CN112674663A - 一种玻璃顶棚节能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁装置领域，具体涉及一种玻璃顶棚节能清洁设备，包括车体，还包括设置在车体上的锁定装置和刮铲装置，锁定装置包括驱动电机、传动轴和吸盘组件，传动轴中部通过第一齿轮组与驱动电机连接，传动轴两端分别设置有第二齿轮，吸盘组件包括与所述第二齿轮匹配的第二齿条，第二齿条下端设置有吸盘，两个吸盘通过管道与气泵连接；刮铲装置包括直线电机和铲刀，直线电机通过相互配合的第三齿轮、第三齿条与所述传动轴连接，直线电机设置在所述第三齿条下端，所述铲刀设置在所述直线电机活动杆上，通过锁定装置将清洁装置锁紧在玻璃顶棚上，再由刮铲装置对鸟粪等污物进行刮除，降低清洁成本以及可能存在的安全隐患。

Description

一种玻璃顶棚节能清洁设备

技术领域

本发明属于清洁装置领域，具体涉及一种玻璃顶棚节能清洁设备。

背景技术

现代建筑常用玻璃作为基础材料，需要建筑体采用玻璃顶棚设计，在使用过程中顶棚上会存在积灰，影响美观和透光，需要冲水清洗，大多由工人上到顶棚进行作业，不可避免的会有鸟粪之类的污物落到顶棚上，这些污物需要随时进行清理，请专门的清洁工人需要持高空作业证上岗，相对成本较高，且不可避免的存在安全隐患，而一般的冲水也不容将鸟粪等污物清洗掉，影响顶棚的使用。

发明内容

本发明提供一种玻璃顶棚节能清洁设备，以解决上述问题：包括车体，还包括设置在所述车体上的锁定装置和刮铲装置，所述锁定装置包括驱动电机、传动轴和吸盘组件，所述传动轴中部通过第一齿轮组与所述驱动电机连接，所述传动轴两端分别设置有第二齿轮，所述吸盘组件包括与所述第二齿轮匹配的第二齿条，所述第二齿条下端设置有吸盘，两个所述吸盘通过管道与气泵连接；所述刮铲装置包括直线电机和铲刀，所述直线电机通过相互配合的第三齿轮、第三齿条与所述传动轴连接，所述直线电机设置在所述第三齿条下端，所述铲刀设置在所述直线电机活动杆上。

优选的，所述第二齿条和第三齿条设置在所述传动轴的同一侧。

优选的，所述车体上设置有安装座，所述安装座上设置有多个安装槽，所述安装槽用于容纳所述锁定装置和刮铲装置，所述气泵设置于所述安装槽内。

优选的，所述安装槽内设置有水箱。

优选的，所述驱动电机为伺服电机。

优选的，所述管道为软管，所述第二齿条上固定设置安装管，所述软管与所述安装管上端连接，所述吸盘连接在所述安装管下端。

优选的，所述铲刀通过安装部连接到所述直线电机活动杆上，所述安装部包括安装块和立板，所述立板固定连接在所述安装块下端，所述铲刀铰接在所述立板靠近所述安装块的一侧，所述铲刀和所述安装块之间设置有弹簧。

优选的，所述传动轴通过轴承卡接在所述安装槽内。

优选的，所述所述安装部上设置有水管，所述水管与所述水箱连接，所述水管上设置有电磁阀。

本发明具有以下有益效果：提供一种玻璃顶棚节能清洁设备，通过锁定装置将清洁装置锁紧在玻璃顶棚上，再由刮铲装置对鸟粪等污物进行刮除，可以很好的进行清理，不需要工人上顶棚进行作业，降低清洁成本以及可能存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明实施例中清洁装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中清洁装置底部结构示意图；

图3为本发明实施例中锁定装置的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中吸盘组件的部分结构示意图；

图5为本发明实施例中刮铲装置的部分结构示意图。

10-车体；21-驱动电机；22-传动轴；23-第二齿条；24-第二齿轮；25-第一齿轮组；26-第三齿条；27-安装管；28-吸盘；29-第三齿轮；30-刮铲装置；31-直线电机；32-铲刀；33-安装块；34-立板；40-安装槽；50-气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，一种玻璃顶棚节能清洁设备，包括车体10，还包括设置在车体10上的锁定装置和刮铲装置30，锁定装置包括驱动电机21、传动轴22和吸盘28组件，传动轴22中部通过第一齿轮组25与驱动电机21连接，传动轴22两端分别设置有第二齿轮24，吸盘28组件包括与第二齿轮24匹配的第二齿条23，第二齿条23下端设置有吸盘28，两个吸盘28通过管道与气泵50连接；刮铲装置30包括直线电机31和铲刀32，直线电机31通过相互配合的第三齿轮29、第三齿条26与传动轴22连接，直线电机31设置在第三齿条26下端，铲刀32设置在直线电机31活动杆上。

这里所使用的车体10可以采用现有技术中的遥控车，即操作者在顶棚附近操作遥控器即可对车体10进行控制，不同的是，在车体10上设置有容置空间，容易实现的是，在遥控车上增加用于安装锁定装置和刮铲装置30的位置，操作者操作车体10运动到污物处，由驱动电机21带动第一齿轮组25转动，进而带动传动轴22转动，传动轴22带动第二齿轮24转动，第二齿轮24带动第二齿条23转动，第二齿条23带着吸盘28贴在玻璃顶棚上，由气泵50进行抽气，使得吸盘28紧贴玻璃表面，这样可以将车体10稳稳的固定在顶棚上，转轴在带动吸盘28下降时同时也会驱动第三齿轮29转动，进而带动第三齿条26使刮铲装置30下降至靠近顶棚的位置，此时铲刀32贴在玻璃表面，由直线电机31带动铲刀32来回刮铲，达到清理污物的目的。

作为优选的方案，第二齿条23和第三齿条26设置在传动轴22的同一侧，使第二齿条23和第三齿条26同上同下，通过预设好齿条与齿轮啮合的位置，可以调整好吸盘28和刮铲装置30的初始位置，以适应不同的车体10高度。

作为优选的方案，车体10上设置有安装座，安装座上设置有多个安装槽40，安装槽40用于容纳锁定装置和刮铲装置30，气泵50设置于安装槽40内，安装槽40同时也为齿轮和齿条的配合提供支撑，可以理解的是，此处的安装槽40是不规则的，具有多个组成部分，其功能在于容各个功能部件；齿轮与齿条的啮合需要互相贴近，安装槽40内设置有相应的抵接台阶，用于抵接齿条，可以在齿条背面涂抹润滑油，保证其正常滑动。

安装座可以理解为在车体10增加的部分，一般来说选用的遥控车体10只需要取其主体框架，其余的装饰部分可以拆除，用于安装座的设置，这是在现有技术中很容易实现手段，不做赘述，设置安装槽40用于容纳锁定装置和刮铲装置30以及气泵50，一体化的设计减小装置的体积，同时安装槽40又可以确保各部件的安装稳固。

作为优选的方案，安装槽40内设置有水箱，嵌入式的设置一个水箱，目的在于为清洁施工提供清洁水，提升清洁的效果。

作为优选的方案，驱动电机21为伺服电机，伺服电机以其对行程的良好控制效果，适用于本方案的实现，通过伺服电机控制齿轮的转动圈数，实际上是为了控制各个齿条的上升下降高度，也即控制吸盘28和刮铲装置30与玻璃顶棚之间的距离，确保良好的吸附固定和污物刮铲效果。

作为优选的方案，管道为软管，第二齿条23上固定设置安装管27，软管与安装管27上端连接，吸盘28连接在安装管27下端。

作为优选的方案，铲刀32通过安装部连接到直线电机31活动杆上，安装部包括安装块33和立板34，立板34固定连接在安装块33下端，铲刀32铰接在立板34靠近安装块33的一侧，铲刀32和安装块33之间设置有弹簧。

可以理解的是，在作业状态下铲刀32抵接在玻璃表面，弹簧处于压缩状态，提供一定的压力在铲刀32与玻璃表面接触的地方，如果未设该弹簧，则需要铲刀32非常精准的定位到与玻璃表面刚好接触，这不利于部件的制作加工，以及实际场景的操作，通过铰接配合弹簧的方式，将铲刀32与玻璃表面的刚性接触转化为具有一定柔性的接触，对于刮铲装置30的初始定位准确度可以存在一定的宽限，同时保证了铲刀32压在玻璃顶棚上有一定的压力，提升刮铲效果。

作为优选的方案，传动轴22通过轴承卡接在安装槽40内，由于传动轴22上连接有多个齿轮齿条组合，传动轴22在转动过程中侧向受力，容易发生偏振，在传动轴22上设置轴承，可以在不同位置设置多个，将传动轴22稳定住，提升传动效果，减小装置的校正。

作为优选的方案，安装部上设置有水管，水管与水箱连接，水管上设置有电磁阀，图中未示出该部分，安装部上设置的水管，出水口对着铲刀32的位置，在进行刮铲作业时，开启电磁阀出水，一方面可以将刮铲后的污物冲散，一方面保护玻璃表面不被刮花。

在使用时，由操作者遥控车体10行进到污物所在的位置，启动驱动电机21带动传动轴22，进而使吸盘28贴在顶棚玻璃表面，铲刀32贴在顶棚玻璃表面，通过气泵50吸气将吸盘28稳固在玻璃表面，铲刀32则在弹簧的作用下贴在玻璃表面，直线电机31带动铲刀32铲除污物，同时电磁阀开启出水对作业点进行清洗，完成作业后，气泵50出气放开吸盘28，驱动电机21带动传动轴22反转，将吸盘28和刮铲装置30带离玻璃表面。

这里的气泵50采用微型气泵，具备出气和吸气功能，同时体积小，满足于装置的作业需求。

以上的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃顶棚节能清洁设备，包括车体(10)，其特征在于：还包括设置在所述车体(10)上的锁定装置和刮铲装置(30)，所述锁定装置包括驱动电机(21)、传动轴(22)和吸盘组件，所述传动轴(22)中部通过第一齿轮组(25)与所述驱动电机(21)连接，所述传动轴(22)两端分别设置有第二齿轮(24)，所述吸盘组件包括与所述第二齿轮(24)匹配的第二齿条(23)，所述第二齿条(23)下端设置有吸盘(28)，两个所述吸盘(28)通过管道与气泵(50)连接；所述刮铲装置(30)包括直线电机(31)和铲刀(32)，所述直线电机(31)通过相互配合的第三齿轮(29)、第三齿条(26)与所述传动轴(22)连接，所述直线电机(31)设置在所述第三齿条(26)下端，所述铲刀(32)设置在所述直线电机(31)活动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述第二齿条(23)和第三齿条(26)设置在所述传动轴(22)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述车体(10)上设置有安装座，所述安装座上设置有多个安装槽(40)，所述安装槽(40)用于容纳所述锁定装置和刮铲装置(30)，所述气泵(50)设置于所述安装槽(40)内。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述安装槽(40)内设置有水箱。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述驱动电机(21)为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：。所述管道为软管，所述第二齿条(23)上固定设置安装管(27)，所述软管与所述安装管(27)上端连接，所述吸盘(28)连接在所述安装管(27)下端。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述铲刀(32)通过安装部连接到所述直线电机(31)活动杆上，所述安装部包括安装块(33)和立板(34)，所述立板(34)固定连接在所述安装块(33)下端，所述铲刀(32)铰接在所述立板(34)靠近所述安装块(33)的一侧，所述铲刀(32)和所述安装块(33)之间设置有弹簧。

8.根据权利要求3所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述传动轴(22)通过轴承卡接在所述安装槽(40)内。

9.根据权利要求7所述的一种玻璃顶棚节能清洁设备，其特征在于：所述所述安装部上设置有水管，所述水管与所述水箱连接，所述水管上设置有电磁阀。

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