CN112723077A - 一种基于光流的电梯开关门检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯门领域，且公开了一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括中控单元、预处理单元、光流处理单元、开关判断单元以及防施暴单元，其中中控单元包括终端主控模块，该基于光流的电梯开关门检测方法，能够通过所设光流处理单元，对本体电梯开关门运行检测过程中进行本体光流区域划分的同时，对检测光流移动值信息进行计算处理作用，并使得将计算所得的均值对终端主控模块进行信息传导得到图像光流信息，起到对电梯门运行所处的当前状态有效地的判断效果，有利于考虑到光照的影响，里面加入了有效像素的光流统计计算均值，和基于均值队列的方差计算，并通过设置中控单元对开关判断单元的良好控制作用。

Description

一种基于光流的电梯开关门检测方法
技术领域
本发明涉及电梯门领域，具体为一种基于光流的电梯开关门检测方法。
背景技术
电梯是人们生活中不可缺少的交通工具，其类型主要包括垂直电梯、自动扶梯和自动人行道等。随着我国经济的快速发展，电梯保有量也在快速增长，截至2015年底，我国电梯总量超400万台，且目前国内电梯年增长50-60万台，已成为世界电梯保有量最多的国家，然而，电梯在方便人们工作和生活的同时，作为特种装备所导致的事故却不断发生，在此背景下，利用物联网技术、大数据技术等新一代信息技术提高电梯安全监测能力成为提高电梯安全性有效途径之一。
在现有技术对于电梯开关门的检测，视频采集存在干扰大，误报率高的缺点，内部容易受到光照影响使得光流信息产生较大的影响，导致难以实现对电梯门的状态进行有效辅助判断效果，并且在现有技术中电梯内部存在乘客之间产生暴力现象，难以实现及时有效获知处理的同时，使得威胁电梯整体运行以及本体安全系数。
发明内容
本发明提供了一种基于光流的电梯开关门检测方法，具备的有效控制电梯门运行与提高内部安全系数优点，解决了背景技术中提出的检测控制受影响较大以及安全性受到威胁问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括以下五个单元：
第一单元：
中控单元，其中中控单元包括终端主控模块；
第二单元：
预处理单元，其中预处理单元包括视频提取模块、图像处理模块和数据存储与传输模块；
第三单元：
光流处理单元，其中光流处理单元包括光流区域划分、光流信息计算和均值判断传导模块；
第四单元：
开关判断单元，其中开关判断单元包括开门命令模块、关门命令模块、障碍物检测模块和传导模块；
第五单元：
防施暴单元，其中防施暴单元包括噪声传感模块、震动检测模块、滤波处理模块、暴力帧和报警与警报传输模块。
优选的，所述中控单元能够为本地终端主控模块主体或网络连接与传输的中心，且中控单元为本体电梯开关门检测系统的终端主体部分。
优选的，所述预处理单元为本体系统运行的预先启动主体，所述预处理单元能够进行摄像头视频图像的采集与处理，且预处理单元能够将提取与处理的视频信息进行存储并传输至终端主控模块。
优选的，所述光流处理单元为本体检测系统的光流处理中心，所述光流处理单元能够对检测区域进行划分与对检测所得每个区域光流移动值进行计算，且光流处理单元能够将计算均值对电梯门当前状态进行判断后对终端主控模块传导。
优选的，所述开关判断单元为本体检测系统对电梯门的集成运行中心，所述开关判断单元能够对电梯门开启与关闭两种状态下进行障碍物检测，并实现开启与关闭状态下判断电梯门是否到位。
优选的，所述防施暴单元为本体检测系统的附加功能单元，所述防施暴单元能够通过内部噪声与震动进行检测与处理传导，并处于过载设定值后对终端主控模块进行暴力帧反馈，通过终端主控模块发出警报传导。
本发明具备以下有益效果：
1、该基于光流的电梯开关门检测方法，能够通过所设光流处理单元，对本体电梯开关门运行检测过程中进行本体光流区域划分的同时，对检测光流移动值信息进行计算处理作用，并使得将计算所得的均值对终端主控模块进行信息传导得到图像光流信息，起到对电梯门运行所处的当前状态有效地的判断效果，有利于考虑到光照的影响，里面加入了有效像素的光流统计计算均值，和基于均值队列的方差计算，并通过设置中控单元对开关判断单元的良好控制作用，有利于在控制开门命令与关门命令作用下，起到对电梯门启闭时所存在的障碍物进行实时检测，并起到对电梯门的启闭是否到位情况进行有效判断，达到良好的信息控制与传导效果，利于提高电梯门开关的高效与安全稳定效果。
2、该基于光流的电梯开关门检测方法，能够通过所设的防施暴单元，起到与中控单元的交互控制与反馈作用，通过防施暴单元内部噪声传感模块与震动检测模块，起到对本体电梯检测系统中，内部存在的乘客之间发生暴力现象，进行较大噪声与震动的良好检测与传导作用，并能够对所传导的信息进行滤波处理的同时进行判别，使得在判定存在施暴状况下，对终端主控模块进行反馈暴力帧，并使得终端主控模块起到报警控制以及警报信息传输工作，使得工作人员更加及时了解电梯内部状况的同时对突发状况作出及时有效的处理，有利于更好提升电梯运行的良好环境与对电梯运行的有效保障。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图；
图2为本发明方法工作详细流程与模块划分示意图；
图3为本发明方法开关判断单元控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括以下五个单元：
第一单元：
中控单元，其中中控单元包括终端主控模块，中控单元能够为本地终端主控模块主体或网络连接与传输的中心，且中控单元为本体电梯开关门检测系统的终端主体部分；
第二单元：
预处理单元，其中预处理单元包括视频提取模块、图像处理模块和数据存储与传输模块，预处理单元为本体系统运行的预先启动主体，预处理单元能够进行摄像头视频图像的采集与处理，且预处理单元能够将提取与处理的视频信息进行存储并传输至终端主控模块；
第三单元：
光流处理单元，其中光流处理单元包括光流区域划分、光流信息计算和均值判断传导模块，光流处理单元为本体检测系统的光流处理中心，光流处理单元能够对检测区域进行划分与对检测所得每个区域光流移动值进行计算，且光流处理单元能够将计算均值对电梯门当前状态进行判断后对终端主控模块传导，通过设置的光流处理单元，有利于起到对电梯门运行所处的当前状态有效地的判断效果的同时，有利于考虑到光照的影响，里面加入了有效像素的光流统计计算均值，和基于均值队列的方差计算，便于分别对所划分的有效区域进行水平方向的运动信息统计，并对有效的信息进行综合处理以及良好传输；
第四单元：
开关判断单元，其中开关判断单元包括开门命令模块、关门命令模块、障碍物检测模块和传导模块，开关判断单元为本体检测系统对电梯门的集成运行中心，开关判断单元能够对电梯门开启与关闭两种状态下进行障碍物检测，并实现开启与关闭状态下判断电梯门是否到位；
第五单元：
防施暴单元，其中防施暴单元包括噪声传感模块、震动检测模块、滤波处理模块、暴力帧和报警与警报传输模块，防施暴单元为本体检测系统的附加功能单元，防施暴单元能够通过内部噪声与震动进行检测与处理传导，并处于过载设定值后对终端主控模块进行暴力帧反馈，通过终端主控模块发出警报传导，通过设置的防施暴单元，能够起到利用噪声传感模块与震动检测模块的配合效果，对电梯内部运行存在的较大噪声以及震动进行检测传输作用的同时，便于在对信息滤波处理判断后进行内部是否存在乘客之间发生暴力的判别工作，有利于在发生此类现象后起到对其做出及时有效处理，保障电梯本体良好运行的同时，提高整体良好的运行环境以及安全系数。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于光流的电梯开关门检测方法，包括以下五个单元，其特征在于：
第一单元：
中控单元，其中中控单元包括终端主控模块；
第二单元：
预处理单元，其中预处理单元包括视频提取模块、图像处理模块和数据存储与传输模块；
第三单元：
光流处理单元，其中光流处理单元包括光流区域划分、光流信息计算和均值判断传导模块；
第四单元：
开关判断单元，其中开关判断单元包括开门命令模块、关门命令模块、障碍物检测模块和传导模块；
第五单元：
防施暴单元，其中防施暴单元包括噪声传感模块、震动检测模块、滤波处理模块、暴力帧和报警与警报传输模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述中控单元能够为本地终端主控模块主体或网络连接与传输的中心，且中控单元为本体电梯开关门检测系统的终端主体部分。
3.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述预处理单元为本体系统运行的预先启动主体，所述预处理单元能够进行摄像头视频图像的采集与处理，且预处理单元能够将提取与处理的视频信息进行存储并传输至终端主控模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述光流处理单元为本体检测系统的光流处理中心，所述光流处理单元能够对检测区域进行划分与对检测所得每个区域光流移动值进行计算，且光流处理单元能够将计算均值对电梯门当前状态进行判断后对终端主控模块传导。
5.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述开关判断单元为本体检测系统对电梯门的集成运行中心，所述开关判断单元能够对电梯门开启与关闭两种状态下进行障碍物检测，并实现开启与关闭状态下判断电梯门是否到位。
6.根据权利要求1所述的一种基于光流的电梯开关门检测方法，其特征在于：所述防施暴单元为本体检测系统的附加功能单元，所述防施暴单元能够通过内部噪声与震动进行检测与处理传导，并处于过载设定值后对终端主控模块进行暴力帧反馈，通过终端主控模块发出警报传导。
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