CN113347354B - 音圈马达 - Google Patents

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Abstract

一种音圈马达，包括：壳体；第一镜头支架；第二镜头支架；第一电磁驱动组件，所述第一电磁驱动组件包括第一磁钢部及与所述第一磁钢部相配合以产生第一电磁力的第一线圈，所述第一电磁驱动组件用于驱动所述第二镜头支架沿移动方向移动；以及第二电磁驱动组件，所述第二电磁驱动组件用于驱动所述第一镜头支架沿所述移动方向移动；所述第一磁钢部包括第一磁铁以及第二磁铁。所述第一线圈包括第一导线部以及第二导线部，其中当所述第一线圈导电时，所述第一导线部中的电流方向和所述第二导线部中的电流方向至少具有沿相反方向的分量。相较于现有技术，本发明能够解决现有音圈马达变焦时的卡顿问题，也增加了变焦行程。

Description

音圈马达
技术领域
本发明涉及一种音圈马达，属于电子产品摄像技术领域。
背景技术
电子产品的摄像模组通常包括设置在壳体内的对焦单元和变焦单元，其中所述对焦单元与所述变焦单元相互配合，以实现所述摄像模组的对焦和变焦。
现有技术中，由于在使用变焦功能时，摄像模组中显示的图像无法直接放大或缩小，而是需要经过软件的解析计算，这导致摄像模组的变焦功能耗时较多，进而导致摄像模组在变焦应用时会出现卡顿的现象，影响了电子产品的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种降低变焦过程中出现卡顿现象且增加变焦行程的音圈马达。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种音圈马达，包括：
壳体，所述壳体包括第一壳体以及第二壳体；
第一镜头支架，所述第一镜头支架安装于所述第二壳体上；
第二镜头支架，所述第二镜头支架安装于所述第一壳体上；
第一电磁驱动组件，所述第一电磁驱动组件包括第一磁钢部及与所述第一磁钢部相配合以产生第一电磁力的第一线圈，所述第一磁钢部和所述第一线圈中的一个位于所述第一壳体上，所述第一磁钢部和所述第一线圈中的另一个位于所述第二镜头支架上；所述第一电磁驱动组件用于驱动所述第二镜头支架沿移动方向移动；以及
第二电磁驱动组件，所述第二电磁驱动组件包括第二磁钢部及与所述第二磁钢部相配合以产生第二电磁力的第二线圈，所述第二磁钢部和所述第二线圈中的一个位于所述第二壳体上，所述第二磁钢部和所述第二线圈中的另一个位于所述第一镜头支架上；所述第二电磁驱动组件用于驱动所述第一镜头支架沿所述移动方向移动；
其中，所述第一壳体包括用以与所述第一磁钢部相吸的第一磁性物质，所述第二壳体包括用以与所述第二磁钢部相吸的第二磁性物质；
所述第一磁钢部包括第一磁铁以及第二磁铁，所述第一磁铁包括第一侧部以及与所述第一侧部相对的第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部中的一个为N极，另一个为S极；所述第二磁铁包括第三侧部以及与所述第三侧部相对的第四侧部，所述第三侧部和所述第四侧部中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第一侧部和所述第三侧部位于同一侧且二者的极性相反，所述第二侧部和所述第四侧部位于同一侧且二者的极性相反；
所述第一线圈包括位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的第一导线部以及位于所述第一磁铁的另一端的第二导线部，所述第一导线部与所述第二磁铁相对应，所述第二导线部与所述第一磁铁相对应，其中当所述第一线圈导电时，所述第一导线部中的电流方向和所述第二导线部中的电流方向至少具有沿相反方向的分量。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一磁铁和所述第二磁铁沿着所述移动方向间隔布置，所述第一磁铁和所述第二磁铁相互平行，所述第一磁铁和所述第二磁铁的延伸方向垂直于所述移动方向。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一线圈呈多层状，所述音圈马达包括第一线圈固定板，所述第一线圈固定于所述第一线圈固定板的表面或者所述第一线圈嵌入于所述第一线圈固定板的内部；所述第一线圈的背部设有第一导通片。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一线圈呈螺旋形。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一线圈包括连接所述第一导线部的一侧和所述第二导线部的一侧的第一连接部以及连接所述第一导线部的另一侧和所述第二导线部的另一侧的第二连接部，所述第一导线部、所述第二导线部、所述第一连接部以及所述第二连接部分别具有多个，其中所述第一导线部和所述第二导线部沿第一方向排布，所述第一连接部和所述第二连接部沿垂直于所述第一方向的第二方向排布，每一层的所述第一导线部和/或所述第二导线部沿所述第一方向的宽度大于该层的所述第一连接部和/或所述第二连接部沿所述第二方向的宽度。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述音圈马达包括磁性传感器，所述第二镜头支架包括用以与所述磁性传感器相配合的感应磁铁。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一壳体包括第一侧壁，所述第二壳体包括第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相互平行；所述第一侧壁设有第一凹槽，所述第二镜头支架设有与所述第一凹槽相配合的第一柱状凸起；所述第二侧壁设有第二凹槽，所述第一镜头支架设有与所述第二凹槽相配合的第二柱状凸起。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一侧壁包括第一倾斜面、第二倾斜面以及连接所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的第一底面；所述第一倾斜面、所述第二倾斜面以及所述第一底面形成所述第一凹槽；所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的倾斜方向相反，以形成喇叭口；
所述第二侧壁包括第三倾斜面、第四倾斜面以及连接所述第三倾斜面和所述第四倾斜面的第二底面；所述第三倾斜面、所述第四倾斜面以及所述第二底面形成所述第二凹槽；所述第三倾斜面和所述第四倾斜面的倾斜方向相反，以形成喇叭口。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一柱状凸起包括第一头部、第二头部以及连接所述第一头部和所述第二头部的第一连接杆，所述第一头部和所述第二头部至少部分收容于所述第一凹槽内且与所述第一侧壁相抵接，所述第一连接杆不与所述第一侧壁相接触；
所述第二柱状凸起包括第三头部、第四头部以及连接所述第三头部和所述第四头部的第二连接杆，所述第三头部和所述第四头部至少部分收容于所述第二凹槽内且与所述第二侧壁相抵接，所述第二连接杆不与所述第二侧壁相接触。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第二磁钢部包括第三磁铁以及第四磁铁，所述第三磁铁包括第五侧部以及与所述第五侧部相对的第六侧部，所述第五侧部和所述第六侧部中的一个为N极，另一个为S极；所述第四磁铁包括第七侧部以及与所述第七侧部相对的第八侧部，所述第七侧部和所述第八侧部中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第五侧部和所述第七侧部位于同一侧且二者的极性相反，所述第六侧部和所述第八侧部位于同一侧且二者的极性相反；
所述第二线圈包括对应于所述第三磁铁的第三导线部以及对应于所述第四磁铁的第四导线部，当所述第二线圈导电时，所述第三导线部中的电流方向和所述第四导线部中的电流方向至少具有沿相反方向的分量。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一壳体包括第一凸柱，所述第一凸柱设有第一缺口；所述第一侧壁设有第二缺口；
所述第二壳体包括第二凸柱，所述第二凸柱设有第三缺口；所述第二侧壁设有第四缺口；
所述第二缺口与所述第三缺口面对面相对，以连通形成一个第一点胶槽；所述第一缺口与所述第四缺口面对面相对，以连通形成一个第二点胶槽；所述音圈马达包括填充在所述第一点胶槽中的第一填充胶以及填充在所述第二点胶槽中的第二填充胶。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一线圈设有暴露于所述第一壳体的第一焊接片，所述第二线圈设有暴露于所述第二壳体的第二焊接片。
相较于现有技术，本发明通过使所述第一导线部中的电流方向和所述第二导线部中的电流方向至少具有沿相反方向的分量，这样能够在所述第一磁铁和所述第二磁铁上产生沿所述移动方向且方向相同的分力。这种设计一方面能够解决现有音圈马达靠变换不同镜组达到变焦时会有的卡顿问题，另一方面也增加了变焦行程。
附图说明
图1是本发明音圈马达在第一实施方式中的立体示意图。
图2是图1另一角度的立体示意图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1的后视图。
图5是图1的部分立体分解图。
图6是图5另一角度的部分立体分解图。
图7是图5进一步的立体分解图。
图8是第一磁钢部、第一线圈固定板、第一壳体、第二线圈固定板以及第一滚珠的侧视图。
图9是第二磁钢部、第二线圈固定板、第二壳体、第一线圈固定板以及第二滚珠的侧视图。
图10是图9的俯视图。
图11是沿图1中A-A线的剖面示意图。
图12是沿图1中B-B线的剖面示意图。
图13是位置传感器与感应磁铁在第一实施方式中的立体示意图。
图14是图13的俯视图。
图15是位置传感器与感应磁铁在第二实施方式中的俯视图。
图16是位置传感器与感应磁铁在第三实施方式中的俯视图。
图17是第一磁钢部与第一线圈固定板的立体示意图。
图18是第一磁钢部与第一线圈的侧视图。
图19是第一磁钢部与第一线圈于另一实施方式的侧视图。
图20是第一磁钢部与第一线圈于再一实施方式的侧视图。
图21是第二磁钢部与第二线圈在一种实施方式中的侧视图。
图22是沿图3中C-C线的剖面示意图。
图23是沿图3中D-D线的剖面示意图。
图24是本发明音圈马达在第二实施方式中的立体示意图。
图25是图24的部分立体分解图。
图26是图25另一角度的部分立体分解图。
图27是图25进一步的立体分解图。
图28是图27另一角度的立体分解图。
图29是沿图24中E-E线的剖面示意图。
图30是第一柱状凸起与第一凹槽在另一实施方式中相配合时的示意图。
图31是第二柱状凸起与第二凹槽在另一实施方式中相配合时的示意图。
图32是本发明音圈马达在第三实施方式中的立体示意图。
图33是图32另一角度的立体示意图。
图34是图32的部分立体分解图。
图35是图34另一角度的部分立体分解图。
图36是图35进一步的立体分解图。
具体实施方式
下面将结合附图详细地对本发明示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本发明相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本发明的权利要求书中所记载的、与本发明的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
在本发明中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本发明的保护范围。在本发明的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本发明的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本发明中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本发明中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。
请参照图1至图12所示，本发明揭示了一种音圈马达，其应用于具有变焦镜头600和对焦镜头700的摄像模组中。所述音圈马达能够直接对变焦镜头600进行驱动，以解决现有的音圈马达在变焦及定焦镜头切换时的卡顿问题。
所述音圈马达包括壳体1、安装于所述壳体1上的第一镜头支架3、用于驱动所述第一镜头支架3沿移动方向(例如前后方向)移动的第一电磁驱动组件4、安装于所述壳体1上的第二镜头支架5、以及用于驱动所述第二镜头支架5沿所述移动方向移动的第二电磁驱动组件6。在本发明图示的实施方式中，所述第一镜头支架3为变焦镜头支架，所述第二镜头支架5为对焦镜头支架。所述第一镜头支架3与所述第二镜头支架5沿所述移动方向对齐设置。在本发明的一种实施方式中，所述第一电磁驱动组件4与所述第二电磁驱动组件6能够相互配合工作，即互相搭配以达到变焦及对焦的效果。另外，所述第一电磁驱动组件4与所述第二电磁驱动组件6在运动过程中,二者的部件不会产生相互干涉。请参照图1所示，在本发明图示的实施方式中，所述前后方向为从所述壳体1的一端指向所述壳体1另一端的方向；或者，所述前后方向为所述对焦镜头700的对焦方向。可选地，所述第一镜头支架3可以位于所述第二镜头支架5的前方，或者，所述第二镜头支架5位于所述第一镜头支架3的前方。
在本发明图示的实施方式中，所述壳体1包括L形的第一壳体11以及L形的第二壳体12。在本发明的一种实施方式中，组装时，先将所述第二镜头支架5和所述第一镜头支架3分别组装于所述第一壳体11以及所述第二壳体12，然后再将所述第一壳体11和所述第二壳体12组合在一起。所述第一壳体11以及所述第二壳体12设有开槽，能让组装机台自动化手臂通过，以便于组装。所述第一壳体11包括第一侧壁111以及垂直于所述第一侧壁111的第一底壁112。所述第一侧壁111设有若干第一凹槽1111。在本发明图示的实施方式中，所述第一凹槽1111沿上下方向布置成两排，所述第一凹槽1111呈V形。当然，在其它实施方式中，所述第一凹槽1111也可以呈U形、矩形或弧形等，本发明对此不作限定。
类似地，所述第二壳体12包括第二侧壁121以及垂直于所述第二侧壁121的第二底壁122。所述第一侧壁111与所述第二侧壁121相互平行，所述第一底壁112和所述第二底壁122大致平齐。所述第二侧壁121设有若干第二凹槽1211。在本发明图示的实施方式中，所述第二凹槽1211沿上下方向布置成两排，所述第二凹槽1211呈V形。当然，在其它实施方式中，所述第二凹槽1211也可以呈U形、矩形或弧形等，本发明对此不作限定。
所述第二镜头支架5包括与所述第一凹槽1111相配合的第三凹槽51，所述音圈马达包括收容于所述第一凹槽1111和所述第三凹槽51中的若干第一滚珠52。借助所述第一滚珠52，便于所述第二镜头支架5相对于所述第一侧壁111进行移动。
所述第一镜头支架3包括与所述第二凹槽1211相配合的第四凹槽31，所述音圈马达包括收容于所述第二凹槽1211和所述第四凹槽31中的若干第二滚珠32。借助所述第二滚珠32，便于所述第一镜头支架3相对于所述第二侧壁121进行移动。
在本发明图示的实施方式中，所述第二镜头支架5与所述第一壳体11的移动结构以及所述第一镜头支架3与所述第二壳体12的移动结构分别位于相对设置的第一侧壁111与所述第二侧壁121上，从而降低了这两个移动结构的相互干扰。另外，本发明图示实施方式中的音圈马达能够同时向所述第一镜头支架3和所述第二镜头支架5提供驱动力，使得所述变焦镜头600和所述对焦镜头700在达到变焦的同时还能够同步达到对焦的目的，从而提高了所述音圈马达的性能。
当然，所属技术领域的技术人员能够理解，所述第二镜头支架5相对于所述第一壳体11的移动方式还可以通过其它的实施方式来实现，例如通过轨道等方式来实现，本发明对此不予限定。类似地，所述第一镜头支架3相对于所述第二壳体12的移动方式还可以通过其它的实施方式来实现，例如通过轨道等方式来实现，本发明对此不予限定。
请结合图17所示，所述第一电磁驱动组件4包括第一磁钢部41及与所述第一磁钢部41相配合以产生第一电磁力的第一线圈42。所述第一磁钢部41和所述第一线圈42中的一个位于所述壳体1上，所述第一磁钢部41和所述第一线圈42中的另一个位于所述第二镜头支架5上；所述第一电磁驱动组件4用于驱动所述第二镜头支架5沿移动方向移动。在本发明图示的实施方式中，所述第一磁钢部41位于所述第二镜头支架5上，所述第一线圈42位于所述壳体1上。所述壳体1包括第一线圈固定板115，所述第一线圈42为柔性印刷电路板线圈，所述第一线圈42固定于所述第一线圈固定板115的表面或者所述第一线圈42嵌入于所述第一线圈固定板115的内部(例如压制成型)。请结合图22和图23所示，所述第一壳体11包括与所述第一磁钢部41相吸的第一磁性物质110，所述第二壳体12包括用以与所述第二磁钢部61相吸的第二磁性物质120。所述第一磁性物质110与所述第二磁性物质120可以为相同的物质，也可以为不同的物质。
请结合图13所示，所述音圈马达包括磁性传感器。在本发明的一种实施方式中，所述磁性传感器为沿所述移动方向间隔布置的若干位置传感器114，所述第二镜头支架5包括用以与所述位置传感器114相配合的感应磁铁53。所述感应磁铁53与所述第二镜头支架5一起移动。在本发明的一种实施方式中，所述位置传感器114为霍尔传感器。
请参照图13至图14所示，在本发明的第一实施方式中，所述位置传感器114的数量为5个且沿所述移动方向间隔布置。所述感应磁铁53面向所述位置传感器114的一面为N极或者S极，且该面与所述位置传感器114之间具有一定的距离d。由于每一个霍尔传感器对应一个信号曲线，这些霍尔传感器组合起来就能形成一个组合的信号曲线。霍尔传感器具有侦测磁场的作用，当霍尔传感器检测到所述感应磁铁53附近的磁场产生变化时，且能够将该变化反馈至控制单元进行计算，并得出所述感应磁铁53的具体位置。由于所述第二镜头支架5的行程较长，为了准确的侦测磁场以准确获取所述第二镜头支架5的位置信息，本发明图示的第一实施方式中设置了5个霍尔传感器。
请参照图15所示，在本发明的第二实施方式中，所述霍尔传感器的数量也可以为3个，从而降低电子元器件的布局难度。
请参照图16所示，在本发明的第三实施方式中，所述霍尔传感器的数量可以仅为1个，以最大程度地降低电子元器件的布局难度。所述感应磁铁53面向所述位置传感器的一面包括若干磁极(N极和S极)，所述若干磁极沿所述移动方向交替设置。当所述感应磁铁53随着所述述第二镜头支架5沿着所述移动方向移动时，霍尔传感器根据检测到所述感应磁铁53附近的磁场产生变化，将该变化反馈至控制单元进行计算，并得出所述感应磁铁53的具体位置，从而准确获取所述第二镜头支架5的位置信息。
请参照图7和图17所示，所述第一磁钢部41包括第一磁铁411以及第二磁铁412。所述第一磁铁411包括第一侧部4111以及与所述第一侧部4111相对的第二侧部4112。所述第一侧部4111和所述第二侧部4112中的一个为N极，另一个为S极。所述第二磁铁412包括第三侧部4121以及与所述第三侧部4121相对的第四侧部4122。所述第三侧部4121和所述第四侧部4122中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第一侧部4111和所述第三侧部4121位于同一侧且二者的极性相反，所述第二侧部4112和所述第四侧部4122位于同一侧且二者的极性相反。在本发明图示的实施方式中，所述第一磁铁411和所述第二磁铁412沿着所述移动方向间隔布置，所述第一磁铁411和所述第二磁铁412相互平行，所述第一磁铁411和所述第二磁铁412的延伸方向垂直于所述移动方向。
请参照图18所示，所述第一线圈42包括位于所述第一磁铁411和所述第二磁铁412之间的第一导线部421以及位于所述第一磁铁411的另一端的第二导线部422，所述第一导线部421与所述第一磁铁411相对应，所述第二导线部422与所述第二磁铁412相对应，其中当所述第一线圈42导电时，所述第一导线部421中的电流方向I1和所述第二导线部422中的电流方向I2至少具有沿相反方向的分量。如此设置，能够使所述第一磁铁411和所述第二磁铁412产生沿所述移动方向且方向相同的分力F。因此，所产生的同一方向的电磁力能够使所述第二镜头支架5稳定地朝同一个方向移动。这种设计一方面能够解决现有音圈马达靠变换不同镜组达到变焦时会有的卡顿问题，另一方面也增加了变焦行程。
具体而言，在本发明图示的实施方式中，所述第一线圈42呈多层状，即所述第一线圈42由若干周长不同的线圈一层一层地缠绕而成。每一层的形状可以是矩形或者圆形。所述第一线圈42的背部设有第一导通片420，能让组装机台控制马达移动。
在本发明图示的实施方式中，所述第一线圈42包括连接所述第一导线部421的一侧和所述第二导线部422的一侧的第一连接部423以及连接所述第一导线部421的另一侧和所述第二导线部422的另一侧的第二连接部424。所述第一导线部421、所述第二导线部422、所述第一连接部423以及所述第二连接部424分别具有多个，其中所述第一导线部421和所述第二导线部422沿第一方向X排布，所述第一连接部423和所述第二连接部424沿垂直于所述第一方向X的第二方向Y排布。可选地，每一层的所述第一导线部421和/或所述第二导线部422沿所述第一方向X的宽度大于该层的所述第一连接部423和/或所述第二连接部424沿所述第二方向Y的宽度。这种设计有利于让整个磁铁路径上有较均匀的电流，从而提升电磁力的线性度，保证所述第二镜头支架5在移动时的平稳性。
具体而言，在本发明图示的一种实施方式中，所述第一侧部4111为N极，所述第二侧部4112为S极；所述第三侧部4121为S极，所述第四侧部4122为N极；所述电流方向I1为向上；所述电流方向I2为向下。此时，在所述第一磁铁411和所述第二磁铁412上均能够产生向左的电磁力，以驱动所述第二镜头支架5向左移动。此时，如果改变所述电流方向I1和所述电流方向I2，则会产生相反方向的电磁力，从而驱动所述第二镜头支架5向右移动。相较于现有技术中的音圈马达通过软件达到数字变焦，本发明采用通过结构及镜片设计来达到光学连续变焦，从而解决了变焦过程中的卡顿问题。
请参照图19所示，可以理解的是，为了产生驱动所述第二镜头支架5向左移动的电磁力，还可以将所述第一侧部4111设为S极，将所述第二侧部4112设为N极；将所述第三侧部4121设为N极，将所述第四侧部4122设为S极；所述电流方向I1为向下；所述电流方向I2为向上。同理，此时，如果改变所述电流方向I1和所述电流方向I2，则会产生相反方向的电磁力，从而驱动所述第二镜头支架5向右移动。
请参照图20所示，在另一实施方式中，所述第一线圈42呈螺旋形，同样可以实现本发明的目的。
请参照图21所示，与所述第一电磁驱动组件4的原理类似，所述第二电磁驱动组件6包括第二磁钢部61及与所述第二磁钢部61相配合以产生第二电磁力的第二线圈62。所述第二线圈62的背部设有第二导通片620，能让组装机台控制马达移动。所述第二磁钢部61和所述第二线圈62中的一个位于所述壳体1上，所述第二磁钢部61和所述第二线圈62中的另一个位于所述第一镜头支架3上。所述第二电磁驱动组件6用于驱动所述第一镜头支架3沿所述移动方向移动。
具体而言，请结合图7和图21所示，所述第二磁钢部61包括第三磁铁611以及第四磁铁612，所述第三磁铁611包括第五侧部6111以及与所述第五侧部6111相对的第六侧部6112，所述第五侧部6111和所述第六侧部6112中的一个为N极，另一个为S极；所述第四磁铁612包括第七侧部6121以及与所述第七侧部6121相对的第八侧部6122，所述第七侧部6121和所述第八侧部6122中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第五侧部6111和所述第七侧部6121位于同一侧且二者的极性相反，所述第六侧部6112和所述第八侧部6122位于同一侧且二者的极性相反。所述第二线圈62包括对应于所述第三磁铁611的第三导线部621以及对应于所述第四磁铁612的第四导线部622。当所述第二线圈62导电时，所述第三导线部621中的电流方向I3和所述第四导线部622中的电流方向I4至少具有沿相反方向的分量。如此设置，能够使所述第三磁铁611和所述第四磁铁612产生沿所述移动方向且方向相同的分力F。因此，所产生的同一方向的电磁力能够使所述第一镜头支架3稳定地朝同一个方向移动。这种设计一方面能够降低变焦过程中出现卡顿现象，另一方面也增加了变焦行程。
所述第二磁钢部61的结构设计可以参考对所述第一磁钢部41的描述，所述第二线圈62的结构设计可以参考对所述第一线圈42的描述，本发明不再赘述。
请参照图24至图31所示，本发明还揭示了第二实施方式中的音圈马达。第二实施方式的音圈马达与第一实施方式的音圈马达类似，其中相同的标号代表相同或者相对应的技术特征。以下仅以二者的主要区别进行描述。
第二实施方式中的音圈马达包括壳体1、安装于所述壳体1上的第一镜头支架3、用于驱动所述第一镜头支架3沿移动方向(例如前后方向)移动的第一电磁驱动组件4、安装于所述壳体1上的第二镜头支架5、用于驱动所述第二镜头支架5沿所述移动方向移动的第二电磁驱动组件6、用以将所述第一镜头支架3与外部电路相连的第一连接装置7以及用以将所述第二镜头支架5与外部电路相连的第二连接装置8。通过设置所述第一连接装置7和所述第二连接装置8，便于实现所述第一镜头支架3和所述第二镜头支架5与外部电路电性连接，从而降低客户端的安装难度。
请参照图25所示，所述第一壳体11包括第一侧壁111以及垂直于所述第一侧壁111的第一底壁112。所述第一侧壁111设有若干第一凹槽1111。在本发明图示的实施方式中，所述第一凹槽1111沿上下方向布置成两排，所述第一凹槽1111呈V形。
请参照图26所示，类似地，所述第二壳体12包括第二侧壁121以及垂直于所述第二侧壁121的第二底壁122。所述第一侧壁111与所述第二侧壁121相互平行，所述第一底壁112和所述第二底壁122大致平齐。所述第二侧壁121设有若干第二凹槽1211。在本发明图示的实施方式中，所述第二凹槽1211沿上下方向布置成两排，所述第二凹槽1211呈V形。
请参照图27所示，所述第二镜头支架5包括与所述第一凹槽1111相配合的第三凹槽51，所述音圈马达包括收容于所述第一凹槽1111和所述第三凹槽51中的第一柱状凸起54。所述第一柱状凸起54呈圆柱状。借助所述第一柱状凸起54，便于所述第二镜头支架5相对于所述第一侧壁111进行移动。所述第一柱状凸起54能够提供较好的支撑作用，从而有利于所述第二镜头支架5相对于所述第一侧壁111进行滑动。
所述第一镜头支架3包括与所述第二凹槽1211相配合的第四凹槽31，所述音圈马达包括收容于所述第二凹槽1211和所述第四凹槽31中的第二柱状凸起55。所述第二柱状凸起55呈圆柱状。借助所述第二柱状凸起55，便于所述第一镜头支架3相对于所述第二侧壁121进行移动。所述第二柱状凸起55能够提供较好的支撑作用，从而有利于所述第一镜头支架3相对于所述第二侧壁121进行滑动。
在本发明图示的实施方式中，所述第二镜头支架5与所述第一壳体11的移动结构以及所述第一镜头支架3与所述第二壳体12的移动结构分别位于相对设置的第一侧壁111与所述第二侧壁121上，从而降低了这两个移动结构的相互干扰。另外，本发明图示实施方式中的音圈马达能够同时向所述第一镜头支架3和所述第二镜头支架5提供驱动力，使得所述变焦镜头600和所述对焦镜头700在达到变焦的同时还能够同步达到对焦的目的，从而提高了所述音圈马达的性能。
在本发明图示的实施方式中，所述第一柱状凸起54包括第一头部541、第二头部542以及连接所述第一头部541和所述第二头部542的第一连接杆543。所述第一头部541、所述第二头部542以及所述第一连接杆543均呈圆柱状，其中所述第一连接杆543的直径小于所述第一头部541以及所述第二头部542的直径。所述第一头部541和所述第二头部542至少部分收容于所述第一凹槽1111内且与所述第一侧壁111相抵接，所述第一连接杆543不与所述第一侧壁111相接触，以减小摩擦力，提高移动的平顺性。所述第一柱状凸起54的各部分(例如所述第一头部541、所述第二头部542以及所述第一连接杆543)可以一体成型。当然，在其它实施方式中，所述第一柱状凸起54的各部分(例如所述第一头部541、所述第二头部542以及所述第一连接杆543)也可以由两个以及两个以上的元件组合而成，例如塑料材质与金属材质的圆柱结合或粘合而成。在这种情况下，可以对与所述第一侧壁111相接触圆柱的材料选择提供更大的空间，例如采用重量轻、耐磨、摩擦系数较低的材料。
类似地，所述第二柱状凸起55包括第三头部551、第四头部552以及连接所述第三头部551和所述第四头部552的第二连接杆553，其中所述第二连接杆553的直径小于所述第三头部551以及所述第四头部552的直径。所述第三头部551、所述第四头部552以及所述第二连接杆553均呈圆柱状。所述第三头部551和所述第四头部552至少部分收容于所述第二凹槽1211内且与所述第二侧壁121相抵接，所述第二连接杆553不与所述第二侧壁121相接触，以减小摩擦力，提高移动的平顺性。所述第二柱状凸起55的各部分(例如所述第三头部551、所述第四头部552以及所述第二连接杆553)可以一体成型。当然，在其它实施方式中，所述第二柱状凸起55的各部分(例如所述第三头部551、所述第四头部552以及所述第二连接杆553)也可以由两个以及两个以上的元件组合而成，例如塑料材质与金属材质的圆柱结合或粘合而成。在这种情况下，可以对与所述第二侧壁121相接触圆柱的材料选择提供更大的空间，例如采用重量轻、耐磨、摩擦系数较低的材料。
请参照图30以及图31所示，在本发明的另一种实施方式中，所述第一侧壁111包括第一倾斜面1112、第二倾斜面1113以及连接所述第一倾斜面1112和所述第二倾斜面1113的第一底面1114。所述第一倾斜面1112、所述第二倾斜面1113以及所述第一底面1114形成所述第一凹槽1111。所述第一倾斜面1112和所述第二倾斜面1113的倾斜方向相反，以形成喇叭口。
类似地，所述第二侧壁121包括第三倾斜面1212、第四倾斜面1213以及连接所述第三倾斜面1212和所述第四倾斜面1213的第二底面1214。所述第三倾斜面1212、所述第四倾斜面1213以及所述第二底面1214形成所述第二凹槽1211。所述第三倾斜面1212和所述第四倾斜面1213的倾斜方向相反，以形成喇叭口。
请参照图32至图36所示，本发明还揭示了第三实施方式中的音圈马达，其中第三实施方式的音圈马达与第二实施方式的音圈马达类似，相同的标号代表相同或者相对应的技术特征。以下仅以二者的主要区别进行描述。
第三实施方式中的音圈马达包括壳体1、安装于所述壳体1上的第一镜头支架3、用于驱动所述第一镜头支架3沿移动方向(例如前后方向)移动的第一电磁驱动组件4、安装于所述壳体1上的第二镜头支架5、用于驱动所述第二镜头支架5沿所述移动方向移动的第二电磁驱动组件6、用以将所述第一镜头支架3与外部电路相连的第一连接装置7以及用以将所述第二镜头支架5与外部电路相连的第二连接装置8。通过设置所述第一连接装置7和所述第二连接装置8，便于实现所述第一镜头支架3和所述第二镜头支架5与外部电路相连，从而降低客户端的安装难度。
所述第一壳体11包括第一侧壁111、垂直于所述第一侧壁111的第一底壁112以及平行于所述第一侧壁111的第一凸柱113。所述第一凸柱113和所述第一侧壁111分别位于所述第一底壁112的两侧。所述第一侧壁111设有若干第一凹槽1111。在本发明图示的实施方式中，所述第一凹槽1111沿上下方向布置成两排，所述第一凹槽1111呈V形。所述第一凸柱113设有面向所述第一镜头支架3所在的一侧开放的第一缺口1131。所述第一侧壁111设有面向所述第一镜头支架3所在的一侧开放的第二缺口1115。
类似地，所述第二壳体12包括第二侧壁121、垂直于所述第二侧壁121的第二底壁122以及平行于所述第二侧壁121的第二凸柱123。所述第二凸柱123和所述第二侧壁121分别位于所述第二底壁122的两侧。所述第一侧壁111与所述第二侧壁121相互平行，所述第一底壁112和所述第二底壁122大致平齐。所述第二侧壁121设有若干第二凹槽1211。在本发明图示的实施方式中，所述第二凹槽1211沿上下方向布置成两排，所述第二凹槽1211呈V形。所述第二凸柱123设有面向所述第二镜头支架5所在的一侧开放的第三缺口1231。所述第二侧壁121设有面向所述第二镜头支架5所在的一侧开放的第四缺口1215。
组装时，所述第二缺口1115与所述第三缺口1231面对面相对，以连通形成一个第一点胶槽1116；所述第一缺口1131与所述第四缺口1215面对面相对，以连通形成一个第二点胶槽1216。所述音圈马达包括填充在所述第一点胶槽1116中的第一填充胶1117以及填充在所述第二点胶槽1216中的第二填充胶1217。如此设置，便于实现所述音圈马达的组装。
此外，所述第一线圈42设有暴露于所述第一侧壁111的第一焊接片425，所述音圈马达包括位于所述第一线圈42的外侧的第一磁吸片45。所述第一焊接片425用以与外部电路电性连接，以降低客户端的安装难度。类似地，所述第二线圈62设有暴露于所述第二侧壁121的第二焊接片625，所述音圈马达包括位于所述第二线圈62的外侧的第二磁吸片65。所述第二焊接片625用以与外部电路电性连接，以降低客户端的安装难度。
以上实施方式仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本发明的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施方式对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (12)

1.一种音圈马达，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)包括第一壳体(11)以及第二壳体(12)；
第一镜头支架(3)，所述第一镜头支架(3)安装于所述第二壳体(12)上；
第二镜头支架(5)，所述第二镜头支架(5)安装于所述第一壳体(11)上；
第一电磁驱动组件(4)，所述第一电磁驱动组件(4)包括第一磁钢部(41)及与所述第一磁钢部(41)相配合以产生第一电磁力的第一线圈(42)，所述第一磁钢部(41)和所述第一线圈(42)中的一个位于所述第一壳体(11)上，所述第一磁钢部(41)和所述第一线圈(42)中的另一个位于所述第二镜头支架(5)上；所述第一电磁驱动组件(4)用于驱动所述第二镜头支架(5)沿移动方向移动；以及
第二电磁驱动组件(6)，所述第二电磁驱动组件(6)包括第二磁钢部(61)及与所述第二磁钢部(61)相配合以产生第二电磁力的第二线圈(62)，所述第二磁钢部(61)和所述第二线圈(62)中的一个位于所述第二壳体(12)上，所述第二磁钢部(61)和所述第二线圈(62)中的另一个位于所述第一镜头支架(3)上；所述第二电磁驱动组件(6)用于驱动所述第一镜头支架(3)沿所述移动方向移动；
其中，所述第一壳体(11)包括用以与所述第一磁钢部(41)相吸的第一磁性物质(110)，所述第二壳体(12)包括用以与所述第二磁钢部(61)相吸的第二磁性物质(120)；
其特征在于：所述第一磁钢部(41)包括第一磁铁(411)以及第二磁铁(412)，所述第一磁铁(411)包括第一侧部(4111)以及与所述第一侧部(4111)相对的第二侧部(4112)，所述第一侧部(4111)和所述第二侧部(4112)中的一个为N极，另一个为S极；所述第二磁铁(412)包括第三侧部(4121)以及与所述第三侧部(4121)相对的第四侧部(4122)，所述第三侧部(4121)和所述第四侧部(4122)中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第一侧部(4111)和所述第三侧部(4121)位于同一侧且二者的极性相反，所述第二侧部(4112)和所述第四侧部(4122)位于同一侧且二者的极性相反；
所述第一线圈(42)包括位于所述第一磁铁(411)和所述第二磁铁(412)之间的第一导线部(421)以及位于所述第一磁铁(411)的另一端的第二导线部(422)，所述第一导线部(421)与所述第二磁铁(412)相对应，所述第二导线部(422)与所述第一磁铁(411)相对应，其中当所述第一线圈(42)导电时，所述第一导线部(421)中的电流方向(I1)和所述第二导线部(422)中的电流方向(I2)至少具有沿相反方向的分量。
2.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第一磁铁(411)和所述第二磁铁(412)沿着所述移动方向间隔布置，所述第一磁铁(411)和所述第二磁铁(412)相互平行，所述第一磁铁(411)和所述第二磁铁(412)的延伸方向垂直于所述移动方向。
3.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第一线圈(42)呈多层状，所述音圈马达包括第一线圈固定板(115)，所述第一线圈(42)固定于所述第一线圈固定板(115)的表面或者所述第一线圈(42)嵌入于所述第一线圈固定板(115)的内部；所述第一线圈(42)的背部设有第一导通片(420)。
4.如权利要求3所述的音圈马达，其特征在于：所述第一线圈(42)呈螺旋形。
5.如权利要求3所述的音圈马达，其特征在于：所述第一线圈(42)包括连接所述第一导线部(421)的一侧和所述第二导线部(422)的一侧的第一连接部(423)以及连接所述第一导线部(421)的另一侧和所述第二导线部(422)的另一侧的第二连接部(424)，所述第一导线部(421)、所述第二导线部(422)、所述第一连接部(423)以及所述第二连接部(424)分别具有多个，其中所述第一导线部(421)和所述第二导线部(422)沿第一方向(X)排布，所述第一连接部(423)和所述第二连接部(424)沿垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)排布，每一层的所述第一导线部(421)和/或所述第二导线部(422)沿所述第一方向(X)的宽度大于该层的所述第一连接部(423)和/或所述第二连接部(424)沿所述第二方向(Y)的宽度。
6.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述音圈马达包括磁性传感器，所述第二镜头支架(5)包括用以与所述磁性传感器相配合的感应磁铁(53)。
7.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第一壳体(11)包括第一侧壁(111)，所述第二壳体(12)包括第二侧壁(121)，所述第一侧壁(111)与所述第二侧壁(121)相互平行；所述第一侧壁(111)设有第一凹槽(1111)，所述第二镜头支架(5)设有与所述第一凹槽(1111)相配合的第一柱状凸起(54)；所述第二侧壁(121)设有第二凹槽(1211)，所述第一镜头支架(3)设有与所述第二凹槽(1211)相配合的第二柱状凸起(55)。
8.如权利要求7所述的音圈马达，其特征在于：所述第一侧壁(111)包括第一倾斜面(1112)、第二倾斜面(1113)以及连接所述第一倾斜面(1112)和所述第二倾斜面(1113)的第一底面(1114)；所述第一倾斜面(1112)、所述第二倾斜面(1113)以及所述第一底面(1114)形成所述第一凹槽(1111)；所述第一倾斜面(1112)和所述第二倾斜面(1113)的倾斜方向相反，以形成喇叭口；
所述第二侧壁(121)包括第三倾斜面(1212)、第四倾斜面(1213)以及连接所述第三倾斜面(1212)和所述第四倾斜面(1213)的第二底面(1214)；所述第三倾斜面(1212)、所述第四倾斜面(1213)以及所述第二底面(1214)形成所述第二凹槽(1211)；所述第三倾斜面(1212)和所述第四倾斜面(1213)的倾斜方向相反，以形成喇叭口。
9.如权利要求8所述的音圈马达，其特征在于：所述第一柱状凸起(54)包括第一头部(541)、第二头部(542)以及连接所述第一头部(541)和所述第二头部(542)的第一连接杆(543)，所述第一头部(541)和所述第二头部(542)至少部分收容于所述第一凹槽(1111)内且与所述第一侧壁(111)相抵接，所述第一连接杆(543)不与所述第一侧壁(111)相接触；
所述第二柱状凸起(55)包括第三头部(551)、第四头部(552)以及连接所述第三头部(551)和所述第四头部(552)的第二连接杆(553)，所述第三头部(551)和所述第四头部(552)至少部分收容于所述第二凹槽(1211)内且与所述第二侧壁(121)相抵接，所述第二连接杆(553)不与所述第二侧壁(121)相接触。
10.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第二磁钢部(61)包括第三磁铁(611)以及第四磁铁(612)，所述第三磁铁(611)包括第五侧部(6111)以及与所述第五侧部(6111)相对的第六侧部(6112)，所述第五侧部(6111)和所述第六侧部(6112)中的一个为N极，另一个为S极；所述第四磁铁(612)包括第七侧部(6121)以及与所述第七侧部(6121)相对的第八侧部(6122)，所述第七侧部(6121)和所述第八侧部(6122)中的一个为S极，另一个为N极；其中所述第五侧部(6111)和所述第七侧部(6121)位于同一侧且二者的极性相反，所述第六侧部(6112)和所述第八侧部(6122)位于同一侧且二者的极性相反；
所述第二线圈(62)包括对应于所述第三磁铁(611)的第三导线部(621)以及对应于所述第四磁铁(612)的第四导线部(622)，当所述第二线圈(62)导电时，所述第三导线部(621)中的电流方向(I3)和所述第四导线部(622)中的电流方向(I4)至少具有沿相反方向的分量。
11.如权利要求7所述的音圈马达，其特征在于：所述第一壳体(11)包括第一凸柱(113)，所述第一凸柱(113)设有第一缺口(1131)；所述第一侧壁(111)设有第二缺口(1115)；
所述第二壳体(12)包括第二凸柱(123)，所述第二凸柱(123)设有第三缺口(1231)；所述第二侧壁(121)设有第四缺口(1215)；
所述第二缺口(1115)与所述第三缺口(1231)面对面相对，以连通形成一个第一点胶槽(1116)；所述第一缺口(1131)与所述第四缺口(1215)面对面相对，以连通形成一个第二点胶槽(1216)；所述音圈马达包括填充在所述第一点胶槽(1116)中的第一填充胶(1117)以及填充在所述第二点胶槽(1216)中的第二填充胶(1217)。
12.如权利要求1所述的音圈马达，其特征在于：所述第一线圈(42)设有暴露于所述第一壳体(11)的第一焊接片(425)，所述第二线圈(62)设有暴露于所述第二壳体(12)的第二焊接片(625)。
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