CN111578472B - 空调器室外机的控制方法及装置、空调器室外机及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器室外机的控制方法及装置、空调器室外机及空调器。所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，所述方法包括：确定目标压力值；周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率。获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调器的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。

Description

空调器室外机的控制方法及装置、空调器室外机及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器室外机的控制方法及装置、空调器室外机及空调器。
背景技术
目前，现有空调系统，都要求特定的内外机配套安装使用，其运行控制需要内外机通讯来实现室内外参数互通，室外机的运行需要依赖室内机发来的控制信号进行。当内外机不通讯时，空调系统则无法开机运行。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种，本发明提供一种空调器室外机的控制方法、空调器室外机及空调器，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调器室外机的控制方法，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，所述方法包括：
确定目标压力值；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率。
本发明实施例的一种空调器室外机的控制方法，至少具有以下有益效果：获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调系统的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
可选地，所述室外机处于制冷模式时，周期性获取所述第二传感器的回气压力值作为第一压力值，所述室外机处于制热模式时，周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值作为第一压力值。能够根据不同的模式，选取对应的压力值对压缩机的频率进行调节，使得调节结果更准确。
可选地，所述确定目标压力值包括：
获取第一室外温度值；
获取所述第一传感器检测的排气压力值；
获取所述第二传感器检测的回气压力值；
根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值确定所述目标压力值。
先确定目标压力值，使得室外机能够根据目标压力值对压缩机的频率进行调整。
可选地，所述根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值确定所述目标压力值包括：
根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值，从预设的对应表中确定所述目标压力值。
通过预设的对应表直接获取初始目标压力值，快速确定目标压力值，节约系统资源。
可选地，所述确定目标压力值；周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值包括以下步骤：
确定目标压力值；
根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值。
根据目标压力值调整室外机的运行参数，室外机根据目标压力值的运行参数运行之后，再获取第一压力值进行调节，使得压缩机的频率调节更准确。
可选地，所述确定目标压力值；周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值包括以下步骤：
确定目标压力值；
根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数；
所述室外机以所述运行参数运行第一预设时间；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值。
室外机以运行参数运行第一预设时间，待室外机的运行状态达到稳定后再获取第一压力值进行调节，使得压缩机的频率调节更准确。
可选地，所述室外机还包括：风机和电子膨胀阀，所述根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数包括：
根据所述目标压力值确定风机转速值、电子膨胀阀步数、压缩机频率值；
将所述风机的转速调整到所述风机转速值，将所述电子膨胀阀的开度调整到所述电子膨胀阀步数，将所述压缩机的频率调整到所述压缩机频率值。
通过联合调整风机、电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，使得室外机快速达到目标压力值对应的状态。
可选地，所述根据第一压力值和目标压力值调整所述压缩机的频率包括：
根据所述第一压力值确定对应的第一温度值；
根据所述目标压力值确定对应的目标温度值；
计算所述第一温度值和所述目标温度值的第一温度差值；
根据所述压缩机的当前频率和所述第一温度差值调整所述压缩机的频率。
根据温度和压力的对应关系确定压力值对应的温度值，根据温度差值来调整压缩机的频率，使得调整更准确。
可选地，所述根据所述压缩机的当前频率和所述第一温度差值调整所述压缩机的频率包括：
根据所述第一温度差值确定对应的频率差值；
根据所述当前频率和所述频率差值确定新的频率；
将所述压缩机的频率调整到所述新的频率。
根据第一温度差值确定要调整的频率差值，从而确定压缩机的新的频率，使得调整更准确。
可选地，所述新的频率由下式确定：
F＝F0+ΔF+C；
其中，F为所述新的频率，F0为所述当前频率，ΔF为所述频率差值，C为预设频率值。
通过设置预设频率值，考虑不同空调器的差异，使得调整更准确。
可选地，所述根据所述第一温度差值确定对应的频率差值由下式确定：
ΔF＝K×ΔT；
其中，ΔT为所述第一温度差值，K表示所述第一温度差值和所述频率差值的线性关系，K为预设值。
可选地，所述方法还包括：所述室外机运行第二预设时间后，获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第二压力值，根据所述第二压力值和所述第一压力值确定新的目标压力值，其中所述第二压力值和所述第一压力值为同一个传感器检测所得。通过修正目标压力值，使得室外机的运行更稳定。
可选地，所述根据所述第二压力值和所述第一压力值确定新的目标压力值包括：
根据所述第一压力值确定对应的第一温度值；
根据所述第二压力值确定对应的第二温度值；
根据所述目标压力值确定对应的目标温度值；
计算所述第一温度值和所述第二温度值的第二温度差值；
根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值；
根据所述新的目标温度值确定新的目标压力值。
通过压力值转换为温度值，根据温度差获得新的目标温度值再转换为新的目标压力值，调整和温度变化相关，使得调整更准确。
可选地，所述根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值包括：
所述第二温度差值不大于第一阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值+预设变量；
所述第二温度差值大于所述第一阈值并且不大于第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值；
所述第二温度差值大于所述第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值-所述预设变量；
其中所述第二阈值大于所述第一阈值。
根据温度变化的情况将目标温度值提高或减少，使得室外机的运行更稳定。
可选地，所述方法还包括：所述室外机关闭到再次启动时，确定两次启动的时间间隔不大于第三预设时间，并且当前的室外温度值和所述第一室外温度值的第三温度差值不大于预设温度时，所述室外机再次启动后确定的目标压力值为所述室外机关闭时获取的第一压力值。
当室外机从关闭到再次启动时，满足预设条件则直接读取室外机关闭时记录的第一压力值作为目标压力值，节省系统资源。
可选地，所述确定目标压力值包括以下步骤：
接收信号盒发送的开机信号，控制所述室外机启动；
确定所述目标压力值。
直接通过信号盒控制室外机的启动，不需要和室内机通讯。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空调器室外机的控制装置，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器；所述控制装置包括：
确定模块，用于确定目标压力值；
获取模块，用于周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
控制模块，用于根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率。
本发明实施例的一种空调器室外机的控制装置，至少具有以下有益效果：获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调系统的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器室外机，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，所述室外机还包括上述第二方面的控制装置。
本发明实施例的一种空调器室外机，至少具有以下有益效果：获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调系统的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
第四方面，本发明实施例还提供了一种空调器室外机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面的控制方法。
本发明实施例的一种空调器室外机，至少具有以下有益效果：获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调系统的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
第五方面，本发明实施例还提供了一种空调器，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机为上述第三方面或第四方面的空调器室外机。
本发明实施例的一种空调器，至少具有以下有益效果：室外机获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时，也能保证空调系统的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的控制方法。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明一个实施例提供的空调器的架构示意图；
图2是本发明一个实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图3是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图4是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图5是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图6是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图7是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图8是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图；
图9是本发明另一实施例提供的空调器室外机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器的架构示意图。在图1的示例中，该空调系统包括室外机100、室内机200和外部开关机信号盒300，室外机包括存储器(图中未示出)、第一控制器110、压缩机120、第一传感器130、第二传感器140、四通阀150、室外换热器160、电子膨胀阀170，室内机包括第二控制器210和室内换热器220，外部开关机信号盒300分别与第一控制器110和第二控制器210连接。
压缩机120包括排气口121和回气口122，第一传感器130可以设置在排气口121上，也设置在排气口121和室外换热器160之间，用于检测压缩机120的排气压力值，即检测制冷剂高压压力。第二传感器140可以设置在回气口122上，也设置在回气口122和室内换热器220之间，用于检测压缩机120的回气压力值，即检测制冷剂低压压力。
在图1所示的示例中，制冷模式，冷媒从压缩机120流出，并依次通过四通阀150、室外换热器160、电子膨胀阀170、室内换热器220和四通阀150而回流到压缩机120，形成冷媒的制冷回路，此时，室外换热器160作为冷凝器，室内换热器220作为蒸发器；制热模式，冷媒从压缩机120流出，并依次通过四通阀150、室内换热器220、电子膨胀阀170、室外换热器160、四通阀150而回到压缩机120，形成冷媒的制热回路，此时，室内换热器220作为冷凝器，室外换热器160作为蒸发器。
存储器、压缩机120、第一传感器130、第二传感器140、四通阀150、电子膨胀阀170分别与第一控制器电连接，其中，存储器和控制器可以通过总线或者其他方式连接。室内换热器220和第二控制器210电连接。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本领域技术人员可以理解的是，图1中示出的空调器并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在图1所示的空调器的架构示意图中，第一控制器110可以调用储存在存储器中的控制程序，从而执行室外机100的控制方法。
基于上述空调器的架构示意图，下面提出本发明的控制方法的各个实施例。
如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器室外机的控制方法的流程图，空调器室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，该控制方法包括但不限于有步骤S21、步骤S22和步骤S23。
S21、确定目标压力值。
室外机启动后，以预设的初始运行参数运行。室外机还包括风机和电子膨胀阀，初始运行参数包括预设风机转速值、预设电子膨胀阀步数、预设压缩机频率值。室外机启动后，以预设风机转速值、预设电子膨胀阀步数、预设压缩机频率值进行运行。室外机先确定目标压力值以控制室外机以该目标压力值对应的运行参数运行。在一实施例中，确定目标压力值可以有不同的实施方式，可以根据实际应用情况而进行恰当的选择。例如，可以根据室外温度值进行确定，也可以在预设的温度范围对应的压力值范围进行选择。
在一实施例中，步骤S21包括以下步骤：
获取第一室外温度值；
获取第一传感器检测的排气压力值；
获取第二传感器检测的回气压力值；
根据第一室外温度值、排气压力值和回气压力值确定目标压力值。
具体地，室外机上设置有温度检测装置，用于检测室外温度值，温度检测装置可以是温度传感器，例如热电偶或热敏电阻或其它可测量温度的器件。第一传感器设置在排气口上，用于检测压缩机的排气压力值，即检测制冷剂高压压力。第二传感器设置在回气口上，用于用于检测压缩机的回气压力值，即检测制冷剂低压压力。
根据第一室外温度值、排气压力值和回气压力值从预设的对应表中确定目标压力值。或者制冷模式下，从7-20℃对应的压力值范围选取目标压力值；制热模式下，从45-58℃对应的压力值范围选取目标压力值。
S22、周期性获取第一传感器检测的排气压力值或第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值。
室外机处于制冷模式时，周期性获取第二传感器的回气压力值作为第一压力值，室外机处于制热模式时，周期性获取第一传感器检测的排气压力值作为第一压力值。
在一实施例中，获取周期根据实际情况设置，例如可以是60s。通过周期性获取第一压力值后，可以便于后续步骤中利用该第一压力值对压缩机的频率进行调整。
S23、根据第一压力值和目标压力值调整压缩机的频率。
根据所获取的第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，以使第一压力值等于目标压力值。
在一实施例中，步骤S23包括以下步骤：
S31、根据第一压力值确定对应的第一温度值；
S32、根据目标压力值确定对应的目标温度值；
S33、计算第一温度值和目标温度值的第一温度差值；
S34、根据压缩机的当前频率和第一温度差值调整压缩机的频率。
具体地，同一制冷剂在不同的压力下，其饱和温度是不一样的，而不同制冷剂在相同的压力下，其饱和温度也不一样。根据制冷剂温度压力对照表，可以确定制冷剂的温度和压力的对应关系。
在制冷模式，第一压力值为排气压力值，根据制冷剂温度压力对照表，转化为冷凝温度，即参照制冷剂温度压力表根据第一压力值确定第一温度值。
在制热模式，第一压力值为回气压力值，根据制冷剂温度压力对照表，转化为蒸发温度，即参照制冷剂温度压力表根据第一压力值确定第一温度值。
计算第一温度值和目标温度值的第一温度差值，在制冷模式，第一压力值对应的第一温度值为蒸发温度，计算蒸发温度与目标温度值的差值，在制热模式，第一压力值对应的第一温度值为冷凝温度，计算冷凝温度与目标温度值的差值。
步骤S34根据压缩机的当前频率和第一温度差值调整压缩机的频率包括以下步骤：
S41、根据第一温度差值确定对应的频率差值；
S42、根据当前频率和频率差值确定新的频率；
S43、将压缩机的频率调整到新的频率。
其中，新的频率由下式确定：
F＝F0+ΔF+C；
其中，F为新的频率，F0为当前频率，ΔF为频率差值，C为预设频率值。
根据第一温度差值确定对应的频率差值由下式确定：
ΔF＝K×ΔT；
其中，ΔT为第一温度差值，K表示第一温度差值和频率差值的线性关系，K为预设值，例如K可以为1Hz/℃。
在一实施例中，步骤S21和步骤S22之间还包括步骤：根据目标压力值调整室外机的运行参数。
具体地，根据目标压力值确定风机转速值、电子膨胀阀步数、压缩机频率值；将风机的转速调整到该风机转速值，将电子膨胀阀的开度调整到该电子膨胀阀步数，将压缩机的频率调整到该压缩机频率值。
在一实施例中，室外机以该运行参数运行第一预设时间之后，才执行步骤S22。第一预设时间可以根据实际需要设定，在一实施例中，第一预设实际设置为60s。即室外机以运行参数运行第一预设时间之后，认为室外机的频率达到了该压缩机频率值，在这之后再对压缩机进行控制。
在一实施例中，该控制方法还包括：
以第二预设时间为周期，对目标压力值进行修正确定新的目标压力值，根据新的目标压力值对压缩机的频率进行调节。
对目标压力值进行修正具体为：
步骤S51、室外机运行第二预设时间后，获取第一传感器检测的排气压力值或第二传感器检测的回气压力值作为第二压力值，其中第二压力值和第一压力值为同一个传感器检测所得；
在制冷模式，第一压力值为第二传感器检测的回气压力值，则第二压力值为室外机运行第二预设时间后，获取的回气压力值；
在制热模式，第一压力值为第一传感器检测的排气压力值，则第二压力值为室外机运行第二预设时间后，获取的排气压力值。
步骤S52、根据第二压力值和第一压力值确定新的目标压力值。
由第二预设时间内第二压力值和第一压力值的变化来确定新的目标压力值。
在一实施例中，步骤S52还可以包括以下步骤：
S61、根据第一压力值确定对应的第一温度值；
S62、根据第二压力值确定对应的第二温度值；
S63、根据目标压力值确定对应的目标温度值；
S64、计算第一温度值和第二温度值的第二温度差值；
S65、根据第二温度差值和目标温度值确定新的目标温度值；
S66、根据新的目标温度值确定新的目标压力值。
在一实施例中，步骤S65根据第二温度差值和目标温度值确定新的目标温度值包括：
第二温度差值不大于第一阈值时，新的目标温度值＝目标温度值+预设变量；
第二温度差值大于第一阈值并且不大于第二阈值时，新的目标温度值＝目标温度值；
第二温度差值大于第二阈值时，新的目标温度值＝目标温度值-预设变量；
其中第二阈值大于第一阈值。
第一阈值、第二阈值和预设变量可以根据实际情况设置。例如预设变量的数值可以设置为1℃。对于制冷模式和制热模式可以设置不同的第一阈值和第二阈值。
在一实施例中，对于制冷模式，第一阈值设置为-5℃，第二阈值设置为-2℃。
如果第二温度差值不大于-5℃，说明温度下降太大，则新的目标温度值增加1℃，如果第二温度的差值大于-2℃，说明温度降低太小，则新的目标温度值减小1℃，如果第二温度差值大于-5℃并且不大于-2℃，则保持目标温度值不变。针对压力值的变化，转换为温度变化，根据温度变化能够更新合适的目标温度值，并确定合适的目标压力值，以使压缩机的频率能够根据更新后的目标压力值进行调整，从而能够保持室外机的稳定运行。
在一实施例中，对于制热模式，第一阈值设置为2℃，第二阈值设置为5℃。
如果第二温度差值不大于2℃，说明温度增加太小，则新的目标温度值增加1℃，如果第二温度差值大于5℃，说明温度增加太大，则新的目标温度值减小1℃。如果第二温度差值大于2℃并且不大于5℃，则保持目标温度值不变。针对压力值的变化，转换为温度变化，根据温度变化能够更新合适的目标温度值，并确定合适的目标压力值，以使压缩机的频率能够根据更新后的目标压力值进行调整，从而能够保持室外机的稳定运行。
在一实施例中，第二预设时间可以根据实际情况设置。例如可以是1小时。
在一实施例中，最多进行两次修正目标压力值确定新的目标压力值。当进行两次修正后，室外机的运行趋于稳定状态，不再对室外机的目标压力进行修正，避免频繁修正目标压力值。
在一实施例中，新的目标压力值不能超过7-20℃对应的压力值范围。
在一实施例中，确定目标压力值包括以下步骤：
接收信号盒发送的开机信号，控制室外机启动；
确定目标压力值。
由信号盒发送开机信号和关机信号控制室外机的启动和关闭。当室外机启动后，确定目标压力值。当室外机关闭时，记录关闭时的第一压力值。室外机处于制冷模式时，第一传感器检测吸气压力值作为关闭时的第一压力值，室外机处于制热模式时，记录第二传感器检测排气压力值作为关闭时的第一压力值。
在一实施例中，信号盒向室外机发送开机信号时，同时向室内机发送开机信号和风档信号，室内机按照预设的风档启动运行。
在一实施例中，该控制方法还包括：确定室外机两次启动的时间间隔不大于第三预设时间，并且当前的室外温度值和上次启动时的第一室外温度值的第三温度差值不大于预设温度时，室外机再次启动后确定的目标压力值为室外机关闭时获取的第一压力值。
对于制冷模式，室外机接收到关机信号时，记录第二传感器获取的回气压力值并停机。当两次启动的时间间隔不大于第三预设时间，并且当前的室外温度值和上次启动时的第一室外温度值的第三温度差值不大于预设温度时，则直接读取记录的第二传感器获取的回气压力值作为目标压力值，使室外机直接以上次关闭前的运行参数运行。
对于制热模式，室外机接收到关机信号时，记录第一传感器获取的排气压力值并停机。当两次启动的时间间隔不大于第三预设时间，并且当前的室外温度值和上次启动时的第一室外温度值的第三温度差值不大于预设温度时，则直接读取记录的第一传感器获取的排气压力值作为目标压力值，使室外机直接以上次关闭前的运行参数运行。
在一实施例中，第三预设时间和预设温度可以根据实际应用情况而进行恰当的选择，例如第三预设时间可以为2小时，预设温度可以为3℃。
当室外机关闭到重启的时间不超过第三预设时间，并且室外环境的温度变化不大于预设温度时，则直接读取关闭时的第一压力值作为目标压力值，免去了确定目标压力值的过程，节约系统资源。
当室外机关闭到重启的时间超过第三预设时间，或者室外环境的温度变化大于预设温度时，则需要重新确定目标压力值。
本实施例中获取压缩机的排气压力值或吸气压力值作为第一压力值，根据第一压力值和目标压力值来调整压缩机的频率，不需要获取室内机的信号，可应用于室内机和室外机不通讯的情形，在室内机和室外机不通讯时也能保证空调器的运行，并且可以实现室内机和室外机的自由搭配。
根据上述实施例中所提及到的空调器的架构以及控制方法的各个实施例，为了能够更好地说明本发明实施例所提供的控制方法，下面以具体的示例进行详细的描述说明：
在一具体示例中，如图7所示的控制方法的流程图，空调器室外机会执行如下的方法步骤：
S701、接收信号盒发送的制冷开机信号；
S702、按预设的初始运行参数运行第一预设运行时间；
S703、确定目标压力值；
S704、根据目标压力值确定风机、电子膨胀阀和压缩机的运行参数，并运行第二预设运行时间；
S705、周期性获取第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
S706、根据第一压力值和目标压力值调节压缩机的频率，风机进行风频联动控制，电子膨胀阀按照过热度调节；
S707、运行第二预设时间后，获取第二传感器检测的回气压力值作为第二压力值；
S708、根据第一压力值和第二压力值确定新的目标压力值；
S709、判断是否接收到制冷关机信号；
当接收到制冷关机信号，执行步骤S710；
当没有接收到制冷关机信号，执行步骤S704；
S710、记录第二传感器检测的回气压力值，并停机；
S711、再次接收到制冷开机信号，判断是否两次启动时间不超过2小时并且室外环境温度变化不超过3℃；
当两次启动时间不超过2小时并且室外环境温度变化不超过3℃时，执行步骤S712；
当两次启动时间超过2小时或室外环境温度变化超过3℃时，执行步骤S702；
S712、以记录的第二传感器检测的回气压力值作为目标压力值，执行步骤S704。
在一具体示例中，如图8所示的控制方法的流程图，空调器室外机会执行如下的方法步骤：
S801、接收信号盒发送的制热开机信号；
S802、按预设的初始运行参数运行第一预设运行时间；
S803、确定目标压力值；
S804、根据目标压力值确定风机、电子膨胀阀和压缩机的运行参数，并运行第二预设运行时间；
S805、周期性获取第一传感器检测的排气压力值作为第一压力值；
S806、根据第一压力值和目标压力值调节压缩机的频率，风机进行风频联动控制，电子膨胀阀按照过热度调节；
S807、运行第二预设时间后，获取第一传感器检测的排气压力值作为第二压力值；
S808、根据第一压力值和第二压力值确定新的目标压力值；
S809、判断是否接收到制热关机信号；
当接收到制热关机信号，执行步骤S810；
当没有接收到制热关机信号，执行步骤S804；
S810、记录第一传感器检测的排气压力值，并停机；
S811、再次接收到制热开机信号，判断是否两次启动时间不超过2小时并且室外环境温度变化不超过3℃；
当两次启动时间不超过2小时并且室外环境温度变化不超过3℃时，执行步骤S812；
当两次启动时间超过2小时或室外环境温度变化超过3℃时，执行步骤S802；
S812、以记录的第一传感器检测的排气压力值作为目标压力值，执行步骤S804。
基于同一个发明构思，本发明实施例还提供了与方法对应的装置。
图9是本发明的一个实施例提供的空调器室外机的控制装置，室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器；该控制装置900包括：
确定模块910，用于确定目标压力值；
获取模块920，用于周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
控制模块930，用于根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率。
需要说明的是，确定模块910确定目标压力值的过程，获取模块920获取第一压力值的过程控制模块930，用于调整压缩机的频率的过程可以参照上述方法实施例中的详细解释，在此不再赘述。
本发明的一个实施例还提供了的一种空调器室外机，该空调器室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，还包括上述实施例中的控制装置900。
此外，本发明的另一个实施例还提供了一种空调器室外机，该空调器室外机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种空调器，包括室内机和室外机，室外机为上述实施例中的空调器室外机。
此外，本发明的另一个实施例还提供了一种空调器，该空调器包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
需要说明的是，本实施例中的空调器，可以是如图1所示实施例中的空调器，本实施例中的空调器和如图1所示实施例中的空调器属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及技术效果。
实现上述实施例的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的各步骤。
以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述空调器实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的各步骤。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (18)

1.一种空调器室外机的控制方法，其特征在于，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，所述方法包括：
确定目标压力值；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率；
所述室外机运行第二预设时间后，获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第二压力值，根据第二预设时间内的第二压力值和第一压力值的变化确定新的目标压力值，根据新的目标压力值对压缩机的频率进行调节，其中所述第二压力值和所述第一压力值为同一个传感器检测所得；
所述根据所述第二压力值和所述第一压力值确定新的目标压力值，包括：
根据所述第一压力值确定对应的第一温度值；
根据所述第二压力值确定对应的第二温度值；
根据所述目标压力值确定对应的目标温度值；
计算所述第一温度值和所述第二温度值的第二温度差值；
根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值；
根据所述新的目标温度值确定新的目标压力值；
所述根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值，包括：
所述第二温度差值不大于第一阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值+预设变量；
所述第二温度差值大于所述第一阈值并且不大于第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值；
所述第二温度差值大于所述第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值-所述预设变量；
其中所述第二阈值大于所述第一阈值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室外机处于制冷模式时，周期性获取所述第二传感器的回气压力值作为第一压力值，所述室外机处于制热模式时，周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值作为第一压力值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标压力值包括：
获取第一室外温度值；
获取所述第一传感器检测的排气压力值；
获取所述第二传感器检测的回气压力值；
根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值确定所述目标压力值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值确定所述目标压力值包括：
根据所述第一室外温度值、所述排气压力值和所述回气压力值，从预设的对应表中确定所述目标压力值。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标压力值；周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值包括以下步骤：
确定目标压力值；
根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标压力值；周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值包括以下步骤：
确定目标压力值；
根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数；
所述室外机以所述运行参数运行第一预设时间；
周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值。
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，所述室外机还包括：风机和电子膨胀阀，所述根据所述目标压力值调整所述室外机的运行参数包括：
根据所述目标压力值确定风机转速值、电子膨胀阀步数、压缩机频率值；
将所述风机的转速调整到所述风机转速值，将所述电子膨胀阀的开度调整到所述电子膨胀阀步数，将所述压缩机的频率调整到所述压缩机频率值。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一压力值和目标压力值调整所述压缩机的频率包括：
根据所述第一压力值确定对应的第一温度值；
根据所述目标压力值确定对应的目标温度值；
计算所述第一温度值和所述目标温度值的第一温度差值；
根据所述压缩机的当前频率和所述第一温度差值调整所述压缩机的频率。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的当前频率和所述第一温度差值调整所述压缩机的频率包括：
根据所述第一温度差值确定对应的频率差值；
根据所述当前频率和所述频率差值确定新的频率；
将所述压缩机的频率调整到所述新的频率。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述新的频率由下式确定：
F＝F0+ΔF+C；
其中，F为所述新的频率，F0为所述当前频率，ΔF为所述频率差值，C为预设频率值。
11.根据权利要求10的所述控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差值确定对应的频率差值由下式确定：
ΔF＝K×ΔT；
其中，ΔT为所述第一温度差值，K表示所述第一温度差值和所述频率差值的线性关系，K为预设值。
12.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述室外机关闭到再次启动时，确定两次启动的时间间隔不大于第三预设时间，并且当前的室外温度值和所述第一室外温度值的第三温度差值不大于预设温度时，所述室外机再次启动后确定的目标压力值为所述室外机关闭时获取的第一压力值。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述确定目标压力值包括以下步骤：
接收信号盒发送的开机信号，控制所述室外机启动；
确定所述目标压力值。
14.一种空调器室外机的控制装置，其特征在于，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器；所述控制装置包括：
确定模块，用于确定目标压力值；
获取模块，用于周期性获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第一压力值；
控制模块，用于根据所述第一压力值和所述目标压力值调整所述压缩机的频率；
确定模块，还用于在所述室外机运行第二预设时间后，获取所述第一传感器检测的排气压力值或所述第二传感器检测的回气压力值作为第二压力值，根据第二预设时间内的第二压力值和第一压力值确定新的目标压力值，其中所述第二压力值和所述第一压力值为同一个传感器检测所得；所述根据所述第二压力值和所述第一压力值确定新的目标压力值，包括：根据所述第一压力值确定对应的第一温度值；根据所述第二压力值确定对应的第二温度值；根据所述目标压力值确定对应的目标温度值；计算所述第一温度值和所述第二温度值的第二温度差值；根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值；根据所述新的目标温度值确定新的目标压力值；所述根据所述第二温度差值和所述目标温度值确定新的目标温度值，包括：所述第二温度差值不大于第一阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值+预设变量；所述第二温度差值大于所述第一阈值并且不大于第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值；所述第二温度差值大于所述第二阈值时，所述新的目标温度值＝所述目标温度值-所述预设变量；其中所述第二阈值大于所述第一阈值；
控制模块，还用于根据新的目标压力值对所述压缩机的频率进行调整。
15.一种空调器室外机，其特征在于，所述室外机包括压缩机、用于检测压缩机排气压力的第一传感器和用于检测压缩机回气压力的第二传感器，所述室外机还包括权利要求14所述的控制装置。
16.一种空调器室外机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至13中任意一项所述的控制方法。
17.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内机和室外机，所述室外机为权利要求15或16所述的空调器室外机。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至13任意一项所述的控制方法。
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