CN111456507B - 一种泳池自动清洁消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，该发明结构简单，操作便捷，机器人在工作过程中通过在水面上前进对泳池进行撒药和对水面的油污垃圾进行清除，在撒药时，不仅通过四个喷药口进行多方位喷药，而且在前进过程中盆窑口还会进行旋转，在提高撒药效率的同时还增加了撒药的全面性，清洁水面油污时，通过运动吸附带对油污进行吸附并集中收集，大大提高了油污的清洁效率，该机器人还可根据需要对溺水人员进行紧急救生。

Description

一种泳池自动清洁消毒机器人

技术领域

本发明涉及垃圾清洁领域，具体为一种泳池自动清洁消毒机器人。

背景技术

泳池的水一般不具有流动性，泳池在开放使用一段时间后水面会积累一层油污，需要对其进行清洁和撒药，以保证泳池具有良好的水质，从而为使用者提供一个舒适安全的运动环境。

现阶段，在对泳池进行消毒和清洁时，大多数时候都是通过人工操作的方式进行，不仅效率较低，而且不能保证撒药消毒和清洁的全面性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种泳池自动清洁消毒机器人，克服不能自动撒药和清洁等问题，增加自动撒药和清洁功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，所述机身的外侧还设有紧急救生功能的紧急救生机构；

所述自动撒药机构包括位于所述机身内上端且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能转动的旋转环，所述旋转环上端面固定设有一个位于所述机身上侧的转动块，所述转动块内中间设有传动腔，所述传动腔上下腔壁之间转动设有四个转轴，四个所述转轴下端均设有一个转动齿轮，四个所述转轴上端均设有一个转动环，每个所述转动环侧面等距设有两个连接杆，所述连接杆另一端均固定设有弧形板，所述传动腔内还等距设有四个均位于所述传动腔外侧的喷药腔，所述喷药腔内设有能在所述喷药腔内滑动的推板，四个所述推板一端面均固定设有一个伸入所述传动腔内的推杆，所述推杆的另一端面固定设有一个位于所述传动腔内的抵触板，所述抵触板一端面与所述传动腔侧腔壁之间连接设有复位弹簧，四个所述喷药腔的腔壁内均设有一个连通外界空间的喷药口，四个所述喷药腔上腔壁内均设有一个连通外界空间的进料口，所述进料口内设有电磁开关，所述机身中间的上端面固定设有一个伸入所述传动腔内的固定块，所述固定块上端的侧壁上设有齿环，四个所述转动齿轮均与所述固定块上端的外壁啮合连接。

进一步地，所述行走机构包括固定在所述机身下端面的固定板，所述机身内中间设有主动腔，所述固定板内设有一个双向电机，所述双向电机上端动力连接设有一个上端与所述传动腔上腔壁固定连接的第一传动轴，所述双向电机下侧设有工作腔，所述双向电机下端动力连接设有一个下端与所述工作腔下腔壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下端设有位于所述工作腔内的蜗杆，所述工作腔左右两侧均设有一个开口向下的开口腔，左侧的所述开口腔左腔壁与右侧的所述开口腔右腔壁之间转动设有转杆，所述转杆中间设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆左右两端分别设有一个位于两个所述开口腔内的转筒，所述转筒上等距设有四个拨片，所述机身左右端面均固定设有一个连接板，两个所述连接板下端面均固定设有一个浮力块，泳池自动清洁消毒机器人可通过两个浮力块浮在游泳池的水面上。

进一步地，所述油污清洁机构包括分别位于所述主动腔左右腔壁内且开口向下的油污清洁腔，左侧的所述油污清洁腔左腔壁上和右侧的所述油污清洁腔右腔壁上均转动设有一个伸入所述主动腔内的主动轴，两个所述主动轴上均设有一个分别位于两个所述油污清洁腔内的主动滚筒，所述第一传动轴下端设有一个位于所述主动腔内的主动锥齿轮，两个所述主动轴上均设有一个与所述主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆下端面固定设有两个入水块，所述入水块内设有一个驱动腔，所述驱动腔下端的左右腔壁上转动设有从动轴，所述从动轴上设有从动滚筒，同侧的所述从动滚筒和所述主动轴之间传动设有一个油污吸附带，所述驱动腔下腔壁内设有五个连通外界空间的漏水孔。

进一步地，两个所述油污清洁腔前腔壁内均设有一个收集腔，两个所述收集腔上端分别与两个所述油污清洁腔连通，两个所述收集腔与所述油污清洁腔的连通处均固定设有一个刮除块，所述刮除块可将吸附在所述油污吸附带上的油渍垃圾刮落进所述收集腔内。

进一步地，所述紧急救生机构包括位于所述喷药口腔壁内的隔板腔，所述隔板腔内上端的前后腔壁之间转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有转动板，所述转动板右腔壁与所述隔板腔上腔壁之间连接设有压力弹簧，所述转动板右端面连接有绳索的一端，所述机身的外圈设有一个能转动的救生圈，所述隔板腔下腔壁内固定设有一个下端伸入所述救生圈内的充气杆，所述充气杆内设有与所述救生圈内连通的充气管道，所述充气管道上端的腔壁内设有挡板腔，所述挡板腔内设有能左右运动的挡板，所述挡板右端面与所述挡板腔右腔壁之间连接设有拉绳弹簧，所述拉绳弹簧右端面连接有麻绳的一端，左右两侧的两个喷药腔腔壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述位移腔内设有能上下运动的位移块，所述位移块右端面固定连接有能上下浮动的浮板，所述位移块下端面连接有所述绳索的另一端，所述位移块上端面与所述位移腔上腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述位移块上端面连接有所述麻绳的另一端。

本发明的有益效果：该发明结构简单，操作便捷，机器人在工作过程中通过在水面上前进对泳池进行撒药和对水面的油污垃圾进行清除，在撒药时，不仅通过四个喷药口进行多方位喷药，而且在前进过程中盆窑口还会进行旋转，在提高撒药效率的同时还增加了撒药的全面性，清洁水面油污时，通过运动吸附带对油污进行吸附并集中收集，大大提高了油污的清洁效率，该机器人还可根据需要对溺水人员进行紧急救生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身10，所述机身10上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构32，所述机身10内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构13，所述机身10下侧设有具有前进功能的行走机构39，所述机身10的外侧还设有紧急救生功能的紧急救生机构90，所述自动撒药机构32包括位于所述机身10内上端且开口向上的转动腔30，所述转动腔30内设有能转动的旋转环31，所述旋转环31上端面固定设有一个位于所述机身10上侧的转动块23，所述转动块23内中间设有传动腔24，所述传动腔24上下腔壁之间转动设有四个转轴27，四个所述转轴27下端均设有一个转动齿轮29，四个所述转轴27上端均设有一个转动环28，每个所述转动环28侧面等距设有两个连接杆57，所述连接杆57另一端均固定设有弧形板26，所述传动腔24内还等距设有四个均位于所述传动腔24外侧的喷药腔16，所述喷药腔16内设有能在所述喷药腔16内滑动的推板17，四个所述推板17一端面均固定设有一个伸入所述传动腔24内的推杆20，所述推杆20的另一端面固定设有一个位于所述传动腔24内的抵触板22，所述抵触板22一端面与所述传动腔24侧腔壁之间连接设有复位弹簧21，四个所述喷药腔16的腔壁内均设有一个连通外界空间的喷药口15，四个所述喷药腔16上腔壁内均设有一个连通外界空间的进料口18，所述进料口18内设有电磁开关19，所述机身10中间的上端面固定设有一个伸入所述传动腔24内的固定块14，所述固定块14上端的侧壁上设有齿环，四个所述转动齿轮29均与所述固定块14上端的外壁啮合连接。

有益地，所述行走机构39包括固定在所述机身10下端面的固定板49，所述机身10内中间设有主动腔38，所述固定板49内设有一个双向电机11，所述双向电机11上端动力连接设有一个上端与所述传动腔24上腔壁固定连接的第一传动轴25，所述双向电机11下侧设有工作腔41，所述双向电机11下端动力连接设有一个下端与所述工作腔41下腔壁转动连接的第二传动轴43，所述第二传动轴43下端设有位于所述工作腔41内的蜗杆42，所述工作腔41左右两侧均设有一个开口向下的开口腔45，左侧的所述开口腔45左腔壁与右侧的所述开口腔45右腔壁之间转动设有转杆40，所述转杆40中间设有与所述蜗杆42啮合连接的蜗轮44，所述转杆40左右两端分别设有一个位于两个所述开口腔45内的转筒46，所述转筒46上等距设有四个拨片47，所述机身10左右端面均固定设有一个连接板70，两个所述连接板70下端面均固定设有一个浮力块48，泳池自动清洁消毒机器人可通过两个浮力块48浮在游泳池的水面上。

有益地，所述油污清洁机构13包括分别位于所述主动腔38左右腔壁内且开口向下的油污清洁腔35，左侧的所述油污清洁腔35左腔壁上和右侧的所述油污清洁腔35右腔壁上均转动设有一个伸入所述主动腔38内的主动轴56，两个所述主动轴56上均设有一个分别位于两个所述油污清洁腔35内的主动滚筒34，所述第一传动轴25下端设有一个位于所述主动腔38内的主动锥齿轮33，两个所述主动轴56上均设有一个与所述主动锥齿轮33啮合连接的从动锥齿轮37，所述转杆40下端面固定设有两个入水块54，所述入水块54内设有一个驱动腔71，所述驱动腔71下端的左右腔壁上转动设有从动轴51，所述从动轴51上设有从动滚筒50，同侧的所述从动滚筒50和所述主动轴56之间传动设有一个油污吸附带36，所述驱动腔71下腔壁内设有五个连通外界空间的漏水孔55。

有益地，两个所述油污清洁腔35前腔壁内均设有一个收集腔53，两个所述收集腔53上端分别与两个所述油污清洁腔35连通，两个所述收集腔53与所述油污清洁腔35的连通处均固定设有一个刮除块52，所述刮除块52可将吸附在所述油污吸附带36上的油渍垃圾刮落进所述收集腔53内。

有益地，所述紧急救生机构90包括位于所述喷药口15腔壁内的隔板腔76，所述隔板腔76内上端的前后腔壁之间转动设有旋转杆75，所述旋转杆75上设有转动板74，所述转动板74右腔壁与所述隔板腔76上腔壁之间连接设有压力弹簧77，所述转动板74右端面连接有绳索78的一端，所述机身10的外圈设有一个能转动的救生圈88，所述隔板腔76下腔壁内固定设有一个下端伸入所述救生圈88内的充气杆86，所述充气杆86内设有与所述救生圈88内连通的充气管道87，所述充气管道87上端的腔壁内设有挡板腔79，所述挡板腔79内设有能左右运动的挡板72，所述挡板72右端面与所述挡板腔79右腔壁之间连接设有拉绳弹簧73，所述拉绳弹簧73右端面连接有麻绳85的一端，左右两侧的两个喷药腔16腔壁内均设有一个开口向内的位移腔80，所述位移腔80内设有能上下运动的位移块84，所述位移块84右端面固定连接有能上下浮动的浮板82，所述位移块84下端面连接有所述绳索78的另一端，所述位移块84上端面与所述位移腔80上腔壁之间连接设有压缩弹簧81，所述位移块84上端面连接有所述麻绳85的另一端。

工作时，将泳池自动清洁消毒机器人放入水中并附在水面上，启动双向电机11，双向电机11工作带动两个与之动力连接的第一传动轴25和第二传动轴43转动，第二传动轴43转动带动蜗杆42转动，从而带动与之啮合连接的蜗轮44转动，蜗轮44转动带动转杆40以及转杆40上的两个转筒46转动，转筒46转动带动四个拨片47在水中转动，从而通过拨动水推动机器人前进；

撒药时，喷药腔16内有药水，浮板82在水的浮力作用下向上运动将绳索78拉紧，将麻绳85放松，挡板72则在拉绳弹簧73的作用下将充气管道87关闭，转动板74则在绳索78的拉力作用下转动将喷药口15开启，第一传动轴25转动带动主动锥齿轮33和转动块23转动，转动块23转动带动内部的四个转动齿轮29以第一传动轴25为中心转动，从而带动四个转轴27上的转动齿轮29围绕固定块14转动，固定块14从而开始自转，固定块14转动带动转轴27转动，从而带动转轴27上端的转动环28转动，转动环28转动带动两个弧形板26转动，当弧形板26转动到抵触抵触板22时，抵触板22在弧形板26的推力作用下运动，从而带动推杆20以及推杆20上的推板17运动，推板17运动将喷药腔16内的消毒药推动并通过喷药口15喷出，当弧形板26转动到离开抵触抵触板22时，推板17则在复位弹簧21的弹力作用下运动复位，在喷洒消毒药的同时通过转动块23的转动作用对泳池进行高效全面撒药；

对泳池水面的油渍垃圾进行清除时，主动锥齿轮33转动带动与之啮合连接的两个从动锥齿轮37转动，两个从动锥齿轮37转动分别带动两个主动轴56转动，主动轴56转动带动与之通过油污吸附带36传动连接的从动滚筒50转动，油污吸附带36也随之转动，机器人向前推进的过程中，入水块54在水面下前进，水面上的油渍垃圾则被油污吸附带36吸附，当油污吸附带36上的油渍垃圾随油污吸附带36转动到刮除块52处时，油渍垃圾则被刮除块52刮落进入到收集腔53内进行收集，从而实现对水面进行清洁；

救生时，喷药腔16内没有消毒液，位移块84位于所述位移腔80内的下端，此时绳索78处于松弛状态，麻绳85处于拉紧状态，挡板72在麻绳85的拉力作用下将挡板72打开，转动板74在压力弹簧77的作用下将喷药口15关闭，此时机器人工作时则通过17的往复运动向充气管道87内充气，进而对救生圈88进行充气，从而可增大机器人在对溺水人员救援时所需的浮力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机身，其特征在于：所述机身上侧设有为泳池进行消毒的自动撒药机构，所述机身内设有对泳池水面的油渍垃圾进行清理的油污清洁机构，所述机身下侧设有具有前进功能的行走机构，所述机身的外侧还设有紧急救生功能的紧急救生机构；

所述自动撒药机构包括位于所述机身内上端且开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能转动的旋转环，所述旋转环上端面固定设有一个位于所述机身上侧的转动块，所述转动块内中间设有传动腔，所述传动腔上下腔壁之间转动设有四个转轴，四个所述转轴下端均设有一个转动齿轮，四个所述转轴上端均设有一个转动环，每个所述转动环侧面等距设有两个连接杆，所述连接杆另一端均固定设有弧形板，所述传动腔内还等距设有四个均位于所述传动腔外侧的喷药腔，所述喷药腔内设有能在所述喷药腔内滑动的推板，四个所述推板一端面均固定设有一个伸入所述传动腔内的推杆，所述推杆的另一端面固定设有一个位于所述传动腔内的抵触板，所述抵触板一端面与所述传动腔侧腔壁之间连接设有复位弹簧，四个所述喷药腔的腔壁内均设有一个连通外界空间的喷药口，四个所述喷药腔上腔壁内均设有一个连通外界空间的进料口，所述进料口内设有电磁开关，所述机身中间的上端面固定设有一个伸入所述传动腔内的固定块，所述固定块上端的侧壁上设有齿环，四个所述转动齿轮均与所述固定块上端的外壁啮合连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述行走机构包括固定在所述机身下端面的固定板，所述机身内中间设有主动腔，所述固定板内设有一个双向电机，所述双向电机上端动力连接设有一个上端与所述传动腔上腔壁固定连接的第一传动轴，所述双向电机下侧设有工作腔，所述双向电机下端动力连接设有一个下端与所述工作腔下腔壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴下端设有位于所述工作腔内的蜗杆，所述工作腔左右两侧均设有一个开口向下的开口腔，左侧的所述开口腔左腔壁与右侧的所述开口腔右腔壁之间转动设有转杆，所述转杆中间设有与所述蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆左右两端分别设有一个位于两个所述开口腔内的转筒，所述转筒上等距设有四个拨片，所述机身左右端面均固定设有一个连接板，两个所述连接板下端面均固定设有一个浮力块，泳池自动清洁消毒机器人可通过两个浮力块浮在游泳池的水面上。

3.根据权利要求 2 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述油污清洁机构包括分别位于所述主动腔左右腔壁内且开口向下的油污清洁腔，左侧的所述油污清洁腔左腔壁上和右侧的所述油污清洁腔右腔壁上均转动设有一个伸入所述主动腔内的主动轴，两个所述主动轴上均设有一个分别位于两个所述油污清洁腔内的主动滚筒，所述第一传动轴下端设有一个位于所述主动腔内的主动锥齿轮，两个所述主动轴上均设有一个与所述主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆下端面固定设有两个入水块，所述入水块内设有一个驱动腔，所述驱动腔下端的左右腔壁上转动设有从动轴，所述从动轴上设有从动滚筒，同侧的所述从动滚筒和所述主动轴之间传动设有一个油污吸附带，所述驱动腔下腔壁内设有五个连通外界空间的漏水孔。

4.根据权利要求3 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：两个所述油污清洁腔前腔壁内均设有一个收集腔，两个所述收集腔上端分别与两个所述油污清洁腔连通，两个所述收集腔与所述油污清洁腔的连通处均固定设有一个刮除块，所述刮除块可将吸附在所述油污吸附带上的油渍垃圾刮落进所述收集腔内。

5.根据权利要求 4 所述的一种泳池自动清洁消毒机器人，其特征在于：所述紧急救生机构包括位于所述喷药口腔壁内的隔板腔，所述隔板腔内上端的前后腔壁之间转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有转动板，所述转动板右腔壁与所述隔板腔上腔壁之间连接设有压力弹簧，所述转动板右端面连接有绳索的一端，所述机身的外圈设有一个能转动的救生圈，所述隔板腔下腔壁内固定设有一个下端伸入所述救生圈内的充气杆，所述充气杆内设有与所述救生圈内连通的充气管道，所述充气管道上端的腔壁内设有挡板腔，所述挡板腔内设有能左右运动的挡板，所述挡板右端面与所述挡板腔右腔壁之间连接设有拉绳弹簧，所述拉绳弹簧右端面连接有麻绳的一端，左右两侧的两个喷药腔腔壁内均设有一个开口向内的位移腔，所述位移腔内设有能上下运动的位移块，所述位移块右端面固定连接有能上下浮动的浮板，所述位移块下端面连接有所述绳索的另一端，所述位移块上端面与所述位移腔上腔壁之间连接设有压缩弹簧，所述位移块上端面连接有所述麻绳的另一端。

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