CN113531857B - 多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机；根据所述目标室内机的工况参数确定目标过热度；根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数。本发明能够使得过热度与室内机的实际运行需求相匹配。

Description

多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质
技术领域
本发明涉及多联机空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质。
背景技术
多联机空调包括多台室内机，在控制多台室内机运行时，采用固定过热度控制各个室内机运行，不同室内机所处的运行阶段可能不同，以制冷模式为例，部分室内机可能正处于打冷阶段，而另一部分室内机则可能处于达温阶段，处于达温阶段的室内机由于室内环境温度已经达到室内设定温度，此时按照与打冷阶段相同的过热度控制室内机时，其冷量输出较大，然而由于室内环境温度已经达到了室内设定温度，并不需要过大的冷量，实际上为了产生并输出该部分冷量所耗费的部分能量本身是被浪费的，其与室内机的运行需求不匹配，因此上述方式至少存在以下技术问题：采用固定过热度实现对达温阶段的室内机进行控制时，存在过热度与室内机的实际运行需求不匹配的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质，旨在解决采用固定过热度实现对达温阶段的室内机进行控制时，存在过热度与室内机的实际运行需求不匹配的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的控制方法，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：
获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机；
根据所述目标室内机的工况参数确定目标过热度；
根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数。
可选地，所述获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机的步骤包括：
获取已开机的所述室内机所在环境的室内环境温度；
将所述室内环境温度小于或者等于预设温度的所述室内机作为处于达温阶段的所述目标室内机，所述预设温度大于所述室内机对应的设定温度。
可选地，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤之后，还包括：
获取所述目标室内机的当前室内环境温度；
在所述当前室内环境温度处于预设的温度区间内时，关闭所述目标室内机的电子膨胀阀，所述目标室内机的所述设定温度位于所述温度区间内且所述温度区间根据所述设定温度得到。
可选地，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤之后，还包括：
获取所有开机的所述室内机的当前室内环境温度；
在所有开机的所述室内机的所述当前室内环境温度均处于对应的预设温度区间时，控制开机的所述多联控空调待机，其中，每一所述室内机对应一所述预设温度区间，各个所述室内机的所述设定温度位于对应的所述预设温度区间内，且所述预设温度区间根据对应的所述设定温度得到；
确定所述多联机空调的所有所述室内机的能力需求；
在存在有能力需求所述室内机时，返回执行所述获取已开机的所述室内机对应的室内环境温度的步骤。
可选地，所述确定所有所述室内机中的能力需求的步骤包括：
分别确定各个所述室内机对应的冷负荷以及显热负荷，所述冷负荷为维持所述室内环境温度所需要从房间带走的热量，所述显热负荷为将所述室内环境温度降低至所述设定温度，而移除显热形成的冷负荷；
根据所有所述室内机对应的冷负荷与所述显热负荷，确定所有所述室内机的所述能力需求，其中，在所述冷负荷与所述显热负荷之和大于零时，对应的所述室内机有能力需求。
可选地，所述根据所述目标室内机的工况参数确定目标过热度的步骤包括：
根据所述工况参数确定所述目标室内机的能力需求比，所述能力需求比为实际能力需求与额定标称能力的比值；
根据所述能力需求比、所述目标室内机所在环境的室内环境温度、室外环境温度以及所述目标室内机的目标蒸发温度，确定所述目标过热度，其中，所述目标过热度与所述能力需求比正相关。
可选地，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤包括：
根据述目标室内机的换热器的出口温度与换热器的中部温度的差值，确定所述目标室内机的实际过热度；
根据所述实际过热度与所述目标过热度的差值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的运行开度以及运行时长；
控制所述目标室内机的电子膨胀阀按照所述运行开度运行所述运行时长。
可选地，所述多联机空调的控制方法还包括：
在检测到已开机的所述室内机中存在处于达温阶段的所述目标室内机时，根据已开机的所述室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率；
根据所述目标运行频率控制压缩机运行。
可选地，所述根据已开机的所述室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率的步骤包括：
获取所有已开机的所述室内机的目标蒸发温度中的最小目标蒸发温度；
确定所有已开机的所述室内机的换热器中部温度的平均值；
确定所述平均值与所述最小目标蒸发温度的差值；
确定所述差值对应的所述目标运行频率。
可选地，所述获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机的步骤之后，所述多联机空调的控制方法还包括：
定时检测所述目标室内机的室外换热器的出口温度；
根据所述出口温度调节所述目标室内机的室外风机的转速。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种多联机空调，所述多联机空调包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现上述一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
本发明提供的多联机空调的控制方法、多联机空调及存储介质，通过获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机，根据目标室内机的工况参数确定目标过热度，根据目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀的运行参数，其中，目标室内机处于达温阶段时，为了避免采用打冷阶段的相同固定过热度导致的与室内机实际运行需求不匹配的问题，通过目标室内机的工况参数确定了目标过热度，随着室内机在达温阶段下工况参数中的具体信息的改变，目标过热度随之改变，并基于目标过热度调节电子膨胀阀的运行参数，由于工况参数能够反映室内机的实际运行需求，在此基础上基于工况参数得到的目标过热度是符合室内机的实际运行需求的，基于目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀时，过热度与室内机的实际运行需求是相匹配的。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的多联机空调的结构示意图；
图2为本发明多联机空调的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明多联机空调的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明多联机空调的控制方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
作为一种实现方式，所述多联机空调的控制方法涉及的硬件结构可以如图1所示。
具体地，所述多联机空调包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器101用于调用计算机程序来执行多联机空调的控制功能。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
可以理解的是，在一实施例中，实现多联机空调的控制的控制程序存储在所述空调器的存储器102中，所述处理器101从所述存储器102中调用控制程序时，执行以下操作：
获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机；
根据所述目标室内机的工况参数确定目标过热度；
根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数。
或者，在另一实施例中，实现多联机空调的控制过程的控制程序存储在计算机可读存储介质中，在控制多联机空调的过程中，多联机空调的处理器101可以从计算机可读存储介质中调用控制程序，执行上述操作。
基于上述多联机空调的硬件结构，提出本发明多联机空调的控制方法的各个实施例，分别实现多联机空调的控制。
一实施例中，请参照图2，本实施例提出的多联机空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机；
步骤S20，根据所述目标室内机的工况参数确定目标过热度；
步骤S30，根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数。
本实施例执行主体为多联机空调；多联机空调包括至少一个室外机以及至少两个室内机；目标室内机是处于达温阶段的已开机室内机。
不同室内机可能处于不同的房间，对于处于不同房间的室内机而言，其开机后所处的阶段可能产生变化，以制冷模式为例，室内机在不同时刻可能处于初始化阶段、打冷阶段或者达温阶段，其中：
初始化阶段，多联机空调在开机后，会将压缩机的运行频率调节至初始频率，即从开机至运行频率达到初始频率的阶段为初始化阶段，初始频率可以采用如下方式进行计算：
F0＝CoolA*Qrated*kT1*kfan*kΔT+T4_Freq_Cool+k1；
其中，F0表示初始工作频率，单位为Hz，CoolA表示能力需求的修正系数，取值为4，Qrated表示室内机的额定标称能力，单位为kW，kT1表示室内环境温度的修正系数，kfan表示室内风机设定档位的修正系数，kΔT表示温差修正系数，T4_Freq_Cool表示室外环境温度的修正系数，k1表示初始工作频率的实时修正参数，默认值为0，温差修正系数根据以下方式计算：
Figure BDA0003170867440000061
其中，T0表示开机时房间的初始温度，单位为℃，Ts表示房间的设定温度，单位为℃。
打冷阶段，打冷阶段指从压缩机的运行频率达到初始频率，到进入达温阶段前的阶段，具体而言，打冷阶段可以是从压缩机的运行频率达到初始频率到房间温度下降到设定温度的阶段，或者，也可以是从压缩机的运行频率达到初始频率到房间温度下降到预设温度的阶段，预设温度大于设定温度，即在房间温度还未达到设定温度之前，即进入达温阶段；打冷阶段内，压缩机以初始频率运行，室内机的电子膨胀阀设置的过热度为固定过热度，固定过热度比如设置为1℃，固定过度热的范围一般在0.5℃～3℃之间，根据固定过热度以及预设的过热度与电子膨胀阀的运行开度的关系，可以得到用于控制电子膨胀阀的运行开度，并且可以得到该运行开度以及该固定过热度对应的动作周期，动作周期即维持该运行开度的时长；采用固定过热度的情况下，室内机对应的电子膨胀阀的开度是恒定的，输送的冷量也是恒定的，其所对应消耗的部分能耗也恒定。
达温阶段，指室内环境温度达到设定温度的阶段，比如，室内环境温度降低至设定温度，或者，达温阶段还可以指室内环境温度达到预设温度的阶段，预设温度大于设定温度，设定温度指室内机的设定温度，预设温度是用于指示提前退出打冷阶段并进入达温阶段的温度参数；处于达温阶段的室内机的运行需求，与处于打冷阶段的室内机的运行需求是不同的，处于达温阶段的室内机，由于室内环境温度已经达到需要的环境温度，此时，其所需要的冷量较少，室内机实际的运行需求中，对于过热度的要求并非是采用固定过热度，而是能够基于实际工况进行变化的过热度，而处于打冷阶段的室内机由于室内环境温度未达到需要的温度，此时，需要较多的冷量，其对应的实际的运行需求中，对于过热度的需求是固定的，比如过热度固定为1℃；示例性技术在对达温阶段的目标室内机进行控制时，采用与打冷阶段相同的过热度进行控制，比如采用1℃，此时，对于处于达温阶段的室内机而言，其并不需要如此低的过热度，因为如此低的过热度对应的电子膨胀阀的开度较大，输送冷量较多，输送冷量较多可能导致消耗较多不必要的能耗，并且可能导致温度进一步降低而降低用户的温度舒适度，从而使得固定过热度与达温阶段的室内机实际运行需求不匹配，因此，为了使得过热度与达温阶段的室内机的实际运行需求相匹配，过热度应该是变化的。
除了上述的几个运行阶段外，室内机还可以划分其他阶段，比如，将进入达温阶段直至多联机空调关机的阶段作为负荷匹配阶段，在该阶段内，可以根据室内环境温度改变多联机空调的运行状态，比如关闭部分室内机及其对应的电子膨胀阀，以达到节能的效果。
为了使得达温阶段的室内机实际运行需求与过热度相匹配，基于目标室内机的工况参数确定目标过热度，使得目标过热度随目标室内机的工况参数改变而随之改变；其中，工况参数是描述室内机的工况的参数，工况参数比如包括环境参数以及运行状态，环境参数比如室内环境温度、室外环境温度等，运行状态比如能力需求、蒸发温度等，可以预先设定不同工况数据与过热度的对应关系，并根据该对应关系得到工况参数对应的过热度；处于达温阶段的目标室内机，随着工况参数改变其目标过热度呈现增大的趋势，比如，进入达温阶段后，随着工况参数改变初始过热度为2℃，此后过热度逐渐增大至4℃、6℃、8℃，与此对应，电子膨胀阀的开度减小，输送冷量减小，由于此时已经处于达温阶段，并不需要太大的冷量，从而使得室内机的实际运行需求与过热度是相匹配的。
在基于目标室内机的工况参数确定目标过热度时，可以采取如下方式：根据工况参数中的实际能力需求与额定标称能力的比值，确定目标室内机的能力需求比，根据能力需求比、目标室内机所在环境的室内环境温度、室外环境温度以及目标室内机的目标蒸发温度，确定目标过热度，具体实现时，可以构建能力需求比、目标室内机所在环境的室内环境温度、室外环境温度以及目标室内机的目标蒸发温度，与目标过热度的数学拟合关系，从而基于该数学拟合关系计算目标过热度，还可以进一步结合目标过热度的预设修正值、能力需求比、目标室内机所在环境的室内环境温度、室外环境温度以及目标室内机的目标蒸发温度，以及目标过热度，构建数学拟合关系，根据该数学拟合关系确定目标过热度，能力需求比与目标过热度正相关；具体实现时，还可以基于其他的工况参数与过热度的数学关系或者映射关系得到目标过热度，其中：
实际能力需求，也称瞬时能力需求，瞬时能力需求指某一时刻房间对目标室内机的能力需求，由瞬时冷负荷以及待出显热负荷相加得到，瞬时冷负荷指为了维持某一时刻的室内环境温度，需要从房间带走的热量，待除显热负荷指，为了将某一时刻的室内环境温度降低到室内机的设定温度，所要移除的显热形成的冷负荷，瞬时冷负荷可以采用如下方式计算：
Qload＝f(Kwall,Kfloor,L,H,T0,T1,T4)
其中，Kwall表示墙壁的总体传热系数，例如可以取为1.95W/(m2·K)，Kfloor表示屋顶和屋底的总体传热系数，例如可以取为3.13W/(m2·K)，Fwall表示墙壁的传热面积，Fwall＝L×H，Ffloor表示屋顶和屋底的传热面积，Ffloor＝L×L，L表示室内机所在的标准房间(地面视为正方形)的边长，3匹机默认L＝7m，H＝2.8m，2匹机默认L＝5.5m，H＝2.8m，1匹机默认L＝4m，H＝2.8m，瞬时冷负荷的单位为KW，T0表示开机时房间的初始温度，T1表示室内环境温度，单位为℃，T4表示室外环境温度，单位为℃；
待除显热负荷可以采用如下方式计算：
Figure BDA0003170867440000081
其中，m表示标准房间内空气的质量，单位为kg，Cp表示标准房间内空气的比热容，取为1.005kJ/(kg·K)，τ表示时间常数，取为100s。
运行参数是指电子膨胀阀运行的参数，运行参数比如运行开度以及运行时长，在获取目标过热度之后，基于目标过热度实现对目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的调节，进行调节时基本的调节原理为目标过热度越大，运行开度越小，基于此可以采用不同的实现方式，包括但不限于下述方式：
根据目标室内机的换热器出口温度与中部温度的差值，确定目标室内机的实际过热度，进一步确定实际过热度与目标过热度的差值，根据该差值确定目标室内机的电子膨胀阀的运行开度以及运行时长，其中，在根据该差值确定目标室内机的电子膨胀阀的运行开度以及运行时长时，具体可以确定该差值所在的预设调节区间，比如，在差值为5℃时，确定该差值所在的预设调节区间为“4℃以上”的区间，对应的开度调整值为+10，即在原有运行开度的基础上，将原有运行开度增加10，得到电子膨胀阀的运行开度，同时所在的区间为“4℃以上”的情况下，对应的运行时长为30s，又如，在差值为3℃时，确定该差值所在的预设调节区间为[2，4)，即“大于或者等于2℃，且小于4℃的区间”，此时对应的电子膨胀阀的开度调整值为+6，即在原有运行开度的基础上，将原有运行开度增加6，得到电子膨胀阀的运行开度，同时所在区间为[2，4)的情况下，对应的运行时长为60s，在差值等于0℃的情况下，对应的预设调节区间为“等于0”，对应的调整值为0，即维持原有运行开度作为电子膨胀阀的运行开度，运行时长为120s，在差值为-1℃的情况下，对应的预设调节区间为[-1,0)，对应的开度调整值为-2，即在原有运行开度的基础上减少2，得到电子膨胀阀的运行开度，对应的运行时长为120s，从上述举例可以看出，差值越大，则所在预设调节区间对应的开度调节值可能越大，从而使得电子膨胀阀的运行开度增大，在此基础上，由于差值是实际过热度与目标过热度的差值，假定实际过热度为相同值，随着目标过热度增大，则该差值减小，对应的电子膨胀阀的运行开度也将减小，从而能够使得随着目标过热度增大，电子膨胀阀的运行开度减小，使得电子膨胀阀的运行开度与目标过热度相匹配，进一步使得室内机的实际运行需求与过热度相匹配。
为了提升换热器的换热效果，以及达到节能的效果，还可以在获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机之后，定时检测目标室内机的室外换热器的出口温度，根据出口温度调节目标室内机的室外风机的转速，比如，每隔预设时间间隔检测出口温度，预设时间间隔比如为30秒，并确定出口温度对应的区间，比如，若出口温度大于30℃，则提高室外风机的转速，若出口温度小于或者等于30℃，且大于或者等于15℃，维持室外风机的当前转速，若出口温度小于或者等于15℃，且大于7℃，则降低风机转速，若出口温度小于或者等于7℃，则停止送风，将室外风机转速置为零，从而在温度较高时，提高室外风机转转速，提升换热效果，在室外风机温度较低时，减小室外风机转速，以进行节能。
在本实施例中，通过获取已开机的室内机中处于达温阶段的目标室内机，根据目标室内机的工况参数确定目标过热度，根据目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀的运行参数，其中，目标室内机处于达温阶段时，为了避免采用打冷阶段的相同固定过热度导致的与室内机实际运行需求不匹配的问题，通过目标室内机的工况参数确定了目标过热度，随着室内机在达温阶段下工况参数中的具体信息的改变，目标过热度随之改变，并基于目标过热度调节电子膨胀阀的运行参数，由于工况参数能够反映室内机的实际运行需求，在此基础上基于工况参数得到的目标过热度是符合室内机的实际运行需求的，基于目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀时，过热度与室内机的实际运行需求是相匹配的。
另一实施例中，请参照图3，基于上述图2实施例，本实施例提出步骤S10包括：
步骤S11，获取已开机的所述室内机对应的室内环境温度；
步骤S12，将所述室内环境温度小于或者等于预设温度的所述室内机作为处于达温阶段的所述目标室内机，所述预设温度大于所述室内机对应的设定温度。
在获取处于达温阶段的目标室内机时，为了实现节能的技术效果，本实施例中，通过获取已开机的室内机所在环境的室内环境温度，将室内环境温度小于或者等于预设温度的室内机作为处于达温阶段的目标室内机，预设温度大于室内机对应的设定温度，举例而言，若设定温度为26℃，示例性技术在室内环境温度达到26℃时，会将对应的室内机作为达温阶段的室内机，比如此前室内环境温度为30℃，在从20℃降低至26℃时，将对应的室内机作为达温阶段的室内机，相对地，本实施例中，并不会在达到设定温度时，才将对应的室内机作为达温阶段的室内机，而是会在达到预设温度时，就将对应的室内机作为达温阶段的目标室内机，预设温度大于设定温度，比如，设定温度为26℃，预设温度为27℃，那么在室内环境温度从30℃降低至27℃时，则可以确定对应的室内机为处于达温阶段的目标室内机，进一步根据工况参数确定目标过热度，在根据工况参数确定目标过热度时，由于室内环境温度已经接近设定温度，目标过热度一般较大，此时输送的冷量较少，可以达到节能的效果，并且，由于在进入达温阶段之后，冷量减少但是并没有直接停止传送，利用少量的冷量仍能将室内环境温度进一步降低至设定温度，基于此进一步达到了以下技术效果，由于示例性技术是在室内环境温度达到设定温度时，进入达温阶段，此时由于无法立刻停止向房间内输送冷量，因此实际上该房间内的室内环境温度是小于设定温度的，此时可能会由于室内环境温度过低而导致用户的温度舒适度降低，而相对地，由于本实施例中是在达到预设温度时就进入达温阶段，相当于提前进入达温阶段，此时由于没有立刻停止向房间内输送冷量，因此温度可以进一步降低，但是不会降低过多，从而能够提升用户的温度舒适度，比如，设定温度为24℃，若在达到24℃时才进入达温阶段，由于无法直接停止向房间内传输冷量，使得温度进一步降低至23℃，此时用户体感温度较低，舒适度较低，而在达到预设温度25℃就进入达温阶段，由于没有直接停止向房间内传输冷量，使得温度进一步降低至24℃，从而避免了进入达温阶段后，仍然向房间内输送冷量所引起的用户舒适度低的问题。
本实施例中，限定了预设温度大于室内机对应的设定温度，可以理解，预设温度至少用于指示提前进入达温阶段，以实现节能效果的时机，基于此，可以设置合理的预设温度以满足节能需求，具体设置预设温度时，可以将每一设定温度均关联预设温度，或者，也可以设置预设的修正值，通过该修正值与设定温度相加得到预设温度，比如，修正值为1℃，设定温度为26℃，则可以得到预设温度为26+1＝27℃，修正值也可以设置为其他值，修正值的具体设置数据不做限制，然而，可以理解，若修正值设置的过小，比如设置为0.01，此时，比如设定温度为26℃，预设温度则为26+0.01＝26.01，此时，由于26.01与26过于接近，实际的节能效果并不明显，因此，实际应用时，可以基于具体的实验测定不同的修正值对于节能的影响，并设置合理的修正值，以及设置合理的预设温度，此外，预设温度与设定温度的差值可以基于具体的实验进行测定，应当注意预设温度大小需要合理设置，过大会导致过早进入达温阶段，使得无法及时地达到设定温度，降低用户舒适度，过小会导致节能效果不明显，并且也会降低用户舒适度，因此，可以分别测定预设温度与设定温度的不同差值，分别针对不同差值测定节能效果以及用户的舒适度体验，并从中选取特定的差值，并基于此得到提升节能效果并且提升用户舒适度的预设温度，比如，预设温度与设定温度的差值分别设定为0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃、0.5℃、0.6℃、0.7℃、0.8℃、0.9℃、1℃，分别测定不同差值对应的用户舒适度以及节能效果，用户舒适度比如采用冷热感作为评价指标，节能效果可以用功耗变化作为评价指标从而选取出合适的差值，并保存该差值为修正值，在获取达温阶段的目标室内机时，可以根据保存的修正值以及设定温度计算出预设温度，即设定温度与修正值之和即为预设温度，基于此进一步将室内环境温度大于设定温度的室内机作为达温阶段的目标室内机。
为了进一步提升多联机空调的节能效果，本实施例还在根据目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀之后，在当前室内环境温度处于预设的温度区间内时，关闭目标室内机的电子膨胀阀以达到节能的效果，其中，当前室内环境温度即当前检测到的室内环境温度，由于已经根据目标过热度对目标室内机的电子膨胀阀进行了调节，因此此时的当前室内环境温度可能已经接近于设定温度，为了判断是否已经接近设定温度，可以用预设的温度区间用于表征设定温度，设定温度位于预设的温度区间内，且温度区间根据设定温度得到，预设的温度区间实际上是包含了设定温度的误差范围的区间，比如设定温度是26℃，则假定其误差范围为0.1℃内，则预设的温度区间为[25.9，26.1]，可以预先设定设定温度的误差范围，比如直接设定为0.1℃，并根据误差范围以及设定温度确定预设的温度区间。
为了进一步提升多联机空调的节能效果，本实施例中，在根据目标过热度调节目标室内机的电子膨胀阀的运行参数之后，还在所有开机的室内机的当前室内环境温度均处于对应的预设温度区间中时，控制开机的多联机空调待机，以达到节能的效果，并在待机后，还确定所有室内机的能力需求，在存在有能力需求的室内机时，返回执行获取已开机的室内机对应的室内环境温度的步骤及其后续步骤，以进一步进行多联机的控制，其中，每一室内机对应一预设温度区间，即在判断当前室内环境温度是否在预设温度区间内时，由于不同室内机可能处于不同房间，其当前环境温度不同，并且设定温度也不同，则对应的预设温度区间也不同，基于此，还需要确定各个室内机对应的预设温度区间，预设温度区间根据对应的设定温度得到，设定温度、预设温度区间以及室内机彼此对应，换言之，每个室内机均存在与其对应的设定温度以及预设温度区间，并且相同室内机的预设温度区间根据相同室内机的设定温度得到，预设温度区间具体可以采用前述的修正值与设定温度之和计算得到，比如，存在三个室内机，依次分别为A、B、C，设定温度依次对应23℃、26℃、26℃，对应的预设温度区间依次对应[22.9，23.1]、[25.9,26.1]、[25.9,26.1]。
在控制多联机空调待机之后，为了避免持续待机造成用户舒适度低的问题，本实施例还确定所有室内机的能力需求，在存在有能力需求的室内机时，即返回执行获取已开机的室内机对应的室内环境温度的步骤及其后续步骤，以调节多联机空调的运行状态；确定有能力需求的室内机可以采取如下方式：分别确定各个室内机对应的冷负荷以及显热负荷，冷负荷为维持室内环境温度所需要从房间带走的热量，显热负荷为将室内环境温度降低至设定温度，而移除显热形成的冷负荷，此外，冷负荷与瞬时冷负荷的计算方式相同，显热负荷与待出显热负荷的计算方式相同。
在冷负荷以及显热负荷之和大于零时，则表明对应的室内机有能力需求；另外，室内机在开机后如果室内环境温度已经达到设定温度，此时的室内机无能力需求；此外，未开机的室内机也无能力需求。
在本实施例中，通过获取已开机的室内机所在环境的室内环境温度，将室内环境温度小于预设温度的室内机作为达温阶段的目标室内机，预设温度大于室内机对应的设定温度，从而能够在达到设定温度之前使得室内机进入达温阶段，由于达温阶段的室内机的目标过热度是根据工况参数确定的，工况参数改变的情况下，由于室内环境温度已经接近设定温度，目标过热度一般较大，此时输送的冷量较少，可以达到节能的效果。
又一实施例中，请参照图4，基于图2所示的实施例，本实施例提出所述多联机空调的控制方法还包括：
步骤S40，在检测到已开机的所述室内机中存在处于达温阶段的所述目标室内机时，根据已开机的所述室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率；
步骤S50，根据所述目标运行频率控制压缩机运行。
为了进一步达到使多联机空调节能的效果，本实施例中，在检测到已开机的室内机中存在处于达温阶段的目标室内机时，还根据已开机的室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率，根据目标运行频率控制压缩机运行，以实现变频控制，进行节能。
所有已开机的室内机中至少存在一个处于达温阶段的目标室内机时，即确定检测到已开机的室内机中存在处于达温阶段的目标室内机。
在确定目标运行频率时，可以采用如下方式：获取所有已开机的室内机的目标蒸发温度，确定所有目标蒸发温度中的最小目标蒸发温度，确定所有已开机的室内机的换热器中部温度的平均值，确定平均值与最小目标蒸发温度的差值，确定差值对应的目标运行频率，其中，目标蒸发温度采用如下方式计算：
T2,target＝a*f(Qreq,Qrated,T1,T4)+k2
其中，T2,target表示目标蒸发温度，单位为℃，Qreq表示瞬时能力需求，单位为kW，Qrated表示室内机的额定标称能力，单位为kW，T1表示室内环境温度，单位为℃，T4表示室外环境温度，单位为℃，k2表示目标蒸发温度的实时修正参数。
在确定平均值与最小目标蒸发温度的差值对应的目标运行频率时，可以确定差值所在的区间，根据所在差值所在的区间确定频率调整值以及动作周期，根据频率调整值与当前运行频率确定目标运行频率，比如将频率调整值以及当前运行频率之和作为目标运行频率；动作周期是维持某一频率的时长，比如，差值为-4℃，其所在的区间为“小于-3℃的区间”，该区间对应的频率调整值为-5Hz，则根据当前实际运行频率以及该频率调整值可以得到目标运行频率，又如，差值为-1，其所在的区间为[-1，1)，对应的频率调整值为0Hz。
在确定了目标运行频率的基础上，还可以进一步确定按照目标运行频率运行的时长，确定的方式为：确定平均值与最小目标蒸发温度的差值所在的区间，确定差值所在的区间对应的动作周期，比如，差值为-4℃，其所在的区间为“小于-3℃的区间”，该区间对应的动作周期为30s，又如，差值为-1，其所在的区间为[-1，1)，对应的动作周期为180s。
在确定了目标运行频率以及动作周期之后，可以按照目标运行频率控制压缩机运行一个对应的动作周期。
在本实施例中，通过在检测到已开机的室内机中存在处于达温阶段的目标室内机时，根据已开机的室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率，根据目标运行频率控制压缩机运行，从而能够基于目标蒸发温度改变压缩机的运行频率，在存在达温阶段的目标室内机的情况下，并不需要按照原有的运行频率运行，此时根据目标蒸发温度确定的目标运行频率是比较低的，从而能够达到节能的效果。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台多联机空调执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法包括以下步骤：
获取已开机的室内机所在环境的室内环境温度；
将所述室内环境温度小于或者等于预设温度的所述室内机作为处于达温阶段的目标室内机，所述预设温度大于所述室内机对应的设定温度；
根据所述目标室内机的工况参数确定所述目标室内机的能力需求比，所述能力需求比为实际能力需求与额定标称能力的比值；
根据所述能力需求比、所述目标室内机所在环境的室内环境温度、室外环境温度以及所述目标室内机的目标蒸发温度，确定目标过热度，其中，所述目标过热度与所述能力需求比正相关；
根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数。
2.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤之后，还包括：
获取所述目标室内机的当前室内环境温度；
在所述当前室内环境温度处于预设的温度区间内时，关闭所述目标室内机的电子膨胀阀，所述目标室内机的所述设定温度位于所述温度区间内且所述温度区间根据所述设定温度得到。
3.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤之后，还包括：
获取所有开机的所述室内机的当前室内环境温度；
在所有开机的所述室内机的所述当前室内环境温度均处于对应的预设温度区间时，控制开机的所述多联控空调待机，其中，每一所述室内机对应一所述预设温度区间，各个所述室内机的所述设定温度位于对应的所述预设温度区间内，且所述预设温度区间根据对应的所述设定温度得到；
确定所述多联机空调的所有所述室内机的能力需求；
在存在有能力需求所述室内机时，返回执行所述获取已开机的所述室内机对应的室内环境温度的步骤。
4.如权利要求3所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述确定所述多联机空调的所有所述室内机中的能力需求的步骤包括：
分别确定各个所述室内机对应的冷负荷以及显热负荷，所述冷负荷为维持所述室内环境温度所需要从房间带走的热量，所述显热负荷为将所述室内环境温度降低至所述设定温度，而移除显热形成的冷负荷；
根据所有所述室内机对应的冷负荷与所述显热负荷，确定所有所述室内机的所述能力需求，其中，在所述冷负荷与所述显热负荷之和大于零时，对应的所述室内机有能力需求。
5.权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标过热度调节所述目标室内机的电子膨胀阀的运行参数的步骤包括：
根据述目标室内机的换热器的出口温度与换热器的中部温度的差值，确定所述目标室内机的实际过热度；
根据所述实际过热度与所述目标过热度的差值，确定所述目标室内机的电子膨胀阀的运行开度以及运行时长；
控制所述目标室内机的电子膨胀阀按照所述运行开度运行所述运行时长。
6.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述多联机空调的控制方法还包括：
在检测到已开机的所述室内机中存在处于达温阶段的所述目标室内机时，根据已开机的所述室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率；
根据所述目标运行频率控制压缩机运行。
7.如权利要求6所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述根据已开机的所述室内机的目标蒸发温度确定目标运行频率的步骤包括：
获取所有已开机的所述室内机的目标蒸发温度中的最小目标蒸发温度；
确定所有已开机的所述室内机的换热器中部温度的平均值；
确定所述平均值与所述最小目标蒸发温度的差值；
确定所述差值对应的所述目标运行频率。
8.如权利要求1所述的多联机空调的控制方法，其特征在于，所述将所述室内环境温度小于或者等于预设温度的所述室内机作为处于达温阶段的所述目标室内机的步骤之后，所述多联机空调的控制方法还包括：
定时检测所述目标室内机的室外换热器的出口温度；
根据所述出口温度调节所述目标室内机的室外风机的转速。
9.一种多联机空调，其特征在于，所述多联机空调包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的控制程序，所述多联机空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的多联机空调的控制方法的步骤。
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