CN111579559A - 电极头检测机的检测工装 - Google Patents
电极头检测机的检测工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111579559A CN111579559A CN202010330361.8A CN202010330361A CN111579559A CN 111579559 A CN111579559 A CN 111579559A CN 202010330361 A CN202010330361 A CN 202010330361A CN 111579559 A CN111579559 A CN 111579559A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrode tip
- detection
- electrodes
- rotating arm
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/93—Detection standards; Calibrating baseline adjustment, drift correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/94—Investigating contamination, e.g. dust
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电极头检测机的检测工装,所述电极头检测机的检测工装包括:多组具有不同表面清洁度的电极,每组所述电极包括两个具有相同表面清洁度的电极头,同组所述电极的两个电极头适于与所述检测机的夹头配合。根据本发明的检测工装,可以检测电极头检测机的颜色传感器是否故障,进而保证检测机检测点焊机的电极头的清洁度准确,使检测机检测的结果统一标准,保证点焊机的焊接质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件制造技术领域,具体而言,涉及一种电极头检测机的检测工装。
背景技术
相关技术中,电极头修磨状态监测装置在使用过程中经常发生下列现象1,电极头修磨状态良好,表面清洁度达到使用标准,但检测装置检测电极头修磨状态不良,造成生产线停运,需人工确认后恢复生产。2,电极头修磨状态不良,监测装置检测无异常,正常工作后造成焊点焊接质量不良,造成完成车存在质量隐患。3,相同一对电极头在不同检测装置检测结果不同。综上,电极头监测装置的工作精度直接影响零部件的生产,也无法对检测装置进行检测。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种电极头检测机的检测工装,所述检测工装可以对检测机进行检测,以确定检测机是否发生故障。
根据本发明实施例的电极头检测机的检测工装,包括:多组具有不同表面清洁度的电极,每组所述电极包括两个具有相同表面清洁度的电极头,同组所述电极的两个电极头适于与所述检测机的夹头配合。
根据本发明的检测工装,可以检测电极头检测机的颜色传感器是否故障,进而保证检测机检测点焊机的电极头的清洁度准确,使检测机检测的结果统一标准,保证点焊机的焊接质量。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,还包括:安装支架,每组所述电极均可枢转地安装于所述安装支架,以使每组所述电极均具有收纳位置和检测位置。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,还包括:旋转臂,所述旋转臂与所述电极头一一对应设置,所述旋转臂的第一端与所述安装支架可枢转地相连,所述电极头设在所述旋转臂的第二端。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,在所述电极从所述收纳位置转换为检测位置时,所述旋转臂的第二端向远离所述安装支架的方向转动,以使所述电极头与所述检测机夹头配合。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,还包括:枢转轴,所述安装支架为一端敞开的框架结构,所述枢转轴安装在所述安装支架的敞开端,所述旋转臂套设于所述枢转轴。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,每组所述电极均包括第一电极头、第一旋转臂、第二电极头、第二旋转臂,相同组的所述第一旋转臂和所述第二旋转臂长度相同,所述第一旋转臂与所述第二旋转臂间隔开设置,所述第一电极头安装在所述第一旋转臂的靠近所述第二旋转臂的一侧,所述第二电极头安装在所述第二旋转臂的靠近所述第一旋转臂的一侧。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,不同组的所述电极的旋转臂的长度不同,所述旋转臂按照长度不同依次套设于所述枢转轴,其中,长度较长的所述旋转臂靠近所述枢转轴的轴向端部。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,还包括复位弹簧,所述旋转臂沿所述枢转轴的轴向可滑动地套设于所述枢转轴,多组所述电极的所述第一旋转臂均位于所述复位弹簧的第一侧,多组所述电极的所述第二旋转臂均位于所述复位弹簧的第二侧。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,同组所述电极的两个所述电极头,在位于收纳位置时的间距大于在位于检测位置时的间距。
根据本发明一个实施例的电极头检测机的检测工装,所述电极包括四组,四组所述电极的表面清洁度分别为0%、30%、70%、100%。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1和图2是根据本发明的一个实施例的电极头检测机的检测工装的结构示意图;
图3是根据本发明的一个实施例的第四组电极位于检测位置的示意图;
图4是根据本发明的一个实施例的第三组电极位于检测位置的示意图;
图5是根据本发明的一个实施例的第二组电极位于检测位置的示意图;
图6是根据本发明的一个实施例的第一组电极位于检测位置的示意图。
附图标记:
电极头检测机的检测工装100;
电极1;电极头11;第一电极头111;第二电极头112;旋转臂12;第一旋转臂121;第二旋转臂122;第一组电极101;第二组电极102;第三组电极103;第四组电极104;
安装支架2;支架杆21;枢转轴22;复位弹簧23。
夹头200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的电极头检测机的检测工装100。
电极头检测机具有颜色传感器,其中,颜色传感器用于检测点焊机上的电极头的表面清洁度。相关技术中,并没有对颜色传感器进行检测的工装,如颜色传感器发生故障却没有及时发现,容易造成生产线停运或焊接质量不良等恶劣影响。
本发明的电极头检测机的检测工装100可以用于检测颜色传感器,以避免上述现象的发生。
参照图1-图6所示,根据本发明的电极头检测机的检测工装100包括多组具有不同表面清洁度的电极,每组电极包括两个具有相同表面清洁度的电极头11,同组电极的两个电极头11适于与检测机的夹头200配合。
其中,多组不同表面清洁度的电极的清洁度已知,通过使颜色传感器检测电极头检测机的检测工装100的电极头11的表面清洁度得出的结果与其实际的清洁度对比,即可得知颜色传感器是否发生故障。
例如,检测工装100上具有表面清洁度为50%的一对电极头11,将检测工装100上的该对电极头11夹持在电极头检测机的夹头200上,检测机测得该对电极头11的表面清洁度为50%,则检测机的颜色传感器无故障,但如果检测机测得该对电极头11的表面清洁度不是50%(例如30%或70%等)则检测机的颜色传感器发生故障或精准度没有达到要求,则可以判断为检测机故障,需要进行更换或维修。
以检测工装100的电极作为检测基准道具可以使检测机的检测标准统一,便于对生产线的焊接质量进行统一标准的质量控制。
以图1所示的实施例为例,检测工装100可以包括四组电极,分别为:清洁度为0%的第一组电极101、清洁度为30%的第二组电极102、清洁度为70%的第三组电极103、清洁度为100%的第四组电极104。
多组具有不同表面清洁度的电极,可以使检测机对不同的清洁度的电极头11的检测结果进行验证,以保证经检测工装100检测的检测机可以准确判断电极头11的清洁度。
在使用检测工装100时,可以规定一个时间周期(例如一个月),根据所制定的时间周期,对检测机的颜色传感器进行检测,以确保电极头检测机的检测结果准确、有效。
根据本发明的检测工装100,可以检测电极头检测机的颜色传感器是否故障,进而保证检测机检测点焊机的电极头11的清洁度准确,使检测机检测的结果统一标准,保证点焊机的焊接质量。
下面参照图1-图6描述根据本发明的电极头检测机的检测工装100的一些实施例。
在一些实施例中,如图1所示,检测工装100还包括:安装支架2,每组电极均可枢转地安装于安装支架2,以使每组电极均具有收纳位置和检测位置,由此,多组电极均可以安装在安装支架2上,当需要使用某组电极时,将所需要的电极转动到检测位置,即可进行测试,其他未被使用的电极位于收纳位置,从而不会干涉被使用的电极,进而增强检测工装100的便利性。
在一些实施例中,如图1-图6所示,检测工装100还包括旋转臂12,旋转臂12与电极头11一一对应设置,旋转臂12的第一端与安装支架2可枢转地相连,电极头11设在旋转臂12的第二端,旋转臂12的设置可以在电极转动到检测位置时与安装支架2的距离较远,使安装支架2等部件不会干涉到电极的使用,且便于旋转,操作人员可以通过驱动旋转臂12使电极转换位置,防止直接驱动电极头11而对电极头11的污染。
在一些实施例中,在电极从收纳位置转换为检测位置时,旋转臂12的第二端向远离安装支架2的方向转动,以使电极头11与检测机夹头200配合。
在一些实施例中检测工装100还包括:枢转轴22,安装支架2为一端敞开的框架结构,枢转轴22安装在安装支架2的敞开端,旋转臂12套设于枢转轴22,由此,旋转臂12可以绕枢转轴22转动,枢转轴22可以用于安装多组电极的旋转臂12,且安装支架2形成为框架结构,当电极位于收纳位置时,电极头11以及旋转臂12可以收纳在框架内,当电极需要转动到检测位置时,通过驱动旋转臂12,使旋转臂12的第二端向远离框架结构的方向旋转,以使电极头11转动到框架外,即可使用该组电极测试检测机。
在一些示例中,如图3-图6所示,安装支架2为一端敞开的矩形的框架结构,由三条支架杆21构成一端敞开的矩形框架结构,枢转轴22的轴向两端分别与矩形框架的敞开端的两条支架杆21相连,当电极位于收纳位置时,旋转臂12与相对设置的两个支架杆21的延伸方向相同,以使支架杆21及电极头11收纳在框架内,当电极位于检测位置时,驱动旋转臂12转动,使旋转臂12的第二端向框架外旋转,以使安装在旋转臂12第二端的电极头11位于框架外,从而便于将电极头11与检测机的夹头200相配合。
在一些实施例中,每组电极均包括第一电极头111、第一旋转臂121、第二电极头112、第二旋转臂122,同组的第一旋转臂121和第二旋转臂122长度相同,第一旋转臂121与第二旋转臂122间隔开设置,第一电极头111安装在第一旋转臂121的靠近第二旋转臂122的一侧,第二电极头112安装在第二旋转臂122的靠近第一旋转臂121的一侧。
上述结构可以使相同组的第一电极头111和第二电极头112正对,以使第一电极头111与第二电极头112的相对位置可以模拟点焊机上的两个电极头11的相对位置,以使检测机的夹头200可以同时夹住第一电极头111和第二电极头112。
在一些实施例中,电极包括四组,四组电极的表面清洁度分别为0%、30%、70%、100%,由此,可以使检测机依次测量上述四组电极,对检测机对上述范围的清洁度的电机进行测试,以检验检测机的检测结果是否准确,当然,电极还可以包括更多组或者较少组。
在一些实施例中,如图1所示,不同组的电极的旋转臂12的长度不同,旋转臂12按照长度不同依次套设于枢转轴22,其中,长度较长的旋转臂12靠近枢转轴22的端部。
以图1所示的实施例为例,检测工装100包括四组电极,分别为:清洁度为0%的第一组电极101、清洁度为30%的第二组电极102、清洁度为70%的第三组电极103、清洁度为100%的第四组电极104。
其中,同组电极的两个旋转臂12的长度相同,以使各电极的第一电极头111和第二电极头112正对;第一组电极101、第二组电极102、第三组电极103和第四组电极104的旋转臂12的长度均不同,第一组电极101的旋转臂12最长,位于最靠近枢转轴22轴向的端部,与其相邻的是第二组电极102的旋转臂12,第二组电极102的旋转臂12与第一组电极101的旋转臂12相邻且位于第一组旋转臂12的远离枢转轴22端部的一侧,第三组电极103的旋转臂12比第二组电极102的旋转臂12短,且与第二组的旋转臂12相邻,第四组电极104的旋转臂12最短,且与第三组电极103的旋转臂12相邻。
由此,各组电极的旋转臂12按照长度不同依次安装在枢转轴22上,电极头11安装在旋转臂12的远离枢转轴22的一端,由于各组电极的旋转臂12的长度不同,且以上述排列方式安装在枢转轴22上,当各组电极均位于收纳位置时,旋转臂12均转动到收纳位置,各组的电极头11不会互相干涉,旋转臂12的长度差可以使旋转臂12的第二端不重合,以在相邻的两个旋转臂12的端部处预留出电极头11的收纳位置,进而便于各组电极的收纳。
在一些实施例中,检测工装100还包括复位弹簧23,旋转臂12沿枢转轴22的轴向可滑动地套设于枢转轴22,多组电极的第一旋转臂121均位于复位弹簧23的第一侧,多组电极的所述第二旋转臂122均位于复位弹簧23的第二侧,即同组电极的两个旋转臂12分别位于复位弹簧23的两侧。其中,复位弹簧23在电极位于收纳位置和检测位置时均储存有弹性势能,即在电极位于收纳位置和检测位置时复位弹簧23均处于压缩状态。
如图3-图6所示的实施例中,第四组电极104的第一旋转臂121和第四组电极104的第二旋转臂122分别位于复位弹簧23的两端,且复位弹簧23的两端止抵第四组电极104的第一旋转臂121和第四组电极104的第二旋转臂122,当各电极位于收纳位置时,复位弹簧23弹性止抵在第一旋转臂121和第二旋转臂122之间,从而使位于最外端的旋转臂12与连接杆贴合,且使相邻的两个旋转臂12贴合,从而利用摩擦力使旋转臂12相对静止,保持收纳位置,当需要使某组电极转换到检测位置时,需要进一步压缩弹簧,使位于最外侧的旋转臂12可以与安装支架2间隔开,从而可以转动旋转臂12,使电极头11转动出安装支架2进行检测,当完成检测后,复位弹簧23释放部分弹性势能回弹,又使位于最外侧的旋转臂12贴合支架杆21,从而完成电极的收纳。
在一些示例中,在电极位于收纳位置时同组电极的两个电极头11的间距大于在电极位于检测位置时同组的两个电极头11的间距,当电极从收纳位置转动到检测位置时,可以将第一电极头111和第二电极头112向互相靠近的方向移动,以使第一电极头111和第二电极头112可以匹配检测机的夹头200。该种设置可以调节同组电极的两个电极头11的间距,使检测工装100可以适用于不同尺寸的检测机夹头200。
在一些示例中,如图1所示,第四组电极104的两个电极头11在收纳位置时间距最小,此时第四组电极104的两个电极头11的间距大于检测机夹头200的匹配尺寸。由此,既使间距最小的电极头11在从收纳位置转换到检测位置时,可以将两个电极头11沿枢转轴22的轴向向相互靠近的方向移动,以匹配夹头200的尺寸。
由于不同组的旋转臂12沿枢转轴22的轴向套设于枢转轴22,因此第一组电极101的两个电极头11在收纳位置时的间距较大,第四组电极104的两个电极头11在收纳位置时的间距较小,该种可调节的设置,可以使检测时各组的两个电极头11均可以通过调节匹配检测机的夹头200。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电极头检测机的检测工装,其特征在于,包括:
多组具有不同表面清洁度的电极,每组所述电极包括两个具有相同表面清洁度的电极头,同组所述电极的两个电极头适于与所述检测机的夹头配合。
2.根据权利要求1所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,还包括:安装支架,每组所述电极均可枢转地安装于所述安装支架,以使每组所述电极均具有收纳位置和检测位置。
3.根据权利要求2所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,还包括:旋转臂,所述旋转臂与所述电极头一一对应设置,所述旋转臂的第一端与所述安装支架可枢转地相连,所述电极头设在所述旋转臂的第二端。
4.根据权利要求3所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,
在所述电极从所述收纳位置转换为检测位置时,所述旋转臂的第二端向远离所述安装支架的方向转动,以使所述电极头与所述检测机夹头配合。
5.根据权利要求3所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,还包括:枢转轴,所述安装支架为一端敞开的框架结构,所述枢转轴安装在所述安装支架的敞开端,所述旋转臂套设于所述枢转轴。
6.根据权利要求5所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,每组所述电极均包括第一电极头、第一旋转臂、第二电极头、第二旋转臂,相同组的所述第一旋转臂和所述第二旋转臂长度相同,所述第一旋转臂与所述第二旋转臂间隔开设置,所述第一电极头安装在所述第一旋转臂的靠近所述第二旋转臂的一侧,所述第二电极头安装在所述第二旋转臂的靠近所述第一旋转臂的一侧。
7.根据权利要求6所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,不同组的所述电极的旋转臂的长度不同,所述旋转臂按照长度不同依次套设于所述枢转轴,其中,长度较长的所述旋转臂靠近所述枢转轴的轴向端部。
8.根据权利要求5所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,还包括复位弹簧,所述旋转臂沿所述枢转轴的轴向可滑动地套设于所述枢转轴,多组所述电极的所述第一旋转臂均位于所述复位弹簧的第一侧,多组所述电极的所述第二旋转臂均位于所述复位弹簧的第二侧。
9.根据权利要求8所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,同组所述电极的两个所述电极头,在位于收纳位置时的间距大于在位于检测位置时的间距。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电极头检测机的检测工装,其特征在于,所述电极包括四组,四组所述电极的表面清洁度分别为0%、30%、70%、100%。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010330361.8A CN111579559B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 电极头检测机的检测工装 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010330361.8A CN111579559B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 电极头检测机的检测工装 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111579559A true CN111579559A (zh) | 2020-08-25 |
CN111579559B CN111579559B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=72111739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010330361.8A Active CN111579559B (zh) | 2020-04-24 | 2020-04-24 | 电极头检测机的检测工装 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111579559B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113305703A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 四川一汽丰田汽车有限公司 | 一种电极头打磨系统及打磨方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2838992A1 (fr) * | 2002-04-27 | 2003-10-31 | Jean Boyer | Procede et dispositif de controle du rodage d'electrodes et installation de soudage par points en faisant application |
CA2658101A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Rosenberger Hochfrequenztechnik Gmbh & Co. Kg | Hf measurement system, method for the calibration thereof, and method for determining scattering parameters with this hf measurement system |
CN105026094A (zh) * | 2013-08-01 | 2015-11-04 | 希特丽格有限责任公司 | 用于检测焊枪电极的质量的光学装置 |
US20150338271A1 (en) * | 2012-12-26 | 2015-11-26 | Koninklijke Philips N.V. | Light sensing system, and method for calibrating a light sensing device |
US20160221111A1 (en) * | 2013-09-13 | 2016-08-04 | Sinterleghe S.R.L. | Automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes |
TW202002862A (zh) * | 2018-05-25 | 2020-01-16 | 金漢揚實業有限公司 | 多角度衣架結構 |
DE102018216331A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung sowie Schweißroboter |
-
2020
- 2020-04-24 CN CN202010330361.8A patent/CN111579559B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2838992A1 (fr) * | 2002-04-27 | 2003-10-31 | Jean Boyer | Procede et dispositif de controle du rodage d'electrodes et installation de soudage par points en faisant application |
CA2658101A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Rosenberger Hochfrequenztechnik Gmbh & Co. Kg | Hf measurement system, method for the calibration thereof, and method for determining scattering parameters with this hf measurement system |
US20150338271A1 (en) * | 2012-12-26 | 2015-11-26 | Koninklijke Philips N.V. | Light sensing system, and method for calibrating a light sensing device |
CN105026094A (zh) * | 2013-08-01 | 2015-11-04 | 希特丽格有限责任公司 | 用于检测焊枪电极的质量的光学装置 |
US20160221111A1 (en) * | 2013-09-13 | 2016-08-04 | Sinterleghe S.R.L. | Automated adaptive maintenance method and system for welding gun electrodes |
TW202002862A (zh) * | 2018-05-25 | 2020-01-16 | 金漢揚實業有限公司 | 多角度衣架結構 |
DE102018216331A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-03-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Schweißvorrichtung sowie Schweißroboter |
WO2020064207A1 (de) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SCHWEIßVORRICHTUNG SOWIE SCHWEIßROBOTER |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
LIU DONGYANG等: "How to prolong the electrode life through BOSCH UIR dynamic resistance measurement", 《ELECTRIC WELDING MACHINE》 * |
何永政: "《质量检验不确定与应用数理统计》", 31 July 2009 * |
张旭强等: "伺服焊枪点焊压痕深度在线提取与电极磨损对焊点质量的影响", 《上海交通大学学报》 * |
郭天太等: "《"十三五"普通高等教育规划教材 传感器技术》", 31 August 2019 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113305703A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-27 | 四川一汽丰田汽车有限公司 | 一种电极头打磨系统及打磨方法 |
CN113305703B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-06 | 四川一汽丰田汽车有限公司 | 一种电极头打磨系统及打磨方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111579559B (zh) | 2023-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9211647B2 (en) | Parallel link robot | |
CN107121111B (zh) | 轴承凸出量测量装置以及轴承凸出量测量设备 | |
US9707656B2 (en) | Automated inspection system | |
CN209727024U (zh) | 一种紧固件成型用钨钢模具的同轴度检测装置 | |
CN111579559A (zh) | 电极头检测机的检测工装 | |
CN110303364A (zh) | 具有刀位检测功能的换刀机械手、换刀机构及刀库 | |
CN212072016U (zh) | 一种工业机器人用零点校正工具 | |
CN214095812U (zh) | 一种斜孔位置度检测工装 | |
US6225771B1 (en) | Probe chord error compensation | |
CN108844445A (zh) | 一种传动轴用同轴度检测工装 | |
CN210720038U (zh) | 检测装置 | |
KR20190080201A (ko) | 품질검사용 로봇 그리퍼 및 이를 이용한 품질검사 방법 | |
CN204329801U (zh) | 汽车水箱下横梁检具 | |
CN105091693A (zh) | 一种焊接螺母位置度偏差检测装置 | |
CN215338133U (zh) | 一种通用化的管路检具 | |
CN111947569B (zh) | 刀具综合检测预调支撑组件、刀具综合检测预调装置及方法 | |
CN114286615A (zh) | 一种无人机smt电路板智能测试装置 | |
JP4817364B2 (ja) | 工作機械用の接触検出装置 | |
CN217637234U (zh) | 一种金属材料复验用非破坏性检测设备 | |
CN204718579U (zh) | 一种摆动轴与主轴轴线共面度检测装置 | |
CN220288564U (zh) | 一种管件全尺寸检测装置 | |
CN217637294U (zh) | 一种过辊测量工装 | |
CN210802492U (zh) | 车载液晶显示屏内置陀螺仪自动检测装置 | |
CN217667083U (zh) | 一种用于机器人抓具和焊钳tcp位置校正的辅助校准器 | |
CN216012709U (zh) | 一种转向驱动桥半轴总成多功能检测平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |