CN111578877B - 一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 - Google Patents
一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111578877B CN111578877B CN202010497852.1A CN202010497852A CN111578877B CN 111578877 B CN111578877 B CN 111578877B CN 202010497852 A CN202010497852 A CN 202010497852A CN 111578877 B CN111578877 B CN 111578877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure plate
- lower pressure
- double
- bodhi
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 240000007313 Tilia cordata Species 0.000 title description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 claims description 3
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0028—Force sensors associated with force applying means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构属于文玩首饰加工机械设备；该压力板结构包括上压力板（1）、下压力板（2）和胶皮（3）；所述上压力板（1）的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板（1）底部的胶皮（3）顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板（2）的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板（2）顶部的胶皮（3）底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽；该压力板结构用于金刚菩提子双尖自动查找装置中，能够找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。
Description
本申请是发明专利申请《一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法》的分案申请。
原案申请日：2016-12-11。
原案申请号：2016111346835。
原案发明名称：一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法。
技术领域
一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构属于文玩首饰加工机械设备。
背景技术
如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。
金刚菩提子的加工特别复杂，工艺繁琐，但是加工金刚菩提子，首先需要摆放好金刚菩提子的位置。然而目前，摆放金刚菩提子位置的工作都是手工完成，这样金刚菩提子的加工就会需要很大的人力成本，也直接增加了终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展。
发明内容
为了解决上述问题，本发明设计了一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法，该自动查找装置及查找方法能够根据金刚菩提子的特有形状，找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。
本发明的目的是这样实现的：
一种金刚菩提子双尖自动查找装置，包括底部安装有胶皮的上压力板和顶部安装有胶皮的下压力板；所述上压力板上设置有压力传感器，上压力板沿竖直方向运动；所述下压力板由二维平移台承载，在水平面内运动。
一种在上述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，包括以下步骤：
步骤a、上压力板向上移动到最顶端，在下压力板上放置金刚菩提子；
步骤b、上压力板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
步骤c、下压力板沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤e、下压力板沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
步骤f、将下压力板沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。
上述金刚菩提子双尖自动查找装置，所述上压力板的底部还设置有图像传感器，图像传感器的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜；所述下压力板上设置有点目标。
一种在上述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，包括以下步骤：
步骤a、设定下压力板的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器的正下方；
步骤b、上压力板向上移动到最顶端，在下压力板上放置金刚菩提子；
步骤c、上压力板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
步骤d、下压力板沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤f、下压力板沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
步骤g、将下压力板沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤h、移动上压力板，使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；
步骤i、使下压力板重新回到初始位置；
步骤j、移动成像物镜，使图像传感器上的光斑直径达到长度阈值；
步骤k、根据成像物镜焦距与成像物镜至图像传感器的距离的和，判断金刚菩提子大小。
以上金刚菩提子双尖自动查找装置，所述上压力板的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板底部的胶皮顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板顶部的胶皮底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。
有益效果：本发明金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法，能够根据金刚菩提子的特有形状，找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。
附图说明
图1是金刚菩提子双尖自动查找装置具体实施例一的结构示意图。
图2是金刚菩提子双尖自动查找装置具体实施例三的结构示意图。
图3是上压力板、下压力板与胶皮之间的连接方式示意图。
图4是上压力板1和胶皮3之间的安装方法流程图。
图中：1上压力板、2下压力板、3胶皮、4二维平移台、5图像传感器、6成像物镜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置包括底部安装有胶皮3的上压力板1和顶部安装有胶皮3的下压力板2；所述上压力板1上设置有压力传感器，上压力板1沿竖直方向运动；所述下压力板2由二维平移台4承载，在水平面内运动。
具体实施例二
本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。
本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：
步骤a、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；
步骤b、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
步骤c、下压力板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板1沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤e、下压力板1沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
步骤f、将下压力板1沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。
具体实施例三
本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图2所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定上压力板1的底部还设置有图像传感器5，图像传感器5的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜6；所述下压力板2上设置有点目标。
具体实施例四
本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。
本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例三所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：
步骤a、设定下压力板2的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器5的正下方；
步骤b、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；
步骤c、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
步骤d、下压力板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板1沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤f、下压力板1沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
步骤g、将下压力板1沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤h、移动上压力板1，使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；
步骤i、使下压力板2重新回到初始位置；
步骤j、移动成像物镜6，使图像传感器5上的光斑直径达到长度阈值；
步骤k、根据成像物镜6焦距与成像物镜6至图像传感器5的距离的和，判断金刚菩提子大小。
具体实施例三的装置配合具体实施例四的方法，可以判断金刚菩提子大小，进而根据大小对金刚菩提子进行自动分类。
具体实施例五
本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。
本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一或具体实施例三的基础上，进一步限定上压力板1的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板1底部的胶皮3顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板2的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板2顶部的胶皮3底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。
上压力板1、下压力板2与胶皮3之间的连接方式示意图如图3所示。
图4展示了上压力板1和胶皮3之间的安装方法，首先向外侧拉拽胶皮3，使凹槽与凸起的位置相对应，然后将凸起放置在凹槽中，最后使胶皮3回复自然长度，安装完毕。
Claims (1)
1.一种用于金刚菩提子双尖自动查找方法的装置，其特征在于，包括上压力板（1）、下压力板（2）和胶皮（3）；所述上压力板（1）的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板（1）底部的胶皮（3）顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板（2）的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板（2）顶部的胶皮（3）底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽；
所述上压力板（1）上设置有压力传感器，上压力板（1）沿竖直方向运动；所述下压力板（2）由二维平移台（4）承载，在水平面内运动；
金刚菩提子双尖自动查找方法包括以下步骤：
步骤a、上压力板（1）向上移动到最顶端，在下压力板（2）上放置金刚菩提子；
步骤b、上压力板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；
步骤c、下压力板（2 ）沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板（2 ）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；
步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板（2 ）沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；
步骤e、下压力板（2 ）沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；
步骤f、将下压力板（2 ）沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010497852.1A CN111578877B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010497852.1A CN111578877B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 |
| CN201611134683.5A CN106768548B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611134683.5A Division CN106768548B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111578877A CN111578877A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111578877B true CN111578877B (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=58879754
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010497847.0A Active CN111504537B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找方法 |
| CN201611134683.5A Active CN106768548B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法 |
| CN202010497852.1A Expired - Fee Related CN111578877B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010497847.0A Active CN111504537B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找方法 |
| CN201611134683.5A Active CN106768548B (zh) | 2016-12-11 | 2016-12-11 | 一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (3) | CN111504537B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201819756U (zh) * | 2010-07-12 | 2011-05-04 | 昆明理工大学 | 核桃破壳力检测装置 |
| US20150276518A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical force sensor and apparatus using optical force sensor |
| CN105411125A (zh) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 上海市闵行第二中学 | 一种金刚菩提子处理工艺 |
| CN105876817A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-24 | 贵州天和农业发展有限公司 | 核桃破壳装置 |
| CN205667522U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-02 | 梅杰 | 一种自动式核桃破壳装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020117012A1 (en) * | 1999-03-29 | 2002-08-29 | Lec Ryszard Marian | Torque measuring piezoelectric device and method |
| US7363827B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-04-29 | Stoneridge Control Devices, Inc. | Torque sensor system including an elliptically magnetized shaft |
| CN100534704C (zh) * | 2007-12-10 | 2009-09-02 | 广州市嘉特斯机电制造有限公司 | 轴承压入装置及其使用方法 |
| CN101281073B (zh) * | 2008-05-21 | 2010-06-02 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种力学传感器阵列标定装置及其工作方法 |
| JP5444762B2 (ja) * | 2008-07-02 | 2014-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 圧力測定装置及び厚み測定装置 |
| CN101630317A (zh) * | 2008-07-17 | 2010-01-20 | 佛山普立华科技有限公司 | 成像装置及其快速查找图片的方法 |
| CN101354296B (zh) * | 2008-08-04 | 2010-09-08 | 东华大学 | 织物三维压力模拟测试系统 |
| CN101520313B (zh) * | 2009-03-24 | 2011-02-02 | 哈尔滨工业大学 | 基于二维微焦准直的微小内腔尺寸与三维坐标传感方法与装置 |
| US20110311179A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Schlumberger Technology Corporation | Compartmentalized fiber optic distributed sensor |
| ITCO20120067A1 (it) * | 2012-12-20 | 2014-06-21 | Nuovo Pignone Srl | Misura della pressione totale e della temperatura totale in condizione di gas umido |
| CN103278298A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-09-04 | 成都晨晖弹簧制造有限公司 | 基于对弹簧压力进行测试的装置 |
| CN103245439B (zh) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | 成都大漠石油机械有限公司 | 一种采用压力接触式的弹簧压力测试装置 |
| CN103528754B (zh) * | 2013-10-28 | 2016-04-13 | 天津工业大学 | 一种薄膜压力传感器的测量装置 |
| CN103587339B (zh) * | 2013-10-28 | 2016-06-08 | 信阳农林学院 | 一种晴雨叶脉花的制作方法 |
| CN203785837U (zh) * | 2014-01-13 | 2014-08-20 | 上海邑成测试设备有限公司 | 一种高精度压力标定装置 |
| CN203848962U (zh) * | 2014-01-29 | 2014-09-24 | 倪明 | 用于测量骨骼模型所受压力的装置 |
| CN104833341A (zh) * | 2014-08-25 | 2015-08-12 | 周彬 | 一种手机立体成像和手机立体测量方法 |
| CN104931195B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-04-19 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 高精度光纤压力传感器件标定装置及标定方法 |
| CN205679344U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-11-09 | 苏州市亿利华电子有限公司 | 一种pcb板对位自动检测装置 |
| CN205300845U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-08 | 陕西理工学院 | 一种大阵列电阻式应变片自动检测、修形、分选装置 |
| CN105866149B (zh) * | 2016-04-08 | 2018-04-10 | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 | 一种类椭球形构件的定位方法 |
-
2016
- 2016-12-11 CN CN202010497847.0A patent/CN111504537B/zh active Active
- 2016-12-11 CN CN201611134683.5A patent/CN106768548B/zh active Active
- 2016-12-11 CN CN202010497852.1A patent/CN111578877B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201819756U (zh) * | 2010-07-12 | 2011-05-04 | 昆明理工大学 | 核桃破壳力检测装置 |
| US20150276518A1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical force sensor and apparatus using optical force sensor |
| CN105411125A (zh) * | 2014-09-12 | 2016-03-23 | 上海市闵行第二中学 | 一种金刚菩提子处理工艺 |
| CN205667522U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-11-02 | 梅杰 | 一种自动式核桃破壳装置 |
| CN105876817A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-24 | 贵州天和农业发展有限公司 | 核桃破壳装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111504537B (zh) | 2021-11-16 |
| CN106768548B (zh) | 2021-01-05 |
| CN106768548A (zh) | 2017-05-31 |
| CN111504537A (zh) | 2020-08-07 |
| CN111578877A (zh) | 2020-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3352221A3 (en) | Array substrate and fabricating method thereof, display panel, display apparatus, electronic device, computer program and recording medium | |
| CN204974946U (zh) | 一种冲头冲孔模具 | |
| CN111578877B (zh) | 一种用于金刚菩提子双尖自动查找装置的压力板结构 | |
| CN103175847A (zh) | 光栅表面缺陷检测装置 | |
| KR20160043002A (ko) | 반도체 제조 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
| CN102800618A (zh) | 夹持装置及减少水平放置的玻璃基板变形的方法 | |
| CN207094549U (zh) | 一种led光源板视觉对位组装装置 | |
| CN216988673U (zh) | 电感六面视觉检测装置 | |
| CN204869977U (zh) | 一种新型压辊玻璃贴膜机 | |
| CN206240727U (zh) | 指纹按键模组软排线点胶机构 | |
| CN205486933U (zh) | 机器人机床上下料实训台 | |
| TWI396655B (zh) | 基板分離治具及其分離基板之方法 | |
| CN205320299U (zh) | 一种喇叭组装用盆架旋转提升移动机构 | |
| JP6942889B2 (ja) | ハフ変換に基づく可視化時系列パターンマッチング方法 | |
| KR101569457B1 (ko) | 조관기의 롤 교환 장치 | |
| CN208303580U (zh) | 一种活塞阀翻边设备 | |
| CN103677474B (zh) | 一种制备单片集成电容触摸屏的高精度小片拼贴系统 | |
| CN104657977A (zh) | 一种定位瓶坯瓶身中心的方法 | |
| CN208689190U (zh) | 一种光学透镜镀膜 | |
| CN201035590Y (zh) | 试卷卷面手写体数字自动识别装置 | |
| CN206764688U (zh) | 卡簧快取装置 | |
| CN204277746U (zh) | 一种玻璃面板加工装置 | |
| CN203653440U (zh) | 一种用于非球面光学玻璃模具的脱模装置 | |
| CN221099623U (zh) | 一种紫外线模具检测机 | |
| CN103831677A (zh) | 用于五轴刀片磨床视觉系统工件识别与定位的背光料盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518116 Shuijing District 1, Buji Jihua street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Wang Wei Address before: 150000 Room 502, unit 3, Wen Jing Street, Nangang District, Harbin, Heilongjiang, 502 Applicant before: Wang Wei |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Qinglian Inventor after: Wang Wei Inventor before: Wang Wei |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211130 |