CN104999410A - 电动铆螺母工具 - Google Patents

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Abstract

一种电动铆螺母工具，包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。本发明通过双动力单元结构大幅度简化传动部分，使得拉铆枪体积和重量大幅度减小，方便各种不同的操作场合。

Description

电动铆螺母工具
技术领域
本发明涉及的是一种五金工具制造领域的技术，具体是一种电动铆螺母工具。
背景技术
铆螺母的广泛使用，对其配套的工具有了新的需求。工具要简单轻巧，使用要方便省力，目前市场上传统的手动铆螺母工具操作者很费力，气动铆螺母工具则因需要压缩空气作动力，影响了使用范围。目前国外现有设计的电动铆螺母工具对铆螺母的旋入/退出以及对铆螺母的拉铆作业共用同一个电机作动力，需要用离合机构来连接或分离铆螺母作业过程中的旋入/拉铆/退出功能机构，整套离合机构受限于空间狭小，导致结构异常复杂，非常容易出现故障，且在现场无法快速排除，严重影响作业效率。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN104439022A，公开(公告)日2015.03.25，公开了一种电动铆钉工具，包括外盖、扳机、拉铆系统、丝杆传动系统、行星齿轮减速系统和动力马达组件；弹簧套筒和滚珠丝杆前端连接；行星齿轮减速系统通过连接轴和丝杆螺母固定；动力马达组件和行星齿轮减速系统连接；马达动力组件后端设置有集钉筒；出料管穿过马达轴和行星齿轮减速系统后套在顶芯管外；外盖上设置有线路板、扳机和行程控制板，线路板分别通过控制线与马达和行程控制板连接；行程控制板上设置有感应器；所述滚轮定位块上设置有磁铁；感应器位于磁铁下方。但该技术不仅结构复杂较难维护，同时通过单电机完成低扭矩高转速和高扭矩低转速两套动作容易导致电机的劳损，因此该技术较难满足工业用户对装配类工具的可靠性要求。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种电动铆螺母工具，将铆螺母旋入/退出和铆螺母的拉铆采用二个电机作动力，分别有各自的减速机构，结构间单，控制方便可靠，用电节省。采用快换装置，更换拉拔螺杆快速方便。拉铆行程调节有机械行程调节或传感器行程调节。机械行程调节快速方便，传感器行程调节没有空行程，节省电能。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。
所述的铆螺母拉拔机构包括：依次连接的拉杆、连接套、连接销带动所述的拉拔螺杆，其中：拉杆的外部与铆螺母拉铆动力机构相连，内部与铆螺母轴向旋转机构相连。
所述的铆螺母轴向旋转机构包括：减速电机和与之同轴相连的联轴器，其中：减速电机的正/反转通过控制机构实现控制，联轴器与铆螺母拉拔机构相连以实现轴向转动。
所述的铆螺母拉铆动力机构包括：拉动电机、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中：齿轮减速机构分别与拉动电机和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。
所述的齿轮减速机构包括：设置于拉动电机的输出轴上的马达齿、一级大齿轮、二级大齿轮、二级轴齿轮和三级轴齿轮，其中：马达齿与一级大齿轮相啮合，一级大齿轮和二级轴齿轮同轴连接，二级轴齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮与三级轴齿轮同轴连接，三级轴齿轮与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。
所述的滚珠螺纹副传动机构包括：滚珠螺母和滚动设置于其内部的滚珠丝杆以及固定设置于滚珠丝杆末端的滚轮定位块，其中：滚珠螺母上的齿轮与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆和滚轮定位块被限位而不能绕滚珠丝杆的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆的轴向左右移动。
技术效果
与现有技术相比，本发明大幅度简化了手持拉铆机构的传动部分，使得原本需要通过离合器和减速器实现的转、拉动作分别由两组独立装置实现。本发明在结构简化的同时保持拉铆效率并实现程控自动化，并且本发明模块化的独特结构也能够大幅度简化维修检错、装置替换的时间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1局部放大示意图1；
图3为图1局部放大示意图2；
图4为拉伸机构示意图；
图5为图1、图3和图4的A‐A剖面示意图；
图中：连接套1、连接销2、拉杆4、拉杆座6、调节弹簧7、滚珠丝杆8、滚珠螺母13、滚轮定位块17、弹簧18、旋入位置传感器19、位置感触块20、二级大齿轮24、减速电机27、三级轴齿轮28、二级轴齿轮29、一级大齿轮31、马达齿32、行程传感器33、感应杆34、磁铁35、行程传感器36、控制板37、退出按钮40、机壳41、联轴器43、旋入传感器、动作按钮38、调节座44、调节座套45、调节螺套47、枪头座48、锁紧螺母49、枪头50、拉拔螺杆51。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如1图所示，本实施例包括：机壳41以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。
所述的铆螺母拉拔机构包括：依次连接的拉杆6、连接套3、连接销4带动所述的拉拔螺杆51，其中：拉杆6的外部与铆螺母拉铆动力机构相连，内部与铆螺母轴向旋转机构相连。
所述的控制机构包括：控制板37和分别与之相连的动作按钮38和退出按钮40，其中：控制板37的输出端分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连并输出转动指令。
所述的铆螺母轴向旋转机构包括：减速电机27和与之同轴相连的联轴器43，其中：减速电机27的正/反转通过控制机构实现控制，联轴器43与铆螺母拉拔机构相连以实现轴向转动。
所述的联轴器43的尾端套在减速电机27的输出轴上，联轴器43上的位置感触块20和滚轮定位块17之间设有弹簧18和旋入位置传感器19，弹簧18的弹力把位置感触块20顶离旋入位置传感器19，旋入位置传感器19的输出端与控制板37相连以传递位置感触块20的位置信息。
所述的旋入传感器放置在控制板37内。
当轻按动动作按钮38，使得动作按钮38上的磁铁触发旋入传感器19对所述的控制板37发出信号，控制板37根据程序使所述的减速电机27正转，减速电机27通过所述的联轴器43、拉杆6、连接套3、连接销4带动所述的拉拔螺杆51正转，使得拉拔螺杆51可旋入铆螺母，在铆螺母被旋到枪头50后，拉拔螺杆51因铆螺母旋入的作用克服所述的弹簧18的弹力带动装置在联轴器43上的位置感触块20向右移动，触发旋入位置传感器19向控制板37发出信号使减速电机27停止转动。
松开按钮38，减速电机27反转，退出铆螺母。
特殊情况需要退出铆螺母，按下退出按钮40，控制板37使所述的减速电机27反转，即可退出铆螺母。
所述的铆螺母拉铆动力机构包括：拉动电机39、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中：齿轮减速机构分别与拉动电机39和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。
所述的齿轮减速机构包括：设置于拉动电机39的输出轴上的马达齿32、一级大齿轮31、二级大齿轮24、三级轴齿轮28和二级轴齿轮29，其中：马达齿32与一级大齿轮31相啮合，一级大齿轮31和二级轴齿轮29同轴连接，二级轴齿轮29与二级大齿轮24相啮合，二级大齿轮24与三级轴齿轮28同轴连接，三级轴齿轮28与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机28的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。
所述的拉动电机38由控制板37根据操作者给出的信号(操控按钮)，或者感应杆上磁铁35的位置按程序要求控制电机的正转、反转或者停止转动。
所述的滚珠螺纹副传动机构包括：滚珠螺母13和滚动设置于其内部的滚珠丝杆8以及固定设置于滚珠丝杆8末端的滚轮定位块17，其中：滚珠螺母13与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆8和滚轮定位块17被限位而不能绕滚珠丝杆8的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆8的轴向左右移动。
所述的铆螺母拉拔机构外部设有行程调节机构，该行程调节机构包括：调节座44、调节螺套47、调节弹簧7、拉杆座6、枪头座48，其中：调节螺套47与枪头座48套接，调节弹簧7设置于调节螺套47与拉杆座6之间，使枪头座48的一端紧贴在拉杆座6，通过旋转调节螺套47，即可调节铆接行程，行程大小如枪头座48上的标尺所示，使得调节方便准确。
所述的调节螺套47的外部设有调节座套45。
与现有技术相比，本装置铆螺母轴向旋转机构采用减速电机，减速电机输出较大的转矩能顺利的把铆螺母旋入或退出；铆螺母轴向旋转机构设置旋入位置传感器，在铆螺母旋入到位时精准控制(旋入/退出)减速电机停止转动，不受铆螺母长度和拉杆露出长度的影响；铆螺母的退出由控制板自动控制，也可用按钮手动控制；铆螺母拉铆动力机构采用三级齿轮减速，在有限的空间内获得很大的减速比，使该电动铆螺母工具产生大的拉力，能可靠铆接大规格铆螺母；拉铆行程机械调节，简单方便，位置标尺清晰准确，一次即可调节到需要的行程长度。

Claims (9)

1.一种电动铆螺母工具，其特征在于，包括：机壳以及设置于其内部的铆螺母轴向旋转机构、铆螺母拉铆动力机构、铆螺母拉拔机构和控制机构，其中：控制机构分别与铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构相连，铆螺母轴向旋转机构和铆螺母拉铆动力机构分别与铆螺母拉拔机构相连。
2.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉拔机构包括：依次连接的拉杆、连接套、连接销带动所述的拉拔螺杆，其中：拉杆的外部与铆螺母拉铆动力机构相连，内部与铆螺母轴向旋转机构相连。
3.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母轴向旋转机构包括：减速电机和与之同轴相连的联轴器，其中：减速电机的正/反转通过控制机构实现控制，联轴器与铆螺母拉拔机构相连以实现轴向转动。
4.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉铆动力机构包括：拉动电机、齿轮减速机构和滚珠螺纹副传动机构，其中：齿轮减速机构分别与拉动电机和滚珠螺纹副传动机构相连以传动扭矩，滚珠螺纹副传动机构与铆螺母拉拔机构相连。
5.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的齿轮减速机构包括：设置于拉动电机的输出轴上的马达齿、一级大齿轮、二级大齿轮、二级轴齿轮和三级轴齿轮，其中：马达齿与一级大齿轮相啮合，一级大齿轮和二级轴齿轮同轴连接，二级轴齿轮与二级大齿轮相啮合，二级大齿轮与三级轴齿轮同轴连接，三级轴齿轮与滚珠螺纹副传动机构相啮合，从而使得电机的转矩经三级齿轮放大传给滚珠螺纹副，由滚珠螺纹副输出一个强大的轴向力拉铆铆螺母。
6.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的滚珠螺纹副传动机构包括：滚珠螺母和滚动设置于其内部的滚珠丝杆以及固定设置于滚珠丝杆末端的滚轮定位块，其中：滚珠螺母上的齿轮与齿轮减速机构相啮合，滚轮定位块被减速箱滑道限制，使得滚珠丝杆和滚轮定位块被限位而不能绕滚珠丝杆的轴心旋转，只能沿滚珠丝杆的轴向左右移动。
7.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的铆螺母拉拔机构外部设有行程调节机构。
8.根据权利要求1所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的行程调节机构包括：调节座、调节螺套、调节弹簧、拉杆座、枪头座，其中：调节螺套与枪头座套接，调节弹簧设置于调节螺套与拉杆座之间，使枪头座的一端紧贴在拉杆座，通过旋转调节螺套，即可调节铆接行程，行程大小如枪头座上的标尺所示，使得调节方便准确。
9.根据权利要求8所述的电动铆螺母工具，其特征是，所述的调节螺套的外部设有调节座套。
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