CN111573391A - 取膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种所述取膜机，包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；外压膜机构包括外压膜框、外压支撑座、外压机、多个立柱、外膜过渡板和外刀模；外压膜框和多个所述立柱都竖直安装在外压支撑座上，外膜过渡板活动安装在多个立柱上，外刀膜可拆卸地安装在外膜过渡板上，外刀膜上设置有与膜片相配合的外裁刀；外压机竖直安装在所述外压膜框上，外压机的压杆通过圆框可拆卸地连接在外膜过渡板上，以使得当外压机的压杆竖直向下运动时，外裁刀能够向下运动以裁切上膜带。该取膜机能够使打印机部件在安装的过程中尽量减少步骤等待时间，并能够尽可能的减少产品和人力资源浪费，降低瑕疵品的数量。

Description

取膜机

技术领域

本发明涉及打印机部件安装，具体地，涉及一种取膜机。

背景技术

在安装打印机小部件的过程中，人工安装或半自动安装速度较慢，且安装出现的瑕疵品较多，影响后续安装步骤，且会浪费较多产品资源和人力资源；半自动安装时，出现的瑕疵品较人工安装会少一点，但是安装速度较慢，跟不上后续安装步骤。

因此，提供一种能够减少打印机部件安装等待时间且又能节省产品和人力资源的取膜机是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种取膜机，该取膜机能够使打印机部件在安装的过程中尽量减少步骤等待时间，并能够尽可能的减少产品和人力资源浪费，降低瑕疵品的数量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种取膜机，所述取膜机包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；

所述外压膜机构包括外压膜框、外压支撑座、外压机、多个立柱、外膜过渡板和外刀模；所述外压膜框和多个所述立柱都竖直安装在所述外压支撑座上，所述外膜过渡板活动安装在多个所述立柱上，所述外刀膜可拆卸地安装在所述外膜过渡板上，且所述外刀膜上设置有与膜片相配合的外裁刀；所述外压机竖直安装在所述外压膜框上，且所述外压机的压杆通过圆框可拆卸地连接在所述外膜过渡板上，以使得当所述外压机的压杆竖直向下运动时，所述外裁刀能够向下运动以裁切上膜带；

所述内压膜机构包括内压支撑座、内压气缸、内压过渡板和内刀膜；所述内压支撑座连接所述外压支撑座，所述内压气缸竖直安装在所述内压支撑座上，且所述内压过渡板可拆卸地连接在所述内压气缸的活塞杆上，所述内刀膜安装在所述内压过渡板上，且所述内刀膜上设置有与膜片相配合的第一内裁刀；

上膜带通过膜槽由所述外压膜机构进入所述内压膜机构；

所述取膜单元包括横向电缸、竖向电缸、竖向连接板、横向连接板、真空抽压块、吸膜件和激光位移传感器；所述竖向电缸滑动连接在所述横向电缸上，且所述竖向连接板可拆卸地安装在所述竖向电缸的滑动块上，所述横向连接板固定连接在所述竖向连接板上，所述真空抽压块固接在所述横向连接板上，所述吸膜件连通所述真空抽压块，以使得当所述吸膜件跟随所述横向电缸和所述竖向电缸运动时，能够吸附上膜带上的膜片并将膜片粘贴在打印机上；所述激光位移传感器设置在所述竖向连接板上，用于感应上膜带的膜片是否被裁切；

两个所述取膜单元的吸膜件能够交替吸附上膜带上的膜片，并交替将吸附的膜片粘贴在打印机上。

优选地，所述膜槽上还设置有顶压机构，所述顶压机构包括横拉气缸、竖拉气缸、顶止连接板、两个顶件和两个压件；所述横拉气缸通过竖板连接在所述内压支撑座上，所述顶止连接板连接在所述横拉气缸的活塞杆上，所述竖拉气缸可拆卸地连接在所述顶止连接板上，所述压件固定安装在所述竖拉气缸的活塞杆上，以使得当所述竖拉气缸的活塞杆沿竖直方向运动时，所述压件能够压住所述膜槽上的上膜带；所述顶件固定安装在所述顶止连接板上，且所述顶件远离所述顶止连接板的一端与上膜带的边缘相配合设置。

优选地，所述膜槽靠近待吸附膜片的位置还设置有多个深度传感器，且多个所述深度传感器通过万向角度调节头安装在所述膜槽上。

优选地，所述外刀膜上还设置有与膜片相配合的第二内裁刀，且所述第一内裁刀与所述第二内裁刀裁切膜片相同的位置。

优选地，所述外压支撑座的两端都设置有压皱单元，以使得上膜带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱、压皱底板和多个导向轮；所述压皱底板所在的平面与所述外压支撑座的底面在同一个平面上，所述压皱转动柱安装在所述压皱底板上，多个所述导向轮形成平行的两组，且两组所述导向轮之间的距离等于上膜带的宽度，所述压皱转动柱与所述压皱底板之间的间隙等于上膜带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮之间的上膜带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱之间的上膜带的长度。

优选地，所述取膜机还包括膜带回收机构；所述膜带回收机构包括卷膜座、上卷膜盘、回卷膜盘和多个滚轮；所述卷膜座与外膜支撑座相连接，所述上卷膜盘、所述回卷膜盘和多个所述滚轮都安装在所述卷膜座上，上膜带由所述上卷膜盘经多个所述滚轮依次进入所述外压膜机构、所述内压膜机构和所述回卷膜盘；且所述回卷膜盘设置在所述卷膜座的远离所述上卷膜盘的位置。

优选地，打印机的正上方还设置有拍照单元，以检测粘贴在打印机上的膜片。

优选地，所述膜槽上还设置有用于履平上膜带的压轮，所述压轮设置在所述压皱单元与所述顶压机构之间。

根据上述技术方案，本发明提供的取膜机主要包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；所述外压膜机构包括外压膜框、外压支撑座、外压机、多个立柱、外膜过渡板和外刀模；所述外压膜框和多个所述立柱都竖直安装在所述外压支撑座上，所述外膜过渡板活动安装在多个所述立柱上，所述外刀膜可拆卸地安装在所述外膜过渡板上，且所述外刀膜上设置有与膜片相配合的外裁刀；所述外压机竖直安装在所述外压膜框上，且所述外压机的压杆通过圆框可拆卸地连接在所述外膜过渡板上，以使得当所述外压机的压杆竖直向下运动时，所述外裁刀能够向下运动以裁切上膜带；所述内压膜机构包括内压支撑座、内压气缸、内压过渡板和内刀膜；所述内压支撑座连接所述外压支撑座，所述内压气缸竖直安装在所述内压支撑座上，且所述内压过渡板可拆卸地连接在所述内压气缸的活塞杆上，所述内刀膜安装在所述内压过渡板上，且所述内刀膜上设置有与膜片相配合的第一内裁刀；上膜带通过膜槽由所述外压膜机构进入所述内压膜机构；所述取膜单元包括横向电缸、竖向电缸、竖向连接板、横向连接板、真空抽压块、吸膜件和激光位移传感器；所述竖向电缸滑动连接在所述横向电缸上，且所述竖向连接板可拆卸地安装在所述竖向电缸的滑动块上，所述横向连接板固定连接在所述竖向连接板上，所述真空抽压块固接在所述横向连接板上，所述吸膜件连通所述真空抽压块，以使得当所述吸膜件跟随所述横向电缸和所述竖向电缸运动时，能够吸附上膜带上的膜片并将膜片粘贴在打印机上；所述激光位移传感器设置在所述竖向连接板上，用于感应上膜带的膜片是否被裁切；两个所述取膜单元的吸膜件能够交替吸附上膜带上的膜片，并交替将吸附的膜片粘贴在打印机上。这样，当上膜带流经外压膜机构，外压膜机构的外压机的压杆竖直向下运动以使得外裁刀能够向下运动以裁切上膜带，在上膜带上形成初级膜片结构；当上膜带流经内压膜机构，内压气缸的活塞杆沿竖直方向向下运动，以使得第一内裁刀能够向下运动以裁切上膜带的初级膜片结构，形成最终能够粘贴在打印机上的膜片；之后，两个取膜单元的吸膜件交替吸附裁切好的膜片，即，其中一个取膜单元的吸膜件在吸附膜片时，另一个取膜单元的吸膜件正在将膜片粘贴在打印机上，或者另外一个取膜单元的吸膜件正在等待其中一个取膜单元，这样能够节省较多的步骤等待时间，并且从膜片多次切割、取膜片过程和粘贴膜片过程都是机械化操作，不需要人工操作，节省较多人力资源，并且全自动操作会尽可能的减少瑕疵品的数量，节省产品资源。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的取膜机的结构示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的取膜机的顶压机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的取膜机的外压膜机构的结构示意图。

附图标记说明

11、外膜过渡板 12、外压膜框

13、外压支撑座 14、外压机

15、立柱 16、外刀膜

17、圆框 18、第二内裁刀

19、外裁刀 21、内压支撑座

22、内压气缸 23、内压过渡板

24、内刀膜 25、膜槽

31、横向电缸 32、竖向电缸

33、竖向连接板 34、横向连接板

35、真空抽压块 36、吸膜件

37、激光位移传感器 41、卷膜座

42、上卷膜盘 43、回卷膜盘

51、压皱底板 52、压皱转动柱

53、导向轮 61、横拉气缸

62、竖拉气缸 63、顶止连接板

64、顶件 65、压件

1、压轮 2、万向角度调节头

3、深度传感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种取膜机，所述取膜机包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；

所述外压膜机构包括外压膜框12、外压支撑座13、外压机14、多个立柱15、外膜过渡板1和外刀模；所述外压膜框12和多个所述立柱15都竖直安装在所述外压支撑座13上，所述外膜过渡板1活动安装在多个所述立柱15上，所述外刀膜16可拆卸地安装在所述外膜过渡板1上，且所述外刀膜16上设置有与膜片相配合的外裁刀19；所述外压机14竖直安装在所述外压膜框12上，且所述外压机14的压杆通过圆框17可拆卸地连接在所述外膜过渡板1上，以使得当所述外压机14的压杆竖直向下运动时，所述外裁刀19能够向下运动以裁切上膜带；

所述内压膜机构包括内压支撑座21、内压气缸22、内压过渡板23和内刀膜24；所述内压支撑座21连接所述外压支撑座13，所述内压气缸22竖直安装在所述内压支撑座21上，且所述内压过渡板23可拆卸地连接在所述内压气缸22的活塞杆上，所述内刀膜24安装在所述内压过渡板23上，且所述内刀膜24上设置有与膜片相配合的第一内裁刀；

上膜带通过膜槽25由所述外压膜机构进入所述内压膜机构；

所述取膜单元包括横向电缸31、竖向电缸32、竖向连接板33、横向连接板34、真空抽压块35、吸膜件36和激光位移传感器37；所述竖向电缸32滑动连接在所述横向电缸31上，且所述竖向连接板33可拆卸地安装在所述竖向电缸32的滑动块上，所述横向连接板34固定连接在所述竖向连接板33上，所述真空抽压块35固接在所述横向连接板34上，所述吸膜件36连通所述真空抽压块35，以使得当所述吸膜件36跟随所述横向电缸31和所述竖向电缸32运动时，能够吸附上膜带上的膜片并将膜片粘贴在打印机上；所述激光位移传感器37设置在所述竖向连接板33上，用于感应上膜带的膜片是否被裁切；

两个所述取膜单元的吸膜件36能够交替吸附上膜带上的膜片，并交替将吸附的膜片粘贴在打印机上。

本发明的宗旨是提供一种能够使打印机部件在安装的过程中尽量较少步骤等待时间，尽可能的减少产品和人力资源浪费的取膜机。如图1、图2和图3所示，该取膜机包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；

所述外压膜机构包括外压膜框12、外压支撑座13、外压机14、多个立柱15、外膜过渡板1和外刀模；所述外压膜框12和多个所述立柱15都竖直安装在所述外压支撑座13上，所述外膜过渡板1活动安装在多个所述立柱15上，所述外刀膜16可拆卸地安装在所述外膜过渡板1上，且所述外刀膜16上设置有与膜片相配合的外裁刀19；所述外压机14竖直安装在所述外压膜框12上，且所述外压机14的压杆通过圆框17可拆卸地连接在所述外膜过渡板1上，以使得当所述外压机14的压杆竖直向下运动时，所述外裁刀19能够向下运动以裁切上膜带；

所述内压膜机构包括内压支撑座21、内压气缸22、内压过渡板23和内刀膜24；所述内压支撑座21连接所述外压支撑座13，所述内压气缸22竖直安装在所述内压支撑座21上，且所述内压过渡板23可拆卸地连接在所述内压气缸22的活塞杆上，所述内刀膜24安装在所述内压过渡板23上，且所述内刀膜24上设置有与膜片相配合的第一内裁刀；

上膜带通过膜槽25由所述外压膜机构进入所述内压膜机构；

所述取膜单元包括横向电缸31、竖向电缸32、竖向连接板33、横向连接板34、真空抽压块35、吸膜件36和激光位移传感器37；所述竖向电缸32滑动连接在所述横向电缸31上，且所述竖向连接板33可拆卸地安装在所述竖向电缸32的滑动块上，所述横向连接板34固定连接在所述竖向连接板33上，所述真空抽压块35固接在所述横向连接板34上，所述吸膜件36连通所述真空抽压块35，以使得当所述吸膜件36跟随所述横向电缸31和所述竖向电缸32运动时，能够吸附上膜带上的膜片并将膜片粘贴在打印机上；所述激光位移传感器37设置在所述竖向连接板33上，用于感应上膜带的膜片是否被裁切；

两个所述取膜单元的吸膜件36能够交替吸附上膜带上的膜片，并交替将吸附的膜片粘贴在打印机上。

这样，上膜带在进入外压膜机构时，当外压机14的压杆沿竖直方向向下运动时，外压机14的压杆通过圆框17推动外膜过渡板1，以使得外膜过渡板1沿多个立柱15沿竖直方向向下运动，进而使得外刀膜16沿竖直方向向下运动，在外刀膜16向下运动的过程中，外裁刀19能够裁切上膜带，以形成初级膜片结构，上膜带依次朝向外压膜机构运动，则上膜带上能够形成多个初级膜片结构；下一步，上膜带进入经膜槽25进入内压膜机构，内压气缸22的活塞杆竖直设置，且内压过渡板23可拆卸地连接在内压气缸22的活塞杆上，以使得内压气缸22的活塞杆沿竖直方向向下运动时，内压过渡板23沿竖直方向向下运动；内刀膜24安装在内压过渡板23上，进而当内压气缸22的活塞杆沿竖直方向向下运动时，内刀膜24能够沿竖直方向向下运动，在内刀膜24沿竖直方向向下运动过程中，内刀膜24上的第一内裁刀能够裁切形成初级膜片结构的上膜带，形成最终能够粘贴在打印机上的膜片；此时，两个吸膜件36交替吸附膜片，并且在吸附之前，激光位移传感器37感应上膜带上是否已经形成最终能够粘贴的膜片；其中一个吸膜件36在吸附膜片时，另一个吸膜件36或者正在将膜片粘贴在打印机上，或者正在等待其中一个吸附件，具体吸附程序根据具体下一步骤和出膜片速度拟定，此时不再详述；这里，吸膜件36连通真空抽压块35，吸膜件36上设置有多个小孔，以使得吸膜件36在吸附膜片时，多个小孔抽为真空，能够更为紧密的将膜片吸附住，保证吸膜件36能够稳定的将膜片粘贴在打印机上。

这样，从膜片多次切割、取膜片过程再到粘贴膜片的过程都是机械化操作，不需要人工操作，节省较多人力资源，并且全自动操作会尽可能的减少瑕疵品的数量，节省产品资源；并且两个取膜单元交替吸附粘贴膜片，会尽可能的减少步骤等待时间，提高安装效率。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述膜槽25上还设置有顶压机构，所述顶压机构包括横拉气缸61、竖拉气缸62、顶止连接板63、两个顶件64和两个压件65；所述横拉气缸61通过竖板连接在所述内压支撑座21上，所述顶止连接板63连接在所述横拉气缸61的活塞杆上，所述竖拉气缸62可拆卸地连接在所述顶止连接板63上，所述压件65固定安装在所述竖拉气缸62的活塞杆上，以使得当所述竖拉气缸62的活塞杆沿竖直方向运动时，所述压件65能够压住所述膜槽25上的上膜带；所述顶件64固定安装在所述顶止连接板63上，且所述顶件64远离所述顶止连接板63的一端与上膜带的边缘相配合设置。这里，上膜带在进入内压膜机构裁切时，第一内裁刀会裁切经外压膜裁切后形成的初级膜片结构，多上膜带的精度要求较高，因而，为满足裁切精度要求，迎合本发明宗旨，减少产生的瑕疵品，膜槽25上还设置有顶压机构，顶件64用于顶住上膜带，使得在进入内压膜机构时，上膜带的表面是平整的，方便裁切，压件65用于压住上膜带，防止在进入内压膜机构时，上膜带上翘，形成空切；在顶件64和压件65的配合下，上膜带在进入内压膜机构时能够保证裁切位置的稳定，减少裁切形成的瑕疵品，迎合本发明的宗旨。

在本发明的一种优选的实施方式中，为进一步提高工作效率，减少步骤等待时间，所述膜槽25靠近待吸附膜片的位置还设置有多个深度传感器3，深度传感器3用于取膜单元在吸附之前即感应待吸附的位置是否有裁切好的膜片，如果没有，则上膜带朝待吸附的位置运动一个位置，进一步判定，直至判定有裁切好的膜片，取膜单元才进行吸附，节省空吸的时间。并且多个所述深度传感器3通过万向角度调节头2安装在所述膜槽25上。这样，多个深度传感器3的位置能够调节，进一步方便感应膜片的位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，为尽可能的减少裁切后的膜片瑕疵品的数量，所述外刀膜16上还设置有与膜片相配合的第二内裁刀18，且所述第一内裁刀与所述第二内裁刀18裁切膜片相同的位置。这样，在进入内压膜机构之前，第二内裁刀18已经裁切第一内裁刀将要裁切的位置，防止因第一内裁刀未裁切好形成有瑕疵的膜片。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述外压支撑座13的两端都设置有压皱单元，以使得上膜带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱52、压皱底板51和多个导向轮53；所述压皱底板51所在的平面与所述外压支撑座13的底面在同一个平面上，所述压皱转动柱52安装在所述压皱底板51上，多个所述导向轮53形成平行的两组，且两组所述导向轮53之间的距离等于上膜带的宽度，所述压皱转动柱52与所述压皱底板51之间的间隙等于上膜带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮53之间的上膜带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱52之间的上膜带的长度。

这样，两个压皱转动柱52能够将上膜带压平整，进一步保证裁切后的瑕疵品的数量；设置的多个导向轮53一方面能够抚平上膜带的方向，另一方面，促进上膜带更好的运动。

在本发明的一种优选的实施方式中，为辅助上膜带能够更好的进入外压膜机构和内压膜机构，方便上膜带整理，所述取膜机还包括膜带回收机构；所述膜带回收机构包括卷膜座41、上卷膜盘42、回卷膜盘43和多个滚轮；所述卷膜座41与外膜支撑座相连接，所述上卷膜盘42、所述回卷膜盘43和多个所述滚轮都安装在所述卷膜座41上，上膜带由所述上卷膜盘42经多个所述滚轮依次进入所述外压膜机构、所述内压膜机构和所述回卷膜盘43；且所述回卷膜盘43设置在所述卷膜座41的远离所述上卷膜盘42的位置。

此外，打印机的正上方还设置有拍照单元，以检测粘贴在打印机上的膜片。这是为了检测粘贴在打印机上的膜片是否符合要求，便于下一步骤的进行。

更进一步地，为使得上膜带在进入内压膜机构时裁切的膜片瑕疵品较少，所述膜槽25上还设置有用于履平上膜带的压轮1，所述压轮1设置在所述压皱单元与所述顶压机构之间。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种取膜机，其特征在于，所述取膜机包括依次设置的外压膜机构、内压膜机构和取膜机构；所述取膜机构包括两个取膜单元；

所述外压膜机构包括外压膜框(12)、外压支撑座(13)、外压机(14)、多个立柱(14)、外膜过渡板(11)和外刀模(16)；所述外压膜框(12)和多个所述立柱(14)都竖直安装在所述外压支撑座(13)上，所述外膜过渡板(11)活动安装在多个所述立柱(14)上，所述外刀膜(16)可拆卸地安装在所述外膜过渡板(11)上，且所述外刀膜(16)上设置有与膜片相配合的外裁刀(19)；所述外压机(14)竖直安装在所述外压膜框(12)上，且所述外压机(14)的压杆通过圆框(17)可拆卸地连接在所述外膜过渡板(11)上，以使得当所述外压机(14)的压杆竖直向下运动时，所述外裁刀(19)能够向下运动以裁切上膜带；

所述内压膜机构包括内压支撑座(21)、内压气缸(22)、内压过渡板(23)和内刀膜(24)；所述内压支撑座(21)连接所述外压支撑座(13)，所述内压气缸(22)竖直安装在所述内压支撑座(21)上，且所述内压过渡板(23)可拆卸地连接在所述内压气缸(22)的活塞杆上，所述内刀膜(24)安装在所述内压过渡板(23)上，且所述内刀膜(24)上设置有与膜片相配合的第一内裁刀；

上膜带通过膜槽(25)由所述外压膜机构进入所述内压膜机构；

所述取膜单元包括横向电缸(31)、竖向电缸(33)、竖向连接板、横向连接板(34)、真空抽压块(35)、吸膜件(36)和激光位移传感器(37)；所述竖向电缸(33)滑动连接在所述横向电缸(31)上，且所述竖向连接板可拆卸地安装在所述竖向电缸(33)的滑动块上，所述横向连接板(34)固定连接在所述竖向连接板上，所述真空抽压块(35)固接在所述横向连接板(34)上，所述吸膜件(36)连通所述真空抽压块(35)，且所述吸膜件(36)上设置有多个小孔，以使得当所述吸膜件(36)跟随所述横向电缸(31)和所述竖向电缸(33)运动时，能够吸附上膜带上的膜片并将膜片粘贴在打印机上；所述激光位移传感器(37)设置在所述竖向连接板上，用于感应上膜带的膜片是否被裁切；

两个所述取膜单元的吸膜件(36)能够交替吸附上膜带上的膜片，并交替将吸附的膜片粘贴在打印机上。

2.根据权利要求1所述的取膜机，其特征在于，所述膜槽(25)上还设置有顶压机构，所述顶压机构包括横拉气缸(61)、竖拉气缸(62)、顶止连接板(63)、两个顶件(64)和两个压件(65)；所述横拉气缸(61)通过竖板连接在所述内压支撑座(21)上，所述顶止连接板(63)连接在所述横拉气缸(61)的活塞杆上，所述竖拉气缸(62)可拆卸地连接在所述顶止连接板(63)上，所述压件(65)固定安装在所述竖拉气缸(62)的活塞杆上，以使得当所述竖拉气缸(62)的活塞杆沿竖直方向运动时，所述压件(65)能够压住所述膜槽(25)上的上膜带；所述顶件(64)固定安装在所述顶止连接板(63)上，且所述顶件(64)远离所述顶止连接板(63)的一端与上膜带的边缘相配合设置。

3.根据权利要求1所述的取膜机，其特征在于，所述膜槽(25)靠近待吸附膜片的位置还设置有多个深度传感器(3)，且多个所述深度传感器(3)通过万向角度调节头(2)安装在所述膜槽(25)上。

4.根据权利要求1所述的取膜机，其特征在于，所述外刀膜(16)上还设置有与膜片相配合的第二内裁刀(18)，且所述第一内裁刀与所述第二内裁刀(18)裁切膜片相同的位置。

5.根据权利要求2所述的取膜机，其特征在于，所述外压支撑座(13)的两端都设置有压皱单元，以使得上膜带在入料和出料时都能够被按压；

所述压皱单元包括压皱转动柱(52)、压皱底板(51)和多个导向轮(53)；所述压皱底板(51)所在的平面与所述外压支撑座(13)的底面在同一个平面上，所述压皱转动柱(52)安装在所述压皱底板(51)上，多个所述导向轮(53)形成平行的两组，且两组所述导向轮(53)之间的距离等于上膜带的宽度，所述压皱转动柱(52)与所述压皱底板(51)之间的间隙等于上膜带的厚度；且经过两个压皱单元的多个所述导向轮(53)之间的上膜带长度小于经过两个压皱单元的两个所述压皱转动柱(52)之间的上膜带的长度。

6.根据权利要求1所述的取膜机，其特征在于，所述取膜机还包括膜带回收机构；所述膜带回收机构包括卷膜座(41)、上卷膜盘(42)、回卷膜盘(43)和多个滚轮；所述卷膜座(41)与外膜支撑座相连接，所述上卷膜盘(42)、所述回卷膜盘(43)和多个所述滚轮都安装在所述卷膜座(41)上，上膜带由所述上卷膜盘(42)经多个所述滚轮依次进入所述外压膜机构、所述内压膜机构和所述回卷膜盘(43)；且所述回卷膜盘(43)设置在所述卷膜座(41)的远离所述上卷膜盘(42)的位置。

7.根据权利要求1所述的取膜机，其特征在于，打印机的正上方还设置有拍照单元，以检测粘贴在打印机上的膜片。

8.根据权利要求5所述的取膜机，其特征在于，所述膜槽(25)上还设置有用于履平上膜带的压轮(1)，所述压轮(1)设置在所述压皱单元与所述顶压机构之间。

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