CN111570182B - 一种锂电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池生产设备，它包括液体盛装壳体、刮刀、涂布辊、料盘、背辊，本发明通过摆动的第一清除块和第二清除块，一方面对聚集在背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料中的气泡起到挤压作用，另一方面两种清除块的运动对浆料起到振动的效果，被振动的浆料中的气泡极易排出，一定程度上可以降低在涂布过程中因涂布辊和背辊间隙比较大，涂布速度较高时出现空气夹带，在涂层表面有许多微小气泡的现象。在气泡清除块摆动过程中，通过运动方向相反、同数量交替依次安装的第一清除块和第二清除块可以保证聚集在背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料压力的稳定性，保证涂布厚度的均匀性。

Description

一种锂电池生产设备

所属技术领域

本发明属于锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池生产设备。

背景技术

在锂电池制造过程中，浆料涂履是继制备浆料完成后的下一道工序，此工序的主要目的是将稳定性好，粘度好、流动性好的浆料均匀的涂履在正负极集流体上。极片涂布对锂电池电池的容量、一致性、安全性等具有重要的意义。

现有的涂布方法大概分为三种：

第一种，刮刀式涂布，这种方法一般用于实验室设备。

第二种，狭缝挤压式，这种方法一般用于动力电池。

第三种，辊涂转移式，这种方法一般用于消费锂电池较多的地方。

对于辊涂转移式的涂布方法，在逆转辊涂过程中，如果两棍间隙比较小，毛细准数足够低，也就是在粘度或速度比较小的情况下，在比较宽的速度比率范围内的流动比较稳定，能够得到比较好的涂布表观质量。如果间隙比较大，在涂布速度较高时，就容易出现空气夹带，在涂层表面有许多微小气泡的弊病。

有时为了增加产量，采取提高涂布速度，也会出现空气夹带弊病，为了消除这种弊病，采取减小间隙的操作方法，但是过小的间隙，使涂布辊和背辊相互挤压，额外地增加了电机和减速机的负载，造成不正常的磨损。

所以设计一种在间隙比较大，涂布速度较高时，能够有效的消除空气夹带弊病的辊涂转移式的涂布设备是很有必要的。

本发明设计一种锂电池生产设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种锂电池生产设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种锂电池生产设备，它包括液体盛装壳体、刮刀、涂布辊、料盘、背辊，其中涂布辊和背辊旋转安装在机架上，液体盛装壳体斜向安装在机架上，且位于涂布辊的一侧，液体盛装壳体的下侧端与涂布辊的外圆面接触；刮刀安装在机架上，且位于涂布辊的斜上侧靠近液体盛装壳体，刮刀下端的刮除端与涂布辊的外圆面留有间隙；料盘安装在机架上，且位于涂布辊和背辊的下侧；基材从下到上贴着背辊面向涂布辊一侧的外圆面绕过背辊，基材的涂抹面背向背辊；其特征在于：所述背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处的上端安装有气泡清除机构。

上述气泡清除机构包括气泡清除壳体、连杆机构、电机、气泡清除块、安装壳，其中安装壳固定安装在气泡清除壳体的一端，安装壳和气泡清除壳体通过两个对称分布的支撑杆安装在料盘的上侧，两种运动方向相反的、同数量的气泡清除块交替依次摆动安装在气泡清除壳体内，电机安装在安装壳内，连杆机构安装在安装壳内，电机通过连杆机构驱动两种方向相反的气泡清除块运动。

上述两种气泡清除块在摆动到竖直向下即沿着气泡清除壳体长度方向处于相互重合状态时，气泡清除块下端的侧壁面与气泡清除壳体的下端的侧壁面组成四个不同的弧面，第一弧面、第二弧面、第三弧面和第四弧面；第一弧面的下端与第二弧面的上端连接，且第一弧面和第二弧面组成的弧面与涂布辊之间的间隙从第一弧面上端开始逐渐减小，在第二弧面的最突起处达到最小；第三弧面的下端与第四弧面的上端连接，且第四弧面和第三弧面组成的弧面与背辊上绕过的基材之间的间隙从第四弧面的最凹点开始逐渐减小，在第三弧面的最高点达到最小，第三弧面的最高点与背辊上绕过的基材之间的间隙为基材涂布浆料的厚度；所述气泡清除块的下端具有凸头，凸头的最低点与第二弧面的下端组成的壁面与涂布辊之间的间隙从下到上逐渐增大；凸头的最低点与第四弧面的凹点之间组成的壁面与背辊上绕过的基材之间的间隙从下到上逐渐增大。

作为本技术的进一步改进，上述连杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、摆动轴、第三摆杆、曲柄、第四摆杆，其中曲柄的一端固定安装在电机的输出轴上，第一摆杆的一端通过铰接的方式安装在曲柄的另一端，第二摆杆通过摆动轴摆动安装在安装壳内，第二摆杆的一端通过铰接的方式与第一摆杆的另一端连接，第三摆杆的一端通过铰接的方式安装在第二摆杆的另一端，第四摆杆的一端通过铰接的方式与第三摆杆的另一端连接，第四摆杆的另一端通过齿轮与气泡清除块传动连接。

上述摆动轴位于第二摆杆上靠近第二摆杆与第三摆杆铰接的一端。

作为本技术的进一步改进，固定柱的一端固定安装在上述安装壳的内壁面上，摆动轴的一端固定安装在固定柱的另一端。

作为本技术的进一步改进，上述气泡清除壳体上开有安装槽。

安装转轴的两端分别旋转安装在安装槽的两端面上，且安装转轴的一端穿过气泡清除壳位于安装槽内；气泡清除块包括第一清除块和第二清除块，第一清除块和第二清除块交替依次安装在安装转轴上，第二清除块与安装转轴固定安装，第一清除块与安装转轴旋转安装；连接杆安装在气泡清除块的上侧，且连接杆与安装转轴上安装的第一清除块分别固定连接，连接杆的一端固定安装有驱动套，且驱动套旋转安装在安装转轴上；所述第四摆杆的另一端通过齿轮与驱动套和安装转轴传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮固定安装在安装转轴上且位于安装壳内，齿轮轴旋转安装在安装壳内，第一齿轮固定安装在齿轮轴的一端，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮固定安装在齿轮轴的另一端，第五齿轮安装在安装壳内，第五齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮旋转安装在安装转轴上，第四齿轮与第五齿轮啮合；第四齿轮与驱动套固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述第四齿轮通过连接套与驱动套连接。

作为本技术的进一步改进，上述驱动套、第四齿轮和第一清除块均通过轴承安装在固定转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述电机为减速电机。

作为本技术的进一步改进，上述气泡清除壳体和安装壳通过焊接的方式与两个支撑杆固定连接，两个支撑杆的下端通过可拆卸的方式安装在两盘的两侧。

作为本技术的进一步改进，上述固定柱的一端通过焊接的方式安装在安装壳的内壁面上。

相对于传统的锂电池技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中通过摆动的第一清除块和第二清除块，一方面对聚集在背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料中的气泡起到挤压作用，另一方面两种清除块的运动对浆料起到振动的效果，被振动的浆料中的气泡极易排出，一定程度上可以降低在涂布过程中因涂布辊和背辊间隙比较大，涂布速度较高时出现空气夹带，在涂层表面有许多微小气泡的现象。

2、本发明在气泡清除块摆动过程中，通过运动方向相反、同数量交替依次安装的第一清除块和第二清除块可以保证聚集在背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料压力的稳定性，保证涂布厚度的均匀性。

3、通过第一弧面和第二弧面组成的弧面与涂布辊之间的间隙从第一弧面上端开始逐渐减小，并在第二弧面的最突起处达到最小，保证了在气泡清除块摆动过程中，防止其下侧聚集的、位于背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料在压力作用下通过第二弧面与涂布辊之间的间隙重新流回涂布辊的外圆面上，影响正常使用；通过第一弧面上端与涂布辊外圆面之间相对较大的间隙，保证涂布辊外圆面上的浆料能够随着涂布辊向下顺利旋转，不会与气泡清除机构发生干涉；通过设置第三弧面的最高点与背辊上绕过的基材之间的间隙为基材涂布浆料的厚度，保证不会影响基材上浆料的正常涂布；通过设置第四弧面和第三弧面组成的弧面与背辊上绕过的基材之间的间隙从第四弧面的最凹点开始逐渐减小，使得随着间隙的减小浆料被逐渐约束到规定的厚度，对排出气泡有一定的作用。通过凸头的最低点与第四弧面的凹点之间组成的壁面与背辊上绕过的基材之间的间隙从下到上逐渐增大，保证聚集在背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处上端的浆料具有足够的流动空间，且因为空间的增加促使浆料向该空间内流动便于涂布。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是涂布辊、背辊和刮刀分布示意图。

图3是涂布辊、背辊和气泡清除机构配合示意图。

图4是气泡清除机构安装示意图。

图5是气泡清除机构平面示意图。

图6是电机和连杆机构安装示意图。

图7是连杆机构结构示意图。

图8是驱动套安装示意图。

图9是驱动套和第四齿轮连接示意图。

图10是气泡清除块和气泡清除壳体组合示意图。

图11是气泡清除壳体结构示意图。

图12是气泡清除块结构示意图。

图13是气泡清除块安装示意图。

图14是气泡清除块和气泡清除壳体配合示意图。

图中标号名称：1、液体盛装壳体；2、基材；3、刮刀；4、涂布辊；5、料盘；6、背辊；7、气泡清除机构；8、支撑杆；9、安装壳；10、气泡清除壳体；11、连杆机构；12、电机；13、气泡清除块；14、第一齿轮；15、固定柱；16、第一摆杆；17、第二摆杆；18、摆动轴；19、第三摆杆；20、曲柄；21、第四摆杆；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、第四齿轮；25、第五齿轮；26、驱动套；27、安装转轴；28、齿轮轴；29、连接套；30、安装槽；31、连接杆；32、第一清除块；33、第二清除块；34、第一弧面；35、第二弧面；36、第三弧面；37、第四弧面；38、凸头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括液体盛装壳体1、刮刀3、涂布辊4、料盘5、背辊6，其中涂布辊4和背辊6旋转安装在机架上，涂布辊4和背辊6的旋转方向相同；液体盛装壳体1斜向安装在机架上，且位于涂布辊4的一侧，液体盛装壳体1的下侧端与涂布辊4的外圆面接触；搅拌好后的浆料通过泵抽吸到液体盛装壳体1内，涂布辊4在旋转过程中将液体盛装壳体1内的浆料吸附在其外圆面上一起带动旋转；刮刀3安装在机架上，且位于涂布辊4的斜上侧靠近液体盛装壳体1，刮刀3下端的刮除端与涂布辊4的外圆面留有间隙；刮刀3用于刮除涂布辊4上多余的浆料，保证在与基材2接触前涂布辊4外圆面上浆料厚度符合规定；料盘5安装在机架上，且位于涂布辊4和背辊6的下侧；料盘5的作用是对从涂布辊4和绕过背辊6的基材2上流下的多余的浆料起到收集作用，多余的浆料靠重力流落到料盘5内，进行统一处理；基材2从下到上贴着背辊6面向涂布辊4一侧的外圆面绕过背辊6，基材2的涂抹面背向背辊6；其特征在于：如图3、4所示，所述背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处的上端安装有气泡清除机构7。

在使用时，将搅拌好后的浆料通过泵抽吸到液体盛装壳体1内，涂布辊4在旋转过程中将液体盛装壳体1内的浆料吸附在其外圆面上一起带动旋转，且经过刮刀3刮除处理，在涂布辊4旋转过程中，其外圆面上涂抹的浆料与绕在背辊6上的基材2接触后，因涂布辊4和背辊6的运动方向相同，在相对运动的过程中浆料会从涂布辊4外圆面上转移到基材2上。

如图5、6、7所示，上述气泡清除机构7包括气泡清除壳体10、连杆机构11、电机12、气泡清除块13、安装壳9，其中如图4、6所示，安装壳9固定安装在气泡清除壳体10的一端，安装壳9和气泡清除壳体10通过两个对称分布的支撑杆8安装在料盘5的上侧，如图14所示，两种运动方向相反的、同数量的气泡清除块13交替依次摆动安装在气泡清除壳体10内，电机12安装在安装壳9内，连杆机构11安装在安装壳9内，如图7所示，电机12通过连杆机构11驱动两种方向相反的气泡清除块13运动。

如图3、10所示，上述两种气泡清除块13在摆动到竖直向下即沿着气泡清除壳体10长度方向处于相互重合状态时，气泡清除块13下端的侧壁面与气泡清除壳体10的下端的侧壁面组成四个不同的弧面，第一弧面34、第二弧面35、第三弧面36和第四弧面37；第一弧面34的下端与第二弧面35的上端连接，且第一弧面34和第二弧面35组成的弧面与涂布辊4之间的间隙从第一弧面34上端开始逐渐减小，在第二弧面35的最突起处达到最小；即在第二弧面35的最突起处该弧面与涂布辊4之间的间隙最小；这样设计的目的是，在气泡清除块13摆动过程中，防止其下侧聚集的、位于背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料在压力作用下通过第二弧面35与涂布辊4之间的间隙从新流回涂布辊4的外圆面上，影响正常使用；同时第一弧面34上端与涂布辊4外圆面之间相对较大的间隙也可以保证涂布辊4外圆面上的浆料能够随着涂布辊4向下顺利旋转，不会与气泡清除机构7发生干涉；第三弧面36的下端与第四弧面37的上端连接，且第四弧面37和第三弧面36组成的弧面与背辊6上绕过的基材2之间的间隙从第四弧面37的最凹点开始逐渐减小，在第三弧面36的最高点达到最小，第三弧面36的最高点与背辊6上绕过的基材2之间的间隙为基材2涂抹浆料的厚度；该间隙保证不会影响基材2上浆料的正常涂抹并保证涂布厚度；所述气泡清除块13的下端具有凸头38，凸头38的最低点与第二弧面35的下端组成的壁面与涂布辊4之间的间隙从下到上逐渐增大；凸头38的最低点与第四弧面37的凹点之间组成的壁面与背辊6上绕过的基材2之间的间隙从下到上逐渐增大；这样设计的目的是保证聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料具有足够的流动空间，且因为空间的增加促使浆料向该空间内流动便于涂布。

如图6、7所示，上述连杆机构11包括第一摆杆16、第二摆杆17、摆动轴18、第三摆杆19、曲柄20、第四摆杆21，其中曲柄20的一端固定安装在电机12的输出轴上，第一摆杆16的一端通过铰接的方式安装在曲柄20的另一端，第二摆杆17通过摆动轴18摆动安装在安装壳9内，第二摆杆17的一端通过铰接的方式与第一摆杆16的另一端连接，第三摆杆19的一端通过铰接的方式安装在第二摆杆17的另一端，第四摆杆21的一端通过铰接的方式与第三摆杆19的另一端连接，第四摆杆21的另一端通过齿轮与气泡清除块13传动连接。

上述摆动轴18位于第二摆杆17上靠近第二摆杆17与第三摆杆19铰接的一端；这样设计的目的是通过传动降低气泡清除块13摆动的幅度。

如图6、7所示，固定柱15的一端固定安装在上述安装壳9的内壁面上，摆动轴18的一端固定安装在固定柱15的另一端；加强摆动轴18安装的稳固性，即提高第二摆板摆动的稳固性。

如图11所示，上述气泡清除壳体10上开有安装槽30。

如图12、13所示，安装转轴27的两端分别旋转安装在安装槽30的两端面上，且安装转轴27的一端穿过气泡清除壳位于安装槽30内；气泡清除块13包括第一清除块32和第二清除块33，第一清除块32和第二清除块33交替依次安装在安装转轴27上，第二清除块33与安装转轴27固定安装，第一清除块32与安装转轴27旋转安装；连接杆31安装在气泡清除块13的上侧，且连接杆31与安装转轴27上安装的第一清除块32分别固定连接，连接杆31的一端固定安装有驱动套26，且驱动套26旋转安装在安装转轴27上；所述第四摆杆21的另一端通过齿轮与驱动套26和安装转轴27传动连接。

设计第一清除块32和第二清除块33且两者运动方向相反、同数量交替依次安装的作用是防止气泡清除块13在摆动过程中，聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料出现极端压差，浆料从气泡清除壳上的第一弧形面上端与饶在背辊6上的基材2之间的间隙处或者从第二弧面35与涂布辊4之间的间隙处喷出，影响基材2上浆料涂抹的均匀性；在气泡清除块13摆动过程中通过运动方向相反、同数量交替依次安装的第一清除块32和第二清除块33可以保证聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料压力的稳定性。两种清除块的运动对浆料起到振动的效果，被振动的浆料中的气泡极易排出。

本发明中通过设计连杆机构11意在实现气泡清除块13高频低幅度的振动。

如图14所示，本发明中两种气泡清除块13的两种摆动配合与气泡清除壳体10之间的摆动配合均采用高精度加工工艺保证尽可能小的摆动缝隙，使浆料不会通过摆动缝隙进入气泡清除机构7中。

如图8所示，上述第二齿轮22固定安装在安装转轴27上且位于安装壳9内，齿轮轴28旋转安装在安装壳9内，第一齿轮14固定安装在齿轮轴28的一端，第一齿轮14与第二齿轮22啮合；第三齿轮23固定安装在齿轮轴28的另一端，第五齿轮25安装在安装壳9内，第五齿轮25与第三齿轮23啮合；第四齿轮24旋转安装在安装转轴27上，第四齿轮24与第五齿轮25啮合；第四齿轮24与驱动套26固定连接。

如图9所示，上述第四齿轮24通过连接套29与驱动套26连接。

上述驱动套26、第四齿轮24和第一清除块32均通过轴承安装在固定转轴上。

上述电机12为减速电机12。

上述气泡清除壳体10和安装壳9通过焊接的方式与两个支撑杆8固定连接，两个支撑杆8的下端通过可拆卸的方式安装在两盘的两侧。

上述固定柱15的一端通过焊接的方式安装在安装壳9的内壁面上。

本发明中通过摆动的第一清除块32和第二清除块33对聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料中的气泡起到挤压作用，一定程度上可以降低在涂布过程中因涂布辊4和背辊6间隙比较大，涂布速度较高时出现空气夹带，在涂层表面有许多微小气泡的现象。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备时，在使用时，将搅拌好后的浆料通过泵抽吸到液体盛装壳体1内，涂布辊4在旋转过程中将液体盛装壳体1内的浆料吸附在其外圆面上一起带动旋转，且经过刮刀3刮除处理，在涂布辊4旋转过程中，其外圆面上涂抹的浆料与绕在背辊6上的基材2接触后，因涂布辊4和背辊6的运动方向相反，在相对运动的过程中浆料会从涂布辊4外圆面上转移到基材2上。

在使用过程中同时控制电机12工作，电机12驱动曲柄20摆动，曲柄20带动第一摆杆16摆动，第一摆杆16摆动带动第二摆杆17绕着摆动轴18摆动，第二摆杆17摆动带动第三摆杆19摆动，第三摆杆19摆动带动第四摆杆21摆动；第四摆杆21摆动带动安装转轴27旋转，安装转轴27会带动第二齿轮22旋转，第二齿轮22带动第一齿轮14旋转，第一齿轮14旋转通过齿轮轴28带动第三齿轮23旋转，第三齿轮23旋转带动第五齿轮25旋转，第五齿轮25旋转带动第四齿轮24旋转，第四齿轮24旋转通过连接套29带动驱动套26旋转，驱动套26旋转通过连接杆31带动第二清除块33绕着安装转轴27轴线摆动，同时安装转轴27旋转带动第一清除块32摆动，而且通过第一齿轮14、第二齿轮22、第三齿轮23、第四齿轮24和第五齿轮25的传动使得第一清除块32和第二清除块33的摆动方向相反；通过摆动的第一清除块32和第二清除块33对聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料中的气泡起到挤压作用，一定程度上可以降低在涂布过程中因涂布辊4和背辊6间隙比较大，涂布速度较高时出现空气夹带，在涂层表面有许多微小气泡的现象；同时通过运动方向相反、同数量交替依次安装的第一清除块32和第二清除块33可以保证聚集在背辊6外圆面和涂布辊4外圆面相互贴近处上端的浆料压力的稳定性。

Claims (10)

1.一种锂电池生产设备，它包括液体盛装壳体、刮刀、涂布辊、料盘、背辊，其中涂布辊和背辊旋转安装在机架上，液体盛装壳体斜向安装在机架上，且位于涂布辊的一侧，液体盛装壳体的下侧端与涂布辊的外圆面接触；刮刀安装在机架上，且位于涂布辊的斜上侧靠近液体盛装壳体，刮刀下端的刮除端与涂布辊的外圆面留有间隙；料盘安装在机架上，且位于涂布辊和背辊的下侧；基材从下到上贴着背辊面向涂布辊一侧的外圆面绕过背辊，基材的涂抹面背向背辊；其特征在于：所述背辊外圆面和涂布辊外圆面相互贴近处的上端安装有气泡清除机构；

上述气泡清除机构包括气泡清除壳体、连杆机构、电机、气泡清除块、安装壳，其中安装壳固定安装在气泡清除壳体的一端，安装壳和气泡清除壳体通过两个对称分布的支撑杆安装在料盘的上侧，两种运动方向相反的、同数量的气泡清除块交替依次摆动安装在气泡清除壳体内，电机安装在安装壳内，连杆机构安装在安装壳内，电机通过连杆机构驱动两种方向相反的气泡清除块运动；

上述两种气泡清除块在摆动到竖直向下即沿着气泡清除壳体长度方向处于相互重合状态时，气泡清除块下端的侧壁面与气泡清除壳体的下端的侧壁面组成四个不同的弧面，第一弧面、第二弧面、第三弧面和第四弧面；第一弧面的下端与第二弧面的上端连接，且第一弧面和第二弧面组成的弧面与涂布辊之间的间隙从第一弧面上端开始逐渐减小，在第二弧面的最突起处达到最小；第三弧面的下端与第四弧面的上端连接，且第四弧面和第三弧面组成的弧面与背辊上绕过的基材之间的间隙从第四弧面的最凹点开始逐渐减小，在第三弧面的最高点达到最小，第三弧面的最高点与背辊上绕过的基材之间的间隙为基材涂布浆料的厚度；所述气泡清除块的下端具有凸头，凸头的最低点与第二弧面的下端组成的壁面与涂布辊之间的间隙从下到上逐渐增大；凸头的最低点与第四弧面的凹点之间组成的壁面与背辊上绕过的基材之间的间隙从下到上逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述连杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、摆动轴、第三摆杆、曲柄、第四摆杆，其中曲柄的一端固定安装在电机的输出轴上，第一摆杆的一端通过铰接的方式安装在曲柄的另一端，第二摆杆通过摆动轴摆动安装在安装壳内，第二摆杆的一端通过铰接的方式与第一摆杆的另一端连接，第三摆杆的一端通过铰接的方式安装在第二摆杆的另一端，第四摆杆的一端通过铰接的方式与第三摆杆的另一端连接，第四摆杆的另一端通过齿轮与气泡清除块传动连接；

上述摆动轴位于第二摆杆上靠近第二摆杆与第三摆杆铰接的一端。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：固定柱的一端固定安装在上述安装壳的内壁面上，摆动轴的一端固定安装在固定柱的另一端。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述气泡清除壳体上开有安装槽；

安装转轴的两端分别旋转安装在安装槽的两端面上，且安装转轴的一端穿过气泡清除壳位于安装槽内；气泡清除块包括第一清除块和第二清除块，第一清除块和第二清除块交替依次安装在安装转轴上，第二清除块与安装转轴固定安装，第一清除块与安装转轴旋转安装；连接杆安装在气泡清除块的上侧，且连接杆与安装转轴上安装的第一清除块分别固定连接，连接杆的一端固定安装有驱动套，且驱动套旋转安装在安装转轴上；所述第四摆杆的另一端通过齿轮与驱动套和安装转轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：第二齿轮固定安装在安装转轴上且位于安装壳内，齿轮轴旋转安装在安装壳内，第一齿轮固定安装在齿轮轴的一端，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮固定安装在齿轮轴的另一端，第五齿轮安装在安装壳内，第五齿轮与第三齿轮啮合；第四齿轮旋转安装在安装转轴上，第四齿轮与第五齿轮啮合；第四齿轮与驱动套固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述第四齿轮通过连接套与驱动套连接。

7.根据权利要求5所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述驱动套、第四齿轮和第一清除块均通过轴承安装在固定转轴上。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述电机为减速电机。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述气泡清除壳体和安装壳通过焊接的方式与两个支撑杆固定连接，两个支撑杆的下端通过可拆卸的方式安装在两盘的两侧。

10.根据权利要求3所述的一种锂电池生产设备，其特征在于：上述固定柱的一端通过焊接的方式安装在安装壳的内壁面上。

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