CN111573219B - 一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流码垛技术领域，具体揭示了一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，包括传输带，所述传输带的顶面设置有辊筒，所述传输带的正面和背面均固定连接有承接板，所述承接板的顶面设置有步进电机，所述步进电机靠近传输带的一侧设置有螺杆，所述螺杆的表面活动连接有滑台，所述承接板的顶面且靠近步进电机的一侧固定连接有支撑板；本发明通过在承接板上设置步进电机，同时配合步进电机上的滑台和滑台上的连接杆，从而可以利用步进电机来带动连接杆前后移动，进而可以让连接杆上的推板来对货物推动，而让两个推板同时移动，则保证了货物可以被推动到传输带上的中间位置，进而方便了机械臂的夹取。

Description

一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台

技术领域

本发明涉及物流码垛技术领域，具体为一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台。

背景技术

随着网络的发展，越来越多的人愿意在网上进行购物，而因网购产生的大量包裹处理起来就十分的麻烦，目前采取的都是传输带配合机械臂来完成码垛，先把货物放置到传输带上，让传输带把货物给运输到机械臂可夹取的位置处，而目前一般采用的是用辊筒组成的传输带来进行运输货物的，但由于没有在传输带上设置固定机构，在放置货物后，货物的位置容易产生偏差，从而不方便机械臂进行抓取，容易导致货物的掉落，从而会影响到整体的整理货物的速度，使得码垛的效率降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，具备可以让货物位于传输带的中心位置处等优点，解决了货物的位置容易发生偏差的问题。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，包括传输带，所述传输带的顶面设置有辊筒，所述传输带的正面和背面均固定连接有承接板，所述承接板的顶面设置有步进电机，所述步进电机靠近传输带的一侧设置有螺杆，所述螺杆的表面活动连接有滑台，所述承接板的顶面且靠近步进电机的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面通过通孔与螺杆的表面活动连接，所述滑台远离步进电机的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的表面活动连接有套筒，所述套筒远离连接杆的一端固定连接有推板，所述推板位于辊筒的上方。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，所述连接杆的右侧开设有固定孔，所述固定孔的内壁上活动连接有固定杆，所述套筒的右侧开设有圆孔，所述圆孔的内壁与固定杆的表面活动连接，所述连接杆的表面设置有刻度线，所述固定孔依次排列在连接杆的表面上，通过连接杆和套筒的活动连接，从而可以调节推板的位置，进而可以达到固定不同大小货物的效果。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，所述辊筒的左右两端均固定连接有传动块，所述传动块的表面通过卡槽活动连接有滚珠，通过在传动块上设置滚珠，从而可以减小货物与传动块的摩擦力，进而起到了方便推动货物的效果。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，所述传动块的左端和右端均设计成圆形，所述传动块从正面看为梯形，且所述传动块设计成左高右底的倾斜状，通过把传动块设置成倾斜状，进一步的起到了方便推动货物的作用。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，所述推板的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁上活动连接有挡板，所述凹槽的顶端开设有连接孔，所述连接孔的内壁上活动连接有转杆，所述转杆的表面与挡板靠近推板的一侧固定连接，通过凹槽和挡板的设置，起到了可以自由转动挡板的作用，进而可以起到推动不同长度的货物的效果。

本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，所述推板顶端的左右均开设有螺纹通孔，所述转杆的顶端开设有螺纹凹孔，所述螺纹通孔和螺纹凹孔的内壁上均活动连接有螺钉，通过螺钉配合螺纹通孔的设置，起到了方便固定转杆的作用，进而达到了在转动一定的角度后方便对挡板进行固定的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在承接板上设置步进电机，同时配合步进电机上的滑台和滑台上的连接杆，从而可以利用步进电机来带动连接杆前后移动，进而可以让连接杆上的推板来对货物推动，而让两个推板同时移动，则保证了货物可以被推动到传输带上的中间位置，进而方便了机械臂的夹取。

2、本发明通过连接杆和套筒的活动连接，从而可以调节推板的位置，进而可以达到固定不同大小货物的效果，而通过在传动块上设置滚珠，从而可以减小货物与传动块的摩擦力，进而起到了方便推动货物的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明俯剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明正剖结构示意图。

图4为本发明辊筒的正视结构示意图。

图中：1、传输带；2、辊筒；3、承接板；4、步进电机；5、螺杆；6、滑台；7、支撑板；8、连接杆；9、推板；10、套筒；11、固定孔；12、固定杆；13、圆孔；14、刻度线；15、传动块；16、滚珠；17、挡板；18、凹槽；19、连接孔；20、转杆；21、螺纹凹孔；22、螺纹通孔；23、螺钉。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-4，本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，包括传输带1，传输带1的顶面设置有辊筒2，传输带1的正面和背面均固定连接有承接板3，承接板3的顶面设置有步进电机4，步进电机4靠近传输带1的一侧设置有螺杆5，螺杆5的表面活动连接有滑台6，承接板3的顶面且靠近步进电机4的一侧固定连接有支撑板7，支撑板7的正面通过通孔与螺杆5的表面活动连接，滑台6远离步进电机4的一侧固定连接有连接杆8，连接杆8的表面活动连接有套筒10，套筒10远离连接杆8的一端固定连接有推板9，推板9位于辊筒2的上方，通过在承接板3上设置步进电机4，同时配合步进电机4上的滑台6和滑台6上的连接杆8，从而可以利用步进电机4来带动连接杆8前后移动，进而可以让连接杆8上的推板9来对货物推动，而让两个推板9同时移动，则保证了货物可以被推动到传输带1上的中间位置，进而方便了机械臂的夹取。

连接杆8的右侧开设有固定孔11，固定孔11的内壁上活动连接有固定杆12，套筒10的右侧开设有圆孔13，圆孔13的内壁与固定杆12的表面活动连接，连接杆8的表面设置有刻度线14，固定孔11依次排列在连接杆8的表面上，通过连接杆8和套筒10的活动连接，从而可以调节推板9的位置，进而可以达到固定不同大小货物的效果。

辊筒2的左右两端均固定连接有传动块15，传动块15的表面通过卡槽活动连接有滚珠16，通过在传动块15上设置滚珠16，从而可以减小货物与传动块15的摩擦力，进而起到了方便推动货物的效果。

传动块15的左端和右端均设计成圆形，传动块15从正面看为梯形，且传动块15设计成左高右底的倾斜状，通过把传动块15设置成倾斜状，进一步的起到了方便推动货物的作用。

推板9的左右两侧均开设有凹槽18，凹槽18的内壁上活动连接有挡板17，凹槽18的顶端开设有连接孔19，连接孔19的内壁上活动连接有转杆20，转杆20的表面与挡板17靠近推板9的一侧固定连接，通过凹槽18和挡板17的设置，起到了可以自由转动挡板17的作用，进而可以起到推动不同长度的货物的效果。

推板9顶端的左右均开设有螺纹通孔22，转杆20的顶端开设有螺纹凹孔21，螺纹通孔22和螺纹凹孔21的内壁上均活动连接有螺钉23，通过螺钉23配合螺纹通孔22的设置，起到了方便固定转杆20的作用，进而达到了在转动一定的角度后方便对挡板17进行固定的效果。

在使用本发明时：先启动传输带1和步进电机4，让步进电机4通过螺杆5来带动滑台6往返移动，此时滑台6上的连接杆8会带动推板9向着传输带1方向移动，然后把货物放置到传输带1上，此时货物便会在前后两侧的推板9的推动下向着传输带1上的中间位置移动，当把货物摆正后，推板9又会收回，方便下一次的工作，而通过拔掉固定杆12，来前后移动套筒10，从而可以调整推板9与滑台6之间的距离，当调整到合适的位置后，再把固定杆12插入到固定孔11中，来做到对不同宽度的货物进行固定的作用，而通过拧松螺钉23，然后便可以自由的前后转动挡板17，来起到了延长推板9长度的作用，当转动到合适的角度后，可以在螺纹通孔22和螺纹凹孔21中拧紧螺钉23，此时螺钉23会把转杆20给固定住，达到了推动不同长度货物的效果。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，包括传输带(1)，其特征在于：所述传输带(1)的顶面设置有辊筒(2)，所述传输带(1)的正面和背面均固定连接有承接板(3)，所述承接板(3)的顶面设置有步进电机(4)，所述步进电机(4)靠近传输带(1)的一侧设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)的表面活动连接有滑台(6)，所述承接板(3)的顶面且靠近步进电机(4)的一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的正面通过通孔与螺杆(5)的表面活动连接，所述滑台(6)远离步进电机(4)的一侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的表面活动连接有套筒(10)，所述套筒(10)远离连接杆(8)的一端固定连接有推板(9)，所述推板(9)位于辊筒(2)的上方；所述连接杆(8)的右侧开设有固定孔(11)，所述固定孔(11)的内壁上活动连接有固定杆(12)，所述套筒(10)的右侧开设有圆孔(13)，所述圆孔(13)的内壁与固定杆(12)的表面活动连接，所述连接杆(8)的表面设置有刻度线(14)，所述固定孔(11)依次排列在连接杆(8)的表面上；

所述推板(9)的左右两侧均开设有凹槽(18)，所述凹槽(18)的内壁上活动连接有挡板(17)，所述凹槽(18)的顶端开设有连接孔(19)，所述连接孔(19)的内壁上活动连接有转杆(20)，所述转杆(20)的表面与挡板(17)靠近推板(9)的一侧固定连接；所述推板(9)顶端的左右均开设有螺纹通孔(22)，所述转杆(20)的顶端开设有螺纹凹孔(21)，所述螺纹通孔(22)和螺纹凹孔(21)的内壁上均活动连接有螺钉(23)；

该传输工作台使用时先启动传输带和步进电机，步进电机通过螺杆来带动滑台移动，滑台上的连接杆会带动推板向着传输带方向移动，然后把货物放置到传输带上，此时货物便会在前后两侧的推板的推动下向着传输带上的中间位置移动，当把货物摆正后，推板又会收回，方便下一次的工作。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，其特征在于：所述辊筒(2)的左右两端均固定连接有传动块(15)，所述传动块(15)的表面通过卡槽活动连接有滚珠(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输工作台，其特征在于：所述传动块(15)的左端和右端均设计成圆形，所述传动块(15)从正面看为梯形，且所述传动块(15)设计成左高右底的倾斜状。

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