CN111571613B - 一种智能安全机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路交通技术领域，尤其是一种智能安全机器人，包括上箱体和双轴电机，所述双轴电机竖直安装在所述上箱体内部，所述上箱体上表面中部可转动的安装有螺柱，所述螺柱的底端同轴线连接在所述双轴电机的输出轴端上，所述上箱体相对两侧壁上可转动的安装有转轴，所述转轴一端上安装有第一锥形齿轮，所述转轴的另一端上铰接有连接杆，所述螺柱上安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合在所述第二锥形齿轮上，所述螺柱位于所述上箱体上方的部分间隔螺接有两个内螺纹管，两个所述内螺纹管上均铰接有连杆，所述连杆端部上铰接有第一活塞，本装置能够使交通指挥牌上下左右的移动，对十字路口的交通状况做进一步的指挥。

Description

一种智能安全机器人

技术领域

本发明涉及叫道路交通技术领域，尤其涉及一种智能安全机器人。

背景技术

交通指挥既要求动作标准，又要求体力过人，针对交通指挥警察来讲，交通指挥是在交通拥堵的路口指挥交通，疏散车辆，确保道路的有序畅通，交通指挥要求交警长时间站立在岗台上，并且实时关注信号灯及道路情况，这要求交通指挥者必须具有良好的身体素质。但是我国处于温带，四季分明，夏季的高温炎热以及冬天的风雪严寒，对交通指挥官来讲是非常严峻的考验，很多重要交通路段的监管达不到指定的要求，或者不能及时发现问题，及时处理问题导致交通拥堵或者事故发生；尤其对于十字路口，由于十字路口一般是主干道和辅道的交叉，辅道的车辆往主干道并入的时候很容易受到主干道路上车辆的影响，而造成交通事故，非常危险；因此保障道路行驶有序顺畅具有非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工交通指挥劳动强度大的缺点，而提出的一种智能安全机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种智能安全机器人，包括上箱体和双轴电机，所述双轴电机竖直安装在所述上箱体内部，所述上箱体上表面中部可转动的安装有螺柱，所述螺柱的底端同轴线连接在所述双轴电机的输出轴端上，所述上箱体相对两侧壁上可转动的安装有转轴，所述转轴一端上安装有第一锥形齿轮，所述转轴的另一端上铰接有连接杆，所述螺柱上安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮啮合在所述第二锥形齿轮上，所述螺柱位于所述上箱体上方的部分间隔螺接有两个内螺纹管，两个所述内螺纹管上均铰接有连杆，所述连杆端部上铰接有第一活塞，所述上箱体上表面两侧铰接有第一油缸，所述第一活塞可滑动的密封连接在所述第一油缸内，所述转轴位于所述上箱体外部的一端上铰接有第二油缸，所述连接杆上铰接有活动杆，所述活动杆端部上铰接有第二活塞，所述第二活塞可滑动的密封连接在所述第二油缸内，所述第一油缸和所述第二油缸之间软管连通。

优选的，所述转轴旋转45度时，所述连接杆与所述转轴之间形成夹角的角度也会改变45度。

优选的，所述螺柱驱动两个所述内螺纹管位移时的方向相反。

优选的，两个所述连接杆始终处于平行状态。

优选的，所述上箱体底面上安装有驱动上箱体旋转的旋转底座。

优选的，所述旋转底座包括下箱体、管轴、转动盘、驱动齿轮、限位杆、短轴、从动齿轮和长轴，所述上箱体底面上开设有通孔，所述管轴竖直连通在所述通孔上，所述管轴可转动的连接在所述下箱体上表面，所述转动盘安装在所述管轴底端，所述长轴同轴线连接在所述双轴电机底端的输出轴上，所述长轴同轴线贯穿所述管轴，所述长轴底端可转动的安装在所述下箱体底面上，所述驱动齿轮安装在所述转动盘下方的所述长轴上，所述短轴可转动的安装在所述下箱体内部底面上，所述从动齿轮安装在所述短轴上，所述从动齿轮啮合在所述驱动齿轮上，所述限位杆竖直安装在所述从动齿轮上端面上，所述转动盘上等间距开设有多个滑槽，所述限位杆可驱动所述转动盘旋转，所述限位杆可滑动的连接在所述滑槽内。

本发明提出的一种智能安全机器人，有益效果在于：该智能安全机器人通过双轴电机驱动螺柱旋转，螺柱带动第二锥形齿轮旋转，两个第一锥形齿轮啮合在第二锥形齿轮两侧，两个第一锥形齿轮会带动转轴反向旋转，转轴时连接杆的端部前后摆动，使得连接杆上交通指挥牌对同一车道上的车辆进行指挥；螺柱旋转时会使两个内螺纹管反向移动，即一个内螺纹管向上移动时，另一个内螺纹管会向下移动，反之亦然，内螺纹管移动会通过连杆带动第一活塞沿着第一油缸轴向进行移动，从而增大或减小第一油缸内的压强，由于第二油缸与第一油缸连通，第一油缸内的压强改变时会实时反应在第二油缸内，从而通过第二活塞带动活动杆收缩或延展，活动杆运动会带动连接杆在转轴上转动，改变两者之间的夹角，本实施例优选为螺柱通过第二锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转度时，内螺纹管会通过第一油缸和第二油缸使得连接杆与转轴之间夹角角度也会改变度，使得连接杆上的交通指挥牌能够上下左右的移动，对十字路口的交通状况做进一步的指挥。

附图说明

图1为交通指挥图。

图2为本发明提出的一种智能安全机器人的立体图。

图3为本发明提出的一种智能安全机器人的结构示意图。

图4为本发明提出的一种智能安全机器人的旋转底座的结构示意图。

图5为本发明提出的一种智能安全机器人的旋转底座的剖面图。

图中：上箱体1、下箱体2、螺柱3、内螺纹管4、连杆5、第一油缸6、软管7、第二油缸8、活动杆9、第一活塞10、第二活塞11、连接杆12、转轴13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15、双轴电机16、通孔17、管轴18、转动盘19、驱动齿轮20、限位杆21、短轴22、从动齿轮23、长轴24、滑槽25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，一种智能安全机器人，包括上箱体1和双轴电机16，双轴电机16竖直安装在上箱体1内部，上箱体1上表面中部可转动的安装有螺柱3，螺柱3的底端同轴线连接在双轴电机16的输出轴端上，上箱体1相对两侧壁上可转动的安装有转轴13，转轴13一端上安装有第一锥形齿轮14，转轴13的另一端上铰接有连接杆12，螺柱3上安装有第二锥形齿轮15，第一锥形齿轮14啮合在第二锥形齿轮15上，螺柱3位于上箱体1上方的部分间隔螺接有两个内螺纹管4，两个内螺纹管4上均铰接有连杆5，连杆5端部上铰接有第一活塞10，上箱体1上表面两侧铰接有第一油缸6，第一活塞10可滑动的密封连接在第一油缸6内，转轴13位于上箱体1外部的一端上铰接有第二油缸8，连接杆12上铰接有活动杆9，活动杆9端部上铰接有第二活塞11，第二活塞11可滑动的密封连接在第二油缸8内，第一油缸6和第二油缸8之间软管7连通。双轴电机16驱动螺柱3旋转，螺柱3带动第二锥形齿轮15旋转，两个第一锥形齿轮14啮合在第二锥形齿轮15两侧，两个第一锥形齿轮14会带动转轴13反向旋转，转轴13时连接杆12的端部前后摆动，使得连接杆12上交通指挥牌对同一车道上的车辆进行指挥；螺柱3旋转时会使两个内螺纹管4反向移动，即一个内螺纹管4向上移动时，另一个内螺纹管4会向下移动，反之亦然，内螺纹管4移动会通过连杆5带动第一活塞10沿着第一油缸6轴向进行移动，从而增大或减小第一油缸6内的压强，由于第二油缸8与第一油缸6连通，第一油缸6内的压强改变时会实时反应在第二油缸8内，从而通过第二活塞11带动活动杆9收缩或延展，活动杆9运动会带动连接杆12在转轴3上转动，改变两者之间的夹角，本实施例优选为螺柱3通过第二锥形齿轮15驱动第一锥形齿轮14旋转45度时，内螺纹管4会通过第一油缸6和第二油缸8使得连接杆12与转轴13之间夹角角度也会改变45度，使得连接杆12上的交通指挥牌能够上下左右的移动，对十字路口的交通状况做进一步的指挥。

实施例2

上箱体1底面上安装有驱动上箱体1旋转的旋转底座，旋转底座包括下箱体2、管轴18、转动盘19、驱动齿轮20、限位杆21、短轴22、从动齿轮23和长轴24，上箱体1底面上开设有通孔17，管轴18竖直连通在通孔17上，管轴18可转动的连接在下箱体2上表面，转动盘19安装在所管轴18底端，长轴24同轴线连接在双轴电机16底端的输出轴上，长轴24同轴线贯穿管轴18，长轴24底端可转动的安装在下箱体2底面上，驱动齿轮20安装在转动盘19下方的长轴24上，短轴22可转动的安装在下箱体2内部底面上，从动齿轮23安装在短轴22上，从动齿轮23啮合在驱动齿轮20上，限位杆21竖直安装在从动齿轮23上端面上，转动盘19上等间距开设有多个滑槽25，限位杆21可驱动转动盘19旋转，限位杆21可滑动的连接在滑槽25内。双轴电机16底端的输出轴带动长轴24进行旋转，长轴24会通过驱动齿轮20带动从动齿轮23减速旋转，从动齿轮23会通过限位杆21带动转动盘19周期性的转动，转动盘19带动上箱体1周期性的转动，从而改变交通指挥牌的朝向，通过调整驱动齿轮20与从动齿轮23的齿数比可以调节上箱体1的运动周期。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能安全机器人，包括上箱体(1)和双轴电机(16)，其特征在于，所述双轴电机(16)竖直安装在所述上箱体(1)内部，所述上箱体(1)上表面中部可转动的安装有螺柱(3)，所述螺柱(3)的底端同轴线连接在所述双轴电机(16)的输出轴端上，所述上箱体(1)相对两侧壁上均可转动的安装有转轴(13)，两个所述转轴(13)一端上均安装有第一锥形齿轮(14)，两个所述转轴(13)的另一端上均铰接有连接杆(12)，所述螺柱(3)上安装有第二锥形齿轮(15)，两个所述第一锥形齿轮(14)均啮合在所述第二锥形齿轮(15)上，所述螺柱(3)位于所述上箱体(1)上方的部分间隔螺接有两个内螺纹管(4)，两个所述内螺纹管(4)上均铰接有连杆(5)，两个所述连杆(5)端部上均铰接有第一活塞(10)，所述上箱体(1)上表面两侧均铰接有第一油缸(6)，两个所述第一活塞(10)分别可滑动的密封连接在相应的所述第一油缸(6)内，两个所述转轴(13)位于所述上箱体(1)外部的一端上均铰接有第二油缸(8)，两个所述连接杆(12)上均铰接有活动杆(9)，两个所述活动杆(9)端部上均铰接有第二活塞(11)，两个所述第二活塞(11)分别可滑动的密封连接在相应的所述第二油缸(8)内，所述第一油缸(6)和所述第二油缸(8)之间软管(7)连通；

所述上箱体(1)底面上安装有驱动上箱体(1)旋转的旋转底座。

2.根据权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述转轴(13)旋转45度时，所述连接杆(12)与所述转轴(13)之间形成夹角的角度也会改变45度。

3.根据权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述螺柱(3)驱动两个所述内螺纹管(4)位移时的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，两个所述连接杆(12)始终处于平行状态。

5.根据权利要求1所述的一种智能安全机器人，其特征在于，所述旋转底座包括下箱体(2)、管轴(18)、转动盘(19)、驱动齿轮(20)、限位杆(21)、短轴(22)、从动齿轮(23)和长轴(24)，所述上箱体(1)底面上开设有通孔(17)，所述管轴(18)竖直连通在所述通孔(17)上，所述管轴(18)可转动的连接在所述下箱体(2)上表面，所述转动盘(19)安装在所述管轴(18)底端，所述长轴(24)同轴线连接在所述双轴电机(16)底端的输出轴上，所述长轴(24)同轴线贯穿所述管轴(18)，所述长轴(24)底端可转动的安装在所述下箱体(2)底面上，所述驱动齿轮(20)安装在所述转动盘(19)下方的所述长轴(24)上，所述短轴(22)可转动的安装在所述下箱体(2)内部底面上，所述从动齿轮(23)安装在所述短轴(22)上，所述从动齿轮(23)啮合在所述驱动齿轮(20)上，所述限位杆(21)竖直安装在所述从动齿轮(23)上端面上，所述转动盘(19)上等间距开设有多个滑槽(25)，所述限位杆(21)可驱动所述转动盘(19)旋转，所述限位杆(21)可滑动的连接在所述滑槽(25)内。

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