CN111573450A - 一种展示电梯内部人员分布信息的方法 - Google Patents
一种展示电梯内部人员分布信息的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111573450A CN111573450A CN202010265444.3A CN202010265444A CN111573450A CN 111573450 A CN111573450 A CN 111573450A CN 202010265444 A CN202010265444 A CN 202010265444A CN 111573450 A CN111573450 A CN 111573450A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- image
- personnel
- people
- central control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/002—Indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明涉及一种展示电梯内部人员分布信息的方法，通过在电梯箱的内部顶端设置多个工业相机，工业相机以预定频率拍照取样，每一帧画面都分别经过降噪、提取边缘轮廓、转化质点的方式，最终显示在显示屏上。当人们在等候电梯时，可以实时并直观地观察到当前电梯内部的人员分布情况，这些人员分布情况简化为一个代表电梯地矩形空间，内有代表人地红色质点。通过上述操作，人们可以轻松的观察到当前电梯内有多少人，剩余空间还够不够继续进入，这种直观的展现方式避免了电梯在对应楼层停稳开门后，候乘人发现空间不够无法进入，而选择不乘坐的尴尬状况，提高了高峰期间的电梯运行效率。
Description
本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统，申请号：2019107040074，申请日：2019-07-31。
技术领域
本发明涉及一种电梯系统，具体涉及一种展示电梯内部人员分布信息的方法。
背景技术
电梯是人们在楼宇中垂直走动最主要的搭乘工具，电梯系统的广泛使用，给人们带来了诸多的便利和效益。随着社会的发展，带电梯的建筑物越来越普及。在小区、商场、写字楼等人口密集的建筑物内，电梯的使用率很高，尤其在上下班等高峰时期，通常需要在中途停多次以供不同楼层的人上下客。
在现如今广泛存在的电梯系统中，通常有如下缺陷亟待解决：当电梯内已经满载，无法继续上客时，站在楼层等候的人并不知晓当前电梯内部的人员分布及负载状况，电梯停留后，因无法继续容纳新客而继续关门行进，这个过程无疑浪费了乘客和候乘人的时间，不利于电梯系统的高效率行进。简而言之，现如今的电梯系统无法给候乘人提供实时更新的内部信息，候乘人无法根据实际情况选择是否搭乘该班电梯。
发明内容
发明目的：提供一种展示电梯内部人员分布信息的方法，以解决现有技术存在的上述问题。进一步的目的是提供一种实现上述方法的智能电梯系统。
技术方案：一种展示电梯内部人员分布信息的方法，包括以下步骤：
步骤1、收集电梯内部的人员分布信息；
步骤2、对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据；
步骤3、对步骤2中得出的人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点；
步骤4、将步骤3中处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况，该人员分布情况的视角为俯视图视角，每隔一秒刷新一次。
在进一步的实施例中，所述步骤1进一步为：
步骤11、图像采集：由安装在电梯内天花板处的多个工业相机进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；
步骤12、图像校正：多个工业相机根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；
步骤13、图像整合：中控机根据图像校正算法对多个工业相机回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；
步骤14、网关遥控：多个工业相机的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机的拍摄时间和频率一致。
在进一步的实施例中，所述步骤2进一步为：
步骤21、图像噪声估计：通过广义交叉验证算法计算出图像的噪声值，广义交叉验证算法公式为
其中，y表示需要进行噪声估计的图像，λi 2表示DTD的特征值，D为n×n三角矩阵，n为像素点数，DCTi表示第i个元素的离散余弦变换，s表示通过广义交叉验证算法得分最小化时获取的参数值；
步骤22、自适应图像滤波：将图像分割为2×2的多个区域，获取每个区域的高斯分布匹配的隶属度函数，计算公式为
其中，Ωi，j表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的均值，σi，j 2表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的的方差，i，j表示2×2区域内中心处的坐标。
在进一步的实施例中，所述步骤3进一步为：
步骤31、二维离散小波分解：在步骤2得出的原始图像的基础上逐行、逐列分解低频系数部分，每次分解分别对图像的水平方向和竖直方向均匀扫描；
步骤32、低通滤波处理：将图像信号通过低通滤波器，得出近似于原始信号的数据；
步骤33、高通滤波处理：将图像信号通过高通滤波器，得出边缘细节的图像数据；
步骤34、灰度值处理：对经过高通滤波器后的图像进行灰度变换，计算公式为
式中，g为图像的灰度值，pg(ω)为图像灰度值g的概率密度函数，f为图像的亮度变换函数，m为图像的新灰度值；
步骤35、二值化处理：将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现黑白效果，使得图像边缘和背景色的对比度达到预定值；
步骤36、质点简化：在图像经过步骤2的轮廓提取和步骤3的边缘检测后，提取图像的几何中心点作为质点，统计二值化处理后图像的白色像素的位置，根据白色像素点和黑色像素点的位置计算出二值图像的中心。
在进一步的实施例中，所述步骤4进一步为：
步骤41、工业相机将图像通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；
步骤42、中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯；
步骤43、显示屏上显示有与电梯内部实际长宽比一致的矩形闭合空间，将电梯内的人员简化为质点后显示成红点，RGB值为255，0，0；将矩形闭合空间的背景色设为RGB值为255，255，255的纯白色。
一种智能电梯系统，其特征是包括：
基础结构，包括电梯井，竖直滑动设置在所述电梯井内的电梯箱，以及连接所述电梯井与电梯箱的牵引组件；
测速系统，包括与所述牵引组件的输出端连接的霍尔测速传感器；
负载展示系统，包括安装在所述电梯箱的顶部四角和中心处的多个工业相机；
人机交互系统，包括设置在对应楼层处的显示屏；
中控组件，包括内置在所述电梯井处的中控机；
所述测速系统、负载展示系统、人机交互系统之间与所述中控机之间建立通讯、并共享数据。
在进一步的实施例中，所述电梯井包括竖直设置的滑轨，所述电梯箱的两侧设有滑轮，所述电梯箱通过滑轮沿所述滑轨滑动设置；所述牵引组件包括固定在所述电梯井首尾两端的机架，固定在所述机架上部的电梯主机，与所述电梯主机的输出轴同轴连接的卷线盘，滑动设置在所述电梯井上的配重块，以及绕设在所述卷线盘上、一端与所述电梯箱连接、另一端与所述配重块连接的牵引绳；所述霍尔测速传感器与所述电梯主机的输出轴同轴连接。
在进一步的实施例中，所述智能电梯系统还包括如下模块：
用于收集电梯内部的人员分布信息的工业相机模块；
用于对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据的图像轮廓预处理模块；
用于对人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点的图像边缘深度处理模块；
用于将处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况的物联网传输模块。
在进一步的实施例中，所述工业相机模块进一步用于图像采集、图像校正、图像整合、以及网关遥控，更进一步的，由安装在电梯内天花板处的多个工业相机进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；多个工业相机根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；中控机根据图像校正算法对多个工业相机回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；多个工业相机的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机的拍摄时间和频率一致。
在进一步的实施例中，所述图像轮廓预处理模块进一步用于图像噪声估计、自适应图像滤波，更进一步的，
通过广义交叉验证算法计算出图像的噪声值，广义交叉验证算法公式为
其中，y表示需要进行噪声估计的图像，λi 2表示DTD的特征值，D为n×n三角矩阵，n为像素点数，DCTi表示第i个元素的离散余弦变换，s表示通过广义交叉验证算法得分最小化时获取的参数值；
将图像分割为2×2的多个区域，获取每个区域的高斯分布匹配的隶属度函数，计算公式为
其中，Ωi，j表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的均值，σi，j 2表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的的方差，i，j表示2×2区域内中心处的坐标；
所述图像边缘深度处理模块进一步用于二维离散小波分解、低通滤波处理、高通滤波处理、灰度值处理、二值化处理、以及质点简化，更进一步的，
在原始图像的基础上逐行、逐列分解低频系数部分，每次分解分别对图像的水平方向和竖直方向均匀扫描；
将图像信号通过低通滤波器，得出近似于原始信号的数据；
将图像信号通过高通滤波器，得出边缘细节的图像数据；
对经过高通滤波器后的图像进行灰度变换，计算公式为
式中，g为图像的灰度值，pg(ω)为图像灰度值g的概率密度函数，f为图像的亮度变换函数，m为图像的新灰度值；
将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现黑白效果，使得图像边缘和背景色的对比度达到预定值；
提取图像的几何中心点作为质点，统计二值化处理后图像的白色像素的位置，根据白色像素点和黑色像素点的位置计算出二值图像的中心；
所述物联网传输模块进一步由工业相机将图像通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；由中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯；显示屏上显示有与电梯内部实际长宽比一致的矩形闭合空间，将电梯内的人员简化为质点后显示成红点，RGB值为255，0，0；将矩形闭合空间的背景色设为RGB值为255，255，255的纯白色。
有益效果：本发明涉及一种展示电梯内部人员分布信息的方法，通过在电梯箱的内部顶端设置多个工业相机，工业相机以预定频率拍照取样，每一帧画面都分别经过降噪、提取边缘轮廓、转化质点的方式，最终显示在显示屏上。当人们在等候电梯时，可以实时并直观地观察到当前电梯内部的人员分布情况，这些人员分布情况简化为一个代表电梯地矩形空间，内有代表人地红色质点。通过上述操作，人们可以轻松的观察到当前电梯内有多少人，剩余空间还够不够继续进入，这种直观的展现方式避免了电梯在对应楼层停稳开门后，候乘人发现空间不够无法进入，而选择不乘坐的尴尬状况，提高了高峰期间的电梯运行效率。候乘人可根据实际人员分布情况选择是否搭乘该班电梯，若判断空间不够、无法继续搭乘则主动选择放行电梯，不必让电梯空停而浪费时间，这对于上下班的高峰期无疑用处很大。
附图说明
图1为本发明一种展示电梯内部人员分布信息的方法的流程图。
图2为本发明一种展示电梯内部人员分布信息的方法中步骤1的详细流程图。
图3为本发明一种展示电梯内部人员分布信息的方法中步骤2的详细流程图。
图4为本发明一种展示电梯内部人员分布信息的方法中步骤3的详细流程图。
图5为本发明一种展示电梯内部人员分布信息的方法中步骤4的详细流程图。
图6为本发明中显示屏上显示的内容示意图(此状态为不可继续容纳)。
图7为本发明中显示屏上显示的内容示意图(此状态为可继续容纳)。
图8为本发明中采用MATLAB程序对原始图像经过二维离散小波分解后得到的滤波图像。
图9为本发明中采用MATLAB程序对原始图像经过提取轮廓并降噪后得到的图像。
图10为本发明对原始图像灰度处理均衡化后得到的直方图。
图11为本发明对原始图像进行不连续边缘检测算法的流程图。
图12为本发明中多个工业相机拍摄范围示意图。
图13为本发明中一种智能电梯系统的外部结构图。
图中各附图标记为：配重块1、电梯井2、牵引绳3、电梯主机4、卷线盘5、机架6、电梯箱7、对应楼层8、工业相机9。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图13所示，本发明公开了一种展示电梯内部人员分布信息的方法。该智能电梯系统包括基础结构、测速系统、负载展示系统、人机交互系统、中控组件五部分，所述测速系统、负载展示系统、人机交互系统之间与所述中控机之间建立通讯、并共享数据。所述基础结构包括电梯井2、电梯箱7、牵引组件，所述电梯箱7竖直滑动设置在所述电梯井2内，所述牵引组件连接所述电梯井2和电梯箱7。所述测速系统包括霍尔测速传感器，所述霍尔测速传感器与所述牵引组件的输出端连接。所述负载展示系统包括安装在所述电梯箱7的顶部四角和中心处的多个工业相机9。所述人机交互系统包括设置在对应楼层8处的显示屏。所述中控组件包括内置在所述电梯井2预定位置处的中控机。所述工业相机9通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；所述中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯。
作为一个优选方案，所述电梯井2包括竖直设置的滑轨，所述电梯箱7的两侧设有滑轮，所述电梯箱7通过滑轮沿所述滑轨滑动设置；所述牵引组件包括固定在所述电梯井2首尾两端的机架6，固定在所述机架6上部的电梯主机4，与所述电梯主机4的输出轴同轴连接的卷线盘5，滑动设置在所述电梯井2上的配重块1，以及绕设在所述卷线盘5上、一端与所述电梯箱7连接、另一端与所述配重块1连接的牵引绳3；所述霍尔测速传感器与所述电梯主机4的输出轴同轴连接。
作为一个优选方案，所述智能电梯系统还包括如下模块：
用于收集电梯内部的人员分布信息的工业相机9模块；
用于对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据的图像轮廓预处理模块；
用于对人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点的图像边缘深度处理模块；
用于将处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况的物联网传输模块。
作为一个优选方案，所述工业相机9模块进一步用于图像采集、图像校正、图像整合、以及网关遥控，更进一步的，由安装在电梯内天花板处的多个工业相机9进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；多个工业相机9根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；中控机根据图像校正算法对多个工业相机9回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；多个工业相机9的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机9的拍摄时间和频率一致。
作为一个优选方案，所述图像轮廓预处理模块进一步用于图像噪声估计、自适应图像滤波，更进一步的，
通过广义交叉验证算法计算出图像的噪声值，广义交叉验证算法公式为
其中，y表示需要进行噪声估计的图像，λi 2表示DTD的特征值，D为n×n三角矩阵，n为像素点数，DCTi表示第i个元素的离散余弦变换，s表示通过广义交叉验证算法得分最小化时获取的参数值；
将图像分割为2×2的多个区域，获取每个区域的高斯分布匹配的隶属度函数，计算公式为
其中，Ωi，j表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的均值，σi，j 2表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的的方差，i，j表示2×2区域内中心处的坐标；
所述图像边缘深度处理模块进一步用于二维离散小波分解、低通滤波处理、高通滤波处理、灰度值处理、二值化处理、以及质点简化，更进一步的，
在原始图像的基础上逐行、逐列分解低频系数部分，每次分解分别对图像的水平方向和竖直方向均匀扫描；
将图像信号通过低通滤波器，得出近似于原始信号的数据；
将图像信号通过高通滤波器，得出边缘细节的图像数据；
对经过高通滤波器后的图像进行灰度变换，计算公式为
式中，g为图像的灰度值，pg(ω)为图像灰度值g的概率密度函数，f为图像的亮度变换函数，m为图像的新灰度值；
将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现黑白效果，使得图像边缘和背景色的对比度达到预定值；
提取图像的几何中心点作为质点，统计二值化处理后图像的白色像素的位置，根据白色像素点和黑色像素点的位置计算出二值图像的中心；
所述物联网传输模块进一步由工业相机9将图像通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；由中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯；显示屏上显示有与电梯内部实际长宽比一致的矩形闭合空间，将电梯内的人员简化为质点后显示成红点，RGB值为255，0，0；将矩形闭合空间的背景色设为RGB值为255，255，255的纯白色。
值得一提的是，在本智能电梯系统中，采用工业相机9识别电梯箱7内的人员分布情况，并经过一系列图像处理算法后显示在显示屏上，以供使用者参考；采用霍尔测速传感器将卷线盘5的转动信号变送至传感器，再传至中控台，根据卷线盘5的转动速度计算出电梯箱7的升降速度，并显示在显示屏上，升降速度采用m/s的国际单位显示。
基于上述智能电梯系统，本发明提出一种展示电梯内部人员分布信息的方法，以解决现有技术存在的诸多问题和不足之处。具体的，一种展示电梯内部人员分布信息的方法包括以下步骤：
步骤1、收集电梯内部的人员分布信息；进一步的，步骤1又可细分为图像采集、图像校正、图像整合、以及网关遥控四个分步：
图像采集：由安装在电梯内天花板处的多个工业相机9进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；
图像校正：多个工业相机9根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；
图像整合：中控机根据图像校正算法对多个工业相机9回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；
网关遥控：多个工业相机9的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机9的拍摄时间和频率一致。
步骤2、对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据；进一步的，步骤2又可细分为图像噪声估计、以及自适应图像滤波两个分步：
图像噪声估计：通过广义交叉验证算法计算出图像的噪声值，广义交叉验证算法公式为
其中，y表示需要进行噪声估计的图像，λi 2表示DTD的特征值，D为n×n三角矩阵，n为像素点数，DCTi表示第i个元素的离散余弦变换，s表示通过广义交叉验证算法得分最小化时获取的参数值；
自适应图像滤波：将图像分割为2×2的多个区域，获取每个区域的高斯分布匹配的隶属度函数，计算公式为
其中，Ωi，j表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的均值，σi，j 2表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的的方差，i，j表示2×2区域内中心处的坐标。
步骤3、对步骤2中得出的人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点；进一步的，步骤3又可细分为二维离散小波分解、低通滤波处理、高通滤波处理、灰度值处理、二值化处理、以及质点简化六个分步：
二维离散小波分解：在步骤2得出的原始图像的基础上逐行、逐列分解低频系数部分，每次分解分别对图像的水平方向和竖直方向均匀扫描；
低通滤波处理：将图像信号通过低通滤波器，得出近似于原始信号的数据；
高通滤波处理：将图像信号通过高通滤波器，得出边缘细节的图像数据；
灰度值处理：对经过高通滤波器后的图像进行灰度变换，计算公式为
式中，g为图像的灰度值，pg(ω)为图像灰度值g的概率密度函数，f为图像的亮度变换函数，m为图像的新灰度值；
二值化处理：将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现黑白效果，使得图像边缘和背景色的对比度达到预定值；
质点简化：在图像经过步骤2的轮廓提取和步骤3的边缘检测后，提取图像的几何中心点作为质点，统计二值化处理后图像的白色像素的位置，根据白色像素点和黑色像素点的位置计算出二值图像的中心。
步骤4、将步骤3中处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况，该人员分布情况的视角为俯视图视角，每隔一秒刷新一次。进一步的，步骤4又可细分为以下步骤：首先，工业相机9将图像通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；接着，中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯；最后，显示屏上显示有与电梯内部实际长宽比一致的矩形闭合空间，将电梯内的人员简化为质点后显示成红点，RGB值为255，0，0；将矩形闭合空间的背景色设为RGB值为255，255，255的纯白色。
对于上述步骤，值得一提的是，本发明中对模糊图像的不连续边缘检测时遵循以下过程：首先利用交叉验证准则对图像的噪声进行估算，估算出该方差值，随后将该噪声方差值与阈值对比，若判断出的方差值大于阈值，则进行模糊不连续边缘检测，需要采用自适应图像滤波；若判断出的方差值不大于阈值，则进行边缘检测操作。
在上述技术方案下，本发明具体的使用过程如下：当电梯在正常运行时，设置在电梯箱7内顶部的多个工业相机9以预定频率拍照取样，该频率优选为每隔一秒刷新一次。为确保每个工业相机9的拍摄时间和频率一致，多个工业相机9的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄。工业相机9拍摄到的每一帧画面都分别经过降噪、提取边缘轮廓、转化质点的方式，最终显示在显示屏上。当人们在等候电梯时，可以实时观察到当前电梯内部的人员分布情况，这些人员分布情况简化为一个矩形空间，内有红色质点，矩形空间代表电梯箱7的空间，红色质点代表人，矩形空间的长宽比与实际电梯箱7一致。通过上述操作，人们可以轻松的观察到当前电梯内有多少人，剩余空间还够不够继续进入，这种直观的展现方式避免了电梯在对应楼层8停稳开门后，发现空间不够无法进入的尴尬状况，同时也提高了高峰期间的电梯运行效率。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。
Claims (5)
1.一种展示电梯内部人员分布信息的方法，其特征是，
基于以下系统组件，包括：
基础结构，包括电梯井，竖直滑动设置在所述电梯井内的电梯箱，以及连接所述电梯井与电梯箱的牵引组件；所述电梯井包括竖直设置的滑轨，所述电梯箱的两侧设有滑轮，所述电梯箱通过滑轮沿所述滑轨滑动设置；所述牵引组件包括固定在所述电梯井首尾两端的机架，固定在所述机架上部的电梯主机，与所述电梯主机的输出轴同轴连接的卷线盘，滑动设置在所述电梯井上的配重块，以及绕设在所述卷线盘上、一端与所述电梯箱连接、另一端与所述配重块连接的牵引绳；所述霍尔测速传感器与所述电梯主机的输出轴同轴连接；
测速系统，包括与所述牵引组件的输出端连接的霍尔测速传感器；
负载展示系统，包括安装在所述电梯箱的顶部四角和中心处的多个工业相机；
人机交互系统，包括设置在对应楼层处的显示屏；
中控组件，包括内置在所述电梯井处的中控机；
所述测速系统、负载展示系统、人机交互系统之间与所述中控机之间建立通讯、并共享数据；
所述系统组件还包括如下模块：
用于收集电梯内部的人员分布信息的工业相机模块；
用于对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据的图像轮廓预处理模块；
用于对人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点的图像边缘深度处理模块；
用于将处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况的物联网传输模块；
包括以下步骤：
步骤1、收集电梯内部的人员分布信息；
步骤2、对人员分布信息进行图像处理，去除背景干扰，得出包括人员轮廓、电梯边界在内的图像数据；
步骤3、对步骤2中得出的人员轮廓进一步边缘检测，排除噪声干扰，并简化为质点；简化为质点的处理方法如下：
二维离散小波分解：在步骤2得出的原始图像的基础上逐行、逐列分解低频系数部分，每次分解分别对图像的水平方向和竖直方向均匀扫描；
低通滤波处理：将图像信号通过低通滤波器，得出近似于原始信号的数据；
高通滤波处理：将图像信号通过高通滤波器，得出边缘细节的图像数据；
灰度值处理：对经过高通滤波器后的图像进行灰度变换，计算公式为
式中，g为图像的灰度值，pg(ω)为图像灰度值g的概率密度函数，f为图像的亮度变换函数，m为图像的新灰度值；
二值化处理：将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，使得整个图像呈现黑白效果，使得图像边缘和背景色的对比度达到预定值；
质点简化：在图像经过步骤2的轮廓提取和步骤3的边缘检测后，提取图像的几何中心点作为质点，统计二值化处理后图像的白色像素的位置，根据白色像素点和黑色像素点的位置计算出二值图像的中心；
步骤4、将步骤3中处理后的信息发送至显示屏，由显示屏展示出当前电梯内部的人员分布情况，该人员分布情况的视角为俯视图视角，每隔一秒刷新一次。
2.根据权利要求1所述的一种展示电梯内部人员分布信息的方法，其特征在于，所述步骤1进一步为：
步骤11、图像采集：由安装在电梯内天花板处的多个工业相机进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；
步骤12、图像校正：多个工业相机根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；
步骤13、图像整合：中控机根据图像校正算法对多个工业相机回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；
步骤14、网关遥控：多个工业相机的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机的拍摄时间和频率一致。
3.根据权利要求1所述的一种展示电梯内部人员分布信息的方法，其特征在于，所述步骤2进一步为：
步骤21、图像噪声估计：通过广义交叉验证算法计算出图像的噪声值，广义交叉验证算法公式为
其中，y表示需要进行噪声估计的图像，λi 2表示DTD的特征值，D为n×n三角矩阵，n为像素点数，DCTi表示第i个元素的离散余弦变换，s表示通过广义交叉验证算法得分最小化时获取的参数值；
步骤22、自适应图像滤波：将图像分割为2×2的多个区域，获取每个区域的高斯分布匹配的隶属度函数，计算公式为
其中，Ωi，j表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的均值，σi，j 2表示2×2区域内每点像素值与中心点处像素值差异的方差，i，j表示2×2区域内中心处的坐标。
4.根据权利要求1所述的一种展示电梯内部人员分布信息的方法，其特征在于：所述步骤4进一步为：
步骤41、工业相机将图像通过GigE接口与中控机之间建立通讯，所述GigE接口基于千兆以太网通信协议；
步骤42、中控机通过CoaXPress接口与显示屏建立通讯；
步骤43、显示屏上显示有与电梯内部实际长宽比一致的矩形闭合空间，将电梯内的人员简化为质点后显示成红点，RGB值为255，0，0；将矩形闭合空间的背景色设为RGB值为255，255，255的纯白色。
5.根据权利要求1所述的一种展示电梯内部人员分布信息的方法，其特征在于：所述工业相机模块进一步用于图像采集、图像校正、图像整合、以及网关遥控，更进一步的，由安装在电梯内天花板处的多个工业相机进行实时拍摄，并将拍摄到的动态画面实时传输至中控机；多个工业相机根据自身位置和拍摄到的区域对图像进行包括梯形校正在内的图像校正；中控机根据图像校正算法对多个工业相机回传的图像数据进行整合，将多个图像整合成单帧图像；多个工业相机的快门、曝光度、光圈信息相同，并由控制网关统一控制其拍摄，确保每个工业相机的拍摄时间和频率一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010265444.3A CN111573450A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010265444.3A CN111573450A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法 |
| CN201910704007.4A CN110407045B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910704007.4A Division CN110407045B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111573450A true CN111573450A (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=68364933
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010265444.3A Withdrawn CN111573450A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法 |
| CN201910704007.4A Active CN110407045B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910704007.4A Active CN110407045B (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN111573450A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520524A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-03-19 | 大连理工大学 | 一种基于手势识别技术的智能电梯控制交互装置及控制方法 |
| CN115108426A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 电梯控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101723226A (zh) * | 2009-12-24 | 2010-06-09 | 杭州优迈科技有限公司 | 机器视觉三维探测电梯光幕的系统及方法 |
| JP6720618B2 (ja) * | 2016-03-23 | 2020-07-08 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム |
| CN106161961A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-23 | 山东万博科技股份有限公司 | 一种消除盲区的摄像头视频监控装置及方法 |
| CN110002291A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-12 | 上海富士电梯有限公司 | 基于图像识别的电梯智能截车控制系统 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN202010265444.3A patent/CN111573450A/zh not_active Withdrawn
- 2019-07-31 CN CN201910704007.4A patent/CN110407045B/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112520524A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-03-19 | 大连理工大学 | 一种基于手势识别技术的智能电梯控制交互装置及控制方法 |
| CN115108426A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-09-27 | 浙江大华技术股份有限公司 | 电梯控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110407045A (zh) | 2019-11-05 |
| CN110407045B (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105035887B (zh) | 一种基于计算机视觉检测的智能电梯主控系统 | |
| WO2022011828A1 (zh) | 出入电梯物件检测系统及方法、物件检测系统、电梯光幕以及电梯设备 | |
| CN105390021B (zh) | 车位状态的检测方法及装置 | |
| CN106600888B (zh) | 一种森林火灾自动检测方法及系统 | |
| CN110407045B (zh) | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯系统 | |
| CN105828065B (zh) | 一种视频画面过曝检测方法及装置 | |
| CN108205891A (zh) | 一种监控区域的车辆监测方法 | |
| CN114229641B (zh) | 电梯井道的水位判定方法、装置、设备和可读存储介质 | |
| CN116647643B (zh) | 一种智能安防监控系统 | |
| JP7199645B2 (ja) | 物体認識システムおよび物体認識方法 | |
| CN111666825B (zh) | 基于人在回路的车辆载重状态识别方法及装置 | |
| CN103425957A (zh) | 一种通过摄像头判断电梯内是否有人的图像识别方法 | |
| CN112651962A (zh) | 一种ai智能诊断系统平台 | |
| CN115294486B (zh) | 一种基于无人机和人工智能的违章垃圾识别和判定方法 | |
| CN116246251A (zh) | 一种车底安全检测方法及系统 | |
| CN113553993A (zh) | 一种电扶梯通行人员行为检测方法及系统 | |
| CN113408396B (zh) | 一种基于云计算的桥梁智能感知系统 | |
| CN115423764A (zh) | 一种检测摄像头被遮挡的方法、装置及计算机设备 | |
| CN109726750A (zh) | 一种乘客摔倒检测装置及其检测方法及乘客输送装置 | |
| CN109941856B (zh) | 电梯控制方法及装置 | |
| CN114627434A (zh) | 一种基于大数据的汽车销售展厅客流识别系统 | |
| CN112158695A (zh) | 一种电梯控制方法 | |
| CN112723077A (zh) | 一种基于光流的电梯开关门检测方法 | |
| JPH1059636A (ja) | エレベータの画像診断装置 | |
| CN114005185B (zh) | 一种基于物联网的智慧园区管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200825 |