CN201133958Y - 多段式镜头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种多段式镜头驱动装置，用在驱动光学镜头以进行变焦与对焦工作，其包括有：一前盖、一后盖、复数个轭铁、复数个驱动线圈、一镜头承载座、以及复数个永久磁石。前盖为中空环状的盖体，在内圈设有复数个凹槽，在外圈则设有复数个固定座。后盖是结合在前盖，并在前、后盖之间形成一容置空间。镜头承载座为一中空壳体，其设置在容置空间内。轭铁是设置在所述的前盖内圈的所述的凹槽内。永久磁石是环绕且嵌附在镜头承载座的外围，并与轭铁间隔一预设距离相互对应。驱动线圈是分别设置在前盖的固定座上，并分别与设置在凹槽内的所述的轭铁相对应。

Description

多段式镜头驱动装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种多段式镜头驱动装置，尤指一种运用电流磁场为动力源的光学变焦镜头组上，且通过驱动线圈改变一轭铁的磁性与设置在一镜头承座上的永久磁石之间的电磁作用，来提供镜头承载座在前、后盖内做由旋转转成轴向的线性位移运动，使能达到多段式的变焦效果。

背景技术

请参阅图1所示，在现有摄影装置中所使用的机械传动式对焦机构90，其使用高成本的精密驱动组件91作为驱动设有镜头组92的承载座93的动力来源(例如：步进马达、超音波马达、压电致动器等等)以及相当多的传动组件。不仅使得机械架构复杂，而具有组装步骤繁琐不易、体积大还有成本高昂的缺陷，同时还有耗电量大的严重缺点。

早期的照相技术非常复杂，必须依赖人工测光、手动对焦、自助卷片，大量使用人力的结果，往往也是最容易出错的环节。特别是重要的场景，一旦错过就不再重来，摄影师的素质成为这个时期拍照的重要因素。随着50、60年代大幅度机械自动化的发展，越来越多人相信自动化是未来世界的指标。先一步完成的自动测光技术和电动卷片机，充分指明了摄影技术确实有可能迈向自动化，而其中最为关键的部分，也是决定拍照的速率决定步骤的重点自动对焦系统，也成为当时各家相机制造商的指针研发项目。

而随着科技的日新月益，传统专用摄影装置不仅不断的提高画质并朝着轻、薄、短、小的目标迈进，以便于适合多元化的信息时代的新产品，而利用步进马达机械式带动的变焦镜头有着体积无法进一步减少的缺点，导致影响整体产品无法轻薄化的因素之一。在另一方面，业者运用电磁技术，运用VCM电子回授系统监控其线圈偏移量，来取代传统步进马达，还能进一步的减少驱动结构的体积。同时也针对各种不同功能产品进行整合，例如将摄影功能与行动通讯功能的手机结合、将摄影功能与个人数字助理(PDA)结合或是将摄影功能与笔记型计算机结合，令其具有还强大的视讯功能。因此，在共享同一电源供应装置的设计上，如何缩小体积以及降低成本还有如何降低电源的消耗，以在使用相同容量大小的电源供应装置时，可以有效提升产品的待机以及使用时间就成为业者所要研发改良的重点。

发明内容

本实用新型的第一目的是在于提供一种多段式镜头驱动装置，用以克服上述缺陷。

为达上述的目的，本实用新型的多段式镜头驱动装置其定义有一中心轴线，是包括有：一前盖、一后盖、复数个轭铁、复数个驱动线圈、一镜头承载座、以及复数个永久磁石。所述的前盖为中空环状的盖体，在内圈设有复数个凹槽，在外圈则设有复数个固定座。所述的后盖是结合在所述的前盖，并在前、后盖之间形成一容置空间。所述的镜头承载座为一中空壳体，其设置在所述的容置空间内。

所述的轭铁是分别设置在所述的前盖内圈的所述的凹槽内。所述的永久磁石是环绕且嵌附在所述的镜头承载座的外围，并与所述的轭铁间隔一预设距离相互对应。所述的驱动线圈其是分别设置在所述的前盖的固定座上，并分别与设置在所述的凹槽内的所述的轭铁相对应。

将所述的驱动线圈分别施以不同方向的预定电流，并同时沿着所述的中心轴线旋转且依序改变各别的所述的驱动线圈电流方向，以造成各别所述的驱动线圈相对应的所述的轭铁交替改变其磁性，且通过所述的镜头承载座上所分别嵌附的所述的永久磁石与所述的轭铁间的位置产生磁性吸附与推斥的交替现象，达到使所述的镜头承载座在所述的容置空间内因所述的轭铁磁性交替改变而带动其旋转位移，并利用所述的复数个永久磁石产生多段式的对焦状态。

当未对所述的驱动线圈施以电流时，可分别通过所述的永久磁石与所述的轭铁间吸引力，将所述的镜头承载座吸附在预定位置上使其不易晃动，进而达到省电的目的。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于，本实用新型的多段式镜头驱动装置可具有还小型化、结构还简单、且还低耗电的功效；

其次，主要是在一前盖的固定座上缠绕一驱动线圈，利用电磁感应的原理，当对驱动线圈施加电流时，利用组装在所述的前盖内圈的轭铁与永久磁石之间的磁力作用，可致使其两者之间产生相互位移运动，进而带动镜头承载座做一由旋转转成轴向的线性位移，如此省略设置传统的步进马达，进一步减少组件数量、缩小体积、简化结构；

再次，利用所述的前盖内圈的轭铁与嵌附在镜头承载座上的永久磁石之间的吸力，当将驱动线圈的电流关闭时，可以将镜头承载座通过所述的永久磁石稳固吸附在特定位置所对应的所述的轭铁上，因此可大幅节省功率的消耗，达到省电的目的。

最后，其中所述的镜头承载座内可设置一光学镜头，可通过所述的轭铁磁性变换与所述的镜头承载座上的永久磁石之间所造成的吸附与推斥力，形成还多段且细微幅度的对焦或变焦的调整，达到使影像还清晰的目的。

附图说明

图1为是现有对焦镜头的立体分解示意图；

图2为本实用新型多段式镜头驱动装置在第一视角下的立体分解图；

图3为本实用新型多段式镜头驱动装置在另一视角下的立体分解图；

图4为本实用新型多段式镜头驱动装置的立体组合图；

图5A为本实用新型多段式镜头驱动装置的俯视图；

图5B为本实用新型多段式镜头驱动装置的A-A剖视图；

图6为本实用新型驱动线圈与轭铁以及永久磁石的相对位置图；

图7为本实用新型多段式镜头驱动装置的各别轭铁以及磁性变换对照图；

图8A～图8F是分别为本实用新型多段式镜头驱动装置的各别段位动作示意图。

附图标记说明：90～机械传动式对焦机构；91～驱动组件；92～镜头；93～承载座；10～多段式镜头驱动装置；11～前盖；111～内圈；112～外圈；113～顶面；114～底面；115～凹槽；116～固定座；117～段位记号；118～容置空间；119～滑槽；12～后盖；121～环状轨道；1211a、1211b～坡道；13、13a、13b、13c、13d～轭铁；14、14a、14b、14c、14d～驱动线圈；15～镜头承载座；151a、151b～滑块；152～基准标记；153～螺纹；16、16a、16b、16c、16d、16e、16f～永久磁石；161～上表面；162～下表面；17～卡合片；20～光学镜头；50～中心轴线；51～前方；52～后方。

具体实施方式

为了能还清楚地描述本实用新型所提出的多段式镜头驱动装置，以下将配合图标详细说明的。

请参阅图2、图3所示，图2为本实用新型多段式镜头驱动装置在第一视角下的立体分解图。图3为本实用新型多段式镜头驱动装置在另一视角下的立体分解图。如图2所示，一种多段式镜头驱动装置10，其定义有一中心轴线50，是包括有：一前盖11、一后盖12、复数个轭铁13、复数个驱动线圈14、一镜头承载座15、以及复数个永久磁石16。所述的中心轴线50是包括：一前方51以及一后方52两轴线方向。

所述的前盖11与后盖12实质上是构成内部有容置空间的一中空壳体结构。其中，前盖11为一中空环状的盖体，且包括有：一内圈111、一外圈112、一顶面113、以及一底面114。在所述的前盖11的所述的内圈111上平均设有复数个凹槽115，可分别提供所述的轭铁13设置在其内，还在外圈112预设位置处平均设有复数个固定座116，所述的固定座116为两组对偶型态且平均位于所述的外圈112的相对位置处，也就是位于所述的轭铁13所设置的所述的凹槽115相对位置处，是提供各别的所述的驱动线圈14分别缠绕在所述的固定座116上，用以输入预设方向的电流以分别改变所述的轭铁13的磁性(N极或S极)。

在所述的前盖11的顶面113上预设有复数个段位记号117用以区别所述的目前所变焦或对焦的段位。在所述的底面114则提供所述的后盖12予以结合，通过一卡合片17将所述的后盖12定位并结合在所述的前盖11的所述的底面114上，且在所述的前盖11以及所述的后盖12内形成一容置空间118，用以容置所述的镜头承载座15以及所述的永久磁石16在其内。

所述的后盖12上设有一环状轨道121，并配合所述的前盖11内圈所预设的一滑槽119，令所述的镜头承载座15下方所设置的两滑块151a、151b(如图3所示)分别架置在所述的环状轨道121的两环状倾斜坡道1211a、1211b上滑动，且利用所述的两坡道1211a、1211b使所述的镜头承载座15在所述的容置空间118内可沿着所述的中心轴线50方向进行由旋转运动转换成轴向的线性式的往复位移运动。因此，设在后盖12上的环状轨道121与两环状倾斜坡道1211a、1211b、以及设在镜头承载座15下方的两滑块151a、151b，实质上是构成了一导向机构，可将镜头承载座15的旋转运动转换成沿所述的中心轴线的线性位移运动。

所述的后盖12的两坡道1211a、1211b(如图2所示)分别的高、低坡度处呈波浪状相互环形衔接，并配合所述的镜头承载座15下方相对应的两滑块151a、151b分别在所述的两坡道1211a、1211b上进行同步滑动，使两滑块151a、151b分别由所述的两坡道1211a、1211b低坡度处旋转移动至高坡度处，或是由所述的高坡度处旋转移动至低坡度处，令所述的镜头承载座15在旋转的过程中可在所述的容置空间118内沿着所述的滑槽119由所述的中心轴线50方向往前方51或是后方52线性移动，还配合所述的永久磁石16与所述的轭铁13间的磁性相互牵引产生多段式的移动状态。

所述的永久磁石16其包括有：一上表面161以及一下表面162且分别具有不同的极性(N极或S极)。所述的永久磁石16是以不同的所述的下表面162极性(N极或S极)相互交错排列并平均嵌附且固定在所述的镜头承载座15的外围上，同时使所述的上表面161也呈不同的极性(N极或S极)相互交错排列。所述的各别的永久磁石16的所述的上表面161是分别与所述的轭铁13之间保持一预设距离，并以所述的上表面161所预设的磁性(N极或S极)与所对应的所述的轭铁13进行磁力的吸附或推斥，间接带动所述的镜头承载座15在所述的容置空间118内进行旋动。

请参阅图4并配合图2与图3所示，图4为本实用新型多段式镜头驱动装置的立体组合图。如图4所示，所述的前盖11与所述的后盖12是可通过所述的卡合片17将其定位接合，并在所述的容置空间118内设有所述的镜头承载座15，所述的镜头承载座15为一中空壳体，且在所述的镜头承载座15在中央的镂空处设有一螺纹153，可搭配一光学镜头20固接在所述的螺纹153的上，并与所述的镜头承载座15呈同步位移，以达到多段式变焦或对焦的目的。

在所述的镜头承载座15上方所预设的一基准标记152可配合所述的前盖11的顶面113上所设置的所述的段位记号117位置显示所述的镜头承载座15目前所位移的段位，在本实施例中，所述的段位记号117是大致设有六个段位，并位于所述的前盖11的所述的顶部113上，配合所述的轭铁13对永久磁石16造成移动的段落所设的记号，也如此可反应所述的光学镜头20在所述的容置空间118内所变焦或对焦的段位，以提供使用者调整焦距的参考。

请参阅图5A、图5B所示，图5A为本实用新型多段式镜头驱动装置的俯视图。图5B为本实用新型多段式镜头驱动装置的A-A剖视图。如图5A所示，在本实用新型多段式镜头驱动装置10中，所述的前盖11的所述的固定座116为两组对偶型态且平均设置在所述的前盖11且位于所述的外圈112的相对位置处，并分别在所述的固定座116上缠绕有所述的驱动线圈14。所述的镜头承载座15则设置在所述的前盖11与所述的后盖12间所形成的所述的容置空间118内，并以所述的镜头承载座15上所预设的所述的基准标记152对准所述的前盖11的顶面113上所设置的复数个段位记号117其中之一处，也就是以第一段位(起始位置)记号处为基准点。

如图5B所示，在所述的前盖11之内圈111且相对于所述的外圈112的各别固定座116位置处都设有所述的凹槽15，并分别予以容置所述的轭铁13在其中，使所述的驱动线圈14通过不同方向的输入电流，通过所述的固定座116将所对应的所述的轭铁13做磁性的交互还换，以带动嵌附在所述的镜头承载座15上的各别所述的永久磁石16，令所述的镜头承载座15可在所述的容置空间118内沿着所述的中心轴线50方向做线性式往复位移。

请参阅图6所示，图6为本实用新型驱动线圈与轭铁以及永久磁石的相对位置图。在本实用新型中，所述的复数个驱动线圈14a、14b、14c、14d与复数个永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f实质上是构成一组电磁驱动机构，而轭铁13a、13b、13c、13d则提供了导引磁力的功能；其中，所述的这些驱动线圈与所述的这些永久磁石的两者其中之一是结合且环状分布在镜头承载座的周围上、另一则是结合且环状分布在壳体上，通过对所述的这些驱动线圈施以预定电流，可令镜头承载座进行相对于壳体的旋转运动。在本实施例中，所述的多段式镜头驱动模块10是包括有四组的所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d且分别与四组的所述的轭铁13a、13b、13c、13d相对应，并与所述的永久磁石16产生电磁感应。所述的永久磁石16是还包括有六组16a、16b、16c、16d、16e、16f，且平均环状分布嵌附在所述的镜头承载座15的周围上。

由于各别的驱动线圈14a、14b、14c、14d所输入电流方向的交替改变，可分别令所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f与所述的轭铁13a、13b、13c、13d间产生不同磁性(N极或S极)的同极推斥或异极相吸的现象，将所述的镜头承载座15在所述的容置空间118内沿着所述的中心轴线50方向进行往复式位移，如此达到令所述的镜头承载座15呈六段位往复式线性位移。当未对所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d施以电流时，可分别通过所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f与所述的轭铁13a、13b、13c、13d间吸引力，将所述的镜头承载座15吸附在预定位置上使其不易晃动。

同样的，当所述的镜头承载座15移动至其它各别的段位时，当完成任一段位的位移变换后，可切断所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d所输入的电流，并分别通过所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f与所述的轭铁13a、13b、13c、13d间的磁力相互吸附，达到省电的功能。

请参阅图7并参考图6所示，图7为本实用新型多段式镜头驱动装置的各别轭铁以及磁性变换对照图。如图7表列所示，本实用新型多段式镜头驱动装置10可将所述的镜头承载座15在所述的容置空间118内依序进行第一段位至第六段位线性位移，其各别输入所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d的电流方向大致沿着所述的中心轴线50以逆时针方向依序改变各别所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d的电流方向，以造成相对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d交替改变其磁性(如图7表内所示的磁性)，进而带动所述的镜头承载座15上所嵌附的各别所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f进行磁性吸附以及推斥的现象，如此达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往所述的前方51由第一段位(起始位置)依序前进移动至下一段位或是至第六段位的位置。

换言之，所述的镜头承载座15由所述的第六段位沿着所述的中心轴线50往后方52依序退回至上一段位或是回归至第一段位(起始位置)时，仅需反向操作将各别所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d施以及上述由第一段位前进移动至第六段位所输入的电流方向相反步骤，以就是说以所述的中心轴线50顺时针方向依序改变各别所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d的电流方向，以造成相对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d交替改变其磁性，也同样因为所述的轭铁13a、13b、13c、13d与各别的所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f间进行磁性吸附以及推斥的现象，由所述的第六段位依序退回至前一段位或是回归至所述的第一段位(起始位置)。

请参阅图8A～图8F并参考图7所示，图8A～图8F分别为本实用新型多段式镜头驱动装置的各别段位动作示意图。由于图8A至图8F内针对各别所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d输入不同方向电流所造成的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性(N极或S极)，是大致沿着所述的中心轴线50逆时钟旋转并变换不同的磁性，与所述的镜头承载座15顺时钟旋转的方向恰为相反，且嵌附在所述的镜头承载座15外围的各别所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f的磁性(N极或S极)在此是指与所述的轭铁13相对应的所述的上表面161所属的磁性，故合先叙明，并不再予以赘述的。

如图8A所示，所述的镜头承载座15是位于第一段位，也就是起始位置处，且分别通过嵌附在所述的镜头承载座15上的所述的永久磁石16a、16b、16c、16d、16e、16f吸附在所述的轭铁13a、13b、13c、13d的上，令所述的镜头承载座15在各别的所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d未施以电流时，可稳固的吸附在所述的第一段位上且不易晃动。

如图8B所示，所述的镜头承载座15是由第一段位移动至第二段位处(请参照图7图表内第二段位所分别对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性)。当各别的所述的驱动线圈14a、14b、14c、14d分别施以预设方向的电流时，使所述的轭铁13a(N极)与所述的轭铁13c(S极)以所述的中心轴线50顺时针方向分别将所述的永久磁石16a(N极)与所述的轭铁16d(S极)同极推斥；同时配合所述的轭铁13b(S极)与所述的轭铁13d(N极)分别将所述的永久磁石16c(N极)与所述的轭铁16f(S极)异极相吸，以达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往前方51位移至第二段位处。

如图8C所示，所述的镜头承载座15是由第二段位移动至第三段位处(请参照图7图表内第三段位所分别对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性)。当各别的所述的驱动线圈14b、14d分别施以及所述的第二段位的电流方向相反时，使所述的轭铁13b(N极)与所述的轭铁13d(S极)以所述的中心轴线50顺时针方向分别将所述的永久磁石16c(N极)与所述的轭铁16f(S极)同极推斥；同时配合所述的轭铁13a(N极)与所述的轭铁13c(S极)分别将所述的永久磁石16b(S极)与所述的轭铁16e(N极)异极相吸，以达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往前方51位移至第三段位处。

如图8D所示，所述的镜头承载座15是由第三段位移动至第四段位处(请参照图7图表内第四段位所分别对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性)。当各别的所述的驱动线圈14a、14c分别施以及所述的第三段位的电流方向相反时，使所述的轭铁13a(S极)与所述的轭铁13c(N极)以所述的中心轴线50顺时针方向分别将所述的永久磁石16b(S极)与所述的轭铁16e(N极)同极推斥；同时配合所述的轭铁13b(N极)与所述的轭铁13d(S极)分别将所述的永久磁石16d(S极)与所述的轭铁16a(N极)异极相吸，以达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往前方51位移至第四段位处。

如图8E所示，所述的镜头承载座15是由第四段位移动至第五段位处(请参照图7图表内第五段位所分别对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性)。当各别的所述的驱动线圈14b、14d分别施以及所述的第四段位的电流方向相反时，使所述的轭铁13b(S极)与所述的轭铁13d(N极)以所述的中心轴线50顺时针方向分别将所述的永久磁石16d(S极)与所述的轭铁16a(N极)同极推斥；同时配合所述的轭铁13a(S极)与所述的轭铁13c(N极)分别将所述的永久磁石16c(N极)与所述的轭铁16f(S极)异极相吸，以达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往前方51位移至第五段位处。

如图8F所示，所述的镜头承载座15是由第五段位移动至第六段位处(请参照图7图表内第六段位所分别对应的所述的轭铁13a、13b、13c、13d的磁性)。当各别的所述的驱动线圈14a、14c分别施以及所述的第五段位的电流方向相反时，使所述的轭铁13a(N极)与所述的轭铁13c(S极)以所述的中心轴线50顺时针方向分别将所述的永久磁石16c(N极)与所述的轭铁16f(S极)同极推斥；同时配合所述的轭铁13b(S极)与所述的轭铁13d(N极)分别将所述的永久磁石16e(N极)与所述的轭铁16b(S极)异极相吸，以达到令所述的镜头承载座15沿着所述的中心轴线50往前方51位移至第六段位处。

综上所述，本实用新型一种多段式镜头驱动装置10，可用在驱动一光学镜头20以进行变焦与对焦工作，其定义有一中心轴线50，是包括有：一前盖11、一后盖12、复数个轭铁13、复数个驱动线圈14、一镜头承载座15、以及复数个永久磁石16。所述的前盖11为一中空环状的盖体，其包括有：一内圈111、一外圈112、一顶面113、以及一底面114。

所述的前盖11为中空环状的盖体，在所述的内圈111设有复数个凹槽115，在所述的外圈112则设有复数个固定座116。所述的后盖12是结合在所述的前盖11，并在前盖11与后盖12之间形成一容置空间118。所述的镜头承载座15为一中空壳体，其设置在所述的容置空间118内。所述的轭铁13是设置在所述的前盖11的所述的凹槽115内。所述的永久磁石16是环绕且嵌附在所述的镜头承载座15的外围，并与所述的轭铁13间隔一预设距离相互对应，且各别的所述的永久磁石16与所述的轭铁13相对应的所述的上表面161磁性是呈不同的极性(N极或S极)相互交错排列。

所述的驱动线圈14其是分别设置在所述的前盖11的固定座116上，通过所述的驱动线圈14分别施以不同方向的预定电流，分别改变其相对应的所述的轭铁13磁性，并同时沿着所述的中心轴线50旋转依序改变各别的所述的驱动线圈14电流方向，以造成各别所述的驱动线圈14所相对应的所述的轭铁13交替改变其磁性，且通过所述的镜头承载座15上所分别嵌附的所述的永久磁石16与所述的轭铁13间的位置产生磁性吸附与推斥的交替现象，达到使所述的镜头承载座15在所述的容置空间118内因所述的轭铁13磁性交替改变而带动其旋转位移，并利用所述的复数个永久磁石16产生多段式的对焦状态。

以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1、一种多段式镜头驱动装置，其特征在于：其定义有一中心轴线，是包括有：

一前盖，为中空环状的盖体，在内圈设有复数个凹槽，在外圈则设有复数个固定座；

一后盖，其结合在所述的前盖，并在所述的前、后盖之间形成一容置空间；

复数个轭铁，其是分别设置在所述的前盖内圈的所述的凹槽内；

复数个驱动线圈，其分别设置在所述的前盖的固定座上，并分别与设置在所述的凹槽内的所述的轭铁相对应；

一镜头承载座，为一中空壳体，其设置在所述的容置空间内；以及

复数个永久磁石，是环绕且分别嵌附在所述的镜头承载座的外围，并与所述的轭铁间隔一预设距离相互对应。

2、根据权利要求1所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：在所述的后盖上设有一环状轨道，并配合所述的前盖内圈所预设的一滑槽，所述的镜头承载座下方相对设置的一滑块限制在所述的环状轨道以及所述的滑槽之内进行旋动，所述的环状轨道内设有一坡道使所述的镜头承载座在所述的容置空间内。

3、根据权利要求2所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：在所述的环状轨道内均分为坡度相同的两坡道，且两坡道分别的高、低坡度处呈波浪状相互环形衔接，并配合所述的镜头承载座下方所相对应的两滑块分别在所述的两坡道内进行同步滑动。

4、根据权利要求1所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：所述的永久磁石为六组且平均嵌附在所述的镜头承载座的外围，且各别的所述的永久磁石与所述的轭铁相对应的表面磁性呈不同的极性相互交错排列；并且，所述的固定座为两组对偶型态平均设置在所述的前盖外圈的相对位置处，且分别与所述的前盖内圈的凹槽位置相对应，并分别在所述的固定座上缠绕有所述的驱动线圈，通过输入不同方向的电流改变所述的轭铁的磁性。

5、根据权利要求4所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：各别的所述的驱动线圈所造成的轭铁磁性是沿着所述的中心轴线依序旋转并变换不同的磁性，其与所述的永久磁石所附嵌附的所述的镜头承载座所旋转的方向相反。

6、一种多段式镜头驱动装置，其特征在于：其定义有一中心轴线，其包括有：

一壳体，其内部形成有一容置空间；

一镜头承载座，以旋转移动的方式容纳在所述的容置空间中；

一电磁驱动机构，其包括有复数个驱动线圈与复数个永久磁石，其中，所述的这些驱动线圈与所述的这些永久磁石的两者其中之一结合且环状分布在镜头承载座的周围上、另一则是结合且环状分布在壳体上，通过对所述的这些驱动线圈施以预定电流，可令镜头承载座进行相对于壳体的旋转运动；以及，

一导向机构，设置在壳体与镜头承载座之间，用以将镜头承载座的旋转运动转换成沿所述的中心轴线的线性位移。

7、根据权利要求6所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：

所述的壳体包括有一前盖与一后盖；所述的前盖为中空环状的盖体，在内圈设有复数个凹槽，在外圈则设有复数个固定座；所述的后盖结合在所述的前盖上，并在前、后盖之间形成所述的容置空间；

所述的电磁驱动机构还包括有复数个轭铁其分别设置在所述的前盖内圈的所述的凹槽内；所述的复数个驱动线圈分别设置在所述的前盖的固定座上，并分别与设置在所述的凹槽内的所述的轭铁相对应；所述的复数个永久磁石是环绕且分别嵌附在所述的镜头承载座的外围，并与所述的轭铁间隔一预设距离相互对应。

8、根据权利要求7所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：所述的导向机构包括有：设在所述的后盖上的一环状轨道、以及镜头承载座下方的一滑块；所述的环状轨道配合所述的前盖内圈所预设的一滑槽，令所述的镜头承载座下方相对设置的所述的滑块被限制在所述的环状轨道以及所述的滑槽之内进行旋动，所述的环状轨道内的一坡道使所述的镜头承载座在所述的容置空间内。

9、根据权利要求7所述的多段式镜头驱动装置，其特征在于：所述的永久磁石为六组且平均嵌附在所述的镜头承载座的外围，且各别的所述的永久磁石与所述的轭铁相对应的表面磁性是呈不同的极性相互交错排列；并且，所述的固定座为两组对偶型态平均设置在所述的前盖外圈的相对位置处，且分别与所述的前盖内圈的凹槽位置相对应，并分别在所述的固定座上缠绕有所述的驱动线圈，通过输入不同方向的电流改变所述的轭铁的磁性。

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