CN111571358B - 一种管道内壁焊点处理装置 - Google Patents

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Abstract

一种管道内壁焊点处理装置，包括行走机构，所述行走机构包括基体，所述基体左右对称设有四个行走腔，所述行走腔中设有蜗轮，所述蜗轮转动连接所述行走腔前后壁体，所述行走腔中转动设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述蜗轮的轴通过皮带连接，所述第一转动轴上固定设有第一齿轮，使用本发明，将装置放置管道内，启动本装置，由于其特殊的行走装置，可适应不同直径的管道行走，在检测到焊接点后，本发明将自动调节修磨装置，适用焊接点的形状，对内壁焊接点做修磨精加工，无须人工参与，可使用不同直径的管道，使用范围广泛。

Description

一种管道内壁焊点处理装置
技术领域
本发明涉及精加工领域，具体为一种管道内壁焊点处理装置。
背景技术
焊接在机械加工领域起着重要作用，在对管道焊接时，不同直径的管道焊接，其内壁会产生不规则的金属凸起，影响管道内壁外观，增加了对流体的阻力，且会增加管道局部应力，对管道焊接点的强度产生负面影响，世面上很少有解决此类问题的装备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种管道内壁焊点处理装置，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种管道内壁焊点处理装置，包括行走机构，所述行走机构包括基体，所述基体左右对称设有四个行走腔，所述行走腔中设有蜗轮，所述蜗轮转动连接所述行走腔前后壁体，所述行走腔中转动设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述蜗轮的轴通过皮带连接，所述第一转动轴上固定设有第一齿轮，所述第一转动轴上固定设有行走腿，所述行走腿中部设有第二转动轴，所述行走腿末端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴一端固定设有滚轮，所述第三转动轴另一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条连接，所述第二转动轴上转动设有推杆，所述基体位于所述行走腔右侧设有调节装置，所述调节装置包括所述基体位于接近所述第二转动轴的地方设有的四个推杆腔，所述推杆腔中转动设有转动杆，所述推杆腔中滑动设有滑块，所述滑块与所述转动杆螺纹连接，所述滑块上侧设有第四转动轴，所述第四转动轴与所述推杆转动连接，所述推杆腔右侧设有通孔，所述转动杆通过所述通孔，所述转动杆末端设有齿，所述调节装置可通过所述转动杆带动滑块从而推动所述滚轮向外扩张或向里收缩，所述调节装置包含调节动力装置，所述调节动力装置可为调节装置提供动力，所述基体中间位于所述行走腔下侧设有蜗轮腔，所述蜗轮腔中转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述基体位于所述蜗轮腔左侧壁体中设有行走电机，所述行走电机的轴与所述蜗杆的轴固定连接，所述蜗轮腔左侧壁体中位于所述行走电机左侧设有打磨电机，所述基体左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括打磨壳体，所述打磨壳体中设有适应腔，所述适应腔中转动设有转动轮，所述打磨壳体右侧设有适应电机，所述转动轮的轴与所述适应电机的轴固定连接，所述打磨壳体位于所述适应腔远离中心的地方设有四个滑动腔，所述滑动腔与所述适应腔连通，所述滑动腔中滑动设有滑动块，所述滑动块末端固定设有磨头，所述磨头与所述打磨壳体之间弹簧连接，所述滑动块与所述转动轮之间通过线连接，所述打磨壳体左侧转动连接第二个所述行走机构，所述行走腿靠近所述第二齿轮一端设有检测装置，所述检测装置可检测管道内壁与滚轮的压力，使滚轮与管道内壁紧贴。
进一步的，所述调节动力装置包含所述基体位于所述推杆腔右侧设有的伸缩腔，所述伸缩腔左侧壁体中设有伸缩电机，所述伸缩腔中转动设有连接杆，所述连接杆与所述伸缩电机固定连接，所述连接杆上设有齿，所述连接杆与所述转动杆之间通过链条连接，所述调节动力装置为所述调节装置提供转动动力。
进一步的，所述检测装置包含位于所述行走腿末端设有的检测腔，所述检测腔中设有检测滑块，所述第三转动轴通过所述检测腔，并与所述检测滑块相抵，所述检测滑块固定设有细滑块，所述检测腔前后各设有槽，所述细滑块上前侧固定设有第一拨片，所述细滑块上后侧固定设有第二拨片，所述行走腿前后位于所述第二拨片下侧分别设有第一检测开关、第二检测开关，所述第一检测开关转动设有第一档片，所述第二检测开关转动设有第二档片，所述检测装置为所述调节动力装置提供运动信号。
进一步的，所述磨头圆锥面上设有金刚石颗粒，所述磨头左侧最高点固定设有限位传感器。
本发明的有益效果 ：使用本发明，将装置放置管道内，启动本装置，由于其特殊的行走装置，可适应不同直径的管道行走，在检测到焊接点后，本发明将自动调节修磨装置，适用焊接点的形状，对内壁焊接点做修磨精加工，无须人工参与，可使用不同直径的管道，使用范围广泛。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中检测装置处放大机构示意图；
图5是图1中检测装置处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种管道内壁焊点处理装置，包括行走机构200，所述行走机构200包括基体10，所述基体10左右对称设有四个行走腔11，所述行走腔11中设有蜗轮12，所述蜗轮12转动连接所述行走腔11前后壁体，所述行走腔11中转动设有第一转动轴14，所述第一转动轴14与所述蜗轮12的轴通过皮带13连接，所述第一转动轴14上固定设有第一齿轮45，所述第一转动轴14上固定设有行走腿15，所述行走腿15中部设有第二转动轴16，所述行走腿15末端转动设有第三转动轴46，所述第三转动轴46一端固定设有滚轮19，所述第三转动轴46另一端固定设有第二齿轮18，所述第一齿轮45与所述第二齿轮18之间通过链条17连接，所述第二转动轴16上转动设有推杆20，所述基体10位于所述行走腔11右侧设有调节装置400，所述调节装置400包括所述基体10位于接近所述第二转动轴16的地方设有的四个推杆腔21，所述推杆腔21中转动设有转动杆22，所述推杆腔21中滑动设有滑块24，所述滑块24与所述转动杆22螺纹连接，所述滑块24上侧设有第四转动轴23，所述第四转动轴23与所述推杆20转动连接，所述推杆腔21右侧设有通孔47，所述转动杆22通过所述通孔47，所述转动杆22末端设有齿，所述调节装置400可通过所述转动杆22带动滑块24从而推动所述滚轮19向外扩张或向里收缩，所述调节装置400包含调节动力装置500，所述调节动力装置500可为调节装置400提供动力，所述基体10中间位于所述行走腔11下侧设有蜗轮腔49，所述蜗轮腔49中转动设有蜗杆30，所述蜗杆30与所述蜗轮12啮合，所述基体10位于所述蜗轮腔49左侧壁体中设有行走电机29，所述行走电机29的轴与所述蜗杆30的轴固定连接，所述蜗轮腔49左侧壁体中位于所述行走电机29左侧设有打磨电机31，所述基体10左侧设有打磨装置100，所述打磨装置100包括打磨壳体32，所述打磨壳体32中设有适应腔34，所述适应腔34中转动设有转动轮36，所述打磨壳体32右侧设有适应电机33，所述转动轮36的轴与所述适应电机33的轴固定连接，所述打磨壳体32位于所述适应腔34远离中心的地方设有四个滑动腔37，所述滑动腔37与所述适应腔34连通，所述滑动腔37中滑动设有滑动块38，所述滑动块38末端固定设有磨头40，所述磨头40与所述打磨壳体之间弹簧39连接，所述滑动块38与所述转动轮36之间通过线35连接，所述打磨壳体32左侧转动连接第二个所述行走机构200，所述行走腿15靠近所述第二齿轮18一端设有检测装置，所述检测装置可检测管道内壁与滚轮19的压力，使滚轮19与管道内壁紧贴。
有益的，所述调节动力装置500包含所述基体10位于所述推杆腔右侧设有的伸缩腔48，所述伸缩腔48左侧壁体中设有伸缩电机26，所述伸缩腔48中转动设有连接杆27，所述连接杆27与所述伸缩电机26固定连接，所述连接杆27上设有齿，所述连接杆27与所述转动杆22之间通过链条28连接，所述调节动力装置500为所述调节装置400提供转动动力。
有益的，所述检测装置包含位于所述行走腿15末端设有的检测腔50，所述检测腔50中设有检测滑块51，所述第三转动轴46通过所述检测腔50，并与所述检测滑块51相抵，所述检测滑块51固定设有细滑块52，所述检测腔50前后各设有槽60，所述细滑块52上前侧固定设有第一拨片56，所述细滑块52上后侧固定设有第二拨片57，所述行走腿15前后位于所述第二拨片57下侧分别设有第一检测开关54、第二检测开关55，所述第一检测开关54转动设有第一档片58，所述第二检测开关55转动设有第二档片59，所述检测装置为所述调节动力装置500提供运动信号。
有益的，所述磨头40圆锥面上设有金刚石颗粒41，所述磨头40左侧最高点固定设有限位传感器99。
工作步骤为：将本装置放置于管道中，开启行走电机29，行走电机29通过蜗杆30带动蜗轮12转动，蜗轮12经皮带13带动第一转动轴14，第一转动轴14经链条17带动滚轮19转动；
调节装置400开启，伸缩电机26通过连接杆27和链条28带动转动杆22旋转，转动杆22带动滑块24前后移动，滑块24通过推杆20推动行走腿15使滚轮19接近或远离管道内壁，伸缩电机26正转压紧滚轮，反转放松滚轮；
检测装置开启，伸缩电机26接受来自第一检测开关和第二检测开关的信号，第二拨片57向上或向下拨动第一挡片58，第一拨片56向上或向下拨动第二挡片59，开关逻辑是，第一档片58向下拨开，第一检测开关54发出停止信号，第一档片58向上拨开，第一检测开关54发出正向旋转信号，第二档片59向下拨开，第二检测开关55发出反转信号，第二档片59向上拨开，第二检测开关55发出停止信号，经过上述过程使第一挡片58保持在第一拨片56和第二拨片57之间，即使滚轮19与管道内壁保持一定范围的压力，自适应管道内壁的直径变化；
打磨电机31可带动磨头40旋转，适应电机33通过正反转带动转动轮36转动，转动轮36通过线35拉近或放松磨头40，控制磨头40的最大接触直径，默认磨头40缩回状态；
分析右侧行走机构200检测装置的信号，得出单位时间内伸缩电26机行程较大的区域为焊接点区域，当运动到该区域后，打磨电机31开启，适用电机33放松磨头40，使磨头40向外扩张，当限位传感器99接触到管道内壁时，适用电机33收紧磨头40，打磨电机31停转，打磨结束，完成对焊接区域的自动打磨工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种管道内壁焊点处理装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构包括基体，所述基体左右对称设有四个行走腔，所述行走腔中设有蜗轮，所述蜗轮转动连接所述行走腔前后壁体，所述行走腔中转动设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述蜗轮的轴通过皮带连接，所述第一转动轴上固定设有第一齿轮，所述第一转动轴上固定设有行走腿，所述行走腿中部设有第二转动轴，所述行走腿末端转动设有第三转动轴，所述第三转动轴一端固定设有滚轮，所述第三转动轴另一端固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条连接，所述第二转动轴上转动设有推杆，所述基体位于所述行走腔右侧设有调节装置，所述调节装置包括所述基体位于接近所述第二转动轴的地方设有的四个推杆腔，所述推杆腔中转动设有转动杆，所述推杆腔中滑动设有滑块，所述滑块与所述转动杆螺纹连接，所述滑块上侧设有第四转动轴，所述第四转动轴与所述推杆转动连接，所述推杆腔右侧设有通孔，所述转动杆通过所述通孔，所述转动杆末端设有齿，所述调节装置可通过所述转动杆带动滑块从而推动所述滚轮向外扩张或向里收缩，所述调节装置包含调节动力装置，所述调节动力装置可为调节装置提供动力，所述基体中间位于所述行走腔下侧设有蜗轮腔，所述蜗轮腔中转动设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述基体位于所述蜗轮腔左侧壁体中设有行走电机，所述行走电机的轴与所述蜗杆的轴固定连接，所述蜗轮腔左侧壁体中位于所述行走电机左侧设有打磨电机，所述基体左侧设有打磨装置，所述打磨装置包括打磨壳体，所述打磨壳体中设有适应腔，所述适应腔中转动设有转动轮，所述打磨壳体右侧设有适应电机，所述转动轮的轴与所述适应电机的轴固定连接，所述打磨壳体位于所述适应腔远离中心的地方设有四个滑动腔，所述滑动腔与所述适应腔连通，所述滑动腔中滑动设有滑动块，所述滑动块末端固定设有磨头，所述磨头与所述打磨壳体之间弹簧连接，所述滑动块与所述转动轮之间通过线连接，所述打磨壳体左侧转动连接第二个所述行走机构，所述行走腿靠近所述第二齿轮一端设有检测装置，所述检测装置可检测管道内壁与滚轮的压力，使滚轮与管道内壁紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁焊点处理装置，其特征在于：所述调节动力装置包含所述基体位于所述推杆腔右侧设有的伸缩腔，所述伸缩腔左侧壁体中设有伸缩电机，所述伸缩腔中转动设有连接杆，所述连接杆与所述伸缩电机固定连接，所述连接杆上设有齿，所述连接杆与所述转动杆之间通过链条连接，所述调节动力装置为所述调节装置提供转动动力。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁焊点处理装置，其特征在于：所述检测装置包含位于所述行走腿末端设有的检测腔，所述检测腔中设有检测滑块，所述第三转动轴通过所述检测腔，并与所述检测滑块相抵，所述检测滑块固定设有细滑块，所述检测腔前后各设有槽，所述细滑块上前侧固定设有第一拨片，所述细滑块上后侧固定设有第二拨片，所述行走腿前后位于所述第二拨片下侧分别设有第一检测开关、第二检测开关，所述第一检测开关转动设有第一档片，所述第二检测开关转动设有第二档片，所述检测装置为所述调节动力装置提供运动信号。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁焊点处理装置，其特征在于：所述磨头圆锥面上设有金刚石颗粒，所述磨头左侧最高点固定设有限位传感器。
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