CN111567296B - 一种手持高空连续水果套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持高空连续水果套袋机，供袋筒、连续供袋装置、收口装置和热熔剪断装置，供袋筒上端设置有平台，供袋筒内壁上开设圆形凹槽，水果套袋封口处穿插设有塑料张紧带，塑料张紧带上设置有圆形拉环，连续供袋装置包括牵引电机、牵引绳转轴、牵引绳和供袋托盘，牵引电机设置在供袋筒上端远离平台的外侧壁上；收口装置包括液压收紧油缸和收紧拉钩；热熔剪断装置包括热熔封口器、剪断装置、摇臂电机、活动支架、液压连通支杆和底座，摇臂电机固定在活动支架上，热熔封口器和剪断装置均设置在摇臂电机的摇臂上。本发明的连续供袋装置可以实现水果套袋的连续供袋，水果套袋的封口采用融化塑料张紧带的方式，提高了水果套袋的封紧度。

Description

一种手持高空连续水果套袋机

技术领域

本发明涉及水果套袋机的技术领域，尤其涉及一种高空连续水果套袋机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对水果的要求转向高品质和无公害化，更倾向于绿色水果，市售无公害水果价格明显高于普通水果，而无公害水果的生产取决于是否应用水果套袋技术。

目前的水果套袋多为人工操作，操作的工人站在梯子上徒手进行水果套袋作业，高空作业不仅有一定的危险性而且高空的因素也降低了套袋的效率。目前，高空套袋机仍处于设计不完善阶段，虽然大部分产品能满足高空套袋的需求，但是存在以下缺点：(1)目前的水果套袋通常为纸皮带，大部分套袋机为解决套袋牢固性问题会在套袋口处增加一圈铁丝，采用捏紧铁丝完成封口操作，由于金属的韧性会导致套袋封口不牢固，在套袋作业后套袋容易脱落；(2)结构复杂，导致套袋的效率不高；(3)目前高空套袋装置套袋一次后必须取下装填套袋，无法连续套袋。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供手持高空连续水果套袋机，解决了套袋易脱落、套袋效率低、无法连续套袋的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种手持高空连续水果套袋机，其中，包括：

供袋筒，所述供袋筒的底部设置有手持支杆，所述供袋筒的上端开口，所述供袋筒上端的外侧壁上沿横向设置有平台，所述供袋筒靠近所述平台的内壁上沿竖向开设有圆形凹槽，所述供袋筒内设置有多个水果套袋，每个所述水果套袋的上端封口处均穿插设置有塑料张紧带，所述塑料张紧带上设置有圆形拉环，所述圆形拉环滑动设置在所述圆形凹槽内，拉动所述圆形拉环完成水果套袋的收口作业；

连续供袋装置，所述连续供袋装置包括牵引电机、牵引绳转轴、牵引绳和供袋托盘，所述牵引电机设置在所述供袋筒上端远离所述平台的外侧壁上，所述牵引电机的输出端与所述牵引绳转轴连接，所述供袋托盘设置在所述供袋筒内，多个所述水果套袋均设置在所述供袋托盘上，所述牵引绳的一端与所述牵引绳转轴连接，另一端与所述供袋托盘连接；

收口装置，所述收口装置包括液压收紧油缸和收紧拉钩，所述液压收紧油缸沿横向设置在所述平台上，所述液压收紧油缸的活塞的一端安装有所述收紧拉钩，所述收紧拉钩位于所述圆形凹槽的顶部，所述收紧拉钩用于拉动所述圆形拉环；

热熔剪断装置，所述热熔剪断装置包括热熔封口器、剪断装置、摇臂电机、活动支架、液压连通支杆和底座，所述底座固定在所述平台上，所述液压连通支杆包括内侧油缸和外侧油缸，所述内侧油缸和所述外侧油缸内充满液体，所述内侧油缸和所述外侧油缸之间通过连通口相连通，所述内侧油缸和所述外侧油缸均固定在所述底座上，所述内侧油缸的内侧活塞的一端通过固定块与所述液压收紧油缸的活塞相连接，所述外侧油缸的外侧活塞的一端与所述活动支架相连接，所述摇臂电机固定在所述活动支架上，所述热熔封口器和所述剪断装置均设置在所述摇臂电机的摇臂上。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述液压收紧油缸底部安装有液压动力站，所述液压动力站包括有油泵和油箱，所述液压收紧油缸的缸体上设置有电磁换向阀，所述油泵将所述油箱里的液压油经过所述电磁换向阀泵送至所述液压收紧油缸内。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述液压收紧油缸上设置有压力传感器。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，还包括PLC控制系统，所述牵引电机、所述热熔封口器、所述剪断装置、所述摇臂电机、所述液压动力站、所述电磁换向阀和所述压力传感器均与所述PLC控制系统控制连接。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述供袋筒的上端设置有导轮，所述牵引绳绕在所述导轮上。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述供袋托盘的侧壁上向外延伸形成凸起，所述凸起的形状与所述圆形拉环的形状相同，所述凸起滑动设置在所述圆形凹槽内，所述多个圆形拉环均位于所述凸起上。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述摇臂电机和所述活动支架之间设置有固定支杆，所述固定支杆的上端与所述活动支架远离所述液压连通支杆的一端相连接，所述固定支杆的下端与所述摇臂电机相连接。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述塑料张紧带的形状为圆形。

上述的手持高空连续水果套袋机，其中，所述液压连通支杆的数量为两个，两所述液压连通支杆位于所述液压收紧油缸的两侧，两所述内侧油缸的内侧活塞均通过固定块与所述液压收紧油缸的活塞相连接，两所述外侧油缸的外侧活塞一端均与所述活动支架相连接。

本发明由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

1、本发明的连续供袋装置可以实现水果套袋的连续供袋，设置不同尺寸的供袋筒可以适应不同尺寸的水果套袋，可以组装和拆卸，便于存放和运送。

2、本发明的水果套袋的封口采用融化塑料张紧带的方式，提高了水果套袋的封紧度，最大程度的避免了套袋之后套袋口会自动打开的问题，操作方便，结构简单，设备体积小。

附图说明

图1是本发明的手持高空连续水果套袋机的示意图。

图2是本发明的收口装置的示意图。

图3是本发明的热熔剪断装置的示意图。

图4是本发明的连续供袋装置的示意图。

图5是本发明的水果套袋的示意图。

图6是本发明的液压连通支杆的结构示意图。

附图标记：1、供袋筒；11、手持支杆；12、平台；13、圆形凹槽；2、水果套袋；21、塑料张紧带；22、圆形拉环；3、连续供袋装置；31、牵引电机；32、牵引绳转轴；33、牵引绳；34、供袋托盘；341、凸起；35、导轮；4、收口装置；41、液压收紧油缸；411、活塞；412、电磁换向阀；413、压力传感器；42、收紧拉钩；5、热熔剪断装置；51、热熔封口器；52、剪断装置；53、摇臂电机；531、摇臂；54、活动支架；55、液压连通支杆；551、内侧油缸；5511、内侧活塞；5512、固定块；552、外侧油缸；5521、外侧活塞；553、连通口；56、底座；57、固定支杆；61、油泵；62、油箱。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图和具体实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种手持高空连续水果套袋机，请参阅图1和图5所示，包括：供袋筒1、连续供袋装置3、收口装置4和热熔剪断装置5，供袋筒1内放置水果套袋2，连续供袋装置3将供袋筒1内的水果套袋2连续托出，当一个水果套袋2完成后，连续供袋装置3会推出另外一个水果套袋2，收口装置4用于水果套袋2的收口作业。

其中，如图1、图2和图5，供袋筒1的底部设置有手持支杆11，手持支杆11的下端套设有橡胶防滑套(图中未示出)，供袋筒1的上端开口，供袋筒1的纵截面呈“U”，供袋筒1上端的外侧壁上沿横向设置有平台12，平台12的上表面与供袋筒1的上端相平齐，供袋筒1靠近平台12的内壁上沿竖向开设有圆形凹槽13，圆形凹槽13的横截面的形状为半圆形，圆形凹槽13从供袋筒1内的上端延伸至其底部，供袋筒1内叠加设置有多个水果套袋2，每个水果套袋2的上端封口处均穿插设置有塑料张紧带21，塑料张紧带21柱体为圆形结构，塑料张紧带21围绕水果套袋2的上端封口一周，塑料张紧带21的一侧设置有圆形拉环22，圆形拉环22滑动设置在圆形凹槽13内，通过牵引圆形拉环22完成水果套袋2的收口作业。

如图1和图4所示，连续供袋装置3包括牵引电机31、牵引绳转轴32、牵引绳33和供袋托盘34，牵引电机31设置在供袋筒1上端远离平台12的外侧壁上，牵引电机31的输出端与牵引绳转轴32连接，供袋托盘34设置在供袋筒1内，多个水果套袋2均设置在供袋托盘34上，牵引绳33的一端与牵引绳转轴32连接，另一端与供袋托盘34连接，牵引电机31的输出端正反转带动牵引绳转轴32转动，进而带动牵引绳33在牵引绳转轴32上缠绕，牵引绳33带动供袋托盘34上下移动。

如图2所示，收口装置4包括液压收紧油缸41和收紧拉钩42，液压收紧油缸41沿横向设置在平台12上，液压收紧油缸41的活塞411的一端安装有收紧拉钩42，收紧拉钩42位于圆形凹槽13的顶部，且收紧拉钩42的底部要稍高于供袋筒1的顶部，收紧拉钩42用于拉动圆形拉环22，供袋托盘34向上移动带动最上面的圆形拉远套在收紧拉钩42上，液压收紧油缸41的活塞411带动收紧拉钩42移动，收紧拉钩42通过牵引所述圆形拉环22可实现水果套袋2的收紧。

请参阅图3和图6所示，热熔剪断装置5包括热熔封口器51、剪断装置52、摇臂电机53、活动支架54、液压连通支杆55和底座56，底座56固定在平台12上，液压收紧油缸41的活塞411位于活动支架54内，液压连通支杆55包括内侧油缸551和外侧油缸552，内侧油缸551和外侧油缸552内充满液体，内侧油缸551和外侧油缸552之间通过连通口553相连通，内侧油缸551和外侧油缸552均固定在底座56上，内侧油缸551的内侧活塞5511的一端通过固定块5512与液压收紧油缸41的活塞411相连接，外侧油缸552的外侧活塞5521的一端与活动支架54相连接，摇臂电机53固定在活动支架54上，热熔封口器51和剪断装置52均设置在摇臂电机53的摇臂531上，热熔封口器51位于摇臂531上靠近圆形凹槽13的一侧，剪断装置52位于摇臂531上远离所述圆形凹槽13的一侧，当收紧拉钩42拉动圆形拉环22收紧水果套袋2时，外侧油缸552的外侧活塞5521带动活动支架54向靠近水果套袋2的方向移动，直至摇臂电机53位于水果套袋2的正上方，摇臂电机53驱动摇臂531，进而带动热熔封口器51、剪断装置52位于圆形拉环22根部，热熔封口器51将圆形拉环22根部的塑料张紧带21融为一体，剪断装置52将圆形拉环22和塑料张紧带21分离。

液压连通支杆55的工作原理为：初始状态时，内侧油缸551和外侧油缸552充满液体，当套袋开始时，液压收紧油缸41的活塞411带动内侧活塞5511向内侧油缸551内侧移动，由于初始状态内侧油缸551的容积比外侧油缸552的容积大，因此内侧油缸551里的液体通过连通口553流向外侧油缸552内，导致外侧活塞5521向外推出，完成整个伸缩动作。

需要指出的是，本文提及的方位词“上”和“下”是以本发明的附图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

进一步，在一种较佳实施例中，如图2所示，液压收紧油缸41底部安装有液压动力站，液压动力站包括有油泵61和油箱62，液压收紧油缸41的缸体上设置有电磁换向阀412，油泵61将油箱62里的液压油经过电磁换向阀412泵送至液压收紧油缸41内，通过控制电磁换向阀412即可实现液压收紧油缸41的活塞411收紧和收紧后的复位动作，从而实现收紧水果套袋2的目的。

进一步，在一种较佳实施例中，液压收紧油缸41上设置有压力传感器413，用于检测液压收紧油缸41的内部压力。

进一步，在一种较佳实施例中，还包括PLC控制系统(图中未示出)，牵引电机31、热熔封口器51、剪断装置52、摇臂电机53、液压动力站、电磁换向阀412和压力传感器413均与PLC控制系统控制连接。

进一步，在一种较佳实施例中，如图4所示，供袋筒1的上端设置有导轮35，牵引绳33绕在导轮35上，避免牵引绳33与供袋筒1之间的摩擦。

进一步，在一种较佳实施例中，供袋托盘34的侧壁上向外延伸形成凸起341，凸起341的形状与圆形拉环22的形状相同，凸起341滑动设置在圆形凹槽13内，多个圆形拉环22均位于凸起341上。

进一步，在一种较佳实施例中，如图3所示，摇臂电机53和活动支架54之间设置有固定支杆57，固定支杆57的上端与活动支架54远离液压连通支杆55的一端相连接，固定支杆57的下端与摇臂电机53相连接。

进一步，在一种较佳实施例中，手持支杆11设有套袋按钮(图中未示出)，套袋按钮与PLC控制系统相连接。

进一步，在一种较佳实施例中，液压连通支杆55的数量为两个，两液压连通支杆55位于液压收紧油缸41的两侧，两内侧油缸551的内侧活塞5511均通过固定块5512与液压收紧油缸41的活塞411相连接，两外侧油缸552的外侧活塞5521一端均与活动支架54相连接，可以稳定的推动活动支架54移动。

接下来说明本发明的工作流程：

(1)水果套袋2改装，将带有圆形拉环22的塑料张紧带21穿插设置在水果套袋2的封口处，并将水果套袋2张开，将改装好的水果套袋2依次放入供袋筒1内，要注意将圆形拉环22对准供袋筒1上的圆形凹槽13，装入的水果套袋2累积到与供袋筒1顶部开口平齐后，即可结束装袋；

(2)供袋，操作人员握着手持支杆11，将供袋筒1的顶部对准将要被套袋的水果，对准后向上举起手持支杆11，使水果进入水果套袋2中，按下手持支杆11上的套袋按钮后，牵引电机31会牵引供袋托盘34向上移动，直至圆形拉环22进入到收紧拉钩42里；

(3)水果套袋2收口，电磁换向阀412处于让液压收紧油缸41收缩的工况，同时油泵61工作，将油箱62里的液压油泵61送到液压收紧油缸41中，液压收紧油缸41带动收紧拉钩42收缩，收紧拉钩42通过圆形拉环22进行收紧水果套袋2，当收紧完成时，压力传感器413读出液压收紧油缸41内部压力增大，此时油泵61停止工作，水果套袋2收口；

(4)水果套袋2热熔口，在液压收紧油缸41的活塞411收缩时，位于活塞411前部的液压连通支杆55的内侧油缸551的内侧活塞5511会压缩，外侧油缸552的外侧活塞5521会推出，并推动活动支架54，固定在活动支架54上的热熔封口器51和剪断装置52也被向前推去，摇臂电机53开始工作，带动摇臂531将热熔封口器51和剪断装置52移动至圆形拉环22根部，热熔封口器51先启动工作，将位于圆形拉环22根部的塑料张紧带21融为一体，然后剪断装置52启动工作，将圆形拉环22与塑料张紧带21分离，工作完成后，摇臂电机53带动摇臂531将热熔封口器51和剪断装置52带动到初始位置，套袋完成；

(5)归位，套袋完成后，牵引电机31开始工作，将下一个水果套袋2运送到初始套袋位置，同时在油泵61的驱动下，液压收紧油缸41归位，同时带动活动支架54归位，归位后即可进行下一个水果套袋2动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此本发明将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种手持高空连续水果套袋机，其特征在于，包括：

供袋筒(1)，所述供袋筒(1)的底部设置有手持支杆(11)，所述供袋筒(1)的上端开口，所述供袋筒(1)上端的外侧壁上沿横向设置有平台(12)，所述供袋筒(1)靠近所述平台(12)的内壁上沿竖向开设有圆形凹槽(13)，所述供袋筒(1)内设置有多个水果套袋(2)，每个所述水果套袋(2)的上端封口处均穿插设置有塑料张紧带(21)，所述塑料张紧带(21)上设置有圆形拉环(22)，所述圆形拉环(22)滑动设置在所述圆形凹槽(13)内，拉动所述圆形拉环(22)完成水果套袋(2)的收口作业；

连续供袋装置(3)，所述连续供袋装置(3)包括牵引电机(31)、牵引绳转轴(32)、牵引绳(33)和供袋托盘(34)，所述牵引电机(31)设置在所述供袋筒(1)上端远离所述平台(12)的外侧壁上，所述牵引电机(31)的输出端与所述牵引绳转轴(32)连接，所述供袋托盘(34)设置在所述供袋筒(1)内，多个所述水果套袋(2)均设置在所述供袋托盘(34)上，所述牵引绳(33)的一端与所述牵引绳转轴(32)连接，另一端与所述供袋托盘(34)连接；

收口装置(4)，所述收口装置(4)包括液压收紧油缸(41)和收紧拉钩(42)，所述液压收紧油缸(41)沿横向设置在所述平台(12)上，所述液压收紧油缸(41)的活塞(411)的一端安装有所述收紧拉钩(42)，所述收紧拉钩(42)位于所述圆形凹槽(13)的顶部，所述收紧拉钩(42)用于拉动所述圆形拉环(22)；

热熔剪断装置(5)，所述热熔剪断装置(5)包括热熔封口器(51)、剪断装置(52)、摇臂电机(53)、活动支架(54)、液压连通支杆(55)和底座(56)，所述底座(56)固定在所述平台(12)上，所述液压连通支杆(55)包括内侧油缸(551)和外侧油缸(552)，所述内侧油缸(551)和所述外侧油缸(552)内充满液体，所述内侧油缸(551)和所述外侧油缸(552)之间通过连通口(553)相连通，所述内侧油缸(551)和所述外侧油缸(552)均固定在所述底座(56)上，所述内侧油缸(551)的内侧活塞(5511)的一端通过固定块(5512)与所述液压收紧油缸(41)的活塞(411)相连接，所述外侧油缸(552)的外侧活塞(5521)的一端与所述活动支架(54)相连接，所述摇臂电机(53)固定在所述活动支架(54)上，所述热熔封口器(51)和所述剪断装置(52)均设置在所述摇臂电机(53)的摇臂(531)上。

2.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述液压收紧油缸(41)底部安装有液压动力站，所述液压动力站包括有油泵(61)和油箱(62)，所述液压收紧油缸(41)的缸体上设置有电磁换向阀(412)，所述油泵(61)将所述油箱(62)里的液压油经过所述电磁换向阀(412)泵送至所述液压收紧油缸(41)内。

3.根据权利要求2所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述液压收紧油缸(41)上设置有压力传感器(413)。

4.根据权利要求3所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，还包括PLC控制系统，所述牵引电机(31)、所述热熔封口器(51)、所述剪断装置(52)、所述摇臂电机(53)、所述液压动力站、所述电磁换向阀(412)和所述压力传感器(413)均与所述PLC控制系统控制连接。

5.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述供袋筒(1)的上端设置有导轮(35)，所述牵引绳(33)绕在所述导轮(35)上。

6.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述供袋托盘(34)的侧壁上向外延伸形成凸起(341)，所述凸起(341)的形状与所述圆形拉环(22)的形状相同，所述凸起(341)滑动设置在所述圆形凹槽(13)内，所述多个圆形拉环(22)均位于所述凸起(341)上。

7.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述摇臂电机(53)和所述活动支架(54)之间设置有固定支杆(57)，所述固定支杆(57)的上端与所述活动支架(54)远离所述液压连通支杆(55)的一端相连接，所述固定支杆(57)的下端与所述摇臂电机(53)相连接。

8.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述塑料张紧带(21)的形状为圆形。

9.根据权利要求1所述的手持高空连续水果套袋机，其特征在于，所述液压连通支杆(55)的数量为两个，两所述液压连通支杆(55)位于所述液压收紧油缸(41)的两侧，两所述内侧油缸(551)的内侧活塞(5511)均通过固定块(5512)与所述液压收紧油缸(41)的活塞(411)相连接，两所述外侧油缸(552)的外侧活塞(5521)一端均与所述活动支架(54)相连接。

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