CN111571257A - 一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装 - Google Patents

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王霄
朱元超
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    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，提高了一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装，包括固定环，所述固定环的底部两侧均通过支撑架支撑，所述固定环的内侧底部中间位置设置有托举机构，且所述固定环的内部两侧对称设置有夹持机构，其两个所述夹持机构之间通过调节机构连接，在所述固定环沿圆周方向等距离设置有多个定位机构。本发明通过设置托举机构，从而可以将插装在固定环内部的固体发动机金属壳体进行托举，同时便于对固体发动机金属壳体的高度进行调节，而限位结构可以确保托举机构在调节过程中的稳定性，设置多个定位机构可以对固体发动机金属壳体与固定环进行同轴心观测，便于托举机构对固体发动机金属壳体进行调节。

Description

一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装。
背景技术
固体火箭发动机(Solid propellant rocket engine)使用固体推进剂的化学火箭发动机。又称固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，化学能转化为热能，生产高温高压的燃烧产物。燃烧产物流经喷管，在其中膨胀加速，热能转变为动能，以高速从喷管排出而产生推力。而固体火箭发动机金属壳体是其组装不可缺少的一部分，而固体火箭发动机金属壳体在加工过程中，通常会使用装夹工装进行夹持固定，但现有的装夹工装尺寸固定，不能对不同尺寸的产品进行夹持，从而降低了装夹工装的实用性，同时加大了工作人员的操作难度，以此提出一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在不能对不同尺寸的产品进行夹持的缺点，而提出的一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装，以一个工装适用于多种尺寸的产品，提升实用性，降低生产成本。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种固体火箭发动机金属壳体的装夹工装，包括固定环，所述固定环的底部两侧均通过支撑架支撑，所述固定环的内侧底部中间位置设置有托举机构，且所述固定环的内部两侧对称设置有夹持机构，其两个所述夹持机构之间通过调节机构连接，在所述固定环沿圆周方向等距离设置有多个定位机构，所述定位机构包括滑动插装在固定环上的T型杆，所述T型杆靠近固定环内侧的一端固定安装有球架，所述球架的内部转动安装有球体，所述球体延伸至球架外侧，所述球架与固定环之间的T型杆外侧套设有支撑弹簧。
优选的，所述支撑架包括倾斜安装在固定环外侧底部的支撑板，所述支撑板的底端水平连接有底板，所述底板与支撑板为一体成型结构。
优选的，所述托举机构包括设置在固定环内侧底部的弧形托板，所述弧形托板的底部中间位置转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底端贯穿固定环且端部固定安装有手轮，所述螺纹杆与固定环之间通过螺纹连接，在所述弧形托板与固定环之间设置有限位结构。
优选的，所述限位结构包括竖直安装在弧形托板底部两端的限位杆，两根所述限位杆均贯穿固定环且端部共同连接有限位环，所述限位环套设在螺纹杆外侧且之间留有间隙。
优选的，所述夹持机构包括竖直设置在固定环外部侧端的限位板，所述限位板的两端均水平连接有驱动杆，两根所述驱动杆均贯穿固定环且端部共同连接有弧形夹板，在所述限位板远离固定环的一侧竖直连接有L型连板。
优选的，两块所述L型连板相互靠近一侧的顶端均水平转动安装有螺纹杆，两根所述螺纹杆的外侧螺纹呈对称设置且之间共同螺纹套接有螺纹套。
优选的，所述螺纹套的外侧两端均固定安装有拨盘，所述拨盘与螺纹套为一体成型结构。
优选的，所述弧形托板和弧形夹板的内侧均粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的内壁均设置有防滑纹路。
优选的，所述T型杆的数量至少为四根，且所述T型杆与球架为一体结构。
优选的，所述T型杆的外侧设置有刻度线.
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置托举机构，从而可以将插装在固定环内部的固体火箭发动机金属壳体进行托举，同时便于对固体火箭发动机金属壳体的高度进行调节，而限位结构可以确保托举机构在调节过程中的稳定性；
2、设置多个定位机构可以对固体火箭发动机金属壳体与固定环进行同轴心观测，便于托举机构对固体火箭发动机金属壳体进行调节；
3、设置调节机构，从而可以驱动夹持机构对不同尺寸的固体火箭发动机金属壳体进行夹持固定，有效降低了工作人员的工作难度，且增加了本装置的实用性。
附图说明
图1为本发明所述的固体火箭发动机金属壳体的装夹工装的结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为图1中B处放大结构示意图。
图中：1-固定环，2-螺纹杆，3-弧形托板，4-底板，5-支撑板，6-弧形夹板，7-驱动杆， 8-T型杆，9-拨盘，10-螺纹套，11-螺纹杆，12-L型连板，13-限位板，14-橡胶垫，15-限位杆， 16-手轮，17-限位环，18-球体，19-球架，20-刻度线，21-支撑弹簧。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1、图2、图3所示的，本发明所述的固体火箭发动机金属壳体的装夹工装，包括固定环1，固定环1的底部两侧均通过支撑架支撑，支撑架包括倾斜安装在固定环1外侧底部的支撑板5，支撑板5的底端水平连接有底板4，底板4与支撑板5为一体成型结构，固定环1的内侧底部中间位置设置有托举机构，且固定环1的内部两侧对称设置有夹持机构，其两个夹持机构之间通过调节机构连接，在固定环1沿圆周方向等距离设置有多个定位机构，定位机构包括滑动插装在固定环1上的T型杆8，T型杆8靠近固定环1内侧的一端固定安装有球架19，T型杆8的数量至少为四根，且T型杆8与球架19为一体结构，球架19的内部转动安装有球体18，球体18延伸至球架19外侧，球架19与固定环1之间的T型杆8外侧套设有支撑弹簧21，且T型杆8的外侧设置有刻度线20；当固体火箭发动机金属壳体插装至固定环1内部后，固体火箭发动机金属壳体的外壁会与球体18进行接触，同时根据固体火箭发动机金属壳体的不同尺寸对球体18进行挤压，致使支撑弹簧21呈压缩状态，且T型杆 8在固定环1上滑动，而通过观察多根T型杆8上的刻度线20，从而可以对固体火箭发动机金属壳体与固定环1进行同轴心观测，便于托举机构对固体火箭发动机金属壳体进行调节。
托举机构包括设置在固定环1内侧底部的弧形托板3，弧形托板3的底部中间位置转动安装有螺纹杆2，螺纹杆2的底端贯穿固定环1且端部固定安装有手轮16，螺纹杆2与固定环1之间通过螺纹连接，在弧形托板3与固定环1之间设置有限位结构；通过设置弧形托板3，从而可以对插装在固定环1内侧的固体火箭发动机金属壳体进行托举，同时经过设置转动手轮16，从而螺纹杆2可以带动弧形托板3进行移动，以此对固体火箭发动机金属壳体的高度进行调节。
限位机构包括竖直安装在弧形托板3底部两端的限位杆15，两根限位杆15均贯穿固定环1且端部共同连接有限位环17，限位环17套设在螺纹杆2外侧且之间留有间隙；通过设置限位杆15以及限位环17，从而在螺纹杆2在带动弧形托板3移动时，可以对弧形托板3进行限位，有效增加弧形托板3移动过程中的稳定性。
夹持机构包括竖直设置在固定环1外部侧端的限位板13，限位板13的两端均水平连接有驱动杆7，两根驱动杆7均贯穿固定环1且端部共同连接有弧形夹板6，弧形托板3和弧形夹板6的内侧均粘接有橡胶垫14，橡胶垫14的内壁均设置有防滑纹路，在限位板13远离固定环1的一侧竖直连接有L型连板12，两块L型连板12相互靠近一侧的顶端均水平转动安装有螺纹杆11，两根螺纹杆11的外侧螺纹呈对称设置且之间共同螺纹套接有螺纹套10，螺纹套10的外侧两端均固定安装有拨盘9，拨盘9与螺纹套10为一体成型结构；通过拨动拨盘9，从而带动螺纹套10进行旋转，螺纹套10在旋转的过程中，同时会带动两根螺纹杆11 相向或相反方向移动，以此驱动两块弧形夹板6对固体火箭发动机金属壳体进行夹持，且本技术方案中的两块弧形夹板6间距具有调节效果，以此可以对不同尺寸的固体火箭发动机金属壳体进行夹持固定，从而有效提高本装置的实用性。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种固体发动机金属壳体的装夹工装，包括固定环(1)，所述固定环(1)的底部两侧均通过支撑架支撑，其特征在于，所述固定环(1)的内侧底部中间位置设置有托举机构，且所述固定环(1)的内部两侧对称设置有夹持机构，其两个所述夹持机构之间通过调节机构连接，在所述固定环(1)沿圆周方向等距离设置有多个定位机构，所述定位机构包括滑动插装在固定环(1)上的T型杆(8)，所述T型杆(8)靠近固定环(1)内侧的一端固定安装有球架(19)，所述球架(19)的内部转动安装有球体(18)，所述球体(18)延伸至球架(19)外侧，所述球架(19)与固定环(1)之间的T型杆(8)外侧套设有支撑弹簧(21)。
2.根据权利要求1所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述支撑架包括倾斜安装在固定环(1)外侧底部的支撑板(5)，所述支撑板(5)的底端水平连接有底板(4)，所述底板(4)与支撑板(5)为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述托举机构包括设置在固定环(1)内侧底部的弧形托板(3)，所述弧形托板(3)的底部中间位置转动安装有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)贯穿固定环(1)且底端部固定安装有手轮(16)，所述螺纹杆(2)与固定环(1)之间通过螺纹连接，在所述弧形托板(3)与固定环(1)之间设置有限位结构。
4.根据权利要求3所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述限位结构包括竖直安装在弧形托板(3)底部两端的限位杆(15)，两根所述限位杆(15)均贯穿固定环(1)且端部共同连接有限位环(17)，所述限位环(17)套设在螺纹杆(2)外侧且之间留有间隙。
5.根据权利要求3所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述夹持机构包括竖直设置在固定环(1)外部侧端的限位板(13)，所述限位板(13)的两端均水平连接有驱动杆(7)，两根所述驱动杆(7)均贯穿固定环(1)且端部共同连接有弧形夹板(6)，在所述限位板(13)远离固定环(1)的一侧竖直连接有L型连板(12)。
6.根据权利要求5所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，两块所述L型连板(12)相互靠近一侧的顶端均水平转动安装有螺纹杆(11)，两根所述螺纹杆(11)的外侧螺纹呈对称设置且之间共同螺纹套接有螺纹套(10)。
7.根据权利要求6所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述螺纹套(10)的外侧两端均固定安装有拨盘(9)，所述拨盘(9)与螺纹套(10)为一体成型结构。
8.根据权利要求5所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述弧形托板(3)和弧形夹板(6)的内侧均粘接有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)的内壁均设置有防滑纹路。
9.根据权利要求1所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述T型杆(8)的数量至少为四根，且所述T型杆(8)与球架(19)为一体结构。
10.根据权利要求1所述的固体发动机金属壳体的装夹工装，其特征在于，所述T型杆(8)的外侧设置有刻度线(20)。
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