CN111573171B - 摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摆盘机，包括机架、角度调节座、以及振动部，角度调节座设置于机架上，用于调整所述料盘的倾斜角度；振动部设置于所述角度调节座上，用于承载所述料盘。本实施例能够通过角度调节座调节料盘的倾斜角度，使得槟榔能够在重力的作用下沿料盘的表面滚动，在滚动过程中落入料盘的凹坑内。并且，通过振动部的振动，凹坑内的槟榔能够逐渐与凹坑相适配，直至调整至切口朝上的姿态，即，本实施例能够高效的将槟榔调整至切口朝上的姿态。

Description

摆盘机

技术领域

本发明涉及物品摆放的技术领域，尤其是涉及一种摆盘机。

背景技术

在槟榔加工的点卤工序前，必须得将二分切的槟榔片切口朝上、放平，这样方可保证点完的卤水能保留在槟榔片的凹坑里，且不溢流出来。相关技术中，需要手动将槟榔片切口朝上摆放，效率不高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摆盘机，能够高效的将槟榔的切口调整至朝上姿态。

根据本发明实施例的摆盘机，包括：机架；角度调节座，设置于所述机架上，用于调整所述料盘的倾斜角度；振动部，设置于所述角度调节座上，用于承载所述料盘。

根据本发明实施例的摆盘机，至少具有如下有益效果：本实施例能够通过角度调节座调节料盘的倾斜角度，使得槟榔能够在重力的作用下沿料盘的表面滚动，在滚动过程中落入料盘的凹坑内。并且，通过振动部的振动，凹坑内的槟榔能够逐渐与凹坑相适配，直至调整至切口朝上的姿态，即，本实施例能够高效的将槟榔调整至切口朝上的姿态。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，所述振动部包括：震筛板，设置于所述角度调节座上；驱动件，驱动所述震筛板往复直线运动。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，所述震筛板沿所述震筛板的倾斜方向往复直线运动。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，所述震筛板上水平固定有两限位凸沿，两所述限位凸沿之间形成有与所述料盘相适配的导向槽。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，还包括接盘放平机构，包括：臂架，竖向转动连接于所述机架上，用于承载所述料盘；动力件，能够驱动所述臂架旋转至与所述震筛板位于同一平面。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，所述角度调节座包括：调节座，竖向转动连接于所述机架上，所述振动部设置于所述调节座上；调整件，设置于所述调节座与所述机架之间，用于调整所述调节座的倾斜角度。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，还包括分盘机构，包括：料盘仓，设置于所述角度调节座上，所述料盘仓上开设有朝向所述振动部的让位口，所述让位口用于供所述料盘仓内的单个所述料盘通过；推动组件，设置于所述角度调节座上，用于推动所述料盘仓内的所述料盘穿过所述让位口。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，所述推动组件包括：推动块，设置有导向面；推动件，驱动所述推动块滑动，当所述推动块推动所述料盘完全滑至所述振动部时，所述推动块通过所述导向面抵接于所述料盘仓内的所述料盘上。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，还包括分料机构，包括：布料斜槽，设置于所述机架上，所述布料斜槽的下端口倾斜朝向所述振动部上的所述料盘；振动件，设置于所述机架上，使所述布料斜槽振动。

根据本发明的一些实施例的摆盘机，，所述分料机构还包括：缓存漏斗，设于所述布料斜槽的上方；提升机，所述提升机的出料端设于所述缓存漏斗的上方；回料组件，设于所述料盘的下方与所述提升机之间，用于将槟榔输送至所述提升机上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

撰写框架：本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的摆盘机的结构示意图；

图2是图1中A区域的放大示意图；

图3是图1中料盘的结构示意图；

图4是图1中驱动件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的摆盘机的俯视结构示意图；

图6是图5中左侧结构示意图；

图7是图5中推动组件的正视结构示意图；

图8是图5中推动组件的俯视结构示意图；

图9是图5中的接盘放平机构结构示意图。

附图标记说明：

料盘100、凹坑110；

机架200；

角度调节座300、调节座310、调节件320、弧形导轨321、弧形通槽3211、导向件322、锁紧螺栓323；

振动部400、震筛板410、限位凸沿411、导向槽412、接料槽413、驱动件420、伺服电机421、驱动丝杆422、固定座423、连接板424；

分料机构500、布料斜槽510、接料仓511、送料槽512、振动件520、缓存漏斗530、提升机540、支架541、运送带542、横刮板543、回料组件550、第一回料皮带机551、第二回料皮带机552；

分盘机构600、料盘仓610、让位口611、直线导轨612、推动组件620、推动块621、导向面6211、推动件622、动力电机6221、同步带6222、布带轮6223；

接盘放平机构700、臂架710、动力件720、驱动电机721。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1和图2，本发明实施例提供一种摆盘机，用于快速调整料盘内的槟榔，并使槟榔的切口朝上。

参照图1和图2，摆盘机包括机架200、角度调节座300、以及振动部400；机架200固定安装于地面上，角度调节座300设置于机架200上，振动部400设置于角度调节座300上，角度调节座300用于控制振动部400的倾斜角度；又因为振动部400用于承载料盘100，因此，角度调节座300通过振动部400进行料盘100的倾斜角度进行调整。

参照图3，料盘100上均匀开设有若干个凹坑110，凹坑110的尺寸与槟榔的尺寸相适配，且槟榔刚好嵌入凹坑110内时，槟榔的切口朝上设置。

具体的，参照图1至3，操作员自料盘100高处的上方将槟榔输送至料盘100上，槟榔滚落至凹坑110内；同时，随着振动部400振动料盘100往复的运动，凹坑110内的槟榔与凹坑110相适配，槟榔的切口快速被调整至朝上的姿态。

而且，料盘100倾斜设置，操作员可自料盘100的高处将槟榔输送至料盘100上，槟榔沿料盘100的倾斜方向滑动，并随着振动部400的振动，堆积的槟榔散开，槟榔能够高效的滚落至料盘100的每个凹坑110内，进而实现槟榔的初步摆盘；同时，料盘100上过多的槟榔从料盘100低处的边沿滑离，从而避免料盘100上堆积过多的槟榔，影响槟榔的后续加工。

此外，操作员通过角度调节座300进行料盘100倾斜的角度进行调节，料盘100调节至合适的角度，实现料盘100在筛动过程中，槟榔自料盘100的高处往料盘100的低处滚动，并从料盘100最低处边缘排除多余槟榔，并且已经落在料盘100凹坑110内的槟榔，不再震出，最终完成对槟榔的摆盘。由此，在槟榔不同粘稠度情况下，料盘100角度的调整以满足槟榔的摆盘质量及效率的需求。

根据本发明实施例的摆盘机，通过在机架200上设置角度调节座300，角度调节座300通过振动部400调整料盘100的倾斜角度，料盘100被调整至适当位置。此时，料盘100在筛动过程中，槟榔自料盘100的高处往料盘100的低处滚动，并从料盘100低处的边沿脱离；同时，已经落在料盘100凹坑110内的槟榔，不再震出，并且，槟榔的切口被快速调整至朝上姿态。

在本发明的一些具体实施例中，角度调节座300包括调节座310和调节件320，调节座310为倾斜向下设置的架体，调节座310的低处通过转动轴竖向转动连接于机架200上，且振动部400安装于调节座310上；同时，调节件320设置于调节座310的后侧与机架200之间，调节件320包括弧形导轨321、导向件322、锁紧螺栓323，弧形导轨321的一端部固定连接于调节座310的后侧，弧形导轨321上开设有弧形通槽3211，且导轨位于导向件322的一侧；同时，锁紧螺栓323的螺杆螺纹连接于导向件322上，锁紧螺栓323的螺帽抵接于导向件322上，锁紧螺栓323远离其螺帽的一端穿过于弧形通槽3211内，锁紧螺栓323沿导向通槽滑动，且锁紧螺栓323的螺母(图中未示出)抵接于导轨远离导向件322的一侧。具体的，工作人员通过旋转调节座310，锁紧螺栓323沿弧形槽的方向滑动，调节座310调整至合适的位置时，工作人员通过拧紧锁紧螺栓323的螺母，从而使弧形导轨321与导向件322相对固定，进而使调节座310固定于某一角度。

另外说明，调节件320可以为调节气缸，调节气缸的缸体竖向转动连接于机架200上，调节气缸的活塞杆竖向转动连接于机架200的下侧，因此工作人员通过调节气缸的伸缩调整调节座310的倾斜角度；调节件320也可以为调节电机，调节电机的驱动轴驱动调节座310的转动轴转动，从而驱动调节座310的旋转(图中未示出)。

在本发明的一些实施例中，参照图2和图4，振动部400包括震筛板410、驱动件420，震筛板410设置于调节座310上，震筛板410与调节座310平行设置，并沿调节座310的倾斜方向在一定范围内往复运动。驱动件420设置于调节座310与震筛板410之间，驱动件420驱动震筛板410的往复运动。又因为料盘100设置于震筛板410上，料盘100与震筛板410平行设置，驱动件420通过震筛板410驱动料盘100以其倾斜的方向滑动，从而将料盘100上多余的槟榔抖落。

具体的，料盘100采用沿其倾斜的方向往复运动，料盘100向下滑动并换向时，料盘100上的槟榔瞬间会产生较大的惯性力，槟榔在惯性力的作用下，多余槟榔能够快速沿料盘100的倾斜方向滚动，并从料盘100低处的边沿滑离；同时，料盘100以此种滑动方式，槟榔不易滑离凹坑110。而且，槟榔自料盘100高处的边沿向料盘100上滚动，槟榔沿料盘100的倾斜面滚动，并直至滚动至凹坑110内，可见，料盘100以此种方式进行往复运动，有利于槟榔更快速的滑入凹坑110内。

在本发明的一些具体实施例中，驱动件420包括伺服电机421、驱动丝杆422，调节座310上通过螺栓固定有固定座423，驱动丝杠422转动连接于固定座423上，驱动丝杆422的中轴线与震筛板410倾斜的方向平行设置，伺服电机421固定于固定座423上，伺服电机421的驱动轴通过联轴器与驱动丝杆422的端部固定连接。同时，驱动丝杆422上螺纹连接有连接板424，连接板424滑动连接于固定座423上，震筛板410通过螺栓固定连接于连接板424上。

具体的，启动伺服电机421，伺服电机421带动驱动丝杆422转动，驱动丝杆422带动连接板424沿驱动丝杆422的倾斜方向往复滑动，因此连接板424带动震筛板410沿震筛板410倾斜的方向往复运动；另外说明，伺服电机421可通过凸轮机构带动震筛板410沿震筛板410倾斜的方向运动(图中未视出)，也可以直接采用气缸或液压缸带动震筛板410沿震筛板410倾斜的方向往复运动(图中未视出)。

在本发明的进一步实施例中，震筛板410低处的边沿水平固定有一限位凸沿411，震筛板410高处的边沿水平固定有另一限位凸沿411，震筛板410的前侧于两限位凸沿411之间形成有导向槽412，导向槽412的宽度与料盘100的宽度相适配，震筛板410滑动于导向槽412内，料盘100的前侧与限位凸沿411的前侧齐平。由此，料盘100能够自导向槽412的一端口滑入导向槽412内，自导向槽412的另一端口滑离导向槽412。该方案的设计，料盘100拆卸方便，且由于料盘100沿其倾斜的方向往复运动，因此料盘100能够稳定放置于导向槽412的内侧。

根据本发明实施例的摆盘机，参照图5和图6，摆放机还包括分料机构500、分盘机构600、以及接盘放平机构700，分料组件用于向料盘100上提供槟榔，分盘机构600用于向震筛板410上于导向槽412之间提供空的料盘100，接盘放平机构700能装有槟榔的料盘100旋转至水平姿态，以便后续将料盘100水平输送出，从而进行下一步的处理。

在本发明的一些具体实施例中，分料机构500包括提升机540，提升机540包括支架541、输送带542、横刮板543、以及驱动系统(图中未示出)。支架541位于机架200的后方，并倾斜向上设置，输送带542倾斜向上设置于支架541上，输送带542在驱动系统的作用下循环运动(输送带的运动是本领域技术人员公知的技术手段，如传输带运输机，此不予详细赘述)，机架200上设置有缓存漏斗530，输送带542的顶端位于缓存漏斗530的上方。若干横刮板543沿输送带542长度的方向间隔且均匀布设，横刮板543的两端部分别水平朝向输送带542水平两侧；同时，地面上设置有料斗560，料斗560用于槟榔的放置，料斗560位于支架541底部的一侧，输送带542驱动横刮板543经过料斗560的出料口处。

具体的，当驱动系统驱动输送带542运动时，输送带542带动横刮板543经过料斗560的出料口处，料斗560将槟榔滑至输送带542的上侧于两横刮板543之间，因此，当输送带542运动过程中，输送带542通过横刮板543将槟榔从而低处转移至高处，并输送至缓存漏斗530内。

分料机构500还包括布料斜槽510和振动件520，布料斜槽510设置于机架200上，布料斜槽510位于震筛板410高处的上方与缓存漏斗530的下方之间。布料斜槽510包括接料仓511、送料槽512，接料仓511的接料口位于缓存漏斗530下端口的下方，送料槽512倾斜设置，送料槽512的上端口连接于接料仓511的一侧，送料槽512的下端口倾斜朝向接料盘100。震筛板410的高处倾斜连接有接料槽413，接料槽413的下端口倾斜朝向料盘100的上侧，接料槽413的上端口滑动连接于送料槽512的下端口处；同时，机架200上设置有振动件520，振动件520为振动器，振动器位于接料仓511的下侧，并使接料仓511振动。

具体的，提升机540将槟榔输送至缓存漏斗530内，缓存漏斗530将槟榔输送至缓存漏斗530内，缓存漏斗530将槟榔输送至接料仓511内。此时，接料仓511在振动器的作用下，接料仓511内的槟榔均匀分布，并被震动至送料槽512内，槟榔沿送料槽512及接料槽413滑至料盘100上，从而使槟榔能够快速初步摆放至凹坑110内。

在本发明进一步实施例中，分料机构500还包括回料组件550，回料组件550包括第一回料皮带机551和第二回料皮带机552，第一回料皮带机551水平安装于机架200的前侧，料盘100低处的边沿位于第一回料皮带机551的正上方，料盘100上多余槟榔滚动至第一回料皮带机551上；同时，第二回料皮带机552设置于机架200的右侧，第二回料皮带机552的输入部位于第一回料皮带机551输出端的正下方，第二回料皮带机552的输出端位于料斗560的正上方。由此，料盘100上滚落的槟榔通过第一回料皮带机551与第二回料皮带机552输送至料斗560内。

在本发明的一些实施例中，参照图5、图7和图8，分盘机构600设于调节座310上于震筛板410的左侧，分盘机构600包括料盘仓610、推动组件620。料盘仓610设于调节座310上，料盘仓610的左侧完全开放，料盘100通过料盘仓610的左侧将料盘100堆放至料盘仓610内，料盘仓610的底部平行固定有用于支撑料盘100的垫条(图中未示出)；同时，料盘仓610的右侧靠近震筛板410，料盘仓610右侧的下部开设有条形的让位口611，让位口611每次仅供一个料盘100滑出，且让位口611与导向槽412的一端口相对设置(参照图2)；同时，推动组件620设置于调节座310上于料盘100的左侧，推动组件620水平推动最下侧的料盘100滑过让位口611，并使料盘100完全滑至导向槽412内，以此方式，分盘机构600能够持续向导向槽412内提供料盘100(参照图2)。

在本发明的一些具体实施例中，推动组件620包括推动块621和推动件622，料盘仓610的底部平行固定有直线导轨612，直线导轨612的一端水平朝向震筛板410，推动块621滑动连接于直线导轨612上。推动块621抵接于料盘仓610内最下侧的料盘100上，推动块621推动最下侧的料盘100滑过让位口611，并直至料盘100完全滑至导向槽412内，此时，推动块621部分位于料盘仓610内，推动块621的另一部分滑至料盘仓610的右侧；同时，推动件622设置于调节座310上，用于驱动推动块621沿直线导轨612运动。

在本发明进一步实施例中，推动块621上设置有导向面6211，导向面6211设置于推动块621前侧与推动块621的左侧之间，导向面6211可以为平面，也可以为弧形面，且朝向远离震筛板410的一侧。当推动块621将料盘100完全推动至导向槽412内时，导向面6211位于料盘仓610内并抵接于料盘仓610内最下层的料盘100上。当推动块621返回原点时，推动块621通过导向面6211向上推动料盘100向上移动，从而使推动块621能够顺畅返回至原点；由此，通过导向面6211的设置，当推动块621在料盘100的下侧滑动时，导向面6211的设置减小了推动块621与料盘100之间的接触面积，进而减小了推动块621与料盘100底部之间的摩擦力，推动块621能够顺畅返回至原点。

在本发明的进一步实施例中，推动件622包括动力电机6221、同步带6222、布带轮6223，两布带轮6223转动连接于角度调节座300上，同步带6222绕设于两布带轮6223上，动力电机6221的驱动轴与布带轮6223的转动轴固定连接。由此，动力电机6221带动布带轮6223转动，布带轮6223带动同步带6222运动，又因为，推动块621固定连接于同步带6222上，同步带6222驱动推动块621往复运动；另外说明，推动件622可以直接采用电机丝杆结构驱动推动块621滑动，或直接采用气缸驱动推动块621水平移动。

在本发明的一些具体实施例中，参照图5和图9，接盘放平机构设于机架200上于震筛板410的右侧，接盘放平机构700包括臂架710、动力件720，臂架710低处的边沿通过驱动杆转动连接于机架200上，臂架710用于承载料盘100，又由于，臂架710可旋转至与震筛板410同一平面上，料盘100可通过导向槽412的右端口滑至臂架710上。同时，动力件720为驱动电机721，驱动电机721通过联轴器与驱动杆固定连接，因此驱动电机721带动驱动杆转动，驱动杆带动臂架710转动。另外说明，动力件720可气缸，气缸的缸体竖向转动连接于机架200上，气缸的活塞杆竖向转动连接于臂架710上。

具体的，分盘机构600不断的向导向槽412内提供料盘100(参照图2，导向槽412内的料盘100在后续料盘100的推动下，料盘100通过导向槽412的右端口滑至臂架710上。此时，驱动电机721通过驱动杆带动臂架710向下旋转，臂架710旋转至水平姿态，料盘100与臂架710同步旋转至水平，从而方便后续将臂架710上的料盘100水平推出。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种摆盘机，用于调整料盘上槟榔的姿态，其特征在于，包括：

机架；

角度调节座，设置于所述机架上，用于调整所述料盘的倾斜角度；

振动部，所述振动部包括震筛板与驱动件，所述震筛板设置于所述角度调节座上，驱动件驱动所述震筛板往复直线运动，用于承载所述料盘；

接盘放平机构，所述接盘放平机构包括臂架与动力件，臂架竖向转动连接于所述机架上，用于承载所述料盘，动力件能够驱动所述臂架旋转至与所述震筛板位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述震筛板沿所述震筛板的倾斜方向往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的摆盘机，其特征在于，所述震筛板上水平固定有两限位凸沿，两所述限位凸沿之间形成有与所述料盘相适配的导向槽。

4.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，所述角度调节座包括：

调节座，竖向转动连接于所述机架上，所述振动部设置于所述调节座上；

调整件，设置于所述调节座与所述机架之间，用于调整所述调节座的倾斜角度。

5.根据权利要求1所述的摆盘机，其特征在于，还包括分盘机构，包括：

料盘仓，设置于所述角度调节座上，所述料盘仓上开设有朝向所述振动部的让位口，所述让位口用于供所述料盘仓内的单个所述料盘通过；

推动组件，设置于所述角度调节座上，用于推动所述料盘仓内的所述料盘穿过所述让位口。

6.根据权利要求5所述的摆盘机，其特征在于，所述推动组件包括：

推动块，设置有导向面，用于推动所述料盘滑动；

推动件，驱动所述推动块滑动，当所述推动块推动所述料盘完全滑至所述振动部时，所述推动块通过所述导向面支撑于所述料盘仓内的所述料盘上。

7.根据权利要求1述的摆盘机，其特征在于，还包括分料机构，包括：

布料斜槽，设置于所述机架上，所述布料斜槽的下端口位于所述料盘的上方，所述布料斜槽下端口朝向所述料盘；

振动件，设置于所述机架上，用于使所述布料斜槽振动。

8.根据权利要求7所述的摆盘机，其特征在于，所述分料机构还包括：

缓存漏斗，设于所述布料斜槽的上方；

提升机，所述提升机的出料端设于所述缓存漏斗的上方；

回料组件，设于所述料盘的下方与所述提升机之间，用于将槟榔输送至所述提升机上。

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