CN111571617A - 一种通过机械臂实现空调外机安装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，本发明可以实现空调外机的安装，可以实现在外墙任何位置的安装，本设备可以代替安装工人进行高空作业，极大程度的保障了安装工人的生命安全，本设备还具有安装效率高，占用空间较小，结构灵活的特点。

Description

一种通过机械臂实现空调外机安装的设备

技术领域

本发明涉及机器人抓取设备领域，具体为一种通过机械臂实现空调外机安装的设备。

背景技术

如今，空调已经成为每一户居民必不可少的家电设备，无论是炎热的夏天，还是寒冷的冬天，空调的使用已经成为一种常态，但是，空调的稳定持续使用离不开空调外机的帮助，但是空调外机一般都是通过支架板悬挂在外墙，对于安装空调外机的人员形成了一定的挑战，所以，发明一种可以空调外机安装的设备迫在眉睫。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，可以高效的完成空调外机室外安装的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴，当空调外机及其支架要被安装时，所述伺服电机启动使得所述上移承载箱体发生平行于所述箱体上侧端面的转动，所述上移承载箱体内部的所述上移承载齿条也一并作同向转动，因此所述上移转向箱体也一并作同向转动，启动所述右移承载伺服电机使得所述右移箱体发生平行于所述上移转向箱体后侧端面的转动，所述右移箱体内部的所述右移齿条也一并作同向转动，因此所述左移承载箱体也一并作同向转动，启动所述左移承载伺服电机使得所述左移箱体发生平行于所述左移承载箱体下侧端面的转动，所述左移箱体内部的所述右移齿条也一并作同向转动，因此所述周转承载箱体也一并作同向转动，启动所述周转承载伺服电机使得所述下移承载箱体发生平行于所述周转承载箱体左侧端面的转动，所述下移承载箱体内部的所述下移承载伺服电机也一并作同向转动，通过各个伺服电机之间的的转动调节，在通过各个齿条伸缩的调节设置，整个机构便可以实现对所有自由度的运动需求，从而可以满足空调外机及其支架在安装过程中对各种角度的需求；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮，当需要夹持空调外机时，所述夹持支撑电机启动，通过所述夹持支撑电机轴将动力传递给所述支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮将动力传递给位于左右两侧的所述啮合换向齿轮和所述右侧停转齿轮，所述支撑传递齿轮再将动力传递给所述左侧停转齿轮，经过所述啮合换向齿轮的换向作用，位于左右两侧的所述停转齿轮便可实现反向传动，所以与所述夹持移动齿条上对称设有的所述夹持承载箱体可以将空调外机进行夹持，当需要将空调外机与支架进行打钉约束操作时，考虑到空调外机的尺寸的存在，有可能阻碍左右两侧所述夹持承载箱体的同时移动，位于所述夹持方向空腔后侧内壁上对称设有的所述停转电磁铁其中一个通电，便可吸引通电一侧的所述停转齿轮向后移动脱离齿轮啮合的效果，便可实现一侧所述夹持承载箱体不动，而另一侧所述夹持承载箱体实现左右移动的效果，从而避免了空调外机尺寸的干扰；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁固定设有夹板电磁铁，所述夹板电磁铁下侧端面固定设有夹板弹簧，所述夹板弹簧另一端固定设有在夹板铁片，所述夹板铁片下侧端面固定设有在夹板上侧端面后部，当需要对支架板进行安装时，所述上移工具齿条带动所述工具箱体上下移动，所述电动钻头启动，对墙面实现打孔的操作，打孔操作后，所述电锤电磁铁断电，所述电锤弹簧伸长推动所述电锤支座一起的所述电锤进入所述工作空腔，所述膨胀壳电磁铁断电，所述膨胀壳弹簧伸长推动所述膨胀壳进入所述供给空腔内，所述供给电磁铁断电，所述供给弹簧伸长推动所述膨胀壳进入所述工作空腔，所述电锤启动，通过所述工具箱体上下移动可以将所述膨胀壳逐次打入孔内，所述电锤电磁铁通电，然后将支架固定在适当位置，所述改锥电磁铁断电，所述改锥电弹簧伸长推动所述改锥支座一起的所述电动改锥进入所述工作空腔，所述螺钉电磁铁断电所述螺钉弹簧伸长推动所述螺钉进入所述供给空腔内，所述供给电磁铁断电，所述供给弹簧伸长推动所述螺钉进入所述工作空腔，所述电动改锥启动，通过所述工具箱体上下移动可以将所述螺钉逐次打入所述内，所述电锤电磁铁通电，这时，空调外机支架便实现了在墙体上的固定。

优选地，所述上移承载箱体后侧端面上部固定设有上移承载齿轮箱体，所述上移承载齿轮箱体内部固定设有上移承载齿轮电机，所述上移承载齿轮电机前侧端面固定设有上移承载齿轮电机轴，所述上移承载齿轮电机轴前侧端面固定设有上移承载齿轮，所述上移承载齿轮与所述上移承载齿条啮合，实现所述上移转向箱体上下移动，所述右移箱体后侧端面右部固定设有右移齿轮箱体，所述右移齿轮箱体内部固定设有右移齿轮电机，所述右移齿轮电机前侧端面固定设有右移齿轮电机轴，所述右移齿轮电机轴前侧端面固定设有右移齿轮，所述右移齿轮与所述右移齿条啮合，实现所述左移承载箱体左右移动，所述左移箱体后侧端面左部固定设有左移齿轮箱体，所述左移齿轮箱体内部固定设有左移齿轮电机，所述左移齿轮电机前侧端面固定设有左移齿轮电机轴，所述左移齿轮电机轴前侧端面固定设有左移齿轮，所述左移齿轮与所述左移齿条啮合，实现所述周转承载箱体左右移动。

优选地，所述停转轴中部设有停转滑槽，所述停转齿轮滑动设有在所述停转滑槽，有利于所述停转齿轮平稳移动，所述夹持承载箱体前侧端面下部设有开口向前的夹板滑槽，所述夹板后侧端面固定设有夹板滑块，有利于在所述夹板上下移动。

本发明的有益效果 ：本发明可以实现空调外机的安装，可以实现在外墙任何位置的安装，本设备可以代替安装工人进行高空作业，极大程度的保障了安装工人的生命安全，本设备还具有安装效率高，占用空间较小，结构灵活的特点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例主视结构剖图示意图；

图 2 是本发明实施例图1的D-D示意图；

图 3 是本发明实施例图1的E-E示意图；

图 4 是本发明实施例图1的G处结构示意图 ；

图 5是本发明实施例图4 的A-A示意图；

图6是本发明实施例图5 的B-B示意图；

图7是本发明实施例图6的C-C示意图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合图1-7所述一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体10，所述箱体10内部固定设有伺服电机11，所述伺服电机11上侧端面固定设有伺服电机轴12，所述伺服电机轴12上侧设有传动机构150，所述传动机构150包括上移承载箱体13，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴12上侧端面上，所述上移承载箱体13内部设有开口向上的上移承载箱体空腔17，所述上移承载箱体空腔17内部滑动设有上移承载齿条14，所述上移承载齿条14上侧端面固定设有上移转向箱体18，所述上移转向箱体18内部左侧固定设有右移承载伺服电机63，所述右移承载伺服电机63前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴20，所述右移承载伺服电机轴20前侧端面固定设有右移箱体22，所述右移箱体22内部设有开口向右的右移空腔23，所述右移空腔23内部滑动设有右移齿条24，所述右移齿条24右侧端面固定设有左移承载箱体27，所述左移承载箱体27内部固定设有左移承载伺服电机28，所述左移承载伺服电机28下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴29，所述左移承载伺服电机轴29下侧端面固定设有左移箱体30，所述左移箱体30内部设有开口向左的左移空腔109，所述右移空腔109内部滑动设有左移齿条31，所述左移齿条31左侧端面固定设有周转承载箱体33，所述周转承载箱体33内部固定设有周转承载伺服电机34，所述周转承载伺服电机34左侧设有周转承载伺服电机轴35，所述周转承载伺服电机轴35左侧端面固定设有下移承载箱体37，所述下移承载箱体37内部固定设有下移承载伺服电机36，所述下移承载伺服电机36下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴38，当空调外机及其支架要被安装时，所述伺服电机11启动使得所述上移承载箱体13发生平行于所述箱体10上侧端面的转动，所述上移承载箱体13内部的所述上移承载齿条14也一并作同向转动，因此所述上移转向箱体18也一并作同向转动，启动所述右移承载伺服电机63使得所述右移箱体22发生平行于所述上移转向箱体18后侧端面的转动，所述右移箱体22内部的所述右移齿条24也一并作同向转动，因此所述左移承载箱体27也一并作同向转动，启动所述左移承载伺服电机28使得所述左移箱体30发生平行于所述左移承载箱体27下侧端面的转动，所述左移箱体30内部的所述右移齿条31也一并作同向转动，因此所述周转承载箱体33也一并作同向转动，启动所述周转承载伺服电机34使得所述下移承载箱体37发生平行于所述周转承载箱体33左侧端面的转动，所述下移承载箱体37内部的所述下移承载伺服电机36也一并作同向转动，通过各个伺服电机之间的的转动调节，在通过各个齿条伸缩的调节设置，整个机构便可以实现对所有自由度的运动需求，从而可以满足空调外机及其支架在安装过程中对各种角度的需求；所述下移承载伺服电机轴38下端面转动设有夹持传动机构160，所述夹持机构160包括夹持支撑箱体39，所述夹持支撑箱体39靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔110，所述夹持支撑空腔110内部固定设有夹持支撑电机71，所述夹持支撑电机71前侧端面固定设有夹持支撑电机轴72，所述夹持支撑电机轴72前侧端面固定设有支撑传递齿轮80，所述支撑传递齿轮80位于夹持方向空腔81中部偏左位置，所述支撑传递齿轮80左侧啮合有换向齿轮83，所述夹持方向空腔81后侧内壁左右对称设有停转空槽75，所述停转空槽75后侧内壁固定设有停转电磁铁73，所述停转电磁铁73前侧端面转动设有停转轴41，所述停转电磁铁73前侧端面固定设有停转弹簧74，所述停转弹簧74缠绕在所述停转轴41上，所述停转弹簧74另一端固定设有在停转齿轮77后侧端面上，所述停转齿轮77滑动设有在所述停转轴41中部位置，右侧的所述停转齿轮77与所述支撑传递齿轮80啮合，左侧的所述停转齿轮77与所述啮合换向齿轮83啮合，所述夹持方向空腔81前侧设有开口向前的夹持左移空腔40，所述夹持左移空腔40内滑动设有两个夹持移动齿条43，所述停转轴41前侧端面固定设有夹持移动齿轮42，所述夹持移动齿轮42与所述夹持移动齿条43啮合，所述夹持移动齿条43前侧端面固定设有夹持承载箱体44，所述夹持承载箱体44上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔93，所述夹持承载电机空腔93后侧端面固定设有夹持承载电机84，所述夹持承载电机84前侧端面固定设有夹持承载电机轴85，所述夹持承载电机轴85前侧端面固定设有上移工具齿轮86，当需要夹持空调外机时，所述夹持支撑电机71启动，通过所述夹持支撑电机轴72将动力传递给所述支撑传递齿轮80，所述支撑传递齿轮80将动力传递给位于左右两侧的所述啮合换向齿轮83和所述右侧停转齿轮77，所述支撑传递齿轮80再将动力传递给所述左侧停转齿轮77，经过所述啮合换向齿轮83的换向作用，位于左右两侧的所述停转齿轮77便可实现反向传动，所以与所述夹持移动齿条43上对称设有的所述夹持承载箱体44可以将空调外机进行夹持，当需要将空调外机与支架进行打钉约束操作时，考虑到空调外机的尺寸的存在，有可能阻碍左右两侧所述夹持承载箱体44的同时移动，位于所述夹持方向空腔81后侧内壁上对称设有的所述停转电磁铁73其中一个通电，便可吸引通电一侧的所述停转齿轮77向后移动脱离齿轮啮合的效果，便可实现一侧所述夹持承载箱体44不动，而另一侧所述夹持承载箱体44实现左右移动的效果，从而避免了空调外机尺寸的干扰；所述夹持承载箱体44前侧端面设有打孔固定机构170，所述打孔固定机构170包括所述上移工具齿轮86，所述夹持承载箱体44前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条47，所述上移工具齿条47与所述上移工具齿轮86啮合，所述上移工具齿条47下侧端面固定设有工具箱体94，所述工具箱体94上部设有开口向前的电动钻头空槽48，所述电动钻头空槽48右侧内壁固定设有电动钻头49，所述电动钻头空槽48下侧设有开口向下的电锤空腔65，所述电锤空腔65上侧内壁固定设有电锤电磁铁50，所述电锤电磁铁50下侧端面固定设有电锤弹簧51，所述电锤弹簧51另一端固定设有在电锤支座66上侧端面，所述电锤支座66下侧端面固定设有电锤52，所述电锤52下方是开口方向向前的工作空腔108，所述电锤空腔65贯穿所述工作空腔108，所述工作空腔108左侧设有电动改锥空腔67，所述电动改锥空腔67贯穿所述工作空腔108，所述电动改锥空腔67左侧内壁固定设有改锥电磁铁53，所述改锥电磁铁53右侧端面固定设有改锥弹簧54，所述改锥弹簧54另一端固定设有在改锥支座55左侧端面，所述改锥支座55下侧端面固定设有电动改锥56，所述工作空腔108右侧设有开口向前膨胀壳空腔68，所述膨胀壳空腔68后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁124，所述膨胀壳电磁铁124前侧端面固定设有膨胀壳弹簧121，所述膨胀壳弹簧121另一端固定设有在膨胀壳铁片120，所述膨胀壳铁片120前侧端面滑动设有多个膨胀壳59，所述膨胀壳空腔69开口方向通向供给空腔107，所述膨胀壳空腔68右侧设有开口向前的螺钉空腔69，所述螺钉空腔69后侧内壁固定设有螺钉电磁铁125，所述螺钉电磁铁125前侧端面固定设有螺钉弹簧123，所述螺钉弹簧123另一端固定设有在螺钉铁片122，所述螺钉铁片122前侧端面滑动设有多个螺钉60，所述螺钉空腔69开口方向通向所述供给空腔107，所述供给空腔107右侧内壁固定设有供给电磁铁106，所述供给电磁铁106左侧端面固定设有供给弹簧105，所述供给弹簧105另一端固定设有在供给铁片104，所述电锤空腔65后侧设有开口向下的夹板空腔127，所述夹板空腔127上侧内壁固定设有夹板电磁铁99，所述夹板电磁铁99下侧端面固定设有夹板弹簧100，所述夹板弹簧100另一端固定设有在夹板铁片57，所述夹板铁片57下侧端面固定设有在夹板58上侧端面后部，当需要对支架板进行安装时，所述上移工具齿条47带动所述工具箱体94上下移动，所述电动钻头49启动，对墙面实现打孔的操作，打孔操作后，所述电锤电磁铁50断电，所述电锤弹簧51伸长推动所述电锤支座66一起的所述电锤52进入所述工作空腔108，所述膨胀壳电磁铁124断电，所述膨胀壳弹簧121伸长推动所述膨胀壳59进入所述供给空腔107内，所述供给电磁铁106断电，所述供给弹簧105伸长推动所述膨胀壳59进入所述工作空腔108，所述电锤52启动，通过所述工具箱体94上下移动可以将所述膨胀壳59逐次打入孔内，所述电锤电磁铁50通电，然后将支架固定在适当位置，所述改锥电磁铁53断电，所述改锥电弹簧54伸长推动所述改锥支座55一起的所述电动改锥56进入所述工作空腔108，所述螺钉电磁铁125断电所述螺钉弹簧123伸长推动所述螺钉60进入所述供给空腔107内，所述供给电磁铁106断电，所述供给弹簧105伸长推动所述螺钉60进入所述工作空腔108，所述电动改锥56启动，通过所述工具箱体94上下移动可以将所述螺钉60逐次打入所述59内，所述电锤电磁铁50通电，这时，空调外机支架便实现了在墙体上的固定。

有益地，所述上移承载箱体13后侧端面上部固定设有上移承载齿轮箱体62，所述上移承载齿轮箱体62内部固定设有上移承载齿轮电机61，所述上移承载齿轮电机61前侧端面固定设有上移承载齿轮电机轴16，所述上移承载齿轮电机轴16前侧端面固定设有上移承载齿轮15，所述上移承载齿轮15与所述上移承载齿条14啮合，实现所述上移转向箱体18上下移动，所述右移箱体22后侧端面右部固定设有右移齿轮箱体200，所述右移齿轮箱体200内部固定设有右移齿轮电机64，所述右移齿轮电机64前侧端面固定设有右移齿轮电机轴25，所述右移齿轮电机轴25前侧端面固定设有右移齿轮26，所述右移齿轮26与所述右移齿条24啮合，实现所述左移承载箱体27左右移动，所述左移箱体30后侧端面左部固定设有左移齿轮箱体128，所述左移齿轮箱体128内部固定设有左移齿轮电机129，所述左移齿轮电机129前侧端面固定设有左移齿轮电机轴32，所述左移齿轮电机轴32前侧端面固定设有左移齿轮130，所述左移齿轮130与所述左移齿条31啮合，实现所述周转承载箱体33左右移动。

有益地，所述停转轴41中部设有停转滑槽76，所述停转齿轮77滑动设有在所述停转滑槽76，有利于所述停转齿轮77平稳移动，所述夹持承载箱体44前侧端面下部设有开口向前的夹板滑槽101，所述夹板58后侧端面固定设有夹板滑块102，有利于在所述夹板58上下移动。

初始状态时，电锤电磁铁50，改锥电磁铁53，供给电磁铁106，膨胀壳电磁铁124和螺钉电磁铁125处于通电状态，夹板电磁铁99和停转电磁铁73处于断电状态，电锤弹簧51，改锥弹簧54，供给弹簧105，膨胀壳弹簧121和螺钉弹簧123处于压缩状态，夹板弹簧100和停转弹簧69停转弹簧74正常状态。

，当空调外机及其支架要被安装时，所述伺服电机11启动使得所述上移承载箱体13发生平行于所述箱体10上侧端面的转动，所述上移承载箱体13内部的所述上移承载齿条14也一并作同向转动，因此所述上移转向箱体18也一并作同向转动，启动所述右移承载伺服电机63使得所述右移箱体22发生平行于所述上移转向箱体18后侧端面的转动，所述右移箱体22内部的所述右移齿条24也一并作同向转动，因此所述左移承载箱体27也一并作同向转动，启动所述左移承载伺服电机28使得所述左移箱体30发生平行于所述左移承载箱体27下侧端面的转动，所述左移箱体30内部的所述右移齿条31也一并作同向转动，因此所述周转承载箱体33也一并作同向转动，启动所述周转承载伺服电机34使得所述下移承载箱体37发生平行于所述周转承载箱体33左侧端面的转动，所述下移承载箱体37内部的所述下移承载伺服电机36也一并作同向转动，通过各个伺服电机之间的的转动调节，在通过各个齿条伸缩的调节设置，整个机构便可以实现对所有自由度的运动需求，当需要对支架板进行安装时，所述上移工具齿条47带动所述工具箱体94上下移动，所述电动钻头49启动，对墙面实现打孔的操作，打孔操作后，所述电锤电磁铁50断电，所述电锤弹簧51伸长推动所述电锤支座66一起的所述电锤52进入所述工作空腔108，所述膨胀壳电磁铁124断电，所述膨胀壳弹簧121伸长推动所述膨胀壳59进入所述供给空腔107内，所述供给电磁铁106断电，所述供给弹簧105伸长推动所述膨胀壳59进入所述工作空腔108，所述电锤52启动，通过所述工具箱体94上下移动可以将所述膨胀壳59逐次打入孔内，所述电锤电磁铁50通电，然后将支架固定在适当位置，所述改锥电磁铁53断电，所述改锥电弹簧54伸长推动所述改锥支座55一起的所述电动改锥56进入所述工作空腔108，所述螺钉电磁铁125断电所述螺钉弹簧123伸长推动所述螺钉60进入所述供给空腔107内，所述供给电磁铁106断电，所述供给弹簧105伸长推动所述螺钉60进入所述工作空腔108，所述电动改锥56启动，通过所述工具箱体94上下移动可以将所述螺钉60逐次打入所述59内，所述电锤电磁铁50通电，这时，空调外机支架便实现了在墙体上的固定，当需要夹持空调外机时，所述夹持支撑电机71启动，通过所述夹持支撑电机轴72将动力传递给所述支撑传递齿轮80，所述支撑传递齿轮80将动力传递给位于左右两侧的所述啮合换向齿轮83和所述右侧停转齿轮77，所述支撑传递齿轮80再将动力传递给所述左侧停转齿轮77，经过所述啮合换向齿轮83的换向作用，位于左右两侧的所述停转齿轮77便可实现反向传动，所以与所述夹持移动齿条43上对称设有的所述夹持承载箱体44可以将空调外机进行夹持，当需要将空调外机与支架进行打钉约束操作时，考虑到空调外机的尺寸的存在，有可能阻碍左右两侧所述夹持承载箱体44的同时移动，位于所述夹持方向空腔81后侧内壁上对称设有的所述停转电磁铁73其中一个通电，便可吸引通电一侧的所述停转齿轮77向后移动脱离齿轮啮合的效果，便可实现一侧所述夹持承载箱体44不动，而另一侧所述夹持承载箱体44实现左右移动的效果，从而避免了空调外机尺寸的干扰，因此，所述打孔固定机构170其中一个便可以独立的对空调外机实现单独的打钉操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部固定设有伺服电机，所述伺服电机上侧端面固定设有伺服电机轴，所述伺服电机轴上侧设有传动机构，所述传动机构包括上移承载箱体，所述上移承载箱体转动设有在所述电机轴上侧端面上，所述上移承载箱体内部设有开口向上的上移承载箱体空腔，所述上移承载箱体空腔内部滑动设有上移承载齿条，所述上移承载齿条上侧端面固定设有上移转向箱体，所述上移转向箱体内部左侧固定设有右移承载伺服电机，所述右移承载伺服电机前侧端面固定设有右移承载伺服电机轴，所述右移承载伺服电机轴前侧端面固定设有右移箱体，所述右移箱体内部设有开口向右的右移空腔，所述右移空腔内部滑动设有右移齿条，所述右移齿条右侧端面固定设有左移承载箱体，所述左移承载箱体内部固定设有左移承载伺服电机，所述左移承载伺服电机下侧端面固定设有左移承载伺服电机轴，所述左移承载伺服电机轴下侧端面固定设有左移箱体，所述左移箱体内部设有开口向左的左移空腔，所述右移空腔内部滑动设有左移齿条，所述左移齿条左侧端面固定设有周转承载箱体，所述周转承载箱体内部固定设有周转承载伺服电机，所述周转承载伺服电机左侧设有周转承载伺服电机轴，所述周转承载伺服电机轴左侧端面固定设有下移承载箱体，所述下移承载箱体内部固定设有下移承载伺服电机，所述下移承载伺服电机下侧端面固定设有下移承载伺服电机轴；所述下移承载伺服电机轴下端面转动设有夹持传动机构，所述夹持机构包括夹持支撑箱体，所述夹持支撑箱体靠近后侧端面的中部位置设有开口朝前的夹持支撑空腔，所述夹持支撑空腔内部固定设有夹持支撑电机，所述夹持支撑电机前侧端面固定设有夹持支撑电机轴，所述夹持支撑电机轴前侧端面固定设有支撑传递齿轮，所述支撑传递齿轮位于夹持方向空腔中部偏左位置，所述支撑传递齿轮左侧啮合有换向齿轮，所述夹持方向空腔后侧内壁左右对称设有停转空槽，所述停转空槽后侧内壁固定设有停转电磁铁，所述停转电磁铁前侧端面转动设有停转轴，所述停转电磁铁前侧端面固定设有停转弹簧，所述停转弹簧缠绕在所述停转轴上，所述停转弹簧另一端固定设有在停转齿轮后侧端面上，所述停转齿轮滑动设有在所述停转轴中部位置，右侧的所述停转齿轮与所述支撑传递齿轮啮合，左侧的所述停转齿轮与所述啮合换向齿轮啮合，所述夹持方向空腔前侧设有开口向前的夹持左移空腔，所述夹持左移空腔内滑动设有两个夹持移动齿条，所述停转轴前侧端面固定设有夹持移动齿轮，所述夹持移动齿轮与所述夹持移动齿条啮合，所述夹持移动齿条前侧端面固定设有夹持承载箱体，所述夹持承载箱体上侧设有开口向前的夹持承载电机空腔，所述夹持承载电机空腔后侧端面固定设有夹持承载电机，所述夹持承载电机前侧端面固定设有夹持承载电机轴，所述夹持承载电机轴前侧端面固定设有上移工具齿轮；所述夹持承载箱体前侧端面设有打孔固定机构，所述打孔固定机构包括所述上移工具齿轮，所述夹持承载箱体前侧端面上部固定滑动设有上移工具齿条，所述上移工具齿条与所述上移工具齿轮啮合，所述上移工具齿条下侧端面固定设有工具箱体，所述工具箱体上部设有开口向前的电动钻头空槽，所述电动钻头空槽右侧内壁固定设有电动钻头，所述电动钻头空槽下侧设有开口向下的电锤空腔，所述电锤空腔上侧内壁固定设有电锤电磁铁，所述电锤电磁铁下侧端面固定设有电锤弹簧，所述电锤弹簧另一端固定设有在电锤支座上侧端面，所述电锤支座下侧端面固定设有电锤，所述电锤下方是开口方向向前的工作空腔，所述电锤空腔贯穿所述工作空腔，所述工作空腔左侧设有电动改锥空腔，所述电动改锥空腔贯穿所述工作空腔，所述电动改锥空腔左侧内壁固定设有改锥电磁铁，所述改锥电磁铁右侧端面固定设有改锥弹簧，所述改锥弹簧另一端固定设有在改锥支座左侧端面，所述改锥支座下侧端面固定设有电动改锥，所述工作空腔右侧设有开口向前膨胀壳空腔，所述膨胀壳空腔后侧内壁固定设有膨胀壳电磁铁，所述膨胀壳电磁铁前侧端面固定设有膨胀壳弹簧，所述膨胀壳弹簧另一端固定设有在膨胀壳铁片，所述膨胀壳铁片前侧端面滑动设有多个膨胀壳，所述膨胀壳空腔开口方向通向供给空腔，所述膨胀壳空腔右侧设有开口向前的螺钉空腔，所述螺钉空腔后侧内壁固定设有螺钉电磁铁，所述螺钉电磁铁前侧端面固定设有螺钉弹簧，所述螺钉弹簧另一端固定设有在螺钉铁片，所述螺钉铁片前侧端面滑动设有多个螺钉，所述螺钉空腔开口方向通向所述供给空腔，所述供给空腔右侧内壁固定设有供给电磁铁，所述供给电磁铁左侧端面固定设有供给弹簧，所述供给弹簧另一端固定设有在供给铁片，所述电锤空腔后侧设有开口向下的夹板空腔，所述夹板空腔上侧内壁固定设有夹板电磁铁，所述夹板电磁铁下侧端面固定设有夹板弹簧，所述夹板弹簧另一端固定设有在夹板铁片，所述夹板铁片下侧端面固定设有在夹板上侧端面后部。

2.根据权利要求 1所述一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，其特征在于：所述上移承载箱体后侧端面上部固定设有上移承载齿轮箱体，所述上移承载齿轮箱体内部固定设有上移承载齿轮电机，所述上移承载齿轮电机前侧端面固定设有上移承载齿轮电机轴，所述上移承载齿轮电机轴前侧端面固定设有上移承载齿轮，所述上移承载齿轮与所述上移承载齿条啮合，所述右移箱体后侧端面右部固定设有右移齿轮箱体，所述右移齿轮箱体内部固定设有右移齿轮电机，所述右移齿轮电机前侧端面固定设有右移齿轮电机轴，所述右移齿轮电机轴前侧端面固定设有右移齿轮，所述右移齿轮与所述右移齿条啮合，所述左移箱体后侧端面左部固定设有左移齿轮箱体，所述左移齿轮箱体内部固定设有左移齿轮电机，所述左移齿轮电机前侧端面固定设有左移齿轮电机轴，所述左移齿轮电机轴前侧端面固定设有左移齿轮，所述左移齿轮与所述左移齿条啮合。

3.根据权利要求1所述一种通过机械臂实现空调外机安装的设备，其特征在于：所述停转轴中部设有停转滑槽，所述停转齿轮滑动设有在所述停转滑槽，有利于所述停转齿轮平稳移动，所述夹持承载箱体前侧端面下部设有开口向前的夹板滑槽。

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