CN111572876B - 一种葡萄采摘后的包裹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葡萄采摘后的包裹装置，涉及包装技术领域，解决了现有的葡萄采摘后的包裹操作通常使用人工进行，操作效率低，人工成本变高等问题。一种葡萄采摘后的包裹装置，包括底部支撑架，所述底部支撑架的下端面安装有电池组，所述底部支撑架的上端面安装有两个侧边支撑脚板，其中一个所述侧边支撑脚板的一侧安装有传输机构，所述传输机构包括传动电机、连接条、侧边挡板、主动轴、固定转动架、导向辊、松紧调节板、从动轴、辊轮、传输带、放置板和防护罩，所述主动轴的一端安装有传动电机。本发明通过对采摘后的葡萄进行包裹，便于对葡萄进行保护，提高葡萄质量，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种葡萄采摘后的包裹装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种葡萄采摘后的包裹装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，对于水果的需求越来越高，葡萄通过其价格低、味美和营养丰富等特点人们的青睐，成熟的浆果中葡萄含糖量高达10%-30%，以葡萄糖为主，葡萄中的多种果酸有助于消化，适当多吃些葡萄，能健睥和胃，含有多种人体所需的氨基酸，常食葡萄对神经衰弱、疲劳过度大有裨益。

但是，现有的葡萄采摘后的包裹操作通常使用人工进行，操作效率低，人工成本变高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种葡萄采摘后的包裹装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄采摘后的包裹装置，以解决上述背景技术中提出的现有的葡萄采摘后的包裹操作通常使用人工进行，操作效率低，人工成本变高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种葡萄采摘后的包裹装置，包括底部支撑架，所述底部支撑架的下端面安装有电池组，所述底部支撑架的上端面安装有两个侧边支撑脚板，其中一个所述侧边支撑脚板的一侧安装有传输机构；

所述传输机构包括传动电机、连接条、侧边挡板、主动轴、固定转动架、导向辊、松紧调节板、从动轴、辊轮、传输带、放置板和防护罩，所述主动轴的一端安装有传动电机，所述辊轮有两个，所述主动轴的外侧安装有一个辊轮，所述辊轮的一侧安装有八个导向辊，其中一个所述辊轮的外侧安装有传输带，所述传输带的外侧安装有十个连接条，所述连接条的一侧安装有放置板，其中一个所述放置板的一侧安装有包裹袋拨动机构，另一个所述辊轮的内侧安装有从动轴，所述从动轴两端的外侧均安装有松紧调节板，所述松紧调节板的一侧安装有侧边挡板，其中一个所述侧边挡板的上端面安装有固定转动架，所述固定转动架的外侧安装有防护罩，所述侧边挡板的外侧安装有推杆，所述侧边挡板的一端安装有端部存放机构。

优选的，所述端部存放机构包括支撑固定板、角度调节架、端部限位板、存放板和导向连接板，所述支撑固定板的上端面安装有角度调节架，所述支撑固定板的一侧安装有两个端部限位板，其中一个所述端部限位板的上端面安装有存放板，所述存放板的一端安装有导向连接板。

优选的，所述包裹袋拨动机构包括肋板、固定支撑板、松紧推动板、第一拨动轴、第二拨动轴、拨动轮、蜗杆、限位套、导向杆、端部挡板和支撑弹簧，所述蜗杆的上端面安装有第二拨动轴，所述第二拨动轴两端的外侧均安装有端部挡板，其中一个所述端部挡板的一侧安装有第一拨动轴，所述第一拨动轴与第二拨动轴的外侧均安装有四个拨动轮，所述端部挡板的内侧安装有松紧推动板，所述松紧推动板的下端面安装有两个导向杆，其中一个所述导向杆的外侧安装有固定支撑板，所述固定支撑板的下端面安装有肋板，所述导向杆的外侧安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端安装有限位套。

优选的，所述侧边支撑脚板焊接固定在侧边挡板的一侧，所述侧边挡板一端设置有腰型孔，所述从动轴的两端贯穿腰型孔通过平键与松紧调节板连接固定，所述松紧调节板通过螺钉连接固定在侧边挡板的一侧。

优选的，所述传动电机的一端通过齿轮与主动轴的一端连接，所述主动轴另一端的外侧设置有皮带轮，所述主动轴与从动轴的外侧均通过平键连接固定有辊轮，所述连接条通过螺钉连接固定在传输带的外侧，所述放置板焊接固定在连接条的一侧，所述放置板的一侧设置有定位槽。

优选的，所述固定转动架的下端面设置有凹槽，其中一个所述侧边挡板的上端延伸至凹槽的内侧，所述固定转动架的中部设置有滑动轴，所述防护罩的一端设置在滑动轴的外侧。

优选的，所述侧边挡板的一侧设置有定位孔，所述导向辊的两端设置在定位孔的内侧，导向辊两端的外侧均设置有挡圈。

优选的，所述支撑固定板的上端面设置有导向孔，所述角度调节架的下端设置在导向孔的内侧，所述角度调节架的下端与支撑固定板通过螺钉连接固定，所述端部限位板焊接固定在支撑固定板的一侧，所述存放板的一端延伸至两个端部限位板的内侧，所述导向连接板的一侧设置有导向槽，所述存放板的另一端延伸至导向槽的内侧。

优选的，所述蜗杆一端的外侧设置有皮带轮，所述蜗杆与第二拨动轴通过蜗轮连接，所述拨动轮通过平键连接固定在第二拨动轴与第一拨动轴的外侧，所述拨动轮的外侧设置有拨动齿。

优选的，所述固定支撑板的上端面设置有通孔，所述导向杆的上端贯穿通孔通过螺钉连接固定在松紧推动板的下端面，所述限位套通过螺纹连接固定在导向杆底端的外侧，所述限位套与固定支撑板通过支撑弹簧连接，所述支撑弹簧的上端焊接固定在固定支撑板的下端面，所述支撑弹簧的底端焊接固定在限位套的上端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过松紧推动板始终对包裹袋进行向上推动，主动轴通过辊轮带动传输带进行转动，主动轴通过皮带带动蜗杆进行旋转，在拨动轮的外侧设置有拨动齿，可将包裹袋进行逐一拨动和分离，使得包裹袋通过固定支撑板的导向放置在放置板的上端面，在放置板的上端面设置有定位槽，包裹袋对葡萄进行包裹；

2、本发明通过导向连接板的滑动进入存放板的内侧，通过将存放板进行抽出，便于对新的存放板进行更换，通过对角度调节架的高度进行调节，进而可对存放板的角度进行调节，在固定转动架的中部设置有滑动轴，且防护罩的一端设置在滑动轴的外侧，使得防护罩可对包裹过程进行防护，避免受到外界影响。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的剖面结构示意图；

图4为本发明侧边挡板的局部剖面结构示意图；

图5为本发明防护罩的局部剖面结构示意图；

图6为本发明包裹袋拨动机构的局部剖面结构示意图。

图中：1、底部支撑架；2、侧边支撑脚板；3、端部存放机构；301、支撑固定板；302、角度调节架；303、端部限位板；304、存放板；305、导向连接板；4、推杆；5、传输机构；501、传动电机；502、连接条；503、侧边挡板；504、主动轴；505、固定转动架；506、导向辊；507、松紧调节板；508、从动轴；509、辊轮；510、传输带；511、放置板；512、防护罩；6、电池组；7、包裹袋拨动机构；701、肋板；702、固定支撑板；703、松紧推动板；704、第一拨动轴；705、第二拨动轴；706、拨动轮；707、蜗杆；708、限位套；709、导向杆；710、端部挡板；711、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明所提到的传动电机501（型号为28GH）可从市场采购或私人定制获得。

实施例1

请参阅图1至图5，本发明提供的一种实施例：一种葡萄采摘后的包裹装置，包括底部支撑架1，底部支撑架1的下端面安装有电池组6，底部支撑架1的上端面安装有两个侧边支撑脚板2，其中一个侧边支撑脚板2的右侧安装有传输机构5；

传输机构5包括传动电机501、连接条502、侧边挡板503、主动轴504、固定转动架505、导向辊506、松紧调节板507、从动轴508、辊轮509、传输带510、放置板511和防护罩512，主动轴504的前端安装有传动电机501，辊轮509有两个，主动轴504的外侧安装有一个辊轮509509，辊轮509的前侧安装有八个导向辊506，其中一个辊轮509的外侧安装有传输带510，传输带510的外侧安装有十个连接条502，连接条502的一侧安装有放置板511，放置板511的一侧设置有定位槽，包裹袋进入定位槽内侧后，可将采摘后的葡萄放置在定位槽的内侧，避免移动时发生滚动，其中一个放置板511的一侧安装有包裹袋拨动机构7，另一个辊轮509的内侧安装有从动轴508，侧边挡板503一端设置有腰型孔，从动轴508的两端贯穿腰型孔通过平键与松紧调节板507连接固定，松紧调节板507通过螺钉连接固定在侧边挡板503的一侧，可通过松紧调节板507对从动轴508的位置进行调节，进而对传输带510的松紧度进行调整，从动轴508两端的外侧均安装有松紧调节板507，松紧调节板507的一侧安装有侧边挡板503，其中一个侧边挡板503的上端面安装有固定转动架505，固定转动架505的中部设置有滑动轴，防护罩512的一端设置在滑动轴的外侧，使得防护罩512可对包裹过程进行防护，避免受到外界影响，固定转动架505的外侧安装有防护罩512，侧边挡板503的外侧安装有推杆4，侧边挡板503的一端安装有端部存放机构3，整体通过对采摘后的葡萄进行包裹，便于对葡萄进行保护，提高葡萄质量，提高工作效率，降低生产成本。

进一步，侧边支撑脚板2焊接固定在侧边挡板503的一侧，侧边挡板503一端设置有腰型孔，从动轴508的两端贯穿腰型孔通过平键与松紧调节板507连接固定，松紧调节板507通过螺钉连接固定在侧边挡板503的一侧，可通过松紧调节板507对从动轴508的位置进行调节，进而对传输带510的松紧度进行调整。

进一步，传动电机501的一端通过齿轮与主动轴504的一端连接，主动轴504另一端的外侧设置有皮带轮，主动轴504与从动轴508的外侧均通过平键连接固定有辊轮509，连接条502通过螺钉连接固定在传输带510的外侧，放置板511焊接固定在连接条502的一侧，放置板511的一侧设置有定位槽，包裹袋进入定位槽内侧后，可将采摘后的葡萄放置在定位槽的内侧，避免移动时发生滚动。

进一步，固定转动架505的下端面设置有凹槽，其中一个侧边挡板503的上端延伸至凹槽的内侧，固定转动架505的中部设置有滑动轴，防护罩512的一端设置在滑动轴的外侧，使得防护罩512可对包裹过程进行防护，避免受到外界影响。

进一步，侧边挡板503的一侧设置有定位孔，导向辊506的两端设置在定位孔的内侧，导向辊506两端的外侧均设置有挡圈，导向辊506可对传输带510在转动过程中起到导向和支撑的作用。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图2，本发明提供的一种实施例：一种葡萄采摘后的包裹装置，端部存放机构3包括支撑固定板301、角度调节架302、端部限位板303、存放板304和导向连接板305，支撑固定板301的上端面安装有角度调节架302，支撑固定板301的一侧安装有两个端部限位板303，其中一个端部限位板303的上端面安装有存放板304，存放板304的一端安装有导向连接板305，通过端部存放机构3可对包裹后的葡萄进行收集盒存放。

进一步，支撑固定板301的上端面设置有导向孔，角度调节架302的下端设置在导向孔的内侧，角度调节架302的下端与支撑固定板301通过螺钉连接固定，端部限位板303焊接固定在支撑固定板301的一侧，存放板304的一端延伸至两个端部限位板303的内侧，导向连接板305的一侧设置有导向槽，存放板304的另一端延伸至导向槽的内侧，可通过导向槽对存放板304进行定位和放置，便于进行更换。

实施例3

在实施例1和例2的基础上，请参阅图4-6，本发明提供的一种实施例：一种葡萄采摘后的包裹装置，包裹袋拨动机构7包括肋板701、固定支撑板702、松紧推动板703、第一拨动轴704、第二拨动轴705、拨动轮706、蜗杆707、限位套708、导向杆709、端部挡板710和支撑弹簧711，蜗杆707的上端面安装有第二拨动轴705，第二拨动轴705两端的外侧均安装有端部挡板710，其中一个端部挡板710的一侧安装有第一拨动轴704，第一拨动轴704与第二拨动轴705的外侧均安装有四个拨动轮706，端部挡板710的内侧安装有松紧推动板703，松紧推动板703的下端面安装有两个导向杆709，其中一个导向杆709的外侧安装有固定支撑板702，固定支撑板702的下端面安装有肋板701，导向杆709的外侧安装有支撑弹簧711，支撑弹簧711的底端安装有限位套708，通过包裹袋拨动机构7可对叠放好的包裹袋进行放置和逐一分离。

进一步，蜗杆707一端的外侧设置有皮带轮，蜗杆707与第二拨动轴705通过蜗轮连接，拨动轮706通过平键连接固定在第二拨动轴705与第一拨动轴704的外侧，拨动轮706的外侧设置有拨动齿，通过拨动齿可对包裹袋进行逐一分离。

进一步，固定支撑板702的上端面设置有通孔，导向杆709的上端贯穿通孔通过螺钉连接固定在松紧推动板703的下端面，限位套708通过螺纹连接固定在导向杆709底端的外侧，限位套708与固定支撑板702通过支撑弹簧711连接，支撑弹簧711的上端焊接固定在固定支撑板702的下端面，支撑弹簧711的底端焊接固定在限位套708的上端面，使得松紧推动板703始终对包裹袋进行向上推动，进而拨动轮706可对包裹袋接触和拨动。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，通过将叠放好的包裹袋放置在松紧推动板703的上端面，支撑弹簧711的上下两端均通过焊接与固定支撑板702和限位套708固定，使得松紧推动板703始终对包裹袋进行向上推动，接通电源，启动传动电机501，使得传动电机501带动主动轴504进行转动，进而主动轴504通过辊轮509带动传输带510进行转动，同时，在主动轴504与蜗杆707一端的外侧均设置有皮带轮，且皮带轮之间通过皮带连接，使得主动轴504通过皮带带动蜗杆707进行旋转，蜗杆707通过蜗轮带动第二拨动轴705进行转动，在拨动轮706的外侧设置有拨动齿，可将包裹袋进行逐一拨动和分离，使得包裹袋通过固定支撑板702的导向放置在放置板511的上端面，在放置板511的上端面设置有定位槽，此时，人工将采摘好的葡萄串放置在定位槽的内侧，包裹袋对葡萄进行包裹，放置板511带动包裹后的葡萄进行移动至导向连接板305的上端面，通过导向连接板305的滑动进入存放板304的内侧，人工通过推杆4推动整体葡萄园内进行移动，在存放板304的内侧放置满葡萄后，通过将存放板304进行抽出，便于对新的存放板304进行更换角度调节架302的下端通过螺钉连接固定在支撑固定板301的内侧，使得通过对角度调节架302的高度进行调节，进而可对存放板304的角度进行调节，在操作过程中，为防止包裹袋被风吹动，在侧边挡板503的上端设置有固定转动架505，在固定转动架505的中部设置有滑动轴，且防护罩512的一端设置在滑动轴的外侧，使得防护罩512可对包裹过程进行防护，避免受到外界影响。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种葡萄采摘后的包裹装置，包括底部支撑架（1），其特征在于：所述底部支撑架（1）的下端面安装有电池组（6），所述底部支撑架（1）的上端面安装有两个侧边支撑脚板（2），其中一个所述侧边支撑脚板（2）的一侧安装有传输机构（5）；

所述传输机构（5）包括传动电机（501）、连接条（502）、侧边挡板（503）、主动轴（504）、固定转动架（505）、导向辊（506）、松紧调节板（507）、从动轴（508）、辊轮（509）、传输带（510）、放置板（511）和防护罩（512），所述主动轴（504）的一端安装有传动电机（501），所述辊轮（509）有两个，其中一个辊轮（509）安装在所述主动轴（504）的外侧，另一个辊轮（509）的内侧安装有从动轴（508），两个所述辊轮（509）的外侧安装有传输带（510），两个所述辊轮（509）之间安装有八个导向辊（506），所述传输带（510）的外侧安装有十个连接条（502），所述连接条（502）的一侧安装有放置板（511），其中一个所述放置板（511）的一侧安装有包裹袋拨动机构（7），所述从动轴（508）两端的外侧均安装有松紧调节板（507），所述松紧调节板（507）的一侧安装有侧边挡板（503），其中一个所述侧边挡板（503）的上端面安装有固定转动架（505），所述固定转动架（505）的外侧安装有防护罩（512），所述侧边挡板（503）的外侧安装有推杆（4），所述侧边挡板（503）的一端安装有端部存放机构（3）；

所述端部存放机构（3）包括支撑固定板（301）、角度调节架（302）、端部限位板（303）、存放板（304）和导向连接板（305），所述支撑固定板（301）的上端面安装有角度调节架（302），所述支撑固定板（301）的一侧安装有两个端部限位板（303），其中一个所述端部限位板（303）的上端面安装有存放板（304），所述存放板（304）的一端安装有导向连接板（305）；

所述包裹袋拨动机构（7）包括肋板（701）、固定支撑板（702）、松紧推动板（703）、第一拨动轴（704）、第二拨动轴（705）、拨动轮（706）、蜗杆（707）、限位套（708）、导向杆（709）、端部挡板（710）和支撑弹簧（711），所述蜗杆（707）的上端面安装有第二拨动轴（705），所述第二拨动轴（705）两端的外侧均安装有端部挡板（710），其中一个所述端部挡板（710）的一侧安装有第一拨动轴（704），所述第一拨动轴（704）与第二拨动轴（705）的外侧均安装有四个拨动轮（706），所述端部挡板（710）的内侧安装有松紧推动板（703），所述松紧推动板（703）的下端面安装有两个导向杆（709），其中一个所述导向杆（709）的外侧安装有固定支撑板（702），所述固定支撑板（702）的下端面安装有肋板（701），所述导向杆（709）的外侧安装有支撑弹簧（711），所述支撑弹簧（711）的底端安装有限位套（708）；

所述侧边支撑脚板（2）焊接固定在侧边挡板（503）的一侧，所述侧边挡板（503）一端设置有腰型孔，所述从动轴（508）的两端贯穿腰型孔通过平键与松紧调节板（507）连接固定，所述松紧调节板（507）通过螺钉连接固定在侧边挡板（503）的一侧；

所述传动电机（501）的一端通过齿轮与主动轴（504）的一端连接，所述主动轴（504）另一端的外侧设置有皮带轮，所述主动轴（504）与从动轴（508）的外侧均通过平键连接固定有辊轮（509），所述连接条（502）通过螺钉连接固定在传输带（510）的外侧，所述放置板（511）焊接固定在连接条（502）的一侧，所述放置板（511）的一侧设置有定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘后的包裹装置，其特征在于：所述固定转动架（505）的下端面设置有凹槽，其中一个所述侧边挡板（503）的上端延伸至凹槽的内侧，所述固定转动架（505）的中部设置有滑动轴，所述防护罩（512）的一端设置在滑动轴的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘后的包裹装置，其特征在于：所述侧边挡板（503）的一侧设置有定位孔，所述导向辊（506）的两端设置在定位孔的内侧，导向辊（506）两端的外侧均设置有挡圈。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘后的包裹装置，其特征在于：所述支撑固定板（301）的上端面设置有导向孔，所述角度调节架（302）的下端设置在导向孔的内侧，所述角度调节架（302）的下端与支撑固定板（301）通过螺钉连接固定，所述端部限位板（303）焊接固定在支撑固定板（301）的一侧，所述存放板（304）的一端延伸至两个端部限位板（303）的内侧，所述导向连接板（305）的一侧设置有导向槽，所述存放板（304）的另一端延伸至导向槽的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘后的包裹装置，其特征在于：所述蜗杆（707）一端的外侧设置有皮带轮，所述蜗杆（707）与第二拨动轴（705）通过蜗轮连接，所述拨动轮（706）通过平键连接固定在第二拨动轴（705）与第一拨动轴（704）的外侧，所述拨动轮（706）的外侧设置有拨动齿。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘后的包裹装置，其特征在于：所述固定支撑板（702）的上端面设置有通孔，所述导向杆（709）的上端贯穿通孔通过螺钉连接固定在松紧推动板（703）的下端面，所述限位套（708）通过螺纹连接固定在导向杆（709）底端的外侧，所述限位套（708）与固定支撑板（702）通过支撑弹簧（711）连接，所述支撑弹簧（711）的上端焊接固定在固定支撑板（702）的下端面，所述支撑弹簧（711）的底端焊接固定在限位套（708）的上端面。

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