和第二弧形槽301形成的空间内，以使得变焦镜头支架3和对焦镜头支架5通过滚动的第四滚珠400实现相对于基座组件2移动。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种音圈马达，其特征在于，包括：
壳体组件(1)；
基座组件(2)，其与所述壳体组件(1)形成容纳空间；
变焦镜头支架(3)，设置于所述容纳空间内；
第一电磁驱动组件(4)，包括第一磁钢部(41)及与所述第一磁钢部(41)相对设置的第一线圈(42)，所述第一磁钢部(41)和所述第一线圈(42)的其中一个安置于所述壳体组件(1)或所述基座组件(2)上，所述第一磁钢部(41)和所述第一线圈(42)的另一个安置于所述变焦镜头支架(3)上；
对焦镜头支架(5)，与所述变焦镜头支架(3)沿前后方向设置于所述容纳空间；以及
第二电磁驱动组件(6)，包括第二磁钢部(61)及与所述第二磁钢部(61)相对设置的第二线圈(62)，所述第二磁钢部(61)和所述第二线圈(62)的其中一个安置于所述壳体组件(1)或所述基座组件(2)上，所述第二磁钢部(61)和所述第二线圈(62)的另一个安置于所述对焦镜头支架(5)上；
所述第一电磁驱动组件(4)与所述第二电磁驱动组件(6)相互独立，且所述第一电磁驱动组件(4)用于驱动所述变焦镜头支架(3)沿前后方向移动，所述第二电磁驱动组件(6)用于驱动所述对焦镜头支架(5)沿所述前后方向移动；
滚动组件(8)，设有多组，所述变焦镜头支架(3)上具有第一凹槽(31)，所述基座组件(2)或所述壳体组件(1)上设有对应于所述第一凹槽(31)的第二凹槽(10)，一组所述滚动组件(8)可滚动设置于由所述第一凹槽(31)和所述第二凹槽(10)形成的空间内，所述变焦镜头支架(3)通过一组所述滚动组件(8)相对于所述基座组件(2)或所述壳体组件(1)沿所述前后方向移动；和/或
所述对焦镜头支架(5)上设有第三凹槽(51)，所述基座组件(2)或所述壳体组件(1)上设有对应于所述第三凹槽(51)的第四凹槽(20)，另一组所述滚动组件(8)可滚动设置于由所述第三凹槽(51)和所述第四凹槽(20)形成的空间内，所述对焦镜头支架(5)通过另一组所述滚动组件(8)相对于所述基座组件(2)或所述壳体组件(1)沿所述前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一磁钢部(41)和所述第二磁钢部(61)均具有N极和S极，所述第一磁钢部(41)的N极和S极沿所述前后方向交替，所述第二磁钢部(61)的N极和S极沿所述前后方向交替。
3.根据权利要求2所述的音圈马达，其特征在于，还包括线圈固定板(7)，所述线圈固定板(7)固定于所述壳体组件(1)或所述基座组件(2)上，且所述第一线圈(42)和所述第二线圈(62)均布置于所述线圈固定板(7)上。
4.根据权利要求1所述的音圈马达，其特征在于，所述第一凹槽(31)位于所述变焦镜头支架(3)的底侧，所述第三凹槽(51)位于所述对焦镜头支架(5)的底侧，所述第二凹槽(10)和所述第四凹槽(20)均位于所述基座组件(2)上，且所述第一凹槽(31)、所述第二凹槽(10)和所述第三凹槽(51)设置为V形槽或U形槽。
5.根据权利要求4所述的音圈马达，其特征在于，所述滚动组件(8)包括两个第一滚珠(81)和一个位于两个所述第一滚珠(81)之间的第二滚珠(82)，所述第二滚珠(82)小于所述第一滚珠(81)。
6.根据权利要求4所述的音圈马达，其特征在于，所述变焦镜头支架(3)包括第一部(32)及位于所述第一部(32)两端的两个第二部(33)，所述第二部(33)在所述前后方向的长度大于所述第一部(32)在所述前后方向上的长度，所述第一凹槽(31)设置于所述第二部(33)。
7.根据权利要求1-3任一项所述的音圈马达，其特征在于，还包括嵌设于所述基座组件(2)中的吸附件(500)，所述吸附件(500)与所述第一电磁驱动组件(4)和/或所述第二电磁驱动组件(6)之间具有磁吸力。
8.根据权利要求1-3任一项所述的音圈马达，其特征在于，所述音圈马达还包括支撑框(9)和第三滚珠(100)，所述支撑框(9)套设于所述变焦镜头支架(3)和所述对焦镜头支架(5)外，所述变焦镜头支架(3)和/或所述对焦镜头支架(5)的边角位置设有凹槽(30)，所述第三滚珠(100)可滚动设置于所述凹槽(30)和所述支撑框(9)之间。
9.根据权利要求1-3任一项所述的音圈马达，其特征在于，还包括第一滚珠保持机构(200)、第二滚珠保持机构(300)及第四滚珠(400)，所述第一滚珠保持机构(200)的一端与所述壳体组件(1)或所述基座组件(2)连接，所述第一滚珠保持机构(200)的另一端具有第一弧形槽(201)，所述第二滚珠保持机构(300)的一端与所述变焦镜头支架(3)和/或所述对焦镜头支架(5)连接，所述第二滚珠保持机构(300)的另一端具有第二弧形槽(301)，所述第四滚珠(400)可滚动设置于由所述第一弧形槽(201)和所述第二弧形槽(301)形成的空间内。
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