CN111572556B - 一种智能驾驶上电控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能驾驶上电控制设备，包括智能驾驶控制器、天线、电瓶、整车电器、整车控制器、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4，天线与智能驾驶控制器电性连接，智能驾驶控制器与电瓶电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM1电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM2电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM3电性连接，智能驾驶控制器与控制继电器KM4电性连接，整车电器与电瓶电性连接，智能驾驶控制器与整车控制器电性连接。本发明通过天线将信息发送的远程平台，请求检修，通过引入了智能上电启动的控制策略，实现了智能驾驶车辆的控制等级，取消了人工启动切换的控制环节。

Description

一种智能驾驶上电控制设备
技术领域
本发明涉及车辆上电控制技术领域，具体涉及一种智能驾驶上电控制设备。
背景技术
随着近几年技术不断进步，汽车技术含量的不断突破提升，智能驾驶汽车作为未来交通工具的幻想，逐渐成为现实，并在实际道路上测试运行。针对目前阶段实际道路运营的无人驾驶汽车基本处于L3等级的技术状态，需要人工启动后切换为自动驾驶状态，车辆才能自己行驶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驾驶上电控制设备，解决以下技术问题：(1)通过整车控制器根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器通过CAN1向智能驾驶控制器发送无故障信息，智能驾驶控制器接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器发送启动请求，整车控制器通过CAN1接收到智能驾驶控制器发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器转发启动请求，整车电器通过CAN2接收整车电器转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器反馈已完成启动，整车控制器接收到整车电器发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成启动，智能驾驶控制器接收到整车控制器发送的完成启动信息后，通过天线向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器接收到故障信息后，通过天线将信息发送的远程平台，请求检修，通过引入了智能上电启动的控制策略，实现了智能驾驶车辆的控制等级，解决现有技术中车辆无法自动上电启动的技术问题；(2)通过智能驾驶控制器接收天线输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器发送熄火请求，整车控制器在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器发送熄火命令，整车电器接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器发送已完成保存数据，整车控制器接收到整车电器完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送可以下电信息，智能驾驶控制器在接收到整车控制器发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4工作，控制继电器KM4工作时，开关M4断开，控制继电器KM3失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2工作，控制继电器KM2工作时，开关M2断开，控制继电器KM1失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器通过天线向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器完成数据保存后，进入休眠模式，解决现有技术中车辆上电时供电不稳定的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能驾驶上电控制设备，包括智能驾驶控制器、天线、电瓶、整车电器、整车控制器、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4；
所述天线与智能驾驶控制器电性连接，所述智能驾驶控制器与电瓶电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM1电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM2电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM3电性连接，所述智能驾驶控制器与控制继电器KM4电性连接，所述整车电器与电瓶电性连接，所述智能驾驶控制器与整车控制器电性连接，所述整车控制器与电瓶电性连接，所述整车电器与整车控制器电性连接。
进一步的，所述整车控制器通过智能驾驶控制器与控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4电性连接。
进一步的，所述智能驾驶控制器用于接收远程发送的上电启动信号。
进一步的，所述控制继电器KM1、控制继电器KM3用于控制整车电器与整车控制器的上电与下电。
进一步的，所述控制继电器KM2、控制继电器KM4用于控制整车电器与整车控制器的上电自锁与解锁。
进一步的，所述整车控制器用于接收智能驾驶控制器发动的启动信号与熄火信号，并检测整车电器的工作状态。
进一步的，所述天线用于接受远程发送的上电启动、熄火下电的控制命令。
进一步的，该控制设备的工作过程如下：
上电启动：智能驾驶控制器接受天线输入的上电启动命令后，先输出控制信号R1，持续时间T，控制继电器KM1吸合，再输出控制信号R3,持续时间T，控制继电器KM3吸合，控制继电器KM1吸合后,开关M1闭合，整车电器与整车控制器得30电，此时控制继电器KM2未工作，30电通过开关M2带动控制继电器KM1完成自锁，控制继电器KM3吸合后,开关M3闭合，整车电器与整车控制器得15电，此时控制继电器KM4未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3完成自锁，控制继电器KM3吸合后,开关M3闭合，整车电器与整车控制器得15电，此时控制继电器KM4未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3完成自锁，整车电器与整车控制器在30电与15电正常上电后，分别完成自检,自检完成后，整车电器通过CAN2向整车控制器发送自检信息，整车控制器根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器通过CAN1向智能驾驶控制器发送无故障信息，智能驾驶控制器接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器发送启动请求，整车控制器通过CAN1接收到智能驾驶控制器发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器转发启动请求，整车电器通过CAN2接收整车电器转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器反馈已完成启动，整车控制器接收到整车电器发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成启动，智能驾驶控制器接收到整车控制器发送的完成启动信息后，通过天线向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器接收到故障信息后，通过天线将信息发送的远程平台，请求检修；
熄火下电：智能驾驶控制器接收天线输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器发送熄火请求，整车控制器在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器发送熄火命令，整车电器接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器发送已完成保存数据，整车控制器接收到整车电器完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送可以下电信息，智能驾驶控制器在接收到整车控制器发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4工作，控制继电器KM4工作时，开关M4断开，控制继电器KM3失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2工作，控制继电器KM2工作时，开关M2断开，控制继电器KM1失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器通过天线向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器完成数据保存后，进入休眠模式，低功耗运行。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种智能驾驶上电控制设备，整车控制器根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器通过CAN1向智能驾驶控制器发送无故障信息，智能驾驶控制器接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器发送启动请求，整车控制器通过CAN1接收到智能驾驶控制器发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器转发启动请求，整车电器通过CAN2接收整车电器转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器反馈已完成启动，整车控制器接收到整车电器发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成启动，智能驾驶控制器接收到整车控制器发送的完成启动信息后，通过天线向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器接收到故障信息后，通过天线将信息发送的远程平台，请求检修，通过引入了智能上电启动的控制策略，实现了智能驾驶车辆的控制等级，取消了人工启动切换的控制环节；
(2)智能驾驶控制器接收天线输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器发送熄火请求，整车控制器在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器发送熄火命令，整车电器接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器发送已完成保存数据，整车控制器接收到整车电器完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器发送可以下电信息，智能驾驶控制器在接收到整车控制器发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4工作，控制继电器KM4工作时，开关M4断开，控制继电器KM3失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2工作，控制继电器KM2工作时，开关M2断开，控制继电器KM1失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器通过天线向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器完成数据保存后，进入休眠模式，低功耗运行引入了自锁的控制策略，实现了智能驾驶车辆自动上电时的供电稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种智能驾驶上电控制设备的电路图；
图中：1、智能驾驶控制器；2、天线；3、电瓶；4、整车电器；5、整车控制器；6、控制继电器KM1；7、控制继电器KM2；8、控制继电器KM3；9、控制继电器KM4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种智能驾驶上电控制设备，包括智能驾驶控制器1、天线2、电瓶3、整车电器4、整车控制器5、控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4；
天线2与智能驾驶控制器1电性连接，智能驾驶控制器1与电瓶3电性连接，智能驾驶控制器1与控制继电器KM1电性连接，智能驾驶控制器1与控制继电器KM2电性连接，智能驾驶控制器1与控制继电器KM3电性连接，智能驾驶控制器1与控制继电器KM4电性连接，整车电器4与电瓶3电性连接，智能驾驶控制器1与整车控制器5电性连接，整车控制器5与电瓶3电性连接，整车电器4与整车控制器5电性连接。
具体的，整车控制器5通过智能驾驶控制器1与控制继电器KM1、控制继电器KM2、控制继电器KM3、控制继电器KM4电性连接。智能驾驶控制器1用于接收远程发送的上电启动信号。控制继电器KM1、控制继电器KM3用于控制整车电器4与整车控制器5的上电与下电。控制继电器KM2、控制继电器KM4用于控制整车电器4与整车控制器5的上电自锁与解锁。整车控制器5用于接收智能驾驶控制器1发动的启动信号与熄火信号，并检测整车电器4的工作状态。天线2用于接受远程发送的上电启动、熄火下电的控制命令。
请参阅图1所示，本实施例的一种智能驾驶上电控制设备的工作过程如下：
上电启动：智能驾驶控制器1接受天线2输入的上电启动命令后，先输出控制信号R1，持续时间T，控制继电器KM1吸合，再输出控制信号R3,持续时间T，控制继电器KM3吸合，控制继电器KM1吸合后,开关M1闭合，整车电器4与整车控制器5得30电，此时控制继电器KM2未工作，30电通过开关M2带动控制继电器KM1完成自锁，控制继电器KM3吸合后,开关M3闭合，整车电器4与整车控制器5得15电，此时控制继电器KM4未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3完成自锁，控制继电器KM3吸合后,开关M3闭合，整车电器4与整车控制器5得15电，此时控制继电器KM4未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3完成自锁，整车电器4与整车控制器5在30电与15电正常上电后，分别完成自检,自检完成后，整车电器4通过CAN2向整车控制器5发送自检信息，整车控制器5根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器5通过CAN1向智能驾驶控制器1发送无故障信息，智能驾驶控制器1接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器5发送启动请求，整车控制器5通过CAN1接收到智能驾驶控制器1发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器4转发启动请求，整车电器4通过CAN2接收整车电器4转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器5反馈已完成启动，整车控制器5接收到整车电器4发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器1发送已完成启动，智能驾驶控制器1接收到整车控制器5发送的完成启动信息后，通过天线2向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器5识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器1发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器1接收到故障信息后，通过天线2将信息发送的远程平台，请求检修；
熄火下电：智能驾驶控制器1接收天线2输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器5发送熄火请求，整车控制器5在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器4发送熄火命令，整车电器4接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器5发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器5接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器1发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器4完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器5发送已完成保存数据，整车控制器5接收到整车电器4完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器1发送可以下电信息，智能驾驶控制器1在接收到整车控制器5发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4工作，控制继电器KM4工作时，开关M4断开，控制继电器KM3失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2工作，控制继电器KM2工作时，开关M2断开，控制继电器KM1失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器1通过天线2向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器1完成数据保存后，进入休眠模式，低功耗运行。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能驾驶上电控制设备，其特征在于，包括智能驾驶控制器（1）、天线（2）、电瓶（3）、整车电器（4）、整车控制器（5）、控制继电器KM1（6）、控制继电器KM2（7）、控制继电器KM3（8）、控制继电器KM4（9）；
所述天线（2）与智能驾驶控制器（1）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与电瓶（3）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与控制继电器KM1（6）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与控制继电器KM2（7）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与控制继电器KM3（8）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与控制继电器KM4（9）电性连接，所述整车电器（4）与电瓶（3）电性连接，所述智能驾驶控制器（1）与整车控制器（5）电性连接，所述整车控制器（5）与电瓶（3）电性连接，所述整车电器（4）与整车控制器（5）电性连接；
所述整车控制器（5）通过智能驾驶控制器（1）与控制继电器KM1（6）、控制继电器KM2（7）、控制继电器KM3（8）、控制继电器KM4（9）电性连接；
所述智能驾驶控制器（1）用于接收远程发送的上电启动信号；
所述控制继电器KM1（6）、控制继电器KM3（8）用于控制整车电器（4）与整车控制器（5）的上电与下电；
所述控制继电器KM2（7）、控制继电器KM4（9）用于控制整车电器（4）与整车控制器（5）的上电自锁与解锁；
所述整车控制器（5）用于接收智能驾驶控制器（1）发动的启动信号与熄火信号，并检测整车电器（4）的工作状态；
所述天线（2）用于接受远程发送的上电启动、熄火下电的控制命令；
该控制设备的工作过程如下：
上电启动：智能驾驶控制器（1）接受天线（2）输入的上电启动命令后，先输出控制信号R1，持续时间T，控制继电器KM1（6）吸合，再输出控制信号R3, 持续时间T，控制继电器KM3（8）吸合，控制继电器KM1（6）吸合后,开关M1闭合，整车电器（4）与整车控制器（5）得30电，此时控制继电器KM2（7）未工作，30电通过开关M2带动控制继电器KM1（6）完成自锁，控制继电器KM3（8）吸合后,开关M3闭合，整车电器（4）与整车控制器（5）得15电，此时控制继电器KM4（9）未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3（8）完成自锁，控制继电器KM3（8）吸合后,开关M3闭合，整车电器（4）与整车控制器（5）得15电，此时控制继电器KM4（9）未工作，15电通过开关M4带动控制继电器KM3（8）完成自锁，整车电器（4）与整车控制器（5）在30电与15电正常上电后，分别完成自检, 自检完成后，整车电器（4）通过CAN2向整车控制器（5）发送自检信息，整车控制器（5）根据自检信息判断整车是否存在故障，若无故障存在，整车控制器（5）通过CAN1向智能驾驶控制器（1）发送无故障信息，智能驾驶控制器（1）接受到信息后，再通过CAN1向整车控制器（5）发送启动请求，整车控制器（5）通过CAN1接收到智能驾驶控制器（1）发送的启动请求后，通过CAN2向整车电器（4）转发启动请求，整车电器（4）通过CAN2接收整车电器（4）转发启动请求后，完成车辆启动并通过CAN2向整车控制器（5）反馈已完成启动，整车控制器（5）接收到整车电器（4）发送的完成启动信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器（1）发送已完成启动，智能驾驶控制器（1）接收到整车控制器（5）发送的完成启动信息后，通过天线（2）向远程平台发送已完成启动，若有故障存在，整车控制器（5）识别故障内容，通过CAN1向智能驾驶控制器（1）发送车辆存在故障以及故障内容，智能驾驶控制器（1）接收到故障信息后，通过天线（2）将信息发送的远程平台，请求检修；
熄火下电：智能驾驶控制器（1）接收天线（2）输入的熄火下电命令后，通过CAN1向整车控制器（5）发送熄火请求，整车控制器（5）在接收到熄火请求后，通过CAN2向整车电器（4）发送熄火命令，整车电器（4）接收到熄火命令后，完成熄火，并通过CAN2向整车控制器（5）发送已完成熄火信息，同时开始进行数据保存，整车控制器（5）接收到熄火信息后，通过CAN1向智能驾驶控制器（1）发送已完成熄火，同时开始保存数据，整车电器（4）完成数据保存后，通过CAN2向整车控制器（5）发送已完成保存数据，整车控制器（5）接收到整车电器（4）完成数据保存的信息且自身完成数据保存后，通过CAN1向智能驾驶控制器（1）发送可以下电信息，智能驾驶控制器（1）在接收到整车控制器（5）发送的可以下电信息后，先通过R4发出信号，控制继电器KM4（9）工作，控制继电器KM4（9）工作时，开关M4断开，控制继电器KM3（8）失电，开关M3断开，控制15电断开，再通过R2发出信号，控制继电器KM2（7）工作，控制继电器KM2（7）工作时，开关M2断开，控制继电器KM1（6）失电，开关M1断开，控制30电断开，智能驾驶控制器（1）通过天线（2）向远程平台发送已完成下电信息，同时开始保存数据，智能驾驶控制器（1）完成数据保存后，进入休眠模式，低功耗运行。
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