CN111570428A - 一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在第二导向弹性件和第三导向弹性件之间的第一电机；设置在第一导向弹性件和第二导向弹性件之间的第二电机；以及设置在第三导向弹性件的内部的偏心轴；其中，在偏心轴的远离第一电机的一端固定连接有导向条，第一电机能够驱动偏心轴转动并带动导向条偏心运动，以使导向条压缩第三导向弹性件，从而使第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，第二电机能够驱动第二导向弹性件和已形成拐弯角度的第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。

Description

一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置
技术领域
本发明涉及隧道排水系统的疏通工程技术领域，具体地涉及一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置。
背景技术
排水盲管与排水沟作为铁路隧道防排水系统的重要组成部分，其通堵状态直接关系到铁路隧道服役性能。近年来，铁路隧道排水系统堵塞现象在我国东北、西北、西南、华南等地区的铁路隧道普遍发生，在公路隧道亦普遍发生。
目前，现有的隧道排水盲管均存在不同程度的堵塞情况。现有技术中通常采用高压水的方式疏通盲管，其利用高压水流的射流打击，锲形剥离，清除盲管内杂物，实现盲管疏通作业。然而，现有的疏通装置中的高压喷头无法实现转向，在疏通过程中无法拐弯。当遇到盲管转弯处时，疏通装置无法拐弯通过，从而造成疏通失败。
发明内容
针对如上所述的技术问题，本发明旨在提出一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，该姿态调整装置能够在排水盲管拐弯处万向调节疏通装置，从而使疏通装置能够形成对应的拐弯角度，进而顺利通过隧道盲管拐弯处。
为此，根据本发明提出了一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：依次连接的第一导向弹性件、第二导向弹性件和第三导向弹性件；设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机；设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机；以及设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴；其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。
在一个实施例中，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接。
在一个实施例中，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。
在一个实施例中，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。
在一个实施例中，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座，在所述第三导向弹性件的侧壁上设有第二支撑座，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。
在一个实施例中，所述导向条构造成包括连接块和与所述连接块垂直连接的导向块，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。
在一个实施例中，所述导向条调节所述姿态调整装置能够形成的拐弯角度处于0°-60°的范围内。
在一个实施例中，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件，所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴与所述连接件固定连接，所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。
在一个实施例中，所述第一导向弹性件的端部设有接口，用于连接高压水管。
在一个实施例中，在所述第三导向弹性件的前端固定安装有摄像头，所述姿态调整装置通过所述摄像头实时观察隧道盲管的疏通状况，从而根据实际工况进行相应调整。
与现有技术相比，本发明的优点之处在于：
根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置能够实时观察排水盲管内的排水状况，并能够在排水盲管拐弯处进行万向调节，以适应排水盲管的拐弯处的拐弯角度和拐弯方向，从而实现拐弯，进而使疏通设备能够顺利通过拐弯处，并引导高压水管继续前进，以继续进行疏通作业。姿态调整装置显著增强了疏通设备的疏通效果，大大提高了疏通效率。此外，姿态调整装置结构简单，操作方便，成本低。
附图说明
下面将参照附图对本发明进行说明。
图1示意性地显示了根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置的结构。
图2是姿态调整装置处于拐弯状态下的示意图。
在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本发明的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
下面通过附图来对本发明进行介绍。
在本申请中，需要说明的是，将用于隧道排水系统的疏通装置放入隧道盲管内时远离盲管口的一端定义为前端或相似用语，将靠近盲管口的一端定义为后端或相似用语。
隧道排水系统通常包括排水盲管，疏通设备用于对排水盲管进行疏通作业。
图1显示了根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置100的结构。姿态调整装置100能够对疏通设备进行拐弯调节，从而使疏通设备能够顺利通过排水盲管的拐弯处，实现排水盲管的有效疏通。
如图1所示，姿态调整装置100包括依次连接的第一导向弹性件110、第二导向弹性件120和第三导向弹性件130。第一导向弹性件110的后端(图1中的左端)设有用于连接高压水管的接口111。在一个实施例中，接口111构造成内螺纹接口。第一导向弹性件110的这种接口能够有效保证高压水管与第一导向弹性件110之间连接的稳固性。
在一个实施例中，第一导向弹性件110、第二导向弹性件120和第三导向弹性件130均采用导向弹簧。导向弹簧在受到沿导向弹簧的非轴线方向的力时会弯曲。优选地，导向弹簧的直径设置为16mm，导向弹簧的丝径设置为1mm，导向弹簧的长度设置为30mm。这保证了导向弹簧能够在受力作用下有效弯曲，提高了疏通装置100的导向性能。
根据本发明，在第二导向弹性件120和第三导向弹性件130之间设有第一电机140。第一电机140的外壳的两端分别与第二导向弹性件120和第三导向弹性件130固定连接。优选地，第一电机140的外壳与第二导向弹性件120及第三导向弹性件132均通过焊接方式形成固定连接。第一电机140的输出轴141固定连接有主动齿轮142，且主动齿轮142伸入到第三导向弹性件130的内部。优选地，主动齿轮142与第一电机140的输出轴141通过焊接方式形成固定连接。在一个实施例中，第一电机140通过PLC软件进行控制。在工作时，通过PLC软件控制第一电机140转动。
根据本发明，在第三导向弹性件130的内部设有偏心轴160。如图1所示，在第一电机140的外壳的前端设有第一支撑座161，同时在第三导向弹性件130的侧壁上对应设有第二支撑座162，偏心轴160的后端通过第一支撑座161与第一电机140的外壳形成转动连接，偏心轴160穿过第二支撑座162，且偏心轴160的中部与第二支撑座162形成转动连接。由此，偏心轴160通过第一支撑座161和第二支撑座162安装在第一电机140的输出轴141的径向侧部，且偏心轴160与第一电机140的输出轴141平行。
如图1所示，偏心轴160设有从动齿轮163。在一个实施例中，从动齿轮163通过焊接方式与偏心轴160形成固定连接。从动齿轮163设置在第一支撑座161和第二支撑座162之间，且与主动齿轮142啮合。第一电机140能够通过主动齿轮142和从动齿轮163驱动偏心轴160转动。
根据本发明，在偏心轴160的前端固定连接有导向条170。导向条170构造成包括连接块171和与连接块171垂直连接的导向块172。导向条170通过连接块171与偏心轴160固定连接。优选地，偏心轴160与连接块171之间通过焊接方式形成固定连接。导向块172在偏心轴160的转动作用下偏心转动，并能够压缩第三导向弹性件130，从而使第三导向弹性件130弯曲，以形成拐弯角度。为了便于形成拐弯角度，导向块172的端部做圆角处理。
根据本发明，在第一导向弹性件110和第二导向弹性件之120间设有第二电机150。同时，在第二导向弹性件120的前端设有连接件121，连接件121与第二导向弹性件120固定连接。第二电机150的外壳与第一导向弹性件110固定连接，且第二电机150的输出轴151与连接件121固定连接。在一个实施例中，第二电机150的外壳与第一导向弹性件110采用焊接方式形成固定连接，第二电机150的输出轴151与连接件121采用焊接方式形成固定连接。姿态调整装置100能够通过第二电机150驱动连接件121转动，从而带动第二导向弹性件120和已形成拐弯角度的第三导向弹性件130转动以进行任意方向的调节。由此，实现姿态调整装置100的万向调节。
同样地，第二电机150也采用PLC软件进行控制。在工作时，通过PLC软件控制第二电机150转动，进而带动第二导向弹性件120和第三导向弹性件130同步转动。
在一个实施例中，第一电机140和第二电机150的长度均设置为35mm，电机壳体的最宽处设置为12mm，且第一电机140和第二电机150的电压均为3V。第一电机140和第二电机150均采用减速齿轮减速，转速为每分钟9转。
在工作过程中，通过第一电机140驱动偏心轴160转动，使偏心轴160带动导向条170转动，进而使导向条170的导向块172压缩第三导向弹性件130，从而使第三导向弹性件130弯曲，以形成拐弯角度。例如，当导向条170旋转180°时，第三导向弹性件130能够在导向条170的作用下形成120°的拐弯角度。图2显示了根据本发明的用于隧道排水系统的疏通装置100在拐弯状态下的结构。第三导向弹性件130弯曲程度可以根据实际需求采用不同尺寸的导向条170进行调节。同时，结合第二电机150驱动第二导向弹性件120和已经形成一定拐弯角度的第三导向弹性件130转动，从而进行任意方向的调节，以使姿态调整装置100朝向排水盲管的拐弯方向进行拐弯。由此，姿态调整装置100能够根据实际工况调整相应的拐弯角度和方向，从而实现姿态调整装置100的万向调节。
根据本发明的导向机构110通过导向条160能够形成的拐弯角度处于0°-60°之间。并且，导向机构110能够应用于拐弯角度处于0°-90°范围内的隧道盲管，其能够实现0°-90°范围内的转弯。例如，导向机构110能够通过导向条160形成60°的拐角，而在隧道盲管内的90°的拐角处形成90°转弯。导向机构110的轴向长度设置成不大于160mm，且导向机构110的最大直径不大于16mm。这样能够保证导向机构110顺利疏通障碍点，并带动高压水管顺利通过，从而提高疏通装置100的疏通效率和疏通效果。需要说明的是，第三导向弹性件113在没弯曲时的原始状态下的弯曲角度为0°。
根据本发明，姿态调整装置100还包括摄像头180，摄像头180用于探测排水盲管内的排水状况。如图1所示，摄像头180安装在第三导向弹性件130的前端。摄像头180的镜头朝外且正对前方。摄像头180通过信号线与设置在排水盲管外的显示屏连接，以将观察到的排水盲管内的影像资料传输会外部设备并通过显示屏显示，从而使作业人员能够通过显示屏实时观察排水盲管内的排水情况，进而进行相应的疏通作业。
在一个实施例中，摄像头180的直径设置为8mm，长度设置为15mm。摄像头180设有用于照明的LED灯，从而能够清晰地观察到排水盲管内的实际状况。此外，摄像头180具有防水功能。
下面简述根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置100的工作过程。疏通设备在疏通作业过程中，通过摄像头180实时探测排水盲管内的排水状况。当遇到排水盲管拐弯处时，先通过对应的PLC软件控制第一电机140转动，并通过主动齿轮142、从动齿轮163和偏心轴160依次将电机动力传递给导向条170，以带动导向条170转动，从而使导向条170压缩第三导向弹性件130朝向排水盲管拐弯方向弯曲，并形成一定的拐弯角度。由此，实现初步拐弯调整。同时，通过对应的PLC软件控制控制第二电机150转动，以万向调节疏通设备，使疏通设备与排水盲管的拐弯方向相适应。由此，通过控制第一电机140和第二电机150驱动姿态调整装置100实现任意方向上的拐弯调节。
根据本发明的用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置100能够实时观察排水盲管内的排水状况，并能够在排水盲管拐弯处进行万向调节，以适应排水盲管的拐弯处的拐弯角度和拐弯方向，从而实现拐弯，进而能够使疏通设备顺利通过拐弯处，并引导高压水管继续前进，以继续进行疏通作业。姿态调整装置100显著增强了疏通设备的疏通效果，大大提高了疏通效率。此外，姿态调整装置100结构简单，操作方便，成本低。
最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施方案而已，并不构成对本发明的任何限制。尽管参照前述实施方案对本发明进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于隧道排水系统疏通设备的姿态调整装置，包括：
依次连接的第一导向弹性件(110)、第二导向弹性件(120)和第三导向弹性件(130)；
设置在所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件之间的第一电机(140)；
设置在所述第一导向弹性件和所述第二导向弹性件之间的第二电机(150)；以及
设置在所述第三导向弹性件的内部的偏心轴(160)；
其中，在所述偏心轴的远离所述第一电机的一端固定连接有导向条(170)，所述第一电机能够驱动所述偏心轴转动并带动所述导向条偏心运动，以使所述导向条压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲并形成拐弯角度，
所述第二电机能够驱动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件转动，从而进行万向调节。
2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的外壳分别与所述第二导向弹性件和所述第三导向弹性件固定连接。
3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴(141)固定连接有主动齿轮(142)，所述主动齿轮伸入到所述第三导向弹性件的内部。
4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述偏心轴上固定连接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(163)，
所述第一电机通过所述主动齿轮和所述从动齿轮驱动所述偏心轴转动，并带动所述导向条做偏心运动，从而使所述导向条压缩所述第三导向弹性件弯曲以形成拐弯角度。
5.根据权利要求1或2所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第一电机的外壳的端部设有第一支撑座(161)，在所述第三导向弹性件的侧壁上设有第二支撑座(162)，所述偏心轴通过所述第一支撑座和所述第二支撑座安装在所述第一电机的输出轴的径向侧部。
6.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述导向条构造成包括连接块(171)和与所述连接块垂直连接的导向块(172)，所述连接块与所述偏心轴固定连接，所述导向块在所述偏心轴的转动作用下压缩所述第三导向弹性件，从而使所述第三导向弹性件弯曲。
7.根据权利要求6所述的姿态调整装置，其特征在于，所述导向条调节所述姿态调整装置能够形成的拐弯角度处于0°-60°的范围内。
8.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第二导向弹性件的端部设有连接件(121)，所述第二电机的外壳与所述第一导向弹性件固定连接，所述第二电机的输出轴(151)与所述连接件固定连接，
所述第二电机能够驱动所述连接件转动，以带动所述第二导向弹性件和已形成拐弯角度的所述第三导向弹性件同步转动，从而进行万向调节。
9.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一导向弹性件的端部设有接口(111)，用于连接高压水管。
10.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，在所述第三导向弹性件的前端固定安装有摄像头(180)，所述姿态调整装置通过所述摄像头实时观察隧道盲管的疏通状况，从而根据实际工况进行相应调整。
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