CN111571509A - 全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具 - Google Patents

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CN111571509A CN202010456854.6A CN202010456854A CN111571509A CN 111571509 A CN111571509 A CN 111571509A CN 202010456854 A CN202010456854 A CN 202010456854A CN 111571509 A CN111571509 A CN 111571509A
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吴明祥
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Shanghai Weiruodun Machinery Manufacturing Co ltd
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Shanghai Weiruodun Machinery Manufacturing Co ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/062—Pierce nut setting machines

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Abstract

本发明公开一种全自动‑半自动可转换的电动铆螺母工具，工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，全自动铆接模块使装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。本发明的优点是避免每一次铆接必须要按动启动按钮，提高了工作效率。

Description

全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具
技术领域
本发明涉及一种电动铆螺母工具，特别涉及一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具。
背景技术
铆螺母使用在薄板工件上连接其他零部件变得简单高效，而铆螺母铆接工具是铆螺母应用工序所必需的工具。
铆螺母的铆接通常有两种方式：
a）：先把铆螺母铆接工具的拉拔螺杆旋入铆螺母，然后手持铆螺母铆接工具把铆螺母塞入被铆工件的铆接孔后按动启动按钮进行铆接；
b): 先把铆螺母塞入被铆工件的铆接孔，再手持铆螺母铆接工具把拉拔螺杆旋入铆螺母后，按动启动按钮进行铆接。
一般铆螺母铆接工具的每一次铆接都需要对按动启动按钮进行重复操作，影响了工作效率。尤其是安装在自动化流水线的机械手臂上，需要附加安装一套按动启动按钮的装置。这是本申请需要着重改善的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种适用于全自动流水线机械安装手臂的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，所述全自动铆接模块包括如下步骤：
步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制板；
步骤⑵：检测滚珠丝杆是否位于初始位置；
步骤⑶：控制板输出信号控制电机正转，电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，电机前端轴输出使滚珠丝杆带动拉拔螺杆向工具尾部移动，对铆螺母进行拉铆；
步骤⑷：在上述步骤⑶的拉铆过程中，直至a）：电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制板输出信号控制电机反转；
步骤⑸：电机反转使其后端轴输出驱动拉杆反向转动，带动拉拔螺杆转动使其前端从铆螺母的螺纹里退出，电机反转使其前端轴输出驱动滚珠丝杆返回到初始位置，电机停止转动，等待下一次的铆接；
重复执行上述步骤⑴-⑸，装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。
所述滚珠丝杠的尾端设有前后微动开关，拉杆放置在滚珠丝杠的内孔中，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。
所述拉杆与拉拔螺杆连接。
所述滚珠丝杆上装有一磁钢，磁钢上部的内腔中装有一位置控制板，位置控制板左右端各装有一位置霍尔传感器。
所述左端的位置霍尔传感器，为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，滚珠丝杆已返回到初始位置。
本发明的优越功效在于：
1） 本发明设有全自动和半自动选择按钮，根据实际情况选择全自动或半自动，完成铆接；
2） 本发明增设了全自动铆接模块，避免每一次铆接必须要按动启动按钮，提高了工作效率，特别适用安装于自动化流水线的机械手臂上。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为局部放大图；
图3为本发明全自动铆接模块和半自动铆接模块的流程图；
图中标号说明
1—机壳； 2—电机；
3—拉杆； 4—枪头；
5—拉拔螺杆； 6—滚珠丝杠；
7—后位置霍尔传感器； 8—初始位置霍尔传感器；
9—推板； 10—控制板；
11—前微动开关； 12—后微动开关；
13—功能显示板； 14—启动按钮；
15—轴承座。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
图1和图2示出了本发明实施例的结构示意图，图3示出了本发明实施例的工作流程图。如图1-图3所示，本发明提供了一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，传动机构、电机2和控制板10放置在机壳1内。功能显示板13和启动按钮14放置在机壳1的外侧。前微动开关11和后微动开关12设置在传动机构的滚珠丝杠6尾端。拉杆3放置在滚珠丝杠6内孔中，推板9放置在前微动开关11和后微动开关12下的凹槽内并通过固定在拉杆3上的轴承座15与拉杆3相连接。拉拔螺杆5与拉杆3连接。
工具机壳1上的功能显示板13设置全自动-半自动功能选择按钮、全自动-半自动功能指示灯用以选择自动或半自动功能。
选择全自动功能按钮，电动铆螺母工具的全自动铆接工作流程包括如下步骤：
步骤⑴：拉拔螺杆5顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆5受铆螺母的作用力推动拉杆3向工具尾部移动，固定在拉杆3上的推板9顶开前微动开关11使其导通，触发控制板10；
步骤⑵：检测滚珠丝杆6是否位于初始位置；
步骤⑶：控制板10输出信号控制电机2正转，电机2后端轴输出使拉杆3转动，带动拉拔螺杆5转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，电机2前端轴输出使滚珠丝杆6带动拉拔螺杆5向工具尾部移动，对铆螺母进行拉铆；
步骤⑷：在上述步骤⑶的拉铆过程中，直至a）：电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器7动作，控制板10输出信号控制电机2反转；
步骤⑸：电机2反转使其后端轴输出驱动拉杆3反向转动，带动拉拔螺杆5转动使其前端从铆螺母的螺纹里退出，电机2反转使其前端轴输出驱动滚珠丝杆6返回到初始位置，电机2停止转动，等待下一次的铆接；
重复执行上述步骤⑴-⑸，装在机械手臂上的电动铆螺母工具连续不间断地进行铆接。
所述步骤⑸中，出现电池电压低于9.8V时，或拉铆电流出现过电流，电机停止转动。
在全自动铆接电机2正转中，出现电池电压低于10.8V时，控制板10输出信号控制电机2反转。
选择半自动功能按钮，则电动铆螺母工具的半自动铆接工作流程是：拉拔螺杆5顶在铆螺母的螺纹端面上，拉拔螺杆5受铆螺母的作用力推动拉杆3向工具尾部移动，固定在拉杆3上的推板9顶开前微动开关11使其导通，触发控制板10使电机2正转，电机2后端轴输出使拉杆3转动，带动拉拔螺杆5转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，至铆螺母顶住枪头4的端面。拉拔螺杆5受枪头4反作用力带动拉杆3向枪头方向移动，推板9释放前微动开关11使其断开，顶开后微动开关12使其导通，触发控制板10使电机2停止转动。按住启动按钮14，触发控制板10使电机2正转，滚珠丝杠6带动拉拔螺杆5向工具尾部移动，拉动使铆螺母顶在枪头4端面挤压变形，直至a）：电机2旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器7动作，控制板10输出信号驱动电机2反转，带动拉拔螺杆5退出铆螺母，滚珠丝杠6返回至初始位置霍尔传感器8动作，电机2停止转动。放开启动按钮14等待下一次铆接。选择半自动功能时，每一次铆接都需要按动启动按钮14进行铆接。
在半自动铆接电机2正转时，当电池电压低于10.8V时，控制板10输出信号控制电机2反转。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：工具机壳上的功能显示板设有全自动选择按钮和半自动选择按钮，全自动选择按钮和半自动选择按钮均与机壳内的控制板连接，控制板中分别设有全自动铆接模块和半自动铆接模块，所述全自动铆接模块包括如下步骤：
步骤⑴：拉拔螺杆顶在铆螺母的螺纹端面，拉拔螺杆受铆螺母的作用力推动拉杆向工具尾部移动，固定在拉杆上的推板顶开前微动开关使其导通，触发控制板；
步骤⑵：检测滚珠丝杆是否位于初始位置；
步骤⑶：控制板输出信号控制电机正转，电机后端轴输出使拉杆转动，带动拉拔螺杆转动使其前端旋入铆螺母的螺纹里，电机前端轴输出使滚珠丝杆带动拉拔螺杆向工具尾部移动，对铆螺母进行拉铆；
步骤⑷：在上述步骤⑶的拉铆过程中，直至a）：电机旋转数达到预定转数，或b）：拉铆电流出现过电流，或c):后位置霍尔传感器动作，控制板输出信号控制电机反转；
步骤⑸：电机反转使其后端轴输出驱动拉杆反向转动，带动拉拔螺杆转动使其前端从铆螺母的螺纹里退出，电机反转使其前端轴输出驱动滚珠丝杆返回到初始位置，电机停止转动，等待下一次的铆接；
重复执行上述步骤⑴-⑸，装在机械手臂上的铆接工具连续不间断地进行铆接。
2.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述滚珠丝杠的尾端设有前后微动开关，拉杆放置在滚珠丝杠的内孔中，推板放置在前后微动开关下的凹槽内，并通过固定在拉杆上的轴承座与拉杆相连接。
3.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述拉杆与拉拔螺杆连接。
4.根据权利要求1所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述滚珠丝杆上装有一磁钢，磁钢上部的内腔中装有一位置控制板，位置控制板左右端各装有一位置霍尔传感器。
5.根据权利要求4所述的全自动-半自动可转换的电动铆螺母工具，其特征在于：所述左端的位置霍尔传感器，为初始位置霍尔传感器，初始位置霍尔传感器动作，滚珠丝杆已返回到初始位置。
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