CN111570441A - 一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，包括主体，所述主体内中心设有清洗腔，所述清洗腔左端上壁且位于所述主体内上端固定设有开口向上的进管口，所述清洗腔中心上方且位于所述主体内上端连通设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面能上下滑动的固定连接设有电钻，本发明通过边放入混凝土泵管边封闭清洗腔的方式，将水污及气体固定在腔内，随后对混凝土泵管先刮后洗最后吹干的方式，先将泵管固定在清理架上，通过电钻将管壁内凝结的混凝土块刮落，之后通过高压水枪清洗，再通过高压气体对管壁内外进行吹干，最后将泵管通过管道运送出去的同时开始下一个泵管的清理。

Description

一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备

技术领域

本发明涉及混凝土清洗技术领域，具体为一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备。

背景技术

在混凝土的施工中，泵管的清洗是必不可少的一个重要步骤，快速且高效率的清洗方法既可以洗干净泵管延长泵管使用寿命，也可以提高施工效率降低成本，并且经济环保，而大量混凝土的堆积不仅容易造成泵管堵塞，不及时清理混凝土凝结在管壁内增加了清洗难度，现有技术大多是对泵管内混凝土的清洗，不仅耗费大量水，同时也无法对管壁内凝结的混凝土块进行良好的清理。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：混凝土泵管需要人工进行清洗，常见的清洗方式也只是用海绵球及水冲洗管壁，对管壁内的混凝土块不能良好的清除，清洗效果不佳。

为解决上述问题，本例设计了一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，本例的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，包括主体，所述主体内中心设有清洗腔，所述清洗腔左端上壁且位于所述主体内上端固定设有开口向上的进管口，所述清洗腔中心上方且位于所述主体内上端连通设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面能上下滑动的固定连接设有电钻，所述电钻下方能高速转动的转动连接设有钻头，所述钻头正下方设有与所述清洗腔内下壁固定连接的固定架，所述电动伸缩杆右侧且位于所述主体上端内固定设有切换装置，所述切换装置下端面与所述清洗腔上端外表面固定连接，所述切换装置轴心下端固定连接且连通于所述清洗腔上端设有喷管，所述清洗腔内左端上下壁固定连接设有运送装置，所述运送装置上方且位于所述主体内上端同时位于所述电动伸缩杆右侧固定设有开闭腔，所述开闭腔内右端固定设有开闭装置，所述开闭装置上端转动连接于所述开闭腔内且下端转动连接于位于所述主体内且位于所述开闭腔下方固定设有的联动腔内，所述开闭装置下端且位于所述联动腔内上端固定连接设有联动杆，所述联动杆左端转动连接于所述联动腔内左壁上端，所述联动杆右端向右转动连接于所述开闭装置下端且继续向右延伸至所述清洗腔内与所述运送装置下端转动连接，所述运送装置上升的同时所述开闭腔内的所述开闭装置向左滑动，所述清洗腔内右端面与所述主体右端上下对称固定连通设有能左右滑动的抓取装置，所述主体内右端上下对称固定设有转动腔，所述抓取装置右端且位于所述主体内右端向右延伸至所述转动腔内同步转动，所述转动腔下方设有与所述联动腔动力连接的电机腔，所述抓取装置上方且位于所述主体右端固定设有清洗液箱，所述清洗液箱上端固定连接设有开口向上的电磁腔。

可优选地，所述切换装置内包括设有电磁腔，所述电磁腔内能左右滑动的设有电磁块，所述电磁腔左右两侧上下壁之间固定连接对称设有电磁圈，所述电磁腔上端左侧设有开口向上的高压液体管，所述电磁腔上端右侧设有开口向上的高压气体管。

可优选地，所述开闭装置内包括设有能于所述开闭腔内左右滑动的封闭块，所述封闭块轴心设有开口向左的蜗杆腔，所述蜗杆腔内螺纹连接有转动连接于所述开闭腔左壁的蜗杆，所述开闭腔内左端固定设有上涡轮，所述上涡轮外表面螺纹连接有转动连接于所述蜗杆外圆面，所述上涡轮下端固定连接设有主蜗杆，所述蜗杆腔上方设有开口向左的开闭固定腔，所述开闭固定腔内能左右滑动的设有固定连接于所述开闭腔左壁的开闭固定杆。

可优选地，所述联动腔内左端固定设有从动锥齿轮，所述主蜗杆于所述开闭腔内向下延伸至所述联动腔内与所述从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与所述联动腔下端固定设有的主动锥齿轮相啮合，所述联动杆与所述主蜗杆相接处固定连接设有左齿轮，所述左齿轮外圆面与所述左齿轮外表面相啮合，所述联动杆右端固定连接有螺纹连接。

可优选地，所述运送装置内包括设有固定连接于所述清洗腔左端上下壁之间的固定滑杆，位于所述联动腔内的所述联动杆向右延伸至所述清洗腔内且末端固定连接有螺纹连接于所述固定滑杆下端的右齿轮，所述右齿轮与所述固定滑杆相啮合，所述右齿轮上方设有能上下滑动的转动连接于所述固定滑杆的升降块，所述升降块右端固定连接设有升降板，所述升降板上下两侧对称固定设有开口向所述升降板的弹簧腔，上下两侧所述弹簧腔内设有能上下滑动的弹簧板，上下两侧所述弹簧板与所述升降板上下两端面固定连接，上下两侧所述弹簧腔与所述弹簧板之间固定连接设有弹簧，位于所述升降板上方的所述弹簧腔远离所述固定滑杆一端面上下对称固定连接设有固定块，所述固定块下方设有与所述升降板上端面固定连接的下固定块。

可优选地，所述电机腔内固定设有主电机，所述主电机左右两端动力连接设有动力杆，左侧所述动力杆向左延伸至所述联动腔内且与所述主动锥齿轮右端面轴心固定连接，所述电机腔右上端固定设有传动锥齿轮，右侧所述动力杆远离所述主电机一端固定连接设有与所述传动锥齿轮外圆面螺纹相啮合的动力锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面轴心固定连接设有传动齿轮杆。

可优选地，靠近所述电机腔的所述转动腔内下端固定设有固定连接于所述传动齿轮杆上的下齿轮，所述传动齿轮杆上端面且靠近所述清洗液箱的所述转动腔内固定连接设有上齿轮。

可优选地，所述抓取装置包括设有与所述上齿轮相啮合且固定位于所述转动腔内左端的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮左端面轴心固定连接设有转动杆，所述转动杆向左延伸至与所述清洗腔右壁转动连接，所述转动杆内设有开口向左的转动腔，所述转动腔内螺纹连接有能转动的滑动转杆，所述滑动转杆向左延伸至所述清洗腔内且末端固定连接设有机械手主体，所述转动腔上下两侧对称设有滑动固定腔，上下两侧所述滑动固定腔内能左右滑动的设有左端固定连接于所述机械手主体上下两端的滑动固定杆。

可优选地，所述机械手主体内设有主体腔，所述主体腔左端设有能左右滑动的联动块，所述联动块右端设有固定连接于所述主体腔右壁的强电磁块，所述联动块上下两侧固定设有啮合腔，上下所述啮合腔内设有能左右运动的与所述联动块上下外表面相啮合的啮合齿轮，上下所述啮合齿轮轴心固定连接设有机械手，所述联动块前端固定连接设有能于所述主体腔内左右滑动的推动块，所述推动块上下两侧且前后两端固定连接于所述机械手主体与所述联动块之间固定设有压缩弹簧。

可优选地，所述清洗液箱内右壁下端固定设有检测块，所述清洗腔内下端面靠近所述联动腔固定设有排水口，所述清洗腔内下端面靠近所述电机腔固定设有出管口，所述电动伸缩杆及所述钻头与所述主电机电性连接。

本发明的有益效果是：本发明通过边放入混凝土泵管边封闭清洗腔的方式，将水污及气体固定在腔内，随后对混凝土泵管先刮后洗最后吹干的方式，先将泵管固定在清理架上，通过电钻将管壁内凝结的混凝土块刮落，之后通过高压水枪清洗，再通过高压气体对管壁内外进行吹干，最后将泵管通过管道运送出去的同时开始下一个泵管的清理。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的结构放大示意图；

图5为图1的“F”的结构放大示意图；

图6为图1的“D”的结构放大示意图；

图7为图3的“E”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，包括主体11，所述主体11内中心设有清洗腔12，所述清洗腔12左端上壁且位于所述主体11内上端固定设有开口向上的进管口18，所述清洗腔12中心上方且位于所述主体11内上端连通设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13下端面能上下滑动的固定连接设有电钻14，所述电钻14下方能高速转动的转动连接设有钻头15，所述钻头15正下方设有与所述清洗腔12内下壁固定连接的固定架21，所述电动伸缩杆13右侧且位于所述主体11上端内固定设有切换装置101，所述切换装置101下端面与所述清洗腔12上端外表面固定连接，所述切换装置101轴心下端固定连接且连通于所述清洗腔12上端设有喷管16，所述清洗腔12内左端上下壁固定连接设有运送装置102，所述运送装置102上方且位于所述主体11内上端同时位于所述电动伸缩杆13右侧固定设有开闭腔17，所述开闭腔17内右端固定设有开闭装置103，所述开闭装置103上端转动连接于所述开闭腔17内且下端转动连接于位于所述主体11内且位于所述开闭腔17下方固定设有的联动腔19内，所述开闭装置103下端且位于所述联动腔19内上端固定连接设有联动杆20，所述联动杆20左端转动连接于所述联动腔19内左壁上端，所述联动杆20右端向右转动连接于所述开闭装置103下端且继续向右延伸至所述清洗腔12内与所述运送装置102下端转动连接，所述运送装置102上升的同时所述开闭腔17内的所述开闭装置103向左滑动，所述清洗腔12内右端面与所述主体11右端上下对称固定连通设有能左右滑动的抓取装置104，所述主体11内右端上下对称固定设有转动腔22，所述抓取装置104右端且位于所述主体11内右端向右延伸至所述转动腔22内同步转动，所述转动腔22下方设有与所述联动腔19动力连接的电机腔23，所述抓取装置104上方且位于所述主体11右端固定设有清洗液箱24，所述清洗液箱24上端固定连接设有开口向上的电磁腔80。

有益地，所述切换装置101内包括设有电磁腔80，所述电磁腔80内能左右滑动的设有电磁块26，所述电磁腔80左右两侧上下壁之间固定连接对称设有电磁圈27，所述电磁腔80上端左侧设有开口向上的高压液体管28，所述电磁腔80上端右侧设有开口向上的高压气体管29。

有益地，所述开闭装置103内包括设有能于所述开闭腔17内左右滑动的封闭块32，所述封闭块32轴心设有开口向左的蜗杆腔33，所述蜗杆腔33内螺纹连接有转动连接于所述开闭腔17左壁的蜗杆34，所述开闭腔17内左端固定设有上涡轮35，所述上涡轮35外表面螺纹连接有转动连接于所述蜗杆34外圆面，所述上涡轮35下端固定连接设有主蜗杆36，所述蜗杆腔33上方设有开口向左的开闭固定腔30，所述开闭固定腔30内能左右滑动的设有固定连接于所述开闭腔17左壁的开闭固定杆31。

有益地，所述联动腔19内左端固定设有从动锥齿轮37，所述主蜗杆36于所述开闭腔17内向下延伸至所述联动腔19内与所述从动锥齿轮37固定连接，所述从动锥齿轮37与所述联动腔19下端固定设有的主动锥齿轮38相啮合，所述联动杆20与所述主蜗杆36相接处固定连接设有左齿轮39，所述左齿轮39外圆面与所述左齿轮39外表面相啮合，所述联动杆20右端固定连接有螺纹连接。

有益地，所述运送装置102内包括设有固定连接于所述清洗腔12左端上下壁之间的固定滑杆40，位于所述联动腔19内的所述联动杆20向右延伸至所述清洗腔12内且末端固定连接有螺纹连接于所述固定滑杆40下端的右齿轮41，所述右齿轮41与所述固定滑杆40相啮合，所述右齿轮41上方设有能上下滑动的转动连接于所述固定滑杆40的升降块42，所述升降块42右端固定连接设有升降板43，所述升降板43上下两侧对称固定设有开口向所述升降板43的弹簧腔44，上下两侧所述弹簧腔44内设有能上下滑动的弹簧板45，上下两侧所述弹簧板45与所述升降板43上下两端面固定连接，上下两侧所述弹簧腔44与所述弹簧板45之间固定连接设有弹簧46，位于所述升降板43上方的所述弹簧腔44远离所述固定滑杆40一端面上下对称固定连接设有固定块47，所述固定块47下方设有与所述升降板43上端面固定连接的下固定块48。

有益地，所述电机腔23内固定设有主电机49，所述主电机49左右两端动力连接设有动力杆50，左侧所述动力杆50向左延伸至所述联动腔19内且与所述主动锥齿轮38右端面轴心固定连接，所述电机腔23右上端固定设有传动锥齿轮52，右侧所述动力杆50远离所述主电机49一端固定连接设有与所述传动锥齿轮52外圆面螺纹相啮合的动力锥齿轮51，所述传动锥齿轮52上端面轴心固定连接设有传动齿轮杆53。

有益地，靠近所述电机腔23的所述转动腔22内下端固定设有固定连接于所述传动齿轮杆53上的下齿轮57，所述传动齿轮杆53上端面且靠近所述清洗液箱24的所述转动腔22内固定连接设有上齿轮58。

有益地，所述抓取装置104包括设有与所述上齿轮58相啮合且固定位于所述转动腔22内左端的滑动锥齿轮59，所述滑动锥齿轮59左端面轴心固定连接设有转动杆55，所述转动杆55向左延伸至与所述清洗腔12右壁转动连接，所述转动杆55内设有开口向左的转动腔54，所述转动腔54内螺纹连接有能转动的滑动转杆60，所述滑动转杆60向左延伸至所述清洗腔12内且末端固定连接设有机械手主体61，所述转动腔54上下两侧对称设有滑动固定腔56，上下两侧所述滑动固定腔56内能左右滑动的设有左端固定连接于所述机械手主体61上下两端的滑动固定杆62。

有益地，所述机械手主体61内设有主体腔63，所述主体腔63左端设有能左右滑动的联动块64，所述联动块64右端设有固定连接于所述主体腔63右壁的强电磁块65，所述联动块64上下两侧固定设有啮合腔66，上下所述啮合腔66内设有能左右运动的与所述联动块64上下外表面相啮合的啮合齿轮67，上下所述啮合齿轮67轴心固定连接设有机械手68，所述联动块64前端固定连接设有能于所述主体腔63内左右滑动的推动块69，所述推动块69上下两侧且前后两端固定连接于所述机械手主体61与所述联动块64之间固定设有压缩弹簧70。

有益地，所述清洗液箱24内右壁下端固定设有检测块71，所述清洗腔12内下端面靠近所述联动腔19固定设有排水口72，所述清洗腔12内下端面靠近所述电机腔23固定设有出管口73，所述电动伸缩杆13及所述钻头15与所述主电机49电性连接。

以下结合图1至图7对本文中的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，封闭块32位于开闭腔17左端，开闭腔17里的进管口18开口向上呈连通状态，升降板43位于弹簧板45上端靠近上侧弹簧腔44，电动伸缩杆13处于收缩状态，钻头15位于固定架21正上方的初始状态，电磁块26位于高压气体管29下面堵住高压气体管29连通，高压液体管28连通清洗液箱24，清洗液箱24处于静止状态，抓取装置104处于清洗腔12最右端，排水口72及出管口73处于封闭状态。

输送土泵管时，土泵管由进管口18竖直放入到升降板43上端面且贴紧下固定块48，土泵管上方则贴紧固定块47,主电机49启动带动左右两侧动力杆50转动，从而带动主动锥齿轮38转动进而通过带动从动锥齿轮37转动主蜗杆36，主蜗杆36转动带动上涡轮35转动，上涡轮35带动蜗杆34进而带动3向右滑动开始封闭进管口18，封闭块32滑动的同时主蜗杆36转动带动联动杆20转动，进而转动固定滑杆40，固定滑杆40带动升降板43向下滑动，与此同时动力杆50的转动带动动力锥齿轮51进而打动传动齿轮杆53转动，传动齿轮杆53带动上下两侧的上齿轮58转动进而转动滑动锥齿轮59带动转动杆55转动从而使机械手主体61随着滑动转杆60的向左移动而移动，当封闭块32封闭进管口18时，土泵管在升降板43上稳定放置，推动块69触碰到土泵管外圆面并随着抓取装置104向左移动通过固定块47及下固定块48的固定推动块69被向右挤压，进而带动联动块64向右滑动的同时联动块64上下表面齿轮带动啮合齿轮67转动进而带动两侧机械手68向中心抓拢，强电磁块65将联动块64固定住土泵管便能被机械手68固定抓住，此时从动锥齿轮37及主动锥齿轮38转到各自无螺纹部分，虽然继续转动，但封闭块32及升降板43不再移动，此时主电机49翻转，抓取装置104抓住土泵管向后移动，此时从动锥齿轮37及主动锥齿轮38在无螺纹部分转动进而封闭块32及升降板43不再移动，抓取装置104向右移动到固定架21与钻头15之间，此时封闭块32及升降板43开始移动，主电机49停止。

刮落及清洗土泵管时，抓取装置104停止，此时土泵管位于固定架21上端面，电动伸缩杆13启动带动钻头15向土泵管中心滑动，电钻14启动高速旋转钻头15将土泵管内壁上凝结的混凝土块刮落，钻头15上下运动一周后，主电机49启动，带动土泵管移动到喷管16正下方，清洗液箱24启动通过高压液体管28将清洗液对土泵管从上往下高压清洗，当检测块71检测到清洗液箱24内清洗液下降到一定程度后，电磁圈27启动，右侧电磁圈27将电磁块26向左推动，左侧电磁圈27将电磁块26强力吸引固定住，高压气体管29带动高压空气对土泵管内外进行高压吹干，一段时间后主电机49启动，抓取装置104带动土泵管向右移动到出管口73上方，同时封闭块32及升降板43向左及向上运动，抓取装置104及封闭块32及升降板43回到初始位置时，主电机49停止，强电磁块65停止，联动块64经由压缩弹簧70回到初始位置，土泵管向下滑动从出管口73运送出去，排水口72打开将混凝土及清洗后的液体运送出去，主电机49启动开始下一根土泵管的清洗。

本发明的有益效果是：本发明通过边放入混凝土泵管边封闭清洗腔的方式，将水污及气体固定在腔内，随后对混凝土泵管先刮后洗最后吹干的方式，先将泵管固定在清理架上，通过电钻将管壁内凝结的混凝土块刮落，之后通过高压水枪清洗，再通过高压气体对管壁内外进行吹干，最后将泵管通过管道运送出去的同时开始下一个泵管的清理。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (10)

1.一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，包括主体，其特征在于:所述主体内中心设有清洗腔，所述清洗腔左端上壁且位于所述主体内上端固定设有开口向上的进管口，所述清洗腔中心上方且位于所述主体内上端连通设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端面能上下滑动的固定连接设有电钻，所述电钻下方能高速转动的转动连接设有钻头，所述钻头正下方设有与所述清洗腔内下壁固定连接的固定架，所述电动伸缩杆右侧且位于所述主体上端内固定设有切换装置，所述切换装置下端面与所述清洗腔上端外表面固定连接，所述切换装置轴心下端固定连接且连通于所述清洗腔上端设有喷管，所述清洗腔内左端上下壁固定连接设有运送装置，所述运送装置上方且位于所述主体内上端同时位于所述电动伸缩杆右侧固定设有开闭腔，所述开闭腔内右端固定设有开闭装置，所述开闭装置上端转动连接于所述开闭腔内且下端转动连接于位于所述主体内且位于所述开闭腔下方固定设有的联动腔内，所述开闭装置下端且位于所述联动腔内上端固定连接设有联动杆，所述联动杆左端转动连接于所述联动腔内左壁上端，所述联动杆右端向右转动连接于所述开闭装置下端且继续向右延伸至所述清洗腔内与所述运送装置下端转动连接，所述运送装置上升的同时所述开闭腔内的所述开闭装置向左滑动，所述清洗腔内右端面与所述主体右端上下对称固定连通设有能左右滑动的抓取装置，所述主体内右端上下对称固定设有转动腔，所述抓取装置右端且位于所述主体内右端向右延伸至所述转动腔内同步转动，所述转动腔下方设有与所述联动腔动力连接的电机腔，所述抓取装置上方且位于所述主体右端固定设有清洗液箱，所述清洗液箱上端固定连接设有开口向上的电磁腔。

2.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述切换装置内包括设有电磁腔，所述电磁腔内能左右滑动的设有电磁块，所述电磁腔左右两侧上下壁之间固定连接对称设有电磁圈，所述电磁腔上端左侧设有开口向上的高压液体管，所述电磁腔上端右侧设有开口向上的高压气体管。

3.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述开闭装置内包括设有能于所述开闭腔内左右滑动的封闭块，所述封闭块轴心设有开口向左的蜗杆腔，所述蜗杆腔内螺纹连接有转动连接于所述开闭腔左壁的蜗杆，所述开闭腔内左端固定设有上涡轮，所述上涡轮外表面螺纹连接有转动连接于所述蜗杆外圆面，所述上涡轮下端固定连接设有主蜗杆，所述蜗杆腔上方设有开口向左的开闭固定腔，所述开闭固定腔内能左右滑动的设有固定连接于所述开闭腔左壁的开闭固定杆。

4.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述联动腔内左端固定设有从动锥齿轮，所述主蜗杆于所述开闭腔内向下延伸至所述联动腔内与所述从动锥齿轮固定连接，所述从动锥齿轮与所述联动腔下端固定设有的主动锥齿轮相啮合，所述联动杆与所述主蜗杆相接处固定连接设有左齿轮，所述左齿轮外圆面与所述左齿轮外表面相啮合，所述联动杆右端固定连接有螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述运送装置内包括设有固定连接于所述清洗腔左端上下壁之间的固定滑杆，位于所述联动腔内的所述联动杆向右延伸至所述清洗腔内且末端固定连接有螺纹连接于所述固定滑杆下端的右齿轮，所述右齿轮与所述固定滑杆相啮合，所述右齿轮上方设有能上下滑动的转动连接于所述固定滑杆的升降块，所述升降块右端固定连接设有升降板，所述升降板上下两侧对称固定设有开口向所述升降板的弹簧腔，上下两侧所述弹簧腔内设有能上下滑动的弹簧板，上下两侧所述弹簧板与所述升降板上下两端面固定连接，上下两侧所述弹簧腔与所述弹簧板之间固定连接设有弹簧，位于所述升降板上方的所述弹簧腔远离所述固定滑杆一端面上下对称固定连接设有固定块，所述固定块下方设有与所述升降板上端面固定连接的下固定块。

6.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述电机腔内固定设有主电机，所述主电机左右两端动力连接设有动力杆，左侧所述动力杆向左延伸至所述联动腔内且与所述主动锥齿轮右端面轴心固定连接，所述电机腔右上端固定设有传动锥齿轮，右侧所述动力杆远离所述主电机一端固定连接设有与所述传动锥齿轮外圆面螺纹相啮合的动力锥齿轮，所述传动锥齿轮上端面轴心固定连接设有传动齿轮杆。

7.如权利要求6所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：靠近所述电机腔的所述转动腔内下端固定设有固定连接于所述传动齿轮杆上的下齿轮，所述传动齿轮杆上端面且靠近所述清洗液箱的所述转动腔内固定连接设有上齿轮。

8.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述抓取装置包括设有与所述上齿轮相啮合且固定位于所述转动腔内左端的滑动锥齿轮，所述滑动锥齿轮左端面轴心固定连接设有转动杆，所述转动杆向左延伸至与所述清洗腔右壁转动连接，所述转动杆内设有开口向左的转动腔，所述转动腔内螺纹连接有能转动的滑动转杆，所述滑动转杆向左延伸至所述清洗腔内且末端固定连接设有机械手主体，所述转动腔上下两侧对称设有滑动固定腔，上下两侧所述滑动固定腔内能左右滑动的设有左端固定连接于所述机械手主体上下两端的滑动固定杆。

9.如权利要求8所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述机械手主体内设有主体腔，所述主体腔左端设有能左右滑动的联动块，所述联动块右端设有固定连接于所述主体腔右壁的强电磁块，所述联动块上下两侧固定设有啮合腔，上下所述啮合腔内设有能左右运动的与所述联动块上下外表面相啮合的啮合齿轮，上下所述啮合齿轮轴心固定连接设有机械手，所述联动块前端固定连接设有能于所述主体腔内左右滑动的推动块，所述推动块上下两侧且前后两端固定连接于所述机械手主体与所述联动块之间固定设有压缩弹簧。

10.如权利要求1所述的一种基于混凝土泵管的全封闭自动清洗设备，其特征在于：所述清洗液箱内右壁下端固定设有检测块，所述清洗腔内下端面靠近所述联动腔固定设有排水口，所述清洗腔内下端面靠近所述电机腔固定设有出管口，所述电动伸缩杆及所述钻头与所述主电机电性连接。

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