CN214856485U - 一种可分段弯曲的蛇骨结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分段弯曲的蛇骨结构，包括蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节，所述蛇骨尾节、抑制蛇骨节和驱动蛇骨节的一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡节，所述抑制蛇骨节、驱动蛇骨节和蛇骨头节的另一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡钩，且蛇骨节旋转限位卡节与蛇骨节旋转限位卡钩相卡接，所述抑制蛇骨节的一侧内壁固定连接有两个抑制钢丝绳卡环。本实用新型不仅能够通过抑制蛇骨节和抑制钢丝绳的配合使产品实现分段控制，提高产品的实用性，同时能够避免复杂使用环境对产品刮擦，造成破坏，提高了产品使用的安全性，还能够减少抑制钢丝绳和驱动钢丝绳长时间使用发生损坏，提高产品的使用寿命。

Description

一种可分段弯曲的蛇骨结构

技术领域

本实用新型涉及内窥镜蛇骨技术领域，尤其涉及一种可分段弯曲的蛇骨结构。

背景技术

目前内窥镜蛇骨领域，常规的金属可弯曲蛇骨，都是通过一节一节的蛇骨节串联而成，通过钢丝绳牵引拉扯蛇骨头端，使蛇骨可以往拉扯的一侧弯曲。

然而这种蛇骨弯曲方式，只能实现蛇骨每一节均匀弯曲，及拉扯一点，每一节蛇骨弯曲相同角度，在极端或者特殊使用场景中，需要蛇骨能够实现分段弯曲，即一部分弯曲，一部分不弯曲，现有蛇骨结构已不能满足使用要，所以急需一种可分段弯曲的蛇骨结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可分段弯曲的蛇骨结构，包括蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节，所述蛇骨尾节、抑制蛇骨节和驱动蛇骨节的一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡节，所述抑制蛇骨节、驱动蛇骨节和蛇骨头节的另一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡钩，且蛇骨节旋转限位卡节与蛇骨节旋转限位卡钩相卡接，所述抑制蛇骨节的一侧内壁固定连接有两个抑制钢丝绳卡环，抑制钢丝绳卡环的一侧固定连接有抑制钢丝绳，所述蛇骨头节的另一端开设有卡槽，卡槽内卡接有驱动钢丝绳，所述驱动蛇骨节的圆周一侧均一体成型有两个穿丝槽，且抑制钢丝绳和驱动钢丝绳的另一端均穿过穿丝槽并穿过蛇骨尾节，所述蛇骨头节的一端固定连接有驱动钢丝固定环，所述抑制蛇骨节位于多个驱动蛇骨节之间的任意位置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节内活动连接有操作通道管，操作通道管的一端固定连接有先端头，先端头内开设有操作通道孔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述先端头的一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧电性连接有信号线缆，且信号线缆的另一端穿过蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节。

作为本实用新型再进一步的方案，所述蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节的圆周外壁固定连接有蛇骨外护套管。

作为本实用新型再进一步的方案，所述蛇骨尾节的一侧内壁活动连接有蛇骨后连接套管，蛇骨后连接套管的一侧外壁固定连接有后主软管。

作为本实用新型再进一步的方案，所述后主软管的一端固定连接有多个钢丝绳护套管，且抑制钢丝绳和驱动钢丝绳分别穿过钢丝绳护套管。

作为本实用新型再进一步的方案，所述驱动钢丝固定环的圆周外壁固定连接有蛇骨前连接套管，且蛇骨前连接套管的另一端与先端头相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，所述蛇骨外护套管为弹性材料。

本实用新型的有益效果为：

1.通过在产品内加入抑制蛇骨节和抑制钢丝绳的设置，使得需要进行分段弯曲时，将抑制钢丝绳进行固定，从而能够避免抑制蛇骨节与蛇骨尾节之间的驱动蛇骨节运动，从而能实现对产品的分段控制。

2.通过在蛇骨尾节、抑制蛇骨节、多个驱动蛇骨节和蛇骨头节的圆周外壁安装蛇骨外护套管的设置，使得产品在使用时，同时能够避免复杂使用环境对产品刮擦，造成破坏，提高了产品使用的安全性。

3.通过在抑制钢丝绳和驱动钢丝绳上安装钢丝绳护套管的设置，使得抑制钢丝绳和驱动钢丝绳在进行拉拽时能够得到保护，防止抑制钢丝绳和驱动钢丝绳长时间使用发生损坏，提高产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构的无蛇骨外护套管结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构的蛇骨头节结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构的驱动蛇骨节结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种可分段弯曲的蛇骨结构的抑制蛇骨节结构示意图。

图中：1、蛇骨后连接套管；2、蛇骨外护套管；3、蛇骨前连接套管；4、先端头；5、操作通道管；6、后主软管；7、驱动钢丝绳；8、抑制钢丝绳；9、蛇骨尾节；10、抑制蛇骨节；11、驱动蛇骨节；12、蛇骨头节；13、信号线缆；14、操作通道孔；15、钢丝绳护套管；16、蛇骨节旋转限位卡钩；17、驱动钢丝固定环；18、蛇骨节旋转限位卡节；19、穿丝槽；20、抑制钢丝绳卡环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图5，一种可分段弯曲的蛇骨结构，包括蛇骨尾节9、抑制蛇骨节10、多个驱动蛇骨节11和蛇骨头节12，蛇骨尾节9、抑制蛇骨节10和驱动蛇骨节11的一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡节18，抑制蛇骨节10、驱动蛇骨节11和蛇骨头节12的另一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡钩16，且蛇骨节旋转限位卡节18与蛇骨节旋转限位卡钩16相卡接，通过蛇骨节旋转限位卡节18与蛇骨节旋转限位卡钩16的配合，使得产品能够进行弯曲，抑制蛇骨节10的一侧内壁焊接有两个抑制钢丝绳卡环20，抑制钢丝绳卡环20的一侧焊接有抑制钢丝绳8，蛇骨头节12的另一端开设有卡槽，卡槽内卡接有驱动钢丝绳7，对抑制钢丝绳8规定能够使蛇骨尾节9和抑制蛇骨节10之间的驱动蛇骨节11被固定，从而使得拉动驱动钢丝绳7时，只能对抑制蛇骨节10和蛇骨头节12之间的驱动蛇骨节11转动，从而使产品实现多段控制，驱动蛇骨节11的圆周一侧均一体成型有两个穿丝槽19，且抑制钢丝绳8和驱动钢丝绳7的另一端均穿过穿丝槽19并穿过蛇骨尾节9，穿丝槽19能够对制钢丝绳8和驱动钢丝绳7进行限位，蛇骨头节12的一端粘接有驱动钢丝固定环17，驱动钢丝固定环17对驱动钢丝绳7进行固定，抑制蛇骨节10位于多个驱动蛇骨节11之间的任意位置，同时抑制骨节10和抑制钢丝绳8可以设置为多组，从而实现蛇骨可分多段弯曲。

本实用新型中，蛇骨尾节9、抑制蛇骨节10、多个驱动蛇骨节11和蛇骨头节12内插接有操作通道管5，操作通道管5的一端粘接有先端头4，先端头4内开设有操作通道孔14，先端头4的一侧粘接有摄像头，摄像头的一侧电性连接有信号线缆13，通过摄像头能够对需要观察的地方进行观察，且信号线缆13的另一端穿过蛇骨尾节9、抑制蛇骨节10、多个驱动蛇骨节11和蛇骨头节12，蛇骨尾节9、抑制蛇骨节10、多个驱动蛇骨节11和蛇骨头节12的圆周外壁活动连接有蛇骨外护套管2，蛇骨外护套管2能够对产品进行包裹保护，避免复杂使用环境对产品刮擦，蛇骨尾节9的一侧内壁粘接有蛇骨后连接套管1，蛇骨后连接套管1的一侧外壁粘接有后主软管6，后主软管6的一端固定连接有多个钢丝绳护套管15，且抑制钢丝绳8和驱动钢丝绳7分别穿过钢丝绳护套管15，驱动钢丝固定环17的圆周外壁粘接有蛇骨前连接套管3，且蛇骨前连接套管3的另一端与先端头4相固定，蛇骨外护套管2为弹性材料。

工作原理：使用时，将产品与控制设备进行连接，然后进行使用，当需要对产品进行弯曲时，拉动驱动钢丝绳7的一端，由于驱动钢丝绳7与蛇骨头节12固定，使得蛇骨头节12弯曲，由于蛇骨头节12、驱动蛇骨节11和抑制蛇骨节10之间通过蛇骨节旋转限位卡钩16和蛇骨节旋转限位卡节18之间活动卡住，使得产品进行弯曲，当产品需要进行分段弯曲时，将抑制钢丝绳8固定，然后拉动驱动钢丝绳7，由于抑制钢丝绳8被固定，使得蛇骨尾节9和抑制蛇骨节10之间的驱动蛇骨节11被固定，从而使得拉动驱动钢丝绳7时，只能对抑制蛇骨节10和蛇骨头节12之间的驱动蛇骨节11转动，从而实现对产品的分段控制，提高产品的市场适应能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可分段弯曲的蛇骨结构，包括蛇骨尾节(9)、抑制蛇骨节(10)、多个驱动蛇骨节(11)和蛇骨头节(12)，其特征在于，所述蛇骨尾节(9)、抑制蛇骨节(10)和驱动蛇骨节(11)的一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡节(18)，所述抑制蛇骨节(10)、驱动蛇骨节(11)和蛇骨头节(12)的另一侧均一体成型有蛇骨节旋转限位卡钩(16)，且蛇骨节旋转限位卡节(18)与蛇骨节旋转限位卡钩(16)相卡接，所述抑制蛇骨节(10)的一侧内壁固定连接有两个抑制钢丝绳卡环(20)，抑制钢丝绳卡环(20)的一侧固定连接有抑制钢丝绳(8)，所述蛇骨头节(12)的另一端开设有卡槽，卡槽内卡接有驱动钢丝绳(7)，所述驱动蛇骨节(11)的圆周一侧均一体成型有两个穿丝槽(19)，且抑制钢丝绳(8)和驱动钢丝绳(7)的另一端均穿过穿丝槽(19)并穿过蛇骨尾节(9)，所述蛇骨头节(12)的一端固定连接有驱动钢丝固定环(17)，所述抑制蛇骨节(10)位于多个驱动蛇骨节(11)之间的任意位置。

2.根据权利要求1所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨尾节(9)、抑制蛇骨节(10)、多个驱动蛇骨节(11)和蛇骨头节(12)内活动连接有操作通道管(5)，操作通道管(5)的一端固定连接有先端头(4)，先端头(4)内开设有操作通道孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述先端头(4)的一侧固定连接有摄像头，摄像头的一侧电性连接有信号线缆(13)，且信号线缆(13)的另一端穿过蛇骨尾节(9)、抑制蛇骨节(10)、多个驱动蛇骨节(11)和蛇骨头节(12)。

4.根据权利要求3所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨尾节(9)、抑制蛇骨节(10)、多个驱动蛇骨节(11)和蛇骨头节(12)的圆周外壁活动连接有蛇骨外护套管(2)。

5.根据权利要求1所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨尾节(9)的一侧内壁固定连接有蛇骨后连接套管(1)，蛇骨后连接套管(1)的一侧外壁固定连接有后主软管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述后主软管(6)的一端固定连接有多个钢丝绳护套管(15)，且抑制钢丝绳(8)和驱动钢丝绳(7)分别穿过钢丝绳护套管(15)。

7.根据权利要求1所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述驱动钢丝固定环(17)的圆周外壁固定连接有蛇骨前连接套管(3)，且蛇骨前连接套管(3)的另一端与先端头(4)相固定。

8.根据权利要求4所述的一种可分段弯曲的蛇骨结构，其特征在于，所述蛇骨外护套管(2)为弹性材料。

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