CN111567136B - 基于会话连接的飞行器识别 - Google Patents
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Abstract
描述了用于无线通信的方法、系统和设备。被配置为耦合无人机的无线设备的用户设备(UE)可以被配置为发送用于指示与耦合无人机的无线设备有关的信息的消息(例如,空中状态、非空中状态、空运状态、无人机能力、无人机服务的服务质量(QoS)要求)。所述消息还可以携带会话连接请求,基站可以使用该会话连接请求来确定UE是耦合无人机的无线设备,建立适合于UE的订阅服务的承载(例如,如无人机能力所指示的),并为UE应用适当的协议。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求享有由Phuyal等人于2018年1月10日提交的、标题为“AerialVehicle Identification Based On Session Connectivity”的美国临时专利申请号62/615,827的优先权;以及由Phuyal等人于2019年1月9日提交的、标题为“Aerial VehicleIdentification Based On Session Connectivity”的美国专利申请号16/243,960的权益;上述美国专利申请中的每一个被转让给本受让人。
背景技术
下面大体上涉及无线通信,并且更具体地,涉及基于会话连接的飞行器识别。
广泛地部署无线通信系统以提供各种类型的通信内容,比如,语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统能够通过共享可用系统资源(例如,时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这些多址系统的示例包括第四代(4G)系统(比如,长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统)、以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅里叶变换-扩频-OFDM(DFT-S-OFDM)之类的技术。无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点,每个基站或网络接入节点同时支持针对多个通信设备的通信,所述通信设备可以被称为用户设备(UE)。
UE可以是诸如商用无人机之类的无人操纵的飞行器(UAV)。UE,作为UAV或无人机的一部分,可以被称为耦合无人机的无线设备。在一些实施方式中,可能希望UAV提供各种服务,比如,包裹递送、搜寻和救援、对关键基础设施的监测、野生生物保护、飞行相机、侦查等等。然而,由于经由基于直接视线(LOS)进行操作的本地控制器来传输信号(例如,命令和控制信号),所以现有商用UAV受到通信范围的限制。
监管机构越来越多地批准无人机的部署。在一些实施方式中,商用UAV可以在更适合于连接到蜂窝无线通信系统(例如,4G、5G、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR)的高度和速度处操作。例如,在某些环境中,UAV可以超出直接LOS进行操作。结果,UAV可以采用通过蜂窝连接来提供通信的耦合无人机的无线设备,从而减轻通信范围限制。虽然经由蜂窝连接为UAV提供远程控制消除了通信范围限制,但是从飞行中的UAV传送的信号可能会对地面上的UE(即,不是UAV的UE)带来干扰。另外,一些UAV可能缺少允许在飞行中经由蜂窝网络进行通信的认证或服务订阅。结果,由这些UAV发送的信号还可能对地面上的UE或被授权用于经由蜂窝网络进行通信的UAV带来干扰。
发明内容
所描述的技术涉及支持基于会话连接进行飞行器识别的改进的方法、系统、设备或装置。会话连接可以用于针对耦合无人机的无线设备应用适当的无线电协议。会话连接可以通过耦合无人机的无线设备从非空中状态到空中状态的转换来触发。可以通过无人机的操作状态(例如,螺旋桨通电、启用摄像头等)、通过飞行参数(例如,离开地面、满足高度阈值等)或通过无人机的通信状态(例如,经由耦合无人机的无线设备进行命令和控制、经由耦合无人机的无线设备进行视频通信)来定义空中状态。可以在网络内建立空中状态会话,并且当耦合无人机的无线设备处于空中状态中时,基站可以与所述耦合无人机的无线设备建立承载(例如,专用无线电承载(DRB))以进行通信。
描述了在耦合无人机的无线设备处的无线通信的方法。所述方法可以包括:接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发;至少部分地基于所述触发来向服务网络节点发送会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符;接收响应于所述会话连接请求消息的、针对与所述空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息;以及当处于空中状态中时,经由承载与服务网络节点进行通信。
描述了一种用于无线通信的装置。该装置可以包括:用于接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发的单元,用于至少部分地基于触发向服务网络节点发送会话连接请求消息的单元,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,用于接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息的单元,以及用于当处于空中状态中时经由承载与服务网络节点进行通信的单元。
描述了另一种用于无线通信的装置。该装置可以包括:处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可操作以使处理器接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发,至少部分地基于触发向服务网络节点发送会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息,以及当处于空中状态中时经由承载与服务网络节点进行通信。
描述了用于无线通信的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括指令,所述指令可操作以使处理器接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发,至少部分地基于触发向服务网络节点发送会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息,以及当处于空中状态中时经由承载与服务网络节点进行通信。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,接收针对承载的上下文信息包括接收与空中状态会话连接相关联的会话地址。在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,所述通信包括经由会话地址进行通信。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于接收功率控制方案指示的过程、特征、单元或指令,所述功率控制方案指示包括用于耦合无人机的无线设备当处于空中状态中时的功率配置。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于至少部分地基于功率控制方案指示来应用功率配置的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于接收第二触发的过程、特征、单元或指令,所述第二触发指示耦合无人机的无线设备的操作从空中状态到非空中状态的变化。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于发送针对去激活用于空中状态会话连接的承载的请求的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于接收会话断开连接请求消息的过程、特征、单元或指令。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于至少部分地基于会话断开连接请求消息来释放针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于至少部分地基于第二触发来向服务网络节点发送第二会话连接请求消息的过程、特征、单元或指令,所述第二会话连接请求消息包括与非空中状态会话连接相关联的第二标识符。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于接收响应于二会话连接请求消息的、针对与非空中状态会话连接相关联的第二承载的第二上下文信息的过程、特征、单元或指令。本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于当处于非空中状态中时经由第二承载与服务网络节点进行通信的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于当处于空中状态中时向服务网络节点发送耦合无人机的无线设备的空中状态指示的过程、特征、单元或指令。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,空中状态指示可以经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)、物理层信道或其任意组合进行发送。
本文所述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于接收空中状态邻居小区信息的过程、特征、单元或指令,所述空中状态邻居小区信息包括当处于空中状态中时用于测量的至少一个邻居小区。本文所述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于当处于空中状态中时向服务网络节点发送包括与至少一个邻居小区相关联的测量信息的测量报告消息的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于向服务网络节点发送能力信息的过程、特征、单元或指令,所述能力信息包括耦合无人机的服务订阅信息。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,标识符包括与空中状态会话连接相关联的接入点名称。
描述了一种在源网络节点处的无线通信的方法。该方法可以包括:从源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,确定与耦合无人机的无线设备相关联的、用于将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息,至少部分基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载,以及至少部分基于空中状态会话连接来针对耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
描述了一种用于无线通信的装置。该装置可以包括:用于从由该装置所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息的单元,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,用于确定与耦合无人机的无线设备相关联的、用于将所述耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息的单元,用于至少部分地基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载的单元,以及至少部分地基于空中状态会话连接来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议的单元。
描述了另一种用于无线通信的装置。所述装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可操作以使所述处理器从由所述装置所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,确定与耦合无人机的无线设备相关联的、用于将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息,至少部分地基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载,以及至少部分地基于空中状态会话连接来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
描述了用于无线通信的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括可操作以使处理器进行以下操作的指令:从源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符,确定与耦合无人机的无线设备相关联的、用于将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息,至少部分地基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载,以及至少部分地基于空中状态会话连接来针对耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备的能力信息来识别耦合无人机的服务订阅信息的过程、特征、单元或指令。本文所述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括:用于至少部分地基于耦合无人机的服务订阅信息来授权耦合无人机的服务的过程、特征、单元或指令,其中,建立用于空中状态会话连接的承载可以进一步至少部分地基于授权。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括:用于从归属订阅服务(HSS)接收耦合无人机的服务订阅信息的过程、特征、单元或指令。
在本文中描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于空中状态的耦合无人机的无线设备的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于从耦合无人机的无线设备接收测量报告消息的过程、特征、单元或指令,所述测量报告消息包括与邻居目标小区的目标网络节点相关联的测量信息。本文所述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括:用于至少部分地基于测量报告消息来确定要执行将耦合无人机的无线设备向目标网络节点的切换过程的过程、特征、单元或指令。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于将切换请求发送给目标网络节点的过程、特征、单元或指令,所述切换请求包括与耦合无人机的无线设备的能力信息和用于空中状态会话连接的承载。
本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例可以进一步包括用于确定与空中状态相关联的服务或服务质量(QoS)要求的过程、特征、单元或指令,其中,所述会话连接请求消息可以至少部分地基于所确定的服务或QoS要求进行发送。
描述了一种目标网络节点进行无线通信的方法。该方法可以包括:从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,至少部分地基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程,至少部分地基于确定所述承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,以及至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备是处于空中状态中来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
描述了一种用于无线通信的装置。所述装置可以包括:用于从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求的单元,所述切换请求包括承载以及与所述耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,用于至少部分地基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程的单元,用于至少部分地基于确定所述承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中的单元,以及至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议的单元。
描述了另一种用于无线通信的装置。该装置可以包括处理器、与所述处理器进行电子通信的存储器、以及存储在所述存储器中的指令。所述指令可以可操作以使处理器进行以下操作:从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,至少部分地基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程,至少部分地基于确定承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,以及至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
描述了用于无线通信的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质可以包括可操作以使处理器进行以下操作的指令:从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,至少部分地基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程,至少部分地基于确定所述承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,以及至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备是处于空中状态中来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于空中状态的耦合无人机的无线设备的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
附图简要说明
图1至图3示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的无线通信系统的示例。
图4示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的处理流程的示例。
图5A和图5B示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的处理流程的示例。
图6至图8示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的设备的框图。
图9示出了根据本公开内容的方面的包括UE的系统的框图,所述UE基于会话连接来支持飞行器识别。
图10至图12示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的设备的框图。
图13示出了根据本公开内容的方面的包括基站的系统的框图,所述基站基于会话连接来支持飞行器识别。
图14至图16示出了根据本公开内容的方面的用于基于会话连接进行飞行器识别的方法。
具体实施方式
越来越多地部署无人机来提供各种服务。在一些情形中,由于根据直接视线(LOS)机制传输的命令和控制信号,无人机可能无法提供大区域覆盖范围。例如,无人机可以是配置用于由相应用户直接LOS控制的现成消费产品。这样,由于直接LOS本地控制器的操作特性,无人机可能被限制在窄区域覆盖范围内。采用支持蜂窝通信的无线设备可以消除由直接LOS控制带来的一些问题。在一些情形中,经由蜂窝连接从耦合无人机的无线设备传输或者向耦合无人机的无线设备传输的信号可能会对服务小区或邻居小区中的其它用户设备(UE)造成干扰。例如,正在飞行的耦合无人机的无线设备的上行链路信号可能会增加对其它基于地面的UE(例如,智能手机、IoT设备等)的干扰。引入的干扰可能导致对其它UE的负面操作影响(例如,数据丢失)。
在某些情况下,从监管角度(例如,违反政府法规)或违反运营商偏好(例如,无线通信订阅网络的运营商对飞行中的无人机连接服务收取额外费用,以及耦合无人机的无线设备的用户不订阅此额外服务),耦合无人机的无线设备可能会被视为未经认证或未经授权。为了减轻由于未经认证或未经授权的耦合无人机的无线设备对无线通信系统引起的干扰,可以将经认证和授权的耦合无人机的无线设备配置为发送与其空中能力有关的信息。然而,耦合无人机的无线设备可以在飞行时和在地面上时都连接到蜂窝网络,因此向地面上的无人机应用适合于正在飞行中的无人机的无线电协议(例如,高服务质量(QoS)、经修改的切换参数等)可能是不合适或低效率的。另外,基站可以通过来自耦合无人机的无线设备的上行链路信号的估计到达角或耦合无人机的无线设备的运动(例如,多普勒)来检测耦合无人机的无线设备何时飞行。但是,这些技术可能无法始终准确地检测到耦合无人机的无线设备是在飞行中还是在地面上,并且因此可能导致应用适合无线电协议中的延迟。即,使用耦合无人机的无线设备的位置、高度和/或速度可能无法准确地指示耦合无人机的无线设备是否正在飞行。例如,“地面”海拔的海拔变化可能表示非空中状态(例如,高层建筑和山脉可能与街道或海平面相比具有更高的海拔),这可能会妨碍海拔准确指示飞行。在另一示例中,可能存在速度变化,该速度变化可能反映飞行而没有指示实际飞行(例如,交通工具、电梯)。
根据本文所述的各个方面,会话连接可以用于将适合的无线电协议应用于耦合无人机的无线设备。会话连接可以通过耦合无人机的无线设备从非空中状态到空中状态的转换进行触发。可以通过无人机的操作状态(例如,螺旋桨通电、启用相机等)、通过飞行参数(例如,离开地面、满足高度阈值等)或通过无人机的通信状态(例如,通过耦合无人机的无线设备进行命令和控制、通过耦合无人机的无线设备进行视频通信)来定义空中状态。可以在网络内建立空中状态会话,并且基站可以在耦合无人机的无线设备处于空中状态时与耦合无人机的无线设备建立承载(例如,专用无线电承载(DRB))以进行通信。尽管在针对无人机的空中状态会话连接的上下文中进行了描述,但是本文所述的方面可以基于会话连接来应用于其它网络操作。例如,可以基于会话连接来应用具体类别的服务、网络切片或垂直特征集合。在一个示例中,可以向连接或自主车辆提供具体类别的服务或网络切片,所述具体类别的服务或网络切片可以由网络节点(例如,基站等)基于会话连接(例如,连接的交通工具会话)进行标识。因此,术语空中状态会话可以理解为一种会话类型,而其它会话类型的示例包括连接的交通工具、自主交通工具等。
首先,在无线通信系统的上下文中描述本公开内容的方面。然后,提供处理流程以说明本公开内容的方面。参照与基于会话连接的飞行器识别有关的装置图、系统图和流程图来进一步描绘和描述本公开内容的方面。
图1示出了根据本公开内容的方面,基于会话连接请求来支持飞行器识别的无线通信系统100的示例。无线通信系统100包括基站105、UE 115和核心网络130。在一些示例中,无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或者可以被称为新无线电(NR)网络的第五代(5G)网络。在一些情况下,无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如,关键任务)通信、低延时通信、或者与低成本及低复杂度设备的通信。
基站105可以经由一个或多个基站天线与UE 115进行无线地通信。本文描述的基站105可以包括或者可以被本领域技术人员称为基站收发机、无线电基站、接入点、无线电收发机、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代节点B或giga-nodeB(均可以称为gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB、或某种其它合适术语。无线通信系统100可以包括不同类型的基站105(例如,宏基站或小型小区基站)。本文所述的UE 115可能够与各种类型的基站105和网络设备(包括宏eNB、小型小区eNB、gNB、中继基站等)进行通信。
每个基站105可以与其中支持与各种UE 115进行通信的特定地理覆盖区域110相关联。每个基站105可以经由通信链路125为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖,并且基站105和UE 115之间的通信链路125可以采用一个或多个载波。无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路传输,或者从基站105到UE 115的下行链路传输。下行链路传输也可以称为前向链路传输,而上行链路传输也可以被称为反向链路传输。
针对基站105的地理覆盖区域110可以划分为扇区,所述扇区构成地理覆盖区域110的仅一部分,并且每个扇区可以与一个小区相关联。例如,每个基站105可以提供针对宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区或其各种组合的通信覆盖范围。在一些示例中,基站105可以是可移动的,并且因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中,与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠,并且与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域110可以由相同基站105或不同基站105支持。无线通信系统100可以包括例如异构LTE/LTE-A/LTE-A Pro或NR网络,其中,不同类型的基站105为各种地理覆盖区域110提供覆盖范围。
术语“小区”是指用于(例如,通过载波)与基站105进行通信的逻辑通信实体,并且可以与用于区分邻居小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、经由相同或不同载波进行操作的虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中,载波可以支持多个小区,并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB))或其它)来配置不同的小区。在一些情况下,术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域110的一部分(例如,扇区)。
UE 115可以散布在整个无线通信系统100中,并且每个UE 115可以是静止或移动的。UE 115也可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订阅者设备、或某种其它合适术语,其中,“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端。UE 115也可以是个人电子设备,例如,蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中,UE 115还可以指无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物互联网(IoE)设备或MTC设备等,它们可以在诸如家用电器、交通工具、仪表等各种物品中实施。
UE 115还可以是无人机(即,耦合无人机的无线设备)的组件。如本文中所使用的,耦合无人机的无线设备是指附接到或配置为附接到无人机的任何支持蜂窝通信的无线设备,而与耦合无人机的无线设备是否在飞行中无关。耦合无人机的无线设备可以包括“授权的”耦合无人机的无线设备(例如,UE 115,其被授权为向蜂窝网络注册为耦合无人机的无线设备以进行飞行中的命令和控制、或通信支持、或两者)和“未经授权”的耦合无人机的无线设备(例如,未经授权向蜂窝网络注册为耦合无人机的无线设备的UE)。此外,将耦合无人机的无线设备耦合到各个无人机的方式可以是经由临时物理耦合(比如,粘贴到无人机上)、或者永久或半永久的耦合(比如,集成或内置到无人机的结构中)。
UE 115可以识别用于指示UE 115的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发。例如,UE 115可以是无人机的组件,并且可以从无人机的另一组件接收触发,该触发指示该无人机的螺旋桨已经通电。补充地或替代地,触发可以由网络(例如,经由服务基站105)发送。在其它示例中,触发可以指示无人机已经达到阈值高度(例如,1m、5m、30m)。UE 115可以响应于触发来将会话连接请求消息发送给服务基站105。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。服务基站105可以从UE 115接收请求消息,并且确定与UE115相关联的、用于操作从非空中状态变为空中状态的能力信息。在某些情况下,服务基站105可以基于能力信息来识别耦合无人机的服务订阅信息。例如,所述能力信息可以包括耦合无人机的服务订阅,所述耦合无人机的服务订阅指示是否允许UE将操作从非空中状态变为空中状态。能力信息还可以包括关于UE是否具有UAV功能的指示。在一些示例中,服务基站105可以经由核心网络130从归属订阅服务(HSS)接收订阅信息。在某些情况下,服务基站105可以基于订阅信息来授权耦合无人机的服务。
服务基站105可以基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载。在某些情况下,服务基站105可以基于耦合无人机的服务的授权来建立承载。一旦服务基站105为空中状态会话建立了承载,服务基站105就可以为UE 115应用空中状态协议。在一些示例中,空中状态协议可以包括用于UE 115的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议(例如,空中状态切换阈值或参数、测量报告事件或参数)、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 115进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。UE 115可以从服务基站105接收与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。UE 115可以接收响应于会话连接请求消息的上下文信息。UE 115和服务基站105可以在UE 115处于空中状态中时经由承载进行通信。
这样,无线通信系统100中的UE 115可以支持用于向一个或多个基站105指示无线电能力的传输,基站105可以使用该无线电能力来识别UE 115是耦合无人机的无线设备。在一些情况下,基站105可以根据基于UE的报告来识别UE 115处于空中状态中。例如,UE 115可以通过利用增强型测量报告机制或者通过对于一个或多个基站105而言可用的移动历史信息来报告飞行模式指示、高度或位置信息。基站105还可以基于从移动管理实体(MME)提供的接收订阅信息来验证作为耦合无人机的无线设备进行操作的UE 115具有在空中状态中运行的权限。MME可以经由S1信令向基站105发送订阅信息。
一些UE 115(例如,MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度的设备,并且可以提供机器之间的自动通信(例如,经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指允许设备在没有人工干预的情况下与彼此或基站105进行通信的数据通信技术。在一些示例中,M2M通信或MTC可以包括来自设备的通信,这些设备集成了用于测量或捕获信息的传感器或仪表并将所述信息中继给中央服务器或应用程序,该中央服务器或应用程序能够利用所述信息或者向与所述程序或应用进行交互的人员呈现所述信息。一些UE 115可以被设计为收集信息或实现机器的自动行为。针对MTC设备的应用的示例包括智能计量、库存监视、水位监视、设备监视、医疗保健监视、野生生物监视、天气和地质事件监视、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制、以及基于交易的业务计费。
一些UE 115可以被配置为采用降低功率消耗的操作模式,比如,半双工通信(例如,支持经由发送或接收但不同时发送和接收的单向通信的模式)。在一些示例中,可以按照降低峰值速率执行半双工通信。UE 115的其它省电技术包括当不参与活动通信时或者在有限带宽上(例如,根据窄带通信)进行操作时进入省电“深睡眠”模式。在一些情况下,UE115可以被设计为支持关键功能(例如,任务关键功能),并且无线通信系统100可以被配置为针对这些功能提供超可靠通信。
在某些情况下,UE 115也可能够与其它UE 115直接通信(例如,使用对等(P2P)或设备对设备(D2D)协议)。利用D2D通信的UE 115群组中的一个或多个UE 115可以位于基站105的地理覆盖区域110内。在该群组中的其它UE 115可能位于基站105的地理覆盖区域110之外,或者在其它方面中无法从基站105接收传输。在某些情况下,经由D2D通信进行通信的UE 115群组可以采用一对多(1:M)系统,其中,每个UE 115向该群组中的每个其它UE 115进行发送。在某些情况下,基站105有助于资源的调度以用于D2D通信。在其它情况下,在UE115之间执行D2D通信而无需基站105的参与。基站105可以与核心网络130以及与彼此进行通信。例如,基站105可以通过回程链路132(例如,经由S1或其它接口)与核心网络130对接。基站105可以直接(例如,在基站105之间直接)或间接(例如,经由核心网络130)通过回程链路134(例如,经由X2、Xn或其它接口)与彼此进行通信。
核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接以及其它接入、路由或移动功能。核心网络130可以是演进型分组核心(EPC),所述EPC可以包括至少一个MME、至少一个服务网关(S-GW)和至少一个分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME可以管理用于由与EPC相关联的基站105所服务的UE 115的非接入层(例如,控制平面)功能,比如,移动性、认证和承载管理。用户IP分组可以通过S-GW进行传送,所述S-GW本身可以连接到P-GW。P-GW可以提供IP地址分配以及其它功能。P-GW可以连接到网络运营商IP服务。运营商IP服务可以包括对因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、或分组交换(PS)流服务的接入。
诸如基站105之类的网络设备中的至少一些可以包括诸如接入网络实体之类的子组件,其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网络实体可以通过多个其它接入网络传输实体与UE 115进行通信,这些其它接入网络传输实体可以被称为无线电头端、智能无线电头端或发送/接收点(TRP)。在一些配置中,每个接入网络实体或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如,无线头端和接入网络控制器)上或者合并到单个网络设备(例如,基站105)中。
无线通信系统100可以使用通常在300MHz至300GHz范围内的一个或多个频带进行操作。通常,从300MHz到3GHz的区域被称为超高频(UHF)区域或分米频带,因为波长的长度范围从大约1分米到1米。建筑物和环境特征可能会阻止或重新定向UHF波。然而,波可以充分地穿透结构,以便宏小区以向位于室内的UE 115提供服务。与使用低于300MHz的频谱中的高频(HF)或极高高频(VHF)部分的较小频率和较长波进行传输相比,UHF波的传输可以与较小天线和较短范围(例如,小于100km)相关联。无线通信系统100还可以使用从3GHz到30GHz的频带(也称为厘米频带)在超高频(SHF)区域中操作。SHF区域包括诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)频带之类的频带,这些频带可能会被能够容忍来自其它用户的干扰的设备适时地使用。无线通信系统100还可以在频谱的甚高频(EHF)区域(也叫做毫米频带)(例如,从30GHz到300GHz)中操作。在一些示例中,无线通信系统100可以支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信,并且各个设备的EHF天线甚至可以比UHF天线更小并且更紧密地间隔。在一些情况下,这可以有助于在UE 115内的天线阵列的使用。然而,与SHF或UHF传输相比,EHF传输的传播可能经受甚至更大的大气衰减和更短距离。可以在使用一个或多个不同频率区域的传输上采用本文公开的技术,并且跨越这些频率区域的频带的指定使用可能因国家或监管机构而异。
在某些情况下,无线通信系统100可以利用许可射频频谱带和未许可射频频谱带。例如,无线通信系统100可以在诸如5GHz ISM频带之类的未许可频带中采用许可辅助接入(LAA)、未许可LTE(LTE-U)无线电接入技术、或NR技术。当在未许可射频频谱带中操作时,诸如基站105和UE 115之类的无线设备可以采用先听后说(LBT)过程来确保在发送数据之前频率信道是空闲的。在一些情况下,未许可频带中的操作可以基于CA配置与在许可频带(例如,LAA)中操作的CC相结合。未许可频谱中的操作可以包括下行链路传输、上行链路传输、点对点传输或这些的组合。未许可频谱中的双工可以是基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或两者的组合。
在一些示例中,基站105或UE 115可以配备有多个天线,其可以用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形之类的技术。例如,无线通信系统100可以在发送设备(例如,基站105)和接收设备(例如,UE 115)之间使用发送方案,其中,所述发送设备配备有多个天线,而接收设备配备有一个或多个天线。MIMO通信可以通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来采用多径信号传播来增加频谱效率,这可以被称为空间复用。多个信号可以例如由发送设备经由不同天线或天线的不同组合来发送。同样,多个信号可以由接收设备经由不同天线或天线的不同组合来接收。多个信号中的每一个信号可以被称为单独的空间流,并且可以携带与相同数据流(例如,相同码字)或不同数据流相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO)和多用户MIMO(MU-MIMO),在所述单用户MIMO(SU-MIMO)中将多个空间层发送给同一接收设备,而在所述多用户MIMO(MU-MIMO)中将多个空间层发送给多个设备。
波束成形(也可以称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可以用于发送设备或接收设备(例如,基站105或UE 115)处的信号处理技术,以便沿着发送设备和接收设备之间的空间路径对天线波束(例如,发射波束或接收波束)进行成形或操纵。可以通过对经由天线阵列的天线元件传送的信号进行组合来实现波束成形,以使在相对于天线阵列的特定方位进行传播的信号经历相长干扰(constructive interference),而其它信号经历相消干扰(destructive interference)。经由天线元件传送的信号的调整可以包括向经由与设备相关联的每个天线元件所携带的信号施加特定的幅度和相位偏移的发送设备或接收设备。可以通过与特定方向(例如,相对于发送设备或接收设备的天线阵列、或相对于某个其它方向)相关联的波束成形权重集合来定义与每个天线元件相关联的调整。
在一个示例中,基站105可以使用多个天线或天线阵列来进行波束成形操作以用于与UE 115的定向通信。例如,基站105可以在不同方向上多次发送一些信号(例如,同步信号、参考信号、波束选择信号或其它控制信号),这些信号可以包括根据与不同发送方向相关联的不同波束成形权重集合而发送的信号。(例如,由基站105或诸如UE 115之类的接收设备)可以使用不同波束方向上的传输来识别波束方向,以用于基站105的后续发送和/或接收。基站105可以在单个波束方向(例如,与诸如UE 115之类的接收设备相关联的方向)上发送一些信号,例如,与特定接收设备相关联的数据信号。在一些示例中,可以至少部分地基于在不同波束方向上发送的信号来确定与沿着单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如,UE115可以接收由基站105在不同方向上发送的信号中的一个或多个信号,并且UE115可以向基站105报告对其接收到具有最高信号质量或者其它可接受信号质量的信号的指示。尽管参照由基站105在一个或多个方向上发送的信号描述了这些技术,但是UE 115可以采用类似技术用于在不同方向上多次发送信号(例如,用于识别用于UE 115的后续发送或接收的波束方向)或者在单个方向上发送信号(例如,用于向接收设备发送数据)。
当从基站105接收诸如同步信号、参考信号、波束选择信号、或其它控制信号之类的各种信号时,接收设备(例如,UE 115,其可以是mmW接收设备的示例)可以尝试多个接收波束。例如,接收设备可以通过以下方式来尝试多个接收方向:经由不同的天线子阵列进行接收,根据不同的天线子阵列来处理接收信号,根据对在天线阵列的多个天线元件处接收的信号施加的不同接收波束成形权重集合来进行接收,或者根据对在天线阵列的多个天线元件处接收的信号施加的不同接收波束成形权重集合来处理接收信号,上述任一方式可以叫做根据不同的接收波束或接收方向来“监听”。在一些示例中,接收设备可以使用单个接收波束沿着单个波束方向进行接收(例如,当接收数据信号时)。单个接收波束可以在至少部分地基于根据不同的接收波束方向进行监听而确定的波束方向(例如,至少部分地基于根据多个波束方案进行监听,被确定为具有最高信号强度、最高信噪比、或者其它可接受信号质量的波束方向)上对准。
在一些情况下,基站105或UE 115的天线可以位于一个或多个天线阵列内,其可以支持MIMO操作、或者发送或接收波束成形。例如,一个或多个基站天线或天线阵列可以被共置于诸如天线塔之类的天线组合处。在某些情况下,与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有带天线端口的多个行和列的天线阵列,基站105可以使用该天线阵列来支持与UE 115进行通信的波束成形。同样,UE 115可以具有一个或多个天线阵列,所述一个或多个天线阵列可以支持各种MIMO或波束成形操作。
在某些情况下,无线通信系统100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中,在承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。在某些情况下,无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以通过逻辑信道进行通信。媒体访问控制(MAC)层可以执行优先级处理并将逻辑信道复用到传输信道中。MAC层还可以使用混合自动重传请求(HARQ)以便在MAC层处提供重传,从而提高链路效率。在控制平面中,无线电资源控制(RRC)协议层可以提供在UE 115与支持用于用户平面数据的无线电承载的基站105或核心网络130之间的RRC连接的建立、配置和维护。在物理(PHY)层处,传输信道可以被映射到物理信道。
在一些情况下,UE 115和基站105可以支持数据的重传,以增加成功接收数据的可能性。HARQ反馈是一种增加通过通信链路125正确地接收数据的可能性的技术。HARQ可以包括检错(例如,使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重传(例如,自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可以在不良无线电条件(例如,信噪条件)下提高在MAC层处的吞吐量。在一些情况下,无线设备可以支持相同时隙HARQ反馈,其中,该设备可以在一个具体时隙中为在该时隙中的先前符号中接收的数据提供HARQ反馈。在其它情况下,该设备可以在后续时隙中或根据一些其它时间间隔来提供HARQ反馈。
可以根据各种技术在载波上复用物理信道。例如,可以使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术,在下行链路载波上对物理控制信道和物理数据信道进行复用。在一些示例中,在物理控制信道中发送的控制信息可以(例如,在公共控制区域或公共搜索空间以及一个或多个UE专用控制区域或UE专用搜索空间之间)通过级联的方式在不同的控制区域之间分布。
载波可以与射频频谱的特定带宽相关联,并且在一些示例中,载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。载波带宽可以是用于特定无线电接入技术的载波的多个预定带宽之一(例如,1.4、3、5、10、15、20、40或80MHz)。在一些示例中,每个被服务的UE 115可以被配置为在部分或全部载波带宽上进行操作。在其它示例中,一些UE 115可以被配置用于使用窄带协议类型的操作,该窄带协议类型是与载波(例如,窄带协议类型的“带内”部署)中的载波内的预定义部分或范围(例如,子载波或RB的集合)相关联的。
无线通信系统100的设备(例如,基站105或UE 115)可以具有支持在特定载波带宽上通信的硬件配置,或者可以被配置为支持在载波带宽集合中的一个载波带宽上通信。在一些示例中,无线通信系统100可以包括基站105和/或UE,所述基站105和/或UE能够支持经由与一个以上不同的载波带宽相关联的载波进行同时通信。无线通信系统100可以在多个小区或载波上支持与UE 115的通信,该特征可以称为载波聚合(CA)或多载波操作。根据载波聚合配置,UE 115可以被配置有多个下行链路CC以及一个或多个上行链路CC。载波聚合可以针对FDD和TDD分量载波两者进行使用。在一些情况中,无线通信系统100可以利用增强型分量载波(eCC)。eCC可能具有一个或多个特征,包括更宽的载波或频率信道带宽、更短的符号持续时间、更短的传输时间间隔(TTI)持续时间或者修改后的控制信道配置。在一些情况下,eCC可以与载波聚合配置或双连接配置相关联(例如,当多个服务小区具有次优或非理想的回程链路时)。还可以将eCC配置为在未许可频谱或共享频谱中使用(例如,其中允许一个以上运营商使用该频谱)。以宽载波带宽为特征的eCC可以包括UE 115可以采用的一个或多个段,该UE 115不能监测整个载波带宽或者在其它方面中被配置为使用有限载波带宽(例如,以节省功率)。
在一些情况中,eCC可以采用与其它CC不同的符号持续时间,这可以包括与其它CC的符号持续时间相比使用缩短的符号持续时间。较短的符号持续时间可以与相邻子载波之间的间隔增加相关联。采用eCC的设备(例如,UE 115或基站105)可以按照缩短的符号持续时间(例如,16.67微秒)来发送宽带信号(例如,根据20、40、60、80MHz等的频率信道或载波带宽))。eCC中的TTI可以包括一个或多个符号周期。在一些情况下,TTI持续时间(即,TTI中的符号周期数量)可以是变量。诸如NR系统之类的无线通信系统可以采用许可、共享和非许可频谱带等任意组合。eCC符号持续时间和子载波间隔的灵活性可以允许跨多个频谱使用eCC。在一些示例中,NR共享频谱可以提高频谱利用率和频谱效率,特别是,通过动态垂直(例如,跨频率)和水平(例如,跨时间)进行资源共享。
图2示出了根据本公开内容的各个方面的基于会话连接来支持飞行器识别的无线通信系统200的示例。在一些示例中,无线通信系统200可以实施如参照图1描述的无线通信系统100的方面。无线通信系统200可以是可以根据诸如4G网络或5G NR网络之类的无线电接入技术(RAT)进行操作的网络,尽管本文描述的技术可以应用于任何RAT以及可以同时使用两个或更多个不同RAT的任何系统。
无线通信系统200可以包括耦合无人机的无线设备215和基站205,所述耦合无人机的无线设备215可以是无人机的组件(例如,个人无人机、商用无人机),所述基站205可以是eNB或gNB。基站205可以具有可以被划分为扇区的地理覆盖区域210,并且每个扇区可以与一个小区相关联。例如,基站205可以提供针对宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区或其各种组合的通信覆盖范围。
由于经由基于直接视线(LOS)进行操作的本地控制器传输信号(例如,命令和控制信号),因此现有耦合无人机的无线设备215可能受到通信范围的限制。然而,耦合无人机的无线设备215可以按照更适合于连接到无线通信系统200(例如,4G、5G、LTE、LTE-A、LTE-APro、NR)的高度和速度进行操作。例如,在某些环境中,耦合无人机的无线设备215可以在超出直接LOS进行操作。结果,耦合无人机的无线设备215可以支持经由通信链路225的通信,从而减轻了通信范围限制。在经由通信链路225向耦合无人机的无线设备215提供远程控制消除了通信范围限制时,从飞行中的耦合无人机的无线设备215传输的信号可能会干扰地面230-a上的UE(即,并非UAV的UE)。另外,一些耦合无人机的无线设备215当处于飞行中时可能缺少允许经由通信链路225进行通信的认证或服务订阅。例如,当处于飞行中经由通信链路225的通信可以是额外服务,并且可以被给予比其它通信更高的优先级(例如,使用低延时通信或其它优先级排序方案)。结果,由耦合无人机的无线设备215发送的信号也可能对地面230-a上的UE或被授权用于经由蜂窝网络进行通信的其它耦合无人机的无线设备215带来干扰。
根据各个方面,会话连接可以用于将适当的无线电协议应用于耦合无人机的无线设备215。可以通过耦合无人机的无线设备215从非空中状态到空中状态的转变来触发所述会话连接。空中状态可以通过无人机的操作状态(例如,螺旋桨通电、启用相机等)、通过飞行参数(例如,离开地面230-a、满足阈值高度230-b)等、或者无人机的通信状态(例如,经由耦合无人机的无线设备进行命令和控制,经由耦合无人机的无线设备进行视频通信)来定义。可以在网络内建立空中状态会话,并且当耦合无人机的无线设备215处于空中状态时,基站205可以与所述耦合无人机的无线设备215建立承载(例如,专用无线电承载(DRB))以进行通信。
耦合无人机的无线设备215可以是用于在无线通信系统200上操作的UE,并且为了便于描述在本文中被称为UE 215。UE 215可能够经由基站205或经由D2D连接与一个或多个其它UE(未图示)进行通信。UE 215可以作为商业无人机进行操作,其可以提供各种服务,比如,包裹递送、关键基础设施的监视、野生生物保护、航空图像、侦查及其它。在某些情况下,由于经由本地控制器来传输信号(例如,命令和控制信号),所以无人机可能无法提供广域覆盖范围。例如,无人机可能受到直接LOS控制机制的限制。这样,无人机可能被限制到窄区域覆盖范围。
UE 215可以经由通信链路225与基站205进行通信,以消除一些问题,比如,窄区域覆盖范围、直接LOS、非视线(NLOS)及其它。例如,通过使用去往无线通信订阅网络(例如,4G或5G蜂窝网络)的连接,作为耦合无人机的无线设备进行操作的UE 215可以超出LOS进行运转。从而,UE 215可以经由通信链路225从基站205接收命令和控制信号。在一些情况下,当经由蜂窝连接向UE 215传输信息以及从UE 215传输信息时,消除了本文所描述的问题,当UE 215在飞行中时从UE 215传输的信号或者向UE 215传输的信号可能对其它UE造成干扰。例如,来自UE 215的上行链路信号可能增加对邻居小区的其它UE的干扰,因为上行链路信号可能对邻居小区具有更少的障碍。
当UE 215处于空中状态(例如,空中、飞行中)时,从监管的角度或针对运营商的偏好,UE 215可以被视为对于某些无线通信订阅网络是未授权的。例如,UE 215可以携带蜂窝模块,该蜂窝模块可以被认证用于非空中状态操作(例如,地面状态操作)但是不能用于空中状态操作(例如,飞行中的操作)。从某些地区的监管角度来看,可能不允许这种使用。结果,由UE 215发送的信号还可以对地面230-a上的其它UE或者由邻居小区中的基站所服务的授权UE带来干扰。即,来自UE 215的上行链路信号可能堵塞用于邻居小区中的其它UE的通信介质。
为了允许无线通信系统200确定UE 215的认证或授权状态,UE 215可以被配置为向基站205发送用于指示能力(例如,存在无人操纵的飞行器(UAV)功能)的消息。基站205可以经由(例如,从MME或HSS接收的)订阅信息来确认UE 215作为耦合无人机的无线设备进行操作的许可。然而,基站205可以继续应用非空中状态无线电协议,直到连接指示UE 215已经变成空中状态为止。
UE 215可以接收用于指示状态变化的触发。例如,UE 215可以是无人机的组件,并且可以从无人机的另一组件接收用于指示从非空中状态到空中状态的变化的触发。在一些示例中,空中状态可以包括无人机的操作的变化。例如,即使无人机可能仍然在地面230-a上,但是当无人机的螺旋桨通电时,UE 215可以接收到关于该无人机处于空中状态中的指示。在另一示例中,当用户按下导致无人机开始飞行动作的特定按钮时,UE 215可以接收到关于该无人机处于空中状态中的指示(因此接收关于指示状态变化的触发)。可选地,当无人机位于地面230-a的上方达到阈值高度230-b(例如,1m、5m、30m)时,无人机可以指示其处于空中状态中。所述阈值高度230-b可以由基站205根据空中状态协议的一个或多个参数进行配置。例如,基站205可以指示阈值高度值和对应偏移值。此处,阈值高度230-b可以等于阈值高度值和偏移值的总和。还可选地,当针对无人机的命令和控制被配置为经由UE 215进行提供时(例如,经由无线通信系统200而不是本地直接无线电控制所提供的命令和控制),UE 215可以确定其处于空中状态中。在一些情况下,UE 215可以基于诸如基站205之类的服务网络节点所发送的指示来确定其处于空中状态中。在一些示例中,在UE 215的状态发生改变之前,UE 215可以连接到基站205,该基站205可以是服务网络节点。响应于UE 215接收到触发,UE 215可以经由通信链路225将会话连接请求消息发送给基站205。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。在一些示例中,会话连接请求消息可以是针对PDN连接的请求。
基站205可以从UE 215接收会话连接请求消息。响应于接收到请求消息,基站205可以确定针对UE 215的能力信息(例如,认证和/或授权)。能力信息可以包括,例如,针对UE215的耦合无人机的服务订阅信息。在一些示例中,基站205可以从HSS接收耦合无人机的服务订阅信息,该HSS可以是核心网络的一部分。HSS可以是中央数据库,所述中央数据库包含关于所有网络运营商的订阅者的信息。
在某些情况下,基站205可以基于所接收的订阅信息来授权耦合无人机的服务。基站205可以基于能力信息和标识符在无线通信系统200(例如,具有P-GW)内建立用于空中状态会话连接的网络承载。在一些情形中,标识符可以是接入点名称(APN)或与针对无人机服务的QoS相关联的其它标识符。例如,空中状态会话连接可以被称为LTE上的无人机(DoLTE),并且标识符可以是针对DoLTE的APN。
另外,基站205可以与UE 215建立DRB,其中,该DRB是与用于空中状态会话连接的网络承载相关联的。UE 215可以从基站205接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的DRB的上下文信息(例如,用于MAC、RLC或RRC通信等的配置参数)。在一些情形中,UE 215可以接收与空中状态会话连接相关联的会话地址作为上下文信息的一部分。UE 215还可以从基站205接收用于指示针对UE 215在处于空中状态时的功率配置的功率控制方案。UE 215可以基于所指示的功率控制方案来应用功率配置。例如,UE 215可以基于所指示的功率控制方案来增加或减少发射功率参数。
基站205可以基于空中状态会话连接,为UE 215应用空中状态协议。空中状态协议可以包括,例如,用于UE 215针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议(例如,空中状态切换阈值或参数、测量报告事件或参数)、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE215进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。例如,空中状态切换协议可以包括经修改的切换阈值或事件、经修改的邻居小区列表等。
在一些情形中,UE 215可以接收用于指示UE 215的操作从空中状态到非空中状态的变化的第二触发。当UE 215确定无人机低于阈值高度时,可以接收第二触发。例如,可以基于所测量的高度来确定UE 215正在从空中状态移动到非空中状态。UE 215可以将所测量的高度与阈值高度进行比较,该阈值高度可以与用于从非空中状态到空中状态的变化的阈值高度相同或不同(例如,包括滞后)。例如,UE 215可以确定所测量的高度(例如,15m)不满足阈值高度(例如,高于30m被认为是空中)。可以由基站205根据空中状态协议的一个或多个参数来配置阈值高度230-b。例如,基站205可以指示阈值高度值和对应偏移值。此处,阈值高度230-b可以等于阈值高度值和偏移值的总和。可选地,当UE 215确定无人机在地面230-a上时,可以确定UE 215处于非空中状态中。
还可选地,当UE 215确定无人机关闭其螺旋桨的电源时,可以接收第二触发。在一些情形中,当UE 215完成在空中状态中的操作(例如,无人机会话)并且请求作为地面UE(即,非空中状态)进行操作时,UE 215可以请求从无人机专用PDN丢弃已建立的承载(例如,结束DoLTE会话),并且可以继续与非无人机专用PDN建立PDN连接。例如,UE 215可以向基站205发送针对去激活用于空中状态会话连接的承载的请求。在一些情形中,UE 215可以不再依赖于无人机服务的QoS要求,因为UE 215在其切换到非空中状态时不再被视为提供无人机服务。UE 215可以从基站205接收会话断开连接请求消息。作为接收会话断开连接请求消息的一部分,UE 215可以释放针对与空中状态会话连接相关联的承载(例如,DRB)的上下文信息。
因此,无线通信系统200中的UE 215可以在空中状态或非空中状态中运转。在一些情形中,基站205可以经由RRC(例如,现在飞行=真)、或者通过基于新MAC-CE或基于物理层指示(例如,新的无人机状态控制信道或在其它物理层指示中的比特)的带内信令来接收来自UE 215的飞行状态的明确指示,或者基于测量报告来隐式地执行这样的确定。飞行状态的显式指示可以是基于确定UE处于空中状态中(例如,基于操作状态的变化,当无人机高于阈值高度时,或者当针对无人机的命令和控制内配置为经由UE 215提供时)。在某些情形中,基站205可以避免针对支持无人机的UE执行这些功能(例如,配置用于空中状态报告的资源,基于测量报告来确定空中状态等),直到激活承载为止,从而节省了计算或无线电资源。
图3示出了根据本公开内容的各个方面的基于会话连接来支持飞行器识别的无线通信系统300的示例。在一些示例中,无线通信系统300可以实施如参照图1和图2所描述的无线通信系统100和200的方面。无线通信系统300可以是可以根据诸如4G网络、5G网络或5GNR网络之类的RAT进行操作的网络,尽管本文描述的技术可以应用于任何RAT以及应用于可以同时使用两个或更多个不同RAT的系统。无线通信系统300可以包括核心网络340。
无线通信系统300可以包括UE 315、服务基站305-a和邻居基站305-b,所述UE 315可以是耦合无人机的无线设备,所述服务基站305-a和邻居基站305-b可以是eNB或gNB。服务基站305-a和邻居基站305-b可以具有可以被划分为扇区的地理覆盖区域310-a和310-b,并且每个扇区可以与一个小区相关联。例如,服务基站305-a或邻居基站305-b或两者可以提供针对宏小区、小型小区、热点或其它类型的小区或其各种组合的通信覆盖。在一些示例中,与不同技术相关联的不同地理覆盖区域可以重叠,并且与不同技术相关联的重叠地理覆盖区域可以由服务基站305-a或邻居基站305-b或两者来支持。
当UE 315作为商用无人机进行操作时,UE 315可以提供各种服务,比如,包裹递送及其它。在一些示例中,UE 315和服务基站305-a可以经由通信链路325传输上行链路和下行链路信息。类似地,例如,响应于UE 315与基站305-b建立连接,UE 315和邻居基站305-b可以经由通信链路325传输上行链路和下行链路信息。通信链路325可以是蜂窝连接。在一些示例中,在初始附接过程期间,UE 315可以将其自身识别为针对服务基站305-a的支持无人机的UE。例如,UE 315可以使用UE能力信令或基于UE类别来以信号告知其是支持无人机的UE。可选地,UE 315可以使用由监管实体所提供的不同的订阅者ID或认证ID来以信号告知其是支持无人机的UE。
在一些情况下,UE 315可以识别用于指示状态变化的触发,如参照图2所述。例如,UE 315可以识别用于指示从非空中状态到空中状态的变化的触发。UE 315可以向服务基站305-a发送会话连接请求消息,并且服务基站305-a可以在UE 315和服务基站305-a之间建立用于空中状态会话连接(例如,PDN连接)的承载(例如,DRB)。服务基站305-a还可以为与MME 345、HSS 350和/或S-GW/P-GW 355的空中状态会话连接建立网络承载(例如,演进分组系统(EPS)承载)。在一些示例中,基站305-a与MME 345之间的通信链路325可以是S1-MME接口。HSS 350可以经由通信链路360(例如,S6a接口)将订阅者信息传输给MME 345。MME 345和S-GW/P-GW 355可以经由通信链路365(例如,S11接口)在彼此之间传输信息。例如,MME345可以将会话请求发送给S-GW/P-GW 355。在一些示例中,可以通过S-GW/P-GW 355来传送用户IP分组。S-GW/P-GW 355可以提供IP地址分配以及其它功能。S-GW/P-GW 355可以连接到网络运营商的IP服务。
在一些示例中,UE 315在处于空中状态中时可能朝着服务小区的覆盖范围的外面进行移动。例如,UE 315可以位于服务小区和邻居小区的重叠区域中(例如,位于地理覆盖区域310-a和310-b的重叠区域中)。为了确定用于切换的候选基站,UE 315可以测量从服务基站305-a以及从一个或多个候选基站(例如,邻居基站305-b)接收到的信号功率,所述信号功率可以在空中状态邻居小区列表中指示。例如,当确定从邻居基站305-b测量的接收信号功率比服务基站305-a(即,服务小区)的接收信号功率更佳达到阈值量和/或预定时间段时,则可以发起切换过程以便由从服务小区切换到邻居小区对UE 315提供服务。
所测量的接收信号功率可以触发UE 315经由通信链路325向服务基站305-a发送测量报告。所述测量报告可以指示与邻居基站305-b相关联的测量信息。例如,所述测量报告可以指示去往邻居基站305-b的通信链路比去往服务基站305-a的通信链路更强。服务基站305-a可以接收测量报告,并确定要执行UE 315到邻居(即,目标)基站305-b的切换过程。
服务基站305-a可以向目标基站305-b发送切换请求。切换请求可以包括承载以及与UE 315相关联的能力信息。与UE 315相关联的能力信息可以包括服务订阅信息。例如,服务基站305-a可以发送关于UE 315能力的RRC上下文信息、当前AS配置、耦合无人机的服务订阅信息、或UE专用无线电资源管理(RRM)信息。
邻居基站305-b可以向服务基站305-a发送切换请求确认。服务基站305-a可以向UE 315发送包括RRC连接重新配置的切换命令。在一些示例中,RRC连接重新配置可以包括移动控制信息,例如,邻居基站305-b的身份和频率、公共无线电资源配置信息,可能需要所述公共无线电资源配置信息以便与邻居基站305-b执行随机接入。UE 315可以发起对邻居基站305-b的接入过程(例如,随机接入)。可以在服务基站305-a与邻居基站305-b之间建立承载或隧道,以用于切换信息和数据的通信,直到网络承载被转移为止。例如,服务基站305-a和邻居基站305-b可以建立可以用作在服务基站305-a和邻居基站305-b之间建立的用户平面隧道的传输承载,使得在服务基站305-a处待发送给UE 315的数据分组被转发给邻居基站305-b。
服务基站305-a可以发起路径切换过程,以将网络承载从服务基站305-a转移到目标基站305-b。在路径切换过程之后,可以在邻居基站305-b、MME 345和/或S-GW/P-GW 355之间建立与空中状态会话连接相关联的网络承载。可以拆除位于服务基站305-a与邻居基站305-b之间的传输承载。
目标基站305-b可以向UE 315发送上行链路分配。上行链路分配可以包括分配给UE 315用于上行链路传输的时间和频率资源。UE 315可以将切换确认发送给目标基站305-b。切换过程还可以将无线电承载(例如,DRB)传送给目标基站305-b。目标基站305-b可以基于确定承载与空中状态会话连接相关联,来确定UE 315处于空中状态中,并且应用空中状态协议。空中状态协议可以包括例如用于UE 315针对空中状态的功率控制方案、针对空中状态的切换协议、针对空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 315进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。例如,空中状态切换协议可以包括经修改的切换阈值或事件、经修改的邻居小区列表(例如,空中状态邻居小区列表)等。
图4示出了根据本公开内容的各个方面的基于会话连接来支持飞行器识别的处理流程400的示例。在一些示例中,处理流程400可以实施无线通信系统100和200的方面。处理流程400的操作可以由如本文所述的UE、基站或其它网络实体或其组件来实施。例如,处理流程400的操作可以由基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420来实施。在一些示例中,基站405、MME 410、UE 415以及S-GW/P-GW 420可以执行代码集合来控制基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420的功能元件以执行本文所描述的功能。补充或替代地,基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420可以使用专用硬件来执行本文描述的功能的方面。基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420可以是参照图1至图3描述的相应设备的示例。
在处理流程400的以下描述中,可以按照与所示的示例性顺序不同的顺序来发送基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420之间的操作,或者由基站405、MME 410、UE 415和S-GW/P-GW 420所执行的操作可以按照不同的顺序或在不同的时间来执行。某些操作也可以被排除在处理流程400之外,或者可以将其它操作添加到处理流程400。在一些示例中,处理流程400可以支持无线通信系统100和200中的承载架构。所述承载架构可以用于响应于会话连接请求消息来向UE 415提供空中状态会话连接。
在一些示例中,处理流程400可以始于UE 415已经建立与基站405的连接(例如,具有RRC连接)。在一些示例中,UE 415可以是耦合无人机的无线设备。在一些示例中,在初始附接期间,UE 415可以将其自身向基站405标识为支持无人机的UE。例如,UE 415可以使用UE能力信令来显式地以信号告知该UE 415是支持无人机的UE(例如,无人机UE=真或无人机功能=受支持),或隐式地基于UE类别。可选地,UE 415可以使用由监管实体提供的不同的订阅者标识符(ID)或认证ID来以信号告知该UE 415是支持无人机的UE。在某些情况下,可以为无人机相关服务提供分配的质量信道指示符(QCI)。例如,命令和控制信令可以具有更高的QoS要求。
在某些情况下,UE 415可以接收或识别用于指示状态变化的触发。例如,UE 415可以识别用于指示无人机的从非空中状态到空中状态的变化的触发。在一些示例中,空中状态可以包括无人机的操作的变化。例如,即使无人机可能仍然在地面上,但是当无人机的螺旋桨通电时,UE 415可以识别出它处于空中状态中。可选地,当无人机满足阈值高度(例如,1m、5m、30m)时,UE 415可以识别出它处于空中状态中。还可选地,空中状态可以由网络(例如,经由基站405)指示或者与使用用于无人机的命令和控制操作的去往基站405的连接相关联。
在一些示例中,响应于UE 415识别触发,UE 415可以在425处(例如,经由基站405)向MME 410发送会话连接请求。会话连接请求可以是用于UE 415建立PDN连接的PDN连接请求。UE 415可以通过发送PDN连接请求消息来请求到PDN的连接,所述PDN可以专用于无人机服务(例如,DoLTE服务)。MME 410可以识别针对无人机专用PDN连接的请求,并且可以将UE415识别为发起飞行的耦合无人机的无线设备。
MME 410可以管理用于由基站405所服务的UE 415的非接入层(例如,控制平面)功能(比如,移动、认证和承载管理)。UE 415可以经由基站405将会话连接请求发送给MME410。例如,UE 415可以经由蜂窝连接(例如,4G、5G)将会话连接请求发送给基站405。基站405可以经由S1-MME接口将会话连接请求转发给MME 410。S1-MME接口可以从MME 410向基站405提供用户和承载信息。MME410可以向基站405提供流控制传输协议(SCTP),其可以支持在MME 410与基站405之间的信令消息的传递。在某些情况下,例如,在5G NR系统中,MME410可以是认证和管理功能(AMF)。AMF可以为UE 415支持多个网络切片。在一些示例中,不同的网络切片可以为UE 415支持不同的服务(例如,应用、订阅)。在一些示例中,基站405可以验证UE 415的能力,比如,订阅信息、基站405或AMF对无人机服务/切片/垂直的支持,以确定要应用哪些无人机专用功能(例如,上行链路和下行链路干扰减轻技术、可适用的QoS等)。
MME 410可以确定与UE 415相关联的能力信息,包括耦合无人机的服务订阅信息。MME 410可以基于耦合无人机的服务订阅信息来为UE 415授权耦合无人机的服务。MME 410和S-GW/P-GW 420可以彼此传输信息。例如,在430处,MME 410可以将会话请求发送给S-GW/P-GW 420。在一些示例中,可以通过S-GW/P-GW 420来传送用户IP分组。S-GW/P-GW 420可以提供IP地址分配以及其它功能。S-GW/P-GW 420可以连接到网络运营商IP服务。运营商IP服务可以包括对互联网、内联网、IMS、或PS流服务的接入。
在一些示例中,MME 410和S-GW/P-GW 420可以确定与用于UE 415的空中状态相关联的服务或QoS要求。在一些情况下,基站405可以指示对MME 410和S-GW/P-GW 420的QoS要求。S-GW/P-GW 420可以在EPS承载表格中创建新条目。在435处,S-GW/P-GW 420可以向MME410发送会话响应。例如,S-GW/P-GW 420可以经由S11接口发送会话响应。在440处,MME 410可以经由S1-MME接口向基站405发送承载建立请求/会话连接接受。基于响应于来自UE 415的会话连接请求传输的、位于基站405、MME 410和S-GW/P-GW 420之间的通信,可以建立承载445。
在450处,基站405可以经由蜂窝连接向UE 415发送RRC连接重新配置。RRC连接重新配置可以包括EPS无线电承载标识。RRC连接重新配置还可以包括用于承载的上下文信息(例如,用于MAC、RLC或RRC通信的配置参数等),包括与空中状态会话连接相关联的会话地址(例如,APN、PDN地址)。在一些情况下,UE 415可以在处于空中状态时接收用于指示用于UE 415的功率配置的功率控制方案。UE 415可以基于所指示的功率控制方案来应用功率配置。在455处,UE 415可以经由蜂窝连接向基站405发送RRC连接重新配置完毕。基站405可以建立用于空中状态会话连接的承载460。承载460可以支持与用于UE 415的空中状态相关联的服务或QoS要求。在一些情况下,UE 415可以向无人机的飞行控制组件指示已经建立了承载460。飞行控制组件可以基于承载的建立来修改无人机操作。例如,无人机可以依然位于地面上或低于阈值高度,直到建立承载为止。
在465处,基站405可以经由S1-MME接口向MME 410发送承载建立响应。在470处,UE415可以执行向基站405的直接传送。在一些示例中,UE 415可以在处于空中状态中时将空中状态指示发送给基站405。一旦UE 415的状态改变时(例如,离开地面、满足高度阈值等),就发送空中状态指示。例如,UE 415经由RRC信令、或MAC-CE、或物理层信道发送状态指示。在475处,基站405可以将会话连接完毕消息发送给MME 410。
基站405可以基于空中状态会话连接来为UE 215应用空中状态协议480。空中状态协议480可以包括例如用于UE 415的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 415进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。例如,空中状态切换协议可以包括经修改的切换阈值或事件、经修改的邻居小区列表(例如,空中状态邻居小区列表)等。
图5A和图5B示出了根据本公开内容的各个方面的基于会话连接来支持飞行器识别的处理流程500的示例。在一些示例中,处理流程500可以实施无线通信系统100和200的方面。处理流程500的操作可以由如本文所述的UE、基站或其它网络实体或其组件来实施。例如,处理流程500的操作可以由基站505-a、基站505-b、MME 510、UE 515和S-GW/P-GW 520来实施。在一些示例中,基站505-a、基站505-b、MME 510、UE 515和S-GW/P-GW 520可以执行代码集合以控制基站505-a、基站505-b、MME、UE 515和S-GW/P-GW 520的功能元件510来执行本文描述的功能。补充或替代地,基站505-a、基站505-b、MME 510、UE 515和S-GW/P-GW520可以使用专用硬件来执行本文描述的功能的方面。基站505-a、基站505-b、MME 510、UE515和S-GW/P-GW 520可以是参照图1到图4描述的相应设备的示例。
在对处理流程500的以下描述中,基站505-a、基站505-b、MME 510、UE 515和S-GW/P-GW 520之间的操作可以按照与所示的示例性顺序不同的顺序进行发送,或者由基站505-a、基站505-b、MME 510、UE 515和S-GW/P-GW 520执行的操作可以按照不同的顺序或在不同时间来执行。某些操作也可以被排除在处理流程500之外,或者可以将其它操作添加到处理流程500。在一些示例中,处理流程500可以支持无线通信系统100和200中的承载架构。所述承载架构可以用于响应于会话连接请求消息来向UE 515提供空中状态会话连接。
在一些示例中,处理流程500可以始于基站505-a与UE 515建立连接。UE 515可以是耦合无人机的无线设备。在一些示例中,在初始附接期间,UE 515可以将其自身向基站505标识为支持无人机的UE。例如,UE 515可以使用UE能力信令或基于UE类别来以信号告知该UE 515是支持无人机的UE。可选地,UE 515可以使用由监管实体提供的不同的订阅者ID或认证ID来以信号告知该UE 515是支持无人机的UE。
在某些情况下,UE 515可以接收用于指示状态变化的触发。例如,UE 515可以接收用于指示从非空中状态到空中状态的变化的触发。在一些示例中,UE 515可能已经处于空中状态中。例如,UE 515可以被配置有响应于会话连接请求消息而与空中状态会话连接相关联的承载525,如图4中所描述的。另外,可能在基站505-a和/或基站505-b、MME 510和S-GW/P-GW 520之间已经建立了承载530。在一些示例中,UE 515可以接收空中状态邻居小区信息,所述空中状态邻居小区信息包括当处于空中状态中时用于测量的至少一个邻居小区。邻居小区信息可以指示用于支持无人机服务的一个或多个邻居小区。
在一些示例中,当处于空中状态中时,UE 515可以朝着服务小区的覆盖范围的外面移动。为了确定用于切换的合适邻居小区,UE 515可以测量来自基站505-a以及来自其它候选邻居小区(例如,基站505-b)的接收信号功率,所述接收信号功率可以有资格被视为用于切换。例如,UE 515可以测量服务小区以及一个或多个邻居小区的参考信号接收功率(RSRP)或参考信号接收质量(RSRQ)。在535处,UE 515可以将测量报告发送给基站505-a。测量报告可以指示与一个或多个邻居小区相关联的测量信息。例如,测量报告可以指示基站505-b是支持UE 515的无人机服务的邻居小区。当确定来自基站505-b的所测量的接收信号功率比基站505-a(即,服务小区)更佳达到阈值量和/或预定时间段时,例如,基站505-a可以发起切换过程。补充或替代地,测量报告可以包括来自UE 515的飞行状态的指示(例如,基于操作状态的变化、当无人机高于阈值高度时、或者当针对无人机的命令和控制被配置为通过UE 515提供时)。
例如,基站505-a可以接收测量报告并且确定要执行UE 515到基站505-b的切换过程。在一些情况下,作为切换过程的一部分,基站505-a可以请求基站505-b(例如,基于测量报告来识别的一个或多个基站)为切换过程做准备。
在540处,基站505-a可以将切换请求发送给基站505-b。切换请求可以包括与UE515相关联的承载和能力信息,其可以包括服务订阅信息。例如,基站505-a可以向基站505-b发送关于UE 515能力、当前AS-配置、以及UE专用RRM信息的UE 515RRC上下文信息(即,无线电资源配置)。在545处,基站505-b可以向基站505-a发送切换请求确认。可以在基站505-a和基站505-b之间建立承载555。在550处,基站505-a可以向UE 515发送切换命令(RRC连接重新配置)。在一些示例中,RRC连接重新配置可以包括移动控制信息,例如,基站505-b的身份和频率、用于与基站505-b执行随机接入可能需要的共同无线电资源配置信息。
在560处,UE 515可以与基站505-b执行接入过程。在565处,UE 515可以向基站505-b发送切换确认(RRC连接重新配置完毕)。在560处,可以通过接入过程中的RRC连接重新配置来建立承载570。
在575处,基站505-b可以执行用于承载530的路径切换过程,以将承载530从源基站505-a转换到目标基站505-b。如本文所述,承载530可以与空中状态会话连接相关联(例如,与用于UE的空中状态操作相关联的APN、与DoLTE服务相关联的QoS等等)。
基站505-b可以基于确定承载525与空中状态会话连接相关联,来确定UE 515处于空中状态中。基站505-b可以基于UE 515处于空中状态中来针对UE 515应用空中状态协议580。空中状态协议580可以包括例如用于UE 515的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 515进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。例如,空中状态切换协议可以包括经修改的切换阈值或事件、经修改的邻居小区列表等。
图6示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的无线设备605的框图600。无线设备605可以是如本文所述的UE 115的方面的示例。无线设备605可以包括接收机610、UE会话连接管理器615和发射机620。无线设备605还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。
接收机610可以是参照图9描述的收发机935的方面的示例。接收机610可以利用单个天线或一组天线。接收机610可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与基于会话连接请求的飞行器识别有关的信息)相关联的信令607,比如,分组、用户数据或者控制信息。接收机可以对信令607执行处理以生成信息608,并将信息608传递给设备的其它组件。
在一些情况下,信息608可以是以下各项中的一项或多项:触发、用于承载的上下文信息、功率控制方案指示、会话断开连接请求消息、或者空中状态邻居小区信息。触发可以指示无线设备605的操作从非空中状态到空中状态的变化。针对承载的上下文信息可以与空中状态会话连接相关联。功率控制方案指示可以包括无线设备605的功率配置。会话断开连接请求消息可以向无线设备605指示释放针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。空中状态邻居小区信息可以包括当处于空中状态中时用于测量的邻居小区。
UE会话连接管理器615可以是参照图9描述的UE会话连接管理器915的方面的示例。UE会话连接管理器615和/或其各种子组件中的至少一些子组件可以用硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现。如果以由处理器执行的软件来实现,则UE会话连接管理器615和/或其各种子组件中的至少一些子组件的功能可以由被设计为执行本公开内容中描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来执行。
UE会话连接管理器615和/或其各种子组件中的至少一些子组件可以物理地位于各种位置,包括被分布为使得功能的部分由一个或多个物理设备在不同的物理位置处实现。在一些示例中,根据本公开内容的各个方面,UE会话连接管理器615和/或其各种子组件中的至少一些子组件可以是分开且不同的组件。在其它示例中,UE会话连接管理器615和/或其各种子组件中的至少一些子组件可以与一个或多个其它硬件组件进行组合,包括但不限于根据本公开内容的各个方面的I/O组件、收发机、网络服务器、另一计算设备、在本公开内容中描述的一个或多个其它组件、或者其组合。
UE会话连接管理器615可以接收信息608,所述信息608包括用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发。UE会话连接管理器615可以基于接收信息608来生成通信616以用于向服务网络节点的传输(例如,作为信号622经由发射机620)。通信616可以包括基于触发的会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符。UE会话连接管理器615可以接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息,作为信息608的一部分,以及当处于空中状态时经由承载与服务网络节点进行通信。
通信616可以是以下各项中的一项或多项:会话连接请求、针对去激活用于空中状态会话连接的承载的请求、空中状态指示、测量报告消息或能力信息。空中状态指示可以指示当处于空中状态中的无线设备605的空中状态。测量报告消息可以包括与邻居小区相关联的测量信息。能力信息可以包括耦合无人机的服务订阅信息(例如,指示是否存在UAV功能)。
发射机620可以对通信616执行处理以生成信号622。发射机620可以发射信号622。在一些示例中,发射机620可以接收机610共置在收发机模块中。例如,发射机620可以是参照图9描述的收发机935的方面的示例。发射机620可以采用单个天线或一组天线。
图7示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的无线设备705的框图700。无线设备705可以是如参照图6所描述的无线设备605或UE 115的方面的示例。无线设备705可以包括接收机710、UE会话连接管理器715和发射机720。无线设备705还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。
接收机710可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与基于会话连接请求的飞行器识别有关的信息)相关联的信息,比如,分组、用户数据或者控制信息。信息可以传递到设备的其它组件。接收机710可以是参考图9描述的收发机935的方面的示例。接收机710可以采用单个天线或一组天线。
UE会话连接管理器715可以是参照图9描述的UE会话连接管理器915的方面的示例。UE会话连接管理器715还可以包括触发组件725、会话组件730和承载组件735。
触发组件725可以接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发。在一些示例中,空中状态可以包括无人机的操作的变化。例如,当无人机的螺旋桨通电时,如果该无人机处于空中状态中,则触发组件725可以接收触发,即使该无人机可能仍在地面上。可选地,当无人机满足阈值高度(例如,1m、5m、30m)时,触发组件725可以接收用于标识其处于空中状态中的触发。还可选地,空中状态可以由网络(例如,经由基站)指示或者与使用用于无人机的命令和控制操作的去往基站的连接相关联。触发组件725可以接收第二触发,所述第二触发指示耦合无人机的无线设备的操作从空中状态到非空中状态的变化。
会话组件730可以基于触发来将会话连接请求消息发送给服务网络节点。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。会话组件730可以基于第二触发来向服务网络节点发送第二会话连接请求消息。第二会话连接请求消息可以包括与非空中状态会话连接相关联的第二标识符。在某些情况下,标识符包括与空中状态会话连接关联的接入点名称。
承载组件735可以接收响应于会话连接请求消息的、针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。当处于空中状态中时,承载组件735可以经由承载与服务网络节点进行通信。承载组件735可以发送针对去激活用于空中状态会话连接的承载,接收会话断开连接请求消息,以及基于会话断开连接请求消息来释放针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。承载组件735可以接收响应于第二会话连接请求消息的、针对与非空中状态会话连接相关联的第二承载的第二上下文信息,以及当处于非空中状态中时经由第二承载与服务网络节点进行通信。在一些情况下,接收针对承载的上下文信息包括:接收与空中状态会话连接相关联的会话地址。在一些情况下,通信包括经由会话地址进行通信。
发射机720可以发射由设备的其它组件所产生的信号。在一些示例中,发射机720可以与接收机710共置在收发机模块中。例如,发射机720可以是参照图9描述的收发机935的方面的示例。发射机720可以采用单个天线或一组天线。
图8示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接来支持飞行器识别的UE会话连接管理器的框图800。UE会话连接管理器815可以是如参照图6、图7和图9所描述的UE会话连接管理器615、UE会话连接管理器715或UE会话连接管理器915的方面的示例。UE会话连接管理器815可以包括触发组件820、会话组件825、承载组件830、功率控制组件835、状态指示组件840、邻居小区信息组件845、测量报告组件850和能力信息组件855。这些组件中的每一个组件可以彼此直接或间接地通信(例如,经由一条或多条总线)。
触发组件820可以接收触发818,该触发818指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化。在一些示例中,触发组件820可以接收第二触发818,该第二触发818指示耦合无人机的无线设备的操作从空中状态到非空中状态的变化。触发组件820可以将关于所接收的触发818或第二触发818的指示819传递给会话组件827。
会话组件825可以基于关于触发818的指示819来向服务网络节点发送会话连接请求消息827。会话连接请求消息827可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。会话组件825可以基于第二触发818的指示819来向服务网络节点发送第二会话连接请求消息827。第二会话连接请求消息827可以包括与非空中状态会话连接相关联的第二标识符。在某些情况下,标识符包括与空中状态会话连接相关联的接入点名称。
承载组件830可以接收响应于会话连接请求消息827的信息828,该信息包括针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。当处于空中状态中时,承载组件830可以经由承载与服务网络节点进行通信。承载组件830可以发送通信832,该通信832包括针对去激活用于空中状态会话连接的承载的请求。在一些情况下,承载组件830可以接收包括会话断开连接请求消息的信息828,以及基于会话断开连接请求消息来释放针对与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息。承载组件830可以接收响应于第二会话连接请求消息827的、包括针对与非空中状态会话连接相关联的第二承载的第二上下文信息的信息828,以及当处于非空中状态中时经由第二承载与服务网络节点进行通信(例如,通信832)。在一些情况下,接收包括针对承载的上下文信息的信息828包括:接收与空中状态会话连接相关联的会话地址。在一些情形中,通信832包括经由会话地址进行通信。
功率控制组件835可以接收包括用于耦合无人机的无线设备当处于空中状态中时的功率配置的功率控制方案指示833,以及基于功率控制方案指示833来应用功率配置。状态指示组件840可以向服务网络节点发送耦合无人机的无线设备当处于空中状态中时的空中状态指示842。在一些情形中,经由RRC信令、MAC控制元素(CE)、物理层信道或其任何组合来发送空中状态指示842。
邻居小区信息组件845可以接收空中状态邻居小区信息843,所述空中状态邻居小区信息843包括当处于空中状态中时用于测量的至少一个邻居小区。测量报告组件850可以在处于空中状态中时向服务网络节点发送测量报告消息852,所述测量报告消息852包括与至少一个邻居小区相关联的测量信息(例如,如由邻居小区信息组件845向测量报告组件850传播的空中状态邻居小区信息843所指示的)。能力信息组件855可以向服务网络节点发送能力信息857,所述能力信息857包括耦合无人机的服务订阅信息。
图9示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的设备905的系统900的图。设备905可以是如本文描述的例如参照图1到图7描述的无线设备605、无线设备705、或者UE 115的示例,或者包括它们的组件。设备905可以包括用于双向语音和数据通信的组件,包括用于发送和接收通信的组件,包括UE会话连接管理器915、处理器920、存储器925、软件930、收发机935、天线940和I/O控制器945。这些组件可以经由一个或多个总线(例如,总线910)进行电子通信。设备905可以与一个或多个基站105进行无线地通信。
处理器920可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或其任何组合)。在一些情况下,处理器920可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情况下,可以将存储器控制器集成到处理器920中。处理器920可以被配置为执行在存储器中存储的计算机可读指令,以执行各种功能(例如,基于会话连接请求来支持飞行器识别的功能或任务)。
存储器925可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器925可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行的软件930,所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的各种功能。在某些情况下,存储器925可以包括基本输入/输出系统(BIOS)及其它,所述基本输入/输出系统(BIOS)可以控制基本硬件或软件操作,比如与外围组件或设备的交互。
软件930可以包括用于实施本公开内容的方面的代码,包括用于基于会话连接请求来支持飞行器识别的代码。软件930可以存储在非暂时性计算机可读介质中,比如系统存储器或其它存储器。在某些情况下,软件930可能不可由处理器直接执行,而是可以使计算机(例如,在编译和执行时)执行本文所述的功能。
收发机935可以经由如本文所述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如,收发机935可以表示无线收发机,并且可以与另一无线收发机进行双向通信。收发机935还可以包括调制解调器,以用于调制分组并将调制后的分组提供给天线以进行传输,并且解调从天线接收的分组。在某些情况中,无线设备可以包括单个天线940。但是,在某些情况下,该设备可以具有一个以上天线940,所述一个以上天线940可以能够同时发送或接收多个无线传输。
I/O控制器945可以管理用于设备905的输入和输出信号。I/O控制器945还可以管理没有集成到设备905中的外围设备。在某些情况下,I/O控制器945可以表示与外部外围设备的物理连接或端口。在某些情况下,I/O控制器945可以采用诸如 或其它已知操作系统之类的操作系统。在其它情况下,I/O控制器945可以表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与之交互。在某些情况下,I/O控制器945可以被实施为处理器的一部分。在某些情况下,用户可以经由I/O控制器945或者由I/O控制器945控制的硬件组件来与设备905进行交互。
图10示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的无线设备1005的框图1000。无线设备1005可以是如本文所述的基站105的方面的示例。无线设备1005可以包括接收机1010、基站会话连接管理器1015和发射机1020。无线设备1005也可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。
接收机1010可以是参照图13描述的收发机1335的方面的示例。接收机1010可以采用单个天线或一组天线。接收机1010可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道、以及与基于会话连接请求的飞行器识别有关的信息等)相关联的信令1007,比如,分组、用户数据或者控制信息。接收机1010可以对信令1007执行处理以生成信息1008,并将信息1008传递给设备的其它组件。
在一些情形中,信息1008可以是以下各项中的一项或多项:会话连接请求消息、耦合无人机的服务订阅信息、测量报告消息、或切换请求。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。测量报告消息可以包括与邻居目标小区的目标网络节点相关联的测量信息。切换请求可以是针对耦合无人机的无线设备的请求,并且可以包括与耦合无人机的无线设备相关联的承载和能力信息。在一些情形中,能力信息可以包括与耦合无人机的无线设备相关联的订阅信息。
基站会话连接管理器1015可以是参考图13描述的基站会话连接管理器1315的方面的示例。基站会话连接管理器1015和/或其各种子组件中的至少一些组件可以通过硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实施。如果通过由处理器执行的软件来实施,则基站会话连接管理器1015和/或其各种子组件中的至少一些组件的功能可以通过被设计为执行本公开内容中描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来执行。
基站会话连接管理器1015和/或其各种子组件中的至少一些组件可以物理地位于各种位置处,包括被分布为使得功能的一部分功能是由一个或多个物理设备在不同物理位置处来实施的。在一些示例中,根据本公开内容的各个方面,基站会话连接管理器1015和/或其各种子组件中的至少一些组件可以是单独且不同的组件。在其它示例中,基站会话连接管理器1015和/或其各种子组件中的至少一些组件可以与一个或多个其它硬件组件进行组合,包括但不限于,根据本公开内容的各个方面的I/O组件、收发机、网络服务器、另一计算设备、本公开内容中描述的一个或多个其它组件、或其组合。
基站会话连接管理器1015可以确定与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,以将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态。例如,耦合无人机的无线设备可以使用UE能力信令或基于UE类别来以信号告知它是支持无人机的UE。可选地,耦合无人机的无线设备可以使用由监管实体提供的不同的订阅者ID或认证ID来发信号告知其是支持无人机的UE。基站会话连接管理器1015可以从耦合无人机的无线设备接收包括会话连接请求消息的信息1008。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。基站会话连接管理器1015可以基于会话连接请求、能力信息、或标识符中的一项或多项来建立用于空中状态会话连接的承载,并且基于空中状态会话连接来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
基站会话连接管理器1015还可以从源网络节点接收信息1008,所述信息1008包括针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载和能力信息,所述能力信息可以包括订阅信息、与耦合无人机的无线设备相关联。基站会话连接管理器1015可以基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程,基于确定所述承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,以及基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
发射机1020可以对来自基站会话连接管理器1015的通信1016执行处理以生成信号1022。发射机1020可以发送信号1022。在一些示例中,发射机1020可以与接收机1010共置在收发机模块中。例如,发射机1020可以是参照图13描述的收发机1335的方面的示例。发射机1020可以采用单个天线或一组天线。
图11示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的无线设备1105的框图1100。无线设备1105可以是参照图10描述的无线设备1005或基站105的方面的示例。无线设备1105可以包括接收机1110、基站会话连接管理器1115和发射机1120。无线设备1105还可以包括处理器。这些组件中的每一个组件可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。
接收机1110可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道、以及与基于会话连接请求的与飞行器识别有关的信息)相关联的信息,比如,分组、用户数据或控制信息。信息可以传递到设备的其它组件。接收机1110可以是参照图13描述的收发机1335的方面的示例。接收机1110可以采用单个天线或一组天线。
基站会话连接管理器1115可以是参照图13描述的基站会话连接管理器1315的方面的示例。基站会话连接管理器1115还可以包括会话组件1125、能力信息组件1130、承载组件1135、协议组件1140和切换组件1145。
会话组件1125可以从源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息。会话连接请求消息可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符。会话组件1125可以确定与空中状态相关联的服务或QoS要求。在一些示例中,可以基于所确定的服务或QoS要求,来发送会话连接请求消息。会话组件1125可以基于确定承载与空中状态会话连接相关联来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中。
能力信息组件1130可以确定与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,以便将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态。能力信息组件1130可以基于确定耦合无人机的无线设备的能力信息来识别耦合无人机的服务订阅信息。在一些情形中,能力信息组件1130可以从HSS接收耦合无人机的服务订阅信息。
承载组件1135可以基于空中会话连接请求、能力信息或标识符中的一项或多项来建立用于空中状态会话连接的承载。协议组件1140可以基于空中状态会话连接为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。协议组件1140可以基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,为于耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。在一些情形中,空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于耦合无人机的无线设备的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议(例如,空中状态切换阈值或参数、测量报告事件或参数)、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
切换组件1145可以向目标网络节点发送切换请求,所述切换请求包括与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息和用于空中状态会话连接的承载。切换组件1145可以从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,并且基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程。切换组件1145可以基于测量报告消息来确定执行耦合无人机的无线设备到目标网络节点的切换过程。
发射机1120可以发射由设备的其它组件产生的信号。在一些示例中,发射机1120可以与接收机1110共置在收发机模块中。例如,发射机1120可以是参照图13描述的收发机1335的方面的示例。发射机1120可以采用单个天线或一组天线。
图12示出了根据本公开内容的方面的基于会话连接请求来支持飞行器识别的基站会话连接管理器1215的框图1200。基站会话连接管理器1215可以是参照图10、图11和图13描述的基站会话连接管理器1315的方面的示例。基站会话连接管理器1215可以包括会话组件1220、能力信息组件1225、承载组件1230、协议组件1235、切换组件1240、授权组件1245和测量报告组件1250。这些模块中的每一个组件可以彼此直接或间接地通信(例如,经由一条或多条总线)。
会话组件1220可以从源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息1218。在一些示例中,会话连接请求消息1218可以包括与空中状态会话连接相关联的标识符1222。会话组件1220可以确定与空中状态相关联的服务或QoS要求。可以基于所确定的服务或QoS要求,来发送会话连接请求消息1218。会话组件1220可以基于确定承载与空中状态会话连接相关联,来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中。会话组件1220可以将标识符1222传递给协议组件1235或承载组件1230。
能力信息组件1225可以确定用于耦合无人机的无线设备的能力信息1227,以用于将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态。能力信息组件1225可以基于耦合无人机的无线设备的能力信息1227来识别耦合无人机的服务订阅信息。在一些示例中,能力信息组件1225可以从HSS接收耦合无人机的服务订阅信息1223。
承载组件1230可以基于能力信息1227和标识符1222来建立用于空中会话连接的承载。协议组件1235可以基于空中状态会话连接(例如,如由与空中状态会话连接相关联的标识符1222所指示的)为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。协议组件1235可以基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中(例如,如由与空中状态会话连接相关联的标识符1222所指示的),来为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。在一些情形中,空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于耦合无人机的无线设备的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
切换组件1240可以向目标网络节点发送切换请求1242,所述切换请求包括与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息1227以及用于空中状态会话连接的承载(例如,如由承载指示符1232所指示的)。切换组件1240可以从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求1238,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息,以及基于切换请求来发起针对耦合无人机的无线设备的接入过程。切换组件1240可以基于测量报告消息1248来确定执行耦合无人机的无线设备到目标网络节点的切换过程。
授权组件1245可以基于耦合无人机的服务订阅信息来授权耦合无人机的服务,其中,建立用于空中状态会话连接的承载是进一步基于授权。测量报告组件1250可以从耦合无人机的无线设备接收测量报告消息1248,所述测量报告消息1248包括与邻居目标小区的目标网络节点相关联的测量信息。
图13示出了根据本公开内容的方面的系统1300的图,该系统1300包括基于会话连接请求来支持飞行器识别的设备1305。设备1305可以是如本文所述的,例如参照图1,基站105的示例或包括基站105的组件。设备1305可以包括用于双向语音和数据通信的组件,包括用于发送和接收通信的组件,包括基站会话连接管理器1315、处理器1320、存储器1325、软件1330、收发机1335、天线1340、网络通信管理器1345、以及站间通信管理器1350。这些组件可以经由一个或多个总线(例如,总线1310)进行电子通信。设备1305可以与一个或多个UE 115进行无线地通信。
处理器1320可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件、或其任意组合)。在一些情形中,处理器1320可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其它情形中,可以将存储器控制器集成到处理器1320中。处理器1320可以被配置为执行在存储器中存储的计算机可读指令,以执行各种功能(例如,基于会话连接请求来支持飞行器识别的功能或任务)。
存储器1325可以包括RAM和ROM。存储器1325可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行的软件1330,所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的各种功能。在一些情形中,存储器1325可以包含BIOS及其它,所述BIOS可以控制基本硬件或软件操作,比如,与外围组件或设备的交互。
软件1330可以包括用于实施本公开内容的方面的代码,包括用于基于会话连接请求来支持飞行器识别的代码。软件1330可以被存储在非暂时性计算机可读介质中,比如,系统存储器或其它存储器。在一些情形中,软件1330可能不可由处理器直接执行,而是可以使计算机(例如,当被编译和执行时)执行本文所述的功能。
收发机1335可以经由如本文所述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如,收发机1335可以代表无线收发机并且可以与另一无线收发机进行双向通信。收发机1335还可以包括调制解调器,调制解调器对分组进行调制并将调制后的分组提供给天线以进行传输,以及解调从天线接收的分组。在一些情形中,无线设备可以包括单个天线1340。但是,在一些情形中,设备可以具有一个以上天线1340,所述一个以上天线1340可以同时发送或接收多个无线传输。
网络通信管理器1345可以管理与核心网络的通信(例如,经由一个或多个有线回程链路)。例如,网络通信管理器1345可以管理针对客户端设备(比如,一个或多个UE 115)的数据通信的传送。
站间通信管理器1350可以管理与其它基站105的通信,并且可以包括用于与其它基站105合作来控制与UE 115的通信的控制器或调度器。例如,针对诸如波束成形或联合传输之类的各种干扰减轻技术,站间通信管理器1350可以协调用于向UE 115的传输的调度。在一些示例中,站间通信管理器1350可以在LTE/LTE-A无线通信网络技术内提供X2接口,以提供基站105之间的通信。
图14示出了描绘根据本公开内容的方面的用于基于会话连接请求进行飞行器识别的方法1400的流程图。方法1400的操作可以由如本文所述的UE 115或其组件来实施。例如,方法1400的操作可以由如参照图6到图9所描述的UE会话连接管理器来执行。在一些示例中,UE 115可以执行代码集合来控制设备的功能元件以便执行本文描述的功能。补充或替代地,UE 115可以使用专用目的硬件来执行本文描述的功能的方面。
在1405处,UE 115可以接收用于指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发。可以根据本文描述的方法来执行1405的操作。例如,UE 115可以是无人机的组件,并且可以从无人机的另一组件接收触发,该触发指示无人机的螺旋桨已经通电。补充或替代地,UE可以从网络接收触发。在其它示例中,触发可以指示无人机已经到达阈值高度(例如,1m、5m、30m)。在某些示例中,可以由如参照图6到图9所描述的触发组件来执行1405的操作的方面。
在1410处,UE 115可以至少部分地基于触发来向服务网络节点发送会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符。例如,UE 115可以对用于指示会话连接请求消息的比特进行编码,识别将要在其上发送会话连接请求消息的指示的时频资源,以及在所识别的时频资源上调制传输。可以根据本文描述的方法,来执行1410的操作。在某些示例中,可以由如参照图6到图9所述的会话组件来执行1410的操作的方面。
在1415处,UE 115可以接收响应于会话连接请求消息的、与空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息(例如,用于MAC、RLC或RRC通信等的配置参数)。例如,UE 115可以标识可以在其上接收上下文信息传输的时频资源。UE 115可以解调上下文信息传输并解码用于指示用于承载的上下文信息的比特。可以根据本文描述的方法来执行1415的操作。在某些示例中,可以由如参照图6到图9所描述的承载组件来执行1415的操作的方面。
在1420处,UE 115可以在处于空中状态中时经由承载与服务网络节点进行通信。例如,所述承载可以与逻辑信道标识符相关联,并且所述UE可以包括在与无人机操作或通信相关联的数据通信中的逻辑信道标识符。可以根据本文描述的方法来执行1420的操作。在某些示例中,可以由如参照图6到图9所描述的承载组件来执行1420的操作的方面。
图15示出了根据本公开内容的方面的用于基于会话连接请求进行飞行器识别的方法1500的流程图。方法1500的操作可以由本文所述的基站105或其组件来实施。例如,方法1500的操作可以由如参照图10到图13描述的基站会话连接管理器来执行。在一些示例中,基站105可以执行代码集合来控制设备的功能元件从而执行本文描述的功能。补充或替代地,基站105可以使用专用目的硬件来执行本文描述的功能的方面。
在1505处,基站105可以从源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符(例如,承载类型、PDN连接类型、APN)。例如,基站105可以解调会话连接请求消息传输并解码用于指示会话连接请求消息的比特。可以根据本文描述的方法来执行1505的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的会话组件来执行1505的操作的方面。
在1510处,基站105可以确定与耦合无人机的无线设备相关联的、用于将耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息。例如,基站105可以至少部分地基于对会话连接请求消息进行解码,来识别与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息。可以根据本文描述的方法来执行1510的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的能力信息组件来执行1510的操作的方面。
在1515处,基站105可以至少部分地基于能力信息和标识符来建立用于空中状态会话连接的承载。可以根据本文描述的方法来执行1515的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的承载组件来执行1515的操作的方面。
在1520处,基站105可以至少部分地基于空中状态会话连接为耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。在一些示例中,空中状态协议可以包括用于UE 115的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议(例如,空中状态切换阈值或参数、测量报告事件或参数)、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 115进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。可以根据本文描述的方法来执行1520的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的协议组件来执行1520的操作的方面。
图16示出了描绘根据本公开内容的方面的用于基于会话连接请求进行飞行器识别的方法1600的流程图。方法1600的操作可以由如本文所述的基站105或其组件来实施。例如,方法1600的操作可以由如参照图10至图13所述的基站会话连接管理器来执行。在一些示例中,基站105可以执行代码集合来控制设备的功能元件来执行本文描述的功能。补充或替代地,基站105可以使用专用目的硬件来执行本文描述的功能的方面。
在1605处,基站105可以从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与耦合无人机的无线设备相关联的能力信息。例如,基站105可以从源网络节点解调切换传输并解码用于指示针对耦合无人机的无线设备(例如,UE115)的切换请求的比特。在一些示例中,源网络节点可以是服务基站,并且基站105可以是目标基站。可以根据本文描述的方法来执行1605的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的切换组件来执行1605的操作的方面。
在1610处,基站105可以至少部分地基于切换请求来供耦合无人机的无线设备发起接入过程。在一些情形中,基站105可以从UE接收用于接入过程的随机接入消息。基站105可以向UE 115发送上行链路分配。上行链路分配可以包括分配给UE 115以用于上行链路传输的时间和频率资源。可以根据本文描述的方法来执行1610的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的切换组件来执行操作1610的方面。
在1615处,基站105可以至少部分地基于确定承载与空中状态会话连接相关联,来确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中。可以根据本文描述的方法来执行1615的操作。在某些示例中,可以由如参照图10到图13所描述的会话组件来执行1615的操作的方面。
在1620处,基站105可以至少部分地基于确定耦合无人机的无线设备处于空中状态中,来为空中状态协议应用耦合无人机的无线设备。空中状态协议可以包括例如用于UE115的针对空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于空中状态的跟踪区域配置、用于与UE 115进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。例如,空中状态切换协议可以包括经修改的切换阈值或事件、经修改的邻居小区列表(例如,空中状态邻居小区列表)等。
可以根据本文描述的方法来执行1620的操作。在某些示例中,可以由如参照图10至图13所描述的协议组件来执行1620的操作的方面。
应当注意,本文描述的方法描述了可能的实施方式,并且操作和步骤可以被重新布置或以其它方式修改,并且其它实施方式是可能的。此外,可以组合来自两种或更多种方法的方面。
本文描述的技术可以用于各种无线通信系统,例如,码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)和其它系统。CDMA系统可以实施诸如CDMA2000、通用陆地无线接入(UTRA)等无线电技术。CDMA2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本通常称为CDMA2000 1X、1X等。IS-856(TIA-856)通常称为CDMA2000 1xEV-DO、高速率分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其它变型。TDMA系统可以实施诸如全球移动通信系统(GSM)之类的无线电技术。
OFDMA系统可以实施诸如超移动宽带(UMB)、演进型UTRA(E-UTRA)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。LTE、LTE-A和LTE-A Pro是使用E-UTRA的UMTS版本。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A、LTE-A Pro、NR和GSM。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了CDMA2000和UMB。本文描述的技术可以用于上面提到的系统和无线电技术以及其它系统和无线电技术。尽管可以出于示例的目的来描述LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的方面,并且在许多描述中可以使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语,但是本文所述的技术可应用于超出LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR应用场合。
宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为数千米),并且可以允许具有与网络供应商的服务订阅的UE 115不受限制地访问。与宏小区相比,小型小区可以与功率较低的基站105相关联,并且小型小区可以在与宏小区相同或不同的(例如,许可、未许可等)频带中操作。根据各种示例,小型小区可以包括微微小区、毫微微小区和微小区。微微小区例如可以覆盖小的地理区域,并且可以允许具有与网络供应商的服务订阅的UE 115不受限制地接入。毫微微小区还可以覆盖小的地理区域(例如,家庭),并且可以提供由具有与毫微微小区的关联性的UE 115(例如,封闭用户群(CSG)中的UE 115、针对家庭中的用户的UE115等)进行受限接入。用于宏小区的eNB可以被称为宏eNB。用于小型小区的eNB可以被称为小型小区eNB、微微eNB、毫微微eNB或家庭eNB。eNB可以支持一个或多个(例如,两个、三个、四个等)小区,并且还可以支持使用一个或多个分量载波进行通信。
本文描述的一个或多个无线通信系统100可以支持同步或异步操作。对于同步操作,基站105可以具有相似的帧定时,并且来自不同基站105的传输可以在时间上大致对准。对于异步操作,基站105可以具有不同的帧定时,并且来自不同基站105的传输可以在时间上不对准。本文描述的技术可以用于同步或异步操作。
本文描述的信息和信号可以使用多种不同技术和技巧中的任一种来表示。例如,在整个以上描述中可以提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任意组合来表示。
结合本文公开内容所描述的各种示意性块和模块可以用被设计为执行本文所述功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑器件(PLD)、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器,但可选地,处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核相结合的一个或多个微处理器、或任何其它这样的配置)。
本文描述的功能可以通过硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现。如果通过由处理器执行的软件来实现,则功能可以作为一条或多条指令或代码在计算机可读介质上存储或通过计算机可读介质发送。其它示例和实施方式落在本公开内容和所附权利要求的范围内。例如,由于软件的性质,本文描述的功能可以使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬接线或这些中的任意的组合来实现。实现功能的特征还可以物理地位于各种位置,包括被分布为使得在不同物理位置处实现功能的部分。
计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质,所述通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。非暂时性存储介质可以是能够由通用或专用计算机访问的任何可用介质。举例说明而非限制,非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、压缩光盘(CD)ROM或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁性存储设备、或能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式并且能够由通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的期望程序代码单元的任何其它非暂时性介质。而且,任何连接适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)、或无线技术(比如,红外线、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源发送软件,则介质的定义中包括同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或无线技术(比如,红外线、无线电和微波)。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中,磁盘通常以磁方式复制数据,而光盘利用激光以光学方式复制数据。上述的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。
如本文中所使用的,包括在权利要求中,在条目列表中使用的“或”(例如,以诸如“至少一个”或“一个或多个”之类的短语开头的条目列表)表示包含性列表,例如,A、B或C中的至少一个的列表指的是A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C)。同样,如本文所使用的,短语“基于”不应当被解释为对条件的封闭集合的指代。例如,在不脱离本公开内容的范围的情况下,被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B两者。也就是说,如本文所使用的,短语“基于”应当以与短语“至少部分地基于”相同的方式进行解释。
在附图中,相似的部件或特征可以具有相同的附图标记。此外,可以通过在附图标记之后跟着破折号和用于区分相似组件的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在本申请文件中仅使用第一附图标记,则本说明书可适用于具有相同第一附图标记的任何一个类似部件,而与第二附图标记或其它后续附图标记无关。
结合附图,本文阐述的说明书描述了示例性配置,并且不代表可以实现的或在权利要求的范围内的所有示例。这里使用的术语“示例”是指“用作示例、实例或说明”,而不是“优选”或“优于其它示例”。为了提供对所描述的技术的理解,详细描述包括具体细节。然而,可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中,以框图形式示出了公知的结构和设备,以便避免所描述的示例的构思变模糊。
提供本文的描述以使本领域技术人员能够实施或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员将是清楚的,并且在不脱离本公开内容的范围的情况下,本文中定义的一般原理可以应用于其它变型。因此,本公开内容不限于本文描述的示例和设计,而是应当被赋予与本文披露的原理和新颖特征一致的最宽范围。
Claims (33)
1.一种用于在耦合无人机的无线设备处进行无线通信的方法,包括:
接收用于指示所述耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化的触发;
至少部分地基于所述触发,来向服务网络节点发送会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符;
接收响应于所述会话连接请求消息的、针对与所述空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息;以及
当处于所述空中状态中时,经由所述承载与所述服务网络节点进行通信。
2.根据权利要求1所述的方法,其中:
接收针对所述承载的所述上下文信息包括:接收与所述空中状态会话连接相关联的会话地址;以及
所述通信包括:经由所述会话地址进行通信。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
接收功率控制方案指示,所述功率控制方案指示包括用于所述耦合无人机的无线设备在处于所述空中状态中时的功率配置;以及
至少部分地基于所述功率控制方案指示,来应用所述功率配置。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述触发是至少部分地基于以下各项而被接收的:包括所述耦合无人机的无线设备的无人机的操作状态、所述无人机的飞行参数、或者所述无人机的通信状态。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,用于指示操作变化的所述触发是用于指示所述操作变化的第一触发,并且所述方法还包括:
接收第二触发,所述第二触发指示所述耦合无人机的无线设备的操作从所述空中状态到所述非空中状态的变化;以及
发送针对去激活用于所述空中状态会话连接的所述承载的请求。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
接收会话断开连接请求消息;以及
至少部分地基于所述会话断开连接请求消息,释放针对与所述空中状态会话连接相关联的所述承载的所述上下文信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其中,所述会话连接请求消息是第一会话连接请求,与所述空中状态相关联的所述标识符是第一标识符,并且针对与所述空中状态会话连接相关联的所述承载的所述上下文信息是针对与所述空中状态会话连接相关联的第一承载的第一上下文信息,所述方法还包括:
至少部分地基于所述第二触发,向所述服务网络节点发送第二会话连接请求消息,所述第二会话连接请求消息包括与非空中状态会话连接相关联的第二标识符;
接收响应于所述第二会话连接请求消息的、针对与所述非空中状态会话连接相关联的第二承载的第二上下文信息;以及
当处于所述非空中状态中,经由所述第二承载与所述服务网络节点进行通信。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括:
当处于所述空中状态中时,向所述服务网络节点发送所述耦合无人机的无线设备的空中状态指示。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述空中状态指示是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)、物理层信道或其任意组合进行发送的。
10.根据权利要求1所述的方法,还包括:
接收空中状态邻居小区信息,所述空中状态邻居小区信息包括当处于所述空中状态中时用于测量的至少一个邻居小区;以及
当处于所述空中状态中时向所述服务网络节点发送测量报告消息,所述测量报告消息包括与所述至少一个邻居小区相关联的测量信息。
11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
向所述服务网络节点发送能力信息,所述能力信息包括耦合无人机的服务订阅信息。
12.根据权利要求1所述的方法,其中,所述标识符包括与所述空中状态会话连接相关联的接入点名称。
13.一种用于在源网络节点处进行无线通信的方法,包括:
从所述源网络节点所服务的耦合无人机的无线设备接收会话连接请求消息,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符;
确定与所述耦合无人机的无线设备相关联的、用于将所述耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态变为空中状态的能力信息;
至少部分地基于所述能力信息和所述标识符,建立用于所述空中状态会话连接的承载;以及
至少部分地基于所述空中状态会话连接,为所述耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述能力信息包括耦合无人机的服务订阅信息,所述方法还包括:
至少部分地基于所述耦合无人机的服务订阅信息来授权耦合无人机的服务,其中,建立用于所述空中状态会话连接的所述承载是进一步至少部分地基于所述授权的。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:
从归属订阅服务(HSS)接收所述耦合无人机的服务订阅信息。
16.根据权利要求13所述的方法,其中,所述空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于所述耦合无人机的无线设备的针对所述空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于所述空中状态的跟踪区域配置、用于与所述耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
17.根据权利要求13所述的方法,还包括:
从所述耦合无人机的无线设备接收测量报告消息,所述测量报告消息包括与邻居目标小区的目标网络节点相关联的测量信息;以及
至少部分地基于所述测量报告消息,来确定要执行将所述耦合无人机的无线设备向所述目标网络节点的切换过程。
18.根据权利要求17所述的方法,还包括:
向所述目标网络节点发送切换请求,所述切换请求包括与所述耦合无人机的无线设备相关联的所述能力信息和用于所述空中状态会话连接的所述承载。
19.根据权利要求13所述的方法,还包括:
确定与所述空中状态相关联的服务或服务质量(QoS)要求,其中,所述会话连接请求消息是至少部分地基于所确定的服务或所述QoS要求进行发送的。
20.一种用于在目标网络节点处进行无线通信的方法,包括:
从源网络节点接收针对耦合无人机的无线设备的切换请求,所述切换请求包括承载以及与所述耦合无人机的无线设备相关联的能力信息;
至少部分地基于所述切换请求,来发起用于所述耦合无人机的无线设备的接入过程;
至少部分地基于确定所述承载与空中状态会话连接相关联,来确定所述耦合无人机的无线设备已经从非空中状态转换到空中状态;以及
至少部分地基于确定所述耦合无人机的无线设备已经从所述非空中状态转换到所述空中状态,来为所述耦合无人机的无线设备应用空中状态协议。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述空中状态协议包括以下各项中的至少一项:用于所述耦合无人机的无线设备的针对所述空中状态的功率控制方案、空中状态切换协议、用于所述空中状态的跟踪区域配置、用于与所述耦合无人机的无线设备进行通信的天线配置、或者一个或多个空中状态小区重选参数。
22.一种用于无线通信的装置,包括:
用于接收触发的单元,所述触发指示耦合无人机的无线设备的操作从非空中状态到空中状态的变化;
用于至少部分地基于所述触发来向服务网络节点发送会话连接请求消息的单元,所述会话连接请求消息包括与空中状态会话连接相关联的标识符;
用于接收响应于所述会话连接请求消息的、针对与所述空中状态会话连接相关联的承载的上下文信息的单元;以及
用于当处于所述空中状态中时经由所述承载与所述服务网络节点进行通信的单元。
23.根据权利要求22所述的装置,其中:
用于接收针对所述承载的所述上下文信息的所述单元接收与所述空中状态会话连接相关联的会话地址;以及
用于通信的所述单元经由所述会话地址进行通信。
24.根据权利要求22所述的装置,还包括:
用于接收功率控制方案指示的单元,所述功率控制方案指示包括用于所述耦合无人机的无线设备在处于所述空中状态中时的功率配置;以及
用于至少部分地基于所述功率控制方案指示来应用所述功率配置的单元。
25.根据权利要求22所述的装置,其中,用于指示所述操作变化的所述触发是用于指示所述操作变化的第一触发,并且其中:
用于接收所述触发的所述单元接收第二触发,所述第二触发指示所述耦合无人机的无线设备的操作从所述空中状态到所述非空中状态的变化;以及
用于发送的所述单元发送针对去激活用于所述空中状态会话连接的所述承载的请求。
26.根据权利要求25所述的装置,还包括:
用于接收会话断开连接请求消息的单元;以及
用于至少部分地基于所述会话断开连接请求消息来释放针对与所述空中状态会话连接相关联的所述承载的所述上下文信息的单元。
27.根据权利要求25所述的装置,其中,所述会话连接请求消息是第一会话连接请求,与所述空中状态相关联的所述标识符是第一标识符,并且针对与所述空中状态会话连接相关联的所述承载的所述上下文信息是针对与所述空中状态会话连接相关联的第一承载的第一上下文信息;并且其中:
用于发送的所述单元至少部分地基于所述第二触发来向所述服务网络节点发送第二会话连接请求消息,所述第二会话连接请求消息包括与非空中状态会话连接相关联的第二标识符;
用于接收所述上下文信息的所述单元接收响应于所述第二会话连接请求消息的、针对与所述非空中状态会话连接相关联的第二承载的第二上下文信息;以及
用于通信的所述单元当处于所述非空中状态时经由所述第二承载与所述服务网络节点进行通信。
28.根据权利要求22所述的装置,其中,所述用于发送的单元当处于所述空中状态时向所述服务网络节点发送所述耦合无人机的无线设备的空中状态指示。
29.根据权利要求28所述的装置,其中,所述空中状态指示是经由无线电资源控制(RRC)信令、媒体访问控制(MAC)控制元素(MAC-CE)、物理层信道或其任意组合进行发送的。
30.根据权利要求22所述的装置,其中:
用于接收所述上下文信息的所述单元接收空中状态邻居小区信息,所述空中状态邻居小区信息包括当处于所述空中状态中时用于测量的至少一个邻居小区;以及
用于发送的所述单元当处于所述空中状态中时向所述服务网络节点发送测量报告消息,所述测量报告消息包括与所述至少一个邻居小区相关联的测量信息。
31.一种用于无线通信的装置,包括:
至少一个处理器;
与所述至少一个处理器进行电子通信的存储器;以及
指令,其被存储在所述存储器中并且可操作以使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
32.一种用于无线通信的装置,包括:
至少一个处理器;
与所述至少一个处理器进行电子通信的存储器;以及
指令,其被存储在所述存储器中并且可操作以使得所述至少一个处理器执行根据权利要求13-19中任一项所述的方法。
33.一种用于无线通信的装置,包括:
至少一个处理器;
与所述至少一个处理器进行电子通信的存储器;以及
指令,其被存储在所述存储器中并且可操作以使得所述至少一个处理器执行根据权利要求20-21中任一项所述的方法。
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