CN111938493A - 一种基于电能的高空玻璃清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电能的高空玻璃清洁装置，包括装置外壳，所述装置外壳内设有污水收集腔，所述污水收集腔内设有清洁液箱，所述清洁液箱内设有清洁液储存腔，所述清洁液储存腔的左右两侧均设有第一从动腔,所述第一从动腔的上下两侧均设有第二从动腔，所述第一从动腔的后侧设有传动腔，该装置结构简单，操作便捷，该装置通过移动固定机构吸附在玻璃上，在遇到框架时打开通道使内部的风扇增加气压使得吸盘脱离，触发装置带动各部件自动收束进而跨过框架，清洁机构在运动途中对玻璃进行清洁，并收集清洁过后的废水。

Description

一种基于电能的高空玻璃清洁装置

技术领域

本发明涉及电能设计领域，具体为一种基于电能的高空玻璃清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，建筑物的高度也越来越高，许多高层建筑在不断的建设当中也出现了诸多的问题，比如高层建筑外层玻璃的清洗工作，目前的解决办法依然是采用人工高空悬挂作业的方式进行，这样的工作方式不仅存在工作效率低，而且存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于电能的高空玻璃清洁装置，能够固定在玻璃上且在上滑动，通过清洁液清洗玻璃并将脏水回收储存。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于电能的高空玻璃清洁装置，包括装置外壳，所述装置外壳内设有污水收集腔，所述污水收集腔内设有清洁液箱，所述清洁液箱内设有清洁液储存腔，所述清洁液储存腔的左右两侧均设有第一从动腔,所述第一从动腔的上下两侧均设有第二从动腔，所述第一从动腔的后侧设有传动腔，所述装置外壳前端固定连接有四个固定模块，所述固定模块内设有移动固定机构，所述清洁液储存腔内设有清洁机构，所述传动腔内设有传动机构，所述移动固定机构包括贯穿所述第一从动腔前腔壁滑动连接在所述第一从动腔后腔壁的车轮固定轴，所述车轮固定轴外侧转动连接有垂直锥形套筒，所述垂直锥形套筒的前端与水平锥形套筒啮合，所述垂直锥形套筒外侧滑动连接有第一齿轮，所述车轮固定轴上设有环形凹槽，所述垂直锥形套筒的后端卡入所述环形凹槽，所述第一从动腔的后腔壁设有开口向前的固定轴滑动槽，所述固定轴滑动槽的后槽壁固定连接有固定轴弹簧，所述固定轴弹簧的前端固定连接在所述车轮固定轴的后端，所述固定模块的上端设有开口向前的收缩块活动槽，所述收缩块活动槽的后槽壁固定连接有收缩块弹簧，所述收缩块弹簧的前端固定连接有收缩块，所述收缩块的后端固定连接有收缩拉绳的一端，所述收缩块的下端设有开口向下的限制块限制槽，所述收缩块活动槽的下槽壁设有开口向上的限制块活动槽，所述限制块活动槽的下槽壁固定连接有限制块弹簧，所述限制块弹簧的上端固定连接有限制块，所述限制块的下端固定连接有限制拉绳的一端，所述收缩块活动槽下侧设有开口向前的后端连通所述第二从动腔的吸盘活动槽，所述吸盘活动槽的前槽壁固定连接有两个吸盘固定弹簧，所述限制块的后端固定连接有吸盘滑块，所述吸盘滑块固定连接有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的前端滑动连接有吸盘托盘，所述所述吸盘托盘的前侧固定连接有吸盘，所述吸盘固定杆的后端滑动连接有固定连接在所述吸盘活动槽槽壁上的密封圈，所述吸盘活动槽的上槽壁设有开口向下的挡板活动槽，所述挡板活动槽的上槽壁固定连接有挡板弹簧，所述挡板弹簧的下端固定连接有通道挡板，所述通道挡板的下端固定连接有所述收缩拉绳的另一端，所述吸盘活动槽的下侧设有开口向前的复位块活动槽，所述复位块活动槽的前槽壁固定连接有复位块弹簧，所述复位块弹簧的后端固定连接有复位块，所述复位块的前端固定连接有所述限制拉绳的另一端。

进一步地，所述清洁机构包括固定连接在所述清洁液储存腔后腔壁上的水泵，所述水泵的前端动力连接有中间部位可伸缩的海绵连接管，所述装置外壳的前端设有开口向前的清洁箱活动槽，所述清洁箱活动槽的后槽壁固定连接有四个清洁箱固定弹簧，所述清洁箱固定弹簧的前端固定连接有清洁箱，所述清洁箱的后端固定连接有活动拉绳的一端，所述海绵连接管的前端贯穿所述清洁液箱的前腔壁和所述污水收集腔的前腔壁以及所述装置外壳固定连接有海绵，所述装置外壳的上下两侧均设有贯穿所述装置外壳和所述清洁箱活动槽的后槽壁伸入所述污水收集腔的尾部可伸缩的回收刮板，所述回收刮板靠近所述海绵的一端设有连通外界的刮板连接管，所述海绵连接管的下侧固定连接有清洁刮板，所述清洁箱活动槽的上侧设有开口向前的上移动杆活动槽，所述上移动杆活动槽的后槽壁固定连接有上移动杆弹簧，所述上移动杆弹簧的前端固定连接有上移动杆，所述上移动杆的前端转动连接有上辅助轮固定轴，所述上辅助轮固定轴中心固定连接有上辅助轮，所述上移动杆的前端固定连接有所述活动拉绳的另一端，所述上移动杆的上端设有开口向上的限位槽，所述上移动杆活动槽的上槽壁设有开口向下的限位块活动槽，所述限位块活动槽的上槽壁固定连接有限位块弹簧，所述限位块弹簧的下端固定连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有限位拉绳的一端，所述清洁箱活动槽的下侧设有开口向前端的下移动杆活动槽，所述下移动杆活动槽的后槽壁固定连接有下移动杆弹簧，所述下移动杆弹簧的前端固定连接有下移动杆，所述下移动杆的前端固定连接有所述限位拉绳的另一端，所述下移动杆的前端转动连接有下辅助轮固定轴，所述下辅助轮固定轴中心固定连接有下辅助轮。

进一步地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔左腔壁的电机，所述电机的右端动力连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有两个传动锥齿轮，所述传动锥齿轮靠近所述装置外壳的一端与连接锥齿轮啮合，所述连接锥齿轮固定连接有贯穿所述传动腔前腔壁和所述第一从动腔后腔壁转动连接在所述第一从动腔前腔壁上的第一从动轴，所述第一从动轴前端固定连接有主动带轮，所述第二从动腔内设有转动连接在所述第二从动腔后腔壁上的第二从动轴，所述第二从动轴的后端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带实现传动，所述第二从动轴前端固定连接有风扇，所述第一从动轴前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮前端设有开口向前的环形滑动槽，所述环形滑动槽内滑动连接有两个固定块，所述固定块的前端固定连接有前端固定连接在所述第一从动腔前腔壁的固定块弹簧。

进一步地，所述复位块弹簧的弹力大于所述限制块弹簧的弹力，所述清洁箱固定弹簧的弹力大于所述装置外壳的重力。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置通过移动固定机构吸附在玻璃上，在遇到框架时打开通道使内部的风扇增加气压使得吸盘脱离，触发装置带动各部件自动收束进而跨过框架，清洁机构在运动途中对玻璃进行清洁，并收集清洁过后的废水。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1的A-A结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1的B-B结构示意图；

图 4 是本发明实施例图3的C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图2的D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图3的E处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种基于电能的高空玻璃清洁装置，包括装置外壳11，所述装置外壳11内设有污水收集腔25，所述污水收集腔25内设有清洁液箱30，所述清洁液箱30内设有清洁液储存腔26，所述清洁液储存腔26的左右两侧均设有第一从动腔51,所述第一从动腔51的上下两侧均设有第二从动腔46，所述第一从动腔51的后侧设有传动腔28，所述装置外壳11前端固定连接有四个固定模块81，所述固定模块81内设有移动固定机构86，所述清洁液储存腔26内设有清洁机构85，所述传动腔28内设有传动机构87，所述移动固定机构86包括贯穿所述第一从动腔51前腔壁滑动连接在所述第一从动腔51后腔壁的车轮固定轴67，所述车轮固定轴67外侧转动连接有垂直锥形套筒69，所述垂直锥形套筒69的前端与水平锥形套筒61啮合，所述垂直锥形套筒69外侧滑动连接有第一齿轮53，所述车轮固定轴67上设有环形凹槽88，所述垂直锥形套筒69的后端卡入所述环形凹槽88，所述第一从动腔51的后腔壁设有开口向前的固定轴滑动槽59，所述固定轴滑动槽59的后槽壁固定连接有固定轴弹簧58，所述固定轴弹簧58的前端固定连接在所述车轮固定轴67的后端，所述固定模块81的上端设有开口向前的收缩块活动槽42，所述收缩块活动槽42的后槽壁固定连接有收缩块弹簧43，所述收缩块弹簧43的前端固定连接有收缩块20，所述收缩块20的后端固定连接有收缩拉绳44的一端，所述收缩块20的下端设有开口向下的限制块限制槽41，所述收缩块活动槽42的下槽壁设有开口向上的限制块活动槽80，所述限制块活动槽80的下槽壁固定连接有限制块弹簧79，所述限制块弹簧79的上端固定连接有限制块78，所述限制块78的下端固定连接有限制拉绳77的一端，所述收缩块活动槽42下侧设有开口向前的后端连通所述第二从动腔46的吸盘活动槽45，所述吸盘活动槽45的前槽壁固定连接有两个吸盘固定弹簧76，所述限制块78的后端固定连接有吸盘滑块74，所述吸盘滑块74固定连接有吸盘固定杆73，所述吸盘固定杆73的前端滑动连接有吸盘托盘19，所述所述吸盘托盘19的前侧固定连接有吸盘75，所述吸盘固定杆73的后端滑动连接有固定连接在所述吸盘活动槽45槽壁上的密封圈89，所述吸盘活动槽45的上槽壁设有开口向下的挡板活动槽66，所述挡板活动槽66的上槽壁固定连接有挡板弹簧65，所述挡板弹簧65的下端固定连接有通道挡板63，所述通道挡板63的下端固定连接有所述收缩拉绳44的另一端，所述吸盘活动槽45的下侧设有开口向前的复位块活动槽72，所述复位块活动槽72的前槽壁固定连接有复位块弹簧71，所述复位块弹簧71的后端固定连接有复位块18，所述复位块18的前端固定连接有所述限制拉绳77的另一端。

有益地，所述清洁机构85包括固定连接在所述清洁液储存腔26后腔壁上的水泵27，所述水泵27的前端动力连接有中间部位可伸缩的海绵连接管38，所述装置外壳11的前端设有开口向前的清洁箱活动槽15，所述清洁箱活动槽15的后槽壁固定连接有四个清洁箱固定弹簧40，所述清洁箱固定弹簧40的前端固定连接有清洁箱10，所述清洁箱10的后端固定连接有活动拉绳37的一端，所述海绵连接管38的前端贯穿所述清洁液箱30的前腔壁和所述污水收集腔25的前腔壁以及所述装置外壳11固定连接有海绵13，所述装置外壳11的上下两侧均设有贯穿所述装置外壳11和所述清洁箱活动槽15的后槽壁伸入所述污水收集腔25的尾部可伸缩的回收刮板12，所述回收刮板12靠近所述海绵13的一端设有连通外界的刮板连接管39，所述海绵连接管38的下侧固定连接有清洁刮板14，所述清洁箱活动槽15的上侧设有开口向前的上移动杆活动槽24，所述上移动杆活动槽24的后槽壁固定连接有上移动杆弹簧23，所述上移动杆弹簧23的前端固定连接有上移动杆21，所述上移动杆21的前端转动连接有上辅助轮固定轴90，所述上辅助轮固定轴90中心固定连接有上辅助轮16，所述上移动杆21的前端固定连接有所述活动拉绳37的另一端，所述上移动杆21的上端设有开口向上的限位槽22，所述上移动杆活动槽24的上槽壁设有开口向下的限位块活动槽82，所述限位块活动槽82的上槽壁固定连接有限位块弹簧83，所述限位块弹簧83的下端固定连接有限位块56，所述限位块56的上端固定连接有限位拉绳33的一端，所述清洁箱活动槽15的下侧设有开口向前端的下移动杆活动槽32，所述下移动杆活动槽32的后槽壁固定连接有下移动杆弹簧31，所述下移动杆弹簧31的前端固定连接有下移动杆34，所述下移动杆34的前端固定连接有所述限位拉绳33的另一端，所述下移动杆34的前端转动连接有下辅助轮固定轴35，所述下辅助轮固定轴35中心固定连接有下辅助轮36。

有益地，所述传动机构87包括固定连接在所述传动腔28左腔壁的电机54，所述电机54的右端动力连接有传动轴29，所述传动轴29右端固定连接有两个传动锥齿轮84，所述传动锥齿轮84靠近所述装置外壳11的一端与连接锥齿轮57啮合，所述连接锥齿轮57固定连接有贯穿所述传动腔28前腔壁和所述第一从动腔51后腔壁转动连接在所述第一从动腔51前腔壁上的第一从动轴62，所述第一从动轴62前端固定连接有主动带轮60，所述第二从动腔46内设有转动连接在所述第二从动腔46后腔壁上的第二从动轴49，所述第二从动轴49的后端固定连接有从动带轮48，所述从动带轮48与所述主动带轮60通过皮带50实现传动，所述第二从动轴49前端固定连接有风扇47，所述第一从动轴62前端固定连接有第二齿轮70，所述第二齿轮70与所述第一齿轮53啮合，所述第一齿轮53前端设有开口向前的环形滑动槽52，所述环形滑动槽52内滑动连接有两个固定块68，所述固定块68的前端固定连接有前端固定连接在所述第一从动腔51前腔壁的固定块弹簧55。

有益地，所述复位块弹簧71的弹力大于所述限制块弹簧79的弹力，所述清洁箱固定弹簧40的弹力大于所述装置外壳11的重力。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态时，清洁箱固定弹簧40和上移动杆弹簧23以及固定轴弹簧58处于拉伸状态，吸盘固定弹簧76处于压缩状态；1 ：将装置放在窗户上，从而带动吸盘75压缩，从而将装置固定在玻璃上，启动电机54，从而带动传动锥齿轮84转动，从而带动与之啮合的电机54转动，从而带动第一从动轴62转动，从而带动主动带轮60转动，从而通过皮带50带动从动带轮48转动，从而带动第二齿轮70转动，从而带动与之啮合的第一齿轮53转动，从而带动垂直锥形套筒69转动，从而带动与之啮合的水平锥形套筒61转动，从而带动车轮17转动，从而带动固定块68在环形滑动槽52内滑动，从而第二从动轴49转动，从而带动风扇47转动，从而装置上移，启动水泵27，从而带动清洁液流入海绵13，擦拭玻璃，清洁刮板14刮去脏污，从而通过回收刮板12中的刮板连接管39回收废水到污水收集腔25；2 ：前移遇到窗台时，上辅助轮16转动，从而带动上移动杆21后移，从而带动上移动杆弹簧23压缩，从而带动限位块56卡入限位槽22，从而带动活动拉绳37拉紧，从而带动装置外壳11移动，从而带动清洁箱固定弹簧40压缩，从而带动收缩块20移动，从而带动收缩块弹簧43压缩，从而带动限制块78移动卡入限制块限制槽41，从而带动限制块弹簧79拉伸，从而带动收缩拉绳44放松，从而带动通道挡板63移动，从而带动挡板弹簧65伸缩，从而带动吸盘75复原脱离，从而带动吸盘托盘19移动，从而带动吸盘滑块74移动，从而带动吸盘固定弹簧76拉伸，装置继续上移，从而带动复位块18移动，从而带动复位块弹簧71拉伸，从而带动限制拉绳77拉紧，从而带动限制块78移动，从而带动收缩块20移动，从而带动收缩拉绳44拉紧，从而带动通道挡板63移动通道关闭；3 ：装置继续上移，从而带动车轮17移动，从而带动第一齿轮53在垂直锥形套筒69上滑动，从而带动车轮固定轴67移动，从而带动固定轴弹簧58压缩，从而带动固定块弹簧55拉伸，从而带动下辅助轮36转动，从而带动下移动杆34移动，从而带动下移动杆弹簧31压缩，从而带动限位拉绳33拉紧，从而带动限位块56移动，从而带动限位块弹簧83压缩，从而带动上移动杆21移动，从而带动活动拉绳37放松，从而带动装置外壳11移动完成复位跨过窗台；上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于电能的高空玻璃清洁装置，包括装置外壳，其特征在于：所述装置外壳内设有污水收集腔，所述污水收集腔内设有清洁液箱，所述清洁液箱内设有清洁液储存腔，所述清洁液储存腔的左右两侧均设有第一从动腔,所述第一从动腔的上下两侧均设有第二从动腔，所述第一从动腔的后侧设有传动腔，所述装置外壳前端固定连接有四个固定模块，所述固定模块内设有移动固定机构，所述清洁液储存腔内设有清洁机构，所述传动腔内设有传动机构，所述移动固定机构包括贯穿所述第一从动腔前腔壁滑动连接在所述第一从动腔后腔壁的车轮固定轴，所述车轮固定轴外侧转动连接有垂直锥形套筒，所述垂直锥形套筒的前端与水平锥形套筒啮合，所述垂直锥形套筒外侧滑动连接有第一齿轮，所述车轮固定轴上设有环形凹槽，所述垂直锥形套筒的后端卡入所述环形凹槽，所述第一从动腔的后腔壁设有开口向前的固定轴滑动槽，所述固定轴滑动槽的后槽壁固定连接有固定轴弹簧，所述固定轴弹簧的前端固定连接在所述车轮固定轴的后端，所述固定模块的上端设有开口向前的收缩块活动槽，所述收缩块活动槽的后槽壁固定连接有收缩块弹簧，所述收缩块弹簧的前端固定连接有收缩块，所述收缩块的后端固定连接有收缩拉绳的一端，所述收缩块的下端设有开口向下的限制块限制槽，所述收缩块活动槽的下槽壁设有开口向上的限制块活动槽，所述限制块活动槽的下槽壁固定连接有限制块弹簧，所述限制块弹簧的上端固定连接有限制块，所述限制块的下端固定连接有限制拉绳的一端，所述收缩块活动槽下侧设有开口向前的后端连通所述第二从动腔的吸盘活动槽，所述吸盘活动槽的前槽壁固定连接有两个吸盘固定弹簧，所述限制块的后端固定连接有吸盘滑块，所述吸盘滑块固定连接有吸盘固定杆，所述吸盘固定杆的前端滑动连接有吸盘托盘，所述所述吸盘托盘的前侧固定连接有吸盘，所述吸盘固定杆的后端滑动连接有固定连接在所述吸盘活动槽槽壁上的密封圈，所述吸盘活动槽的上槽壁设有开口向下的挡板活动槽，所述挡板活动槽的上槽壁固定连接有挡板弹簧，所述挡板弹簧的下端固定连接有通道挡板，所述通道挡板的下端固定连接有所述收缩拉绳的另一端，所述吸盘活动槽的下侧设有开口向前的复位块活动槽，所述复位块活动槽的前槽壁固定连接有复位块弹簧，所述复位块弹簧的后端固定连接有复位块，所述复位块的前端固定连接有所述限制拉绳的另一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种基于电能的高空玻璃清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定连接在所述清洁液储存腔后腔壁上的水泵，所述水泵的前端动力连接有中间部位可伸缩的海绵连接管，所述装置外壳的前端设有开口向前的清洁箱活动槽，所述清洁箱活动槽的后槽壁固定连接有四个清洁箱固定弹簧，所述清洁箱固定弹簧的前端固定连接有清洁箱，所述清洁箱的后端固定连接有活动拉绳的一端，所述海绵连接管的前端贯穿所述清洁液箱的前腔壁和所述污水收集腔的前腔壁以及所述装置外壳固定连接有海绵，所述装置外壳的上下两侧均设有贯穿所述装置外壳和所述清洁箱活动槽的后槽壁伸入所述污水收集腔的尾部可伸缩的回收刮板，所述回收刮板靠近所述海绵的一端设有连通外界的刮板连接管，所述海绵连接管的下侧固定连接有清洁刮板，所述清洁箱活动槽的上侧设有开口向前的上移动杆活动槽，所述上移动杆活动槽的后槽壁固定连接有上移动杆弹簧，所述上移动杆弹簧的前端固定连接有上移动杆，所述上移动杆的前端转动连接有上辅助轮固定轴，所述上辅助轮固定轴中心固定连接有上辅助轮，所述上移动杆的前端固定连接有所述活动拉绳的另一端，所述上移动杆的上端设有开口向上的限位槽，所述上移动杆活动槽的上槽壁设有开口向下的限位块活动槽，所述限位块活动槽的上槽壁固定连接有限位块弹簧，所述限位块弹簧的下端固定连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有限位拉绳的一端，所述清洁箱活动槽的下侧设有开口向前端的下移动杆活动槽，所述下移动杆活动槽的后槽壁固定连接有下移动杆弹簧，所述下移动杆弹簧的前端固定连接有下移动杆，所述下移动杆的前端固定连接有所述限位拉绳的另一端，所述下移动杆的前端转动连接有下辅助轮固定轴，所述下辅助轮固定轴中心固定连接有下辅助轮。

3.根据权利要求 1 所述的一种基于电能的高空玻璃清洁装置，其特征在于：所述传动机构包括固定连接在所述传动腔左腔壁的电机，所述电机的右端动力连接有传动轴，所述传动轴右端固定连接有两个传动锥齿轮，所述传动锥齿轮靠近所述装置外壳的一端与连接锥齿轮啮合，所述连接锥齿轮固定连接有贯穿所述传动腔前腔壁和所述第一从动腔后腔壁转动连接在所述第一从动腔前腔壁上的第一从动轴，所述第一从动轴前端固定连接有主动带轮，所述第二从动腔内设有转动连接在所述第二从动腔后腔壁上的第二从动轴，所述第二从动轴的后端固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮通过皮带实现传动，所述第二从动轴前端固定连接有风扇，所述第一从动轴前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮前端设有开口向前的环形滑动槽，所述环形滑动槽内滑动连接有两个固定块，所述固定块的前端固定连接有前端固定连接在所述第一从动腔前腔壁的固定块弹簧。

4.根据权利要求 1 所述的一种基于电能的高空玻璃清洁装置，其特征在于：所述复位块弹簧的弹力大于所述限制块弹簧的弹力，所述清洁箱固定弹簧的弹力大于所述装置外壳的重力。

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