CN111561143B - 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置 - Google Patents

一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111561143B
CN111561143B CN202010485694.8A CN202010485694A CN111561143B CN 111561143 B CN111561143 B CN 111561143B CN 202010485694 A CN202010485694 A CN 202010485694A CN 111561143 B CN111561143 B CN 111561143B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
climbing
transfer
hydraulic cylinder
pipe rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010485694.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111561143A (zh
Inventor
孔庆珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Luban construction equipment manufacturing Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangxi Luban Construction Equipment Manufacturing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Luban Construction Equipment Manufacturing Co ltd filed Critical Guangxi Luban Construction Equipment Manufacturing Co ltd
Priority to CN202010485694.8A priority Critical patent/CN111561143B/zh
Publication of CN111561143A publication Critical patent/CN111561143A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111561143B publication Critical patent/CN111561143B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/004—Storage and transport racks for scaffolding components
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/007—Devices and methods for erecting scaffolds, e.g. automatic scaffold erectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G5/04—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions
    • E04G5/046—Means for fastening, supporting, or bracing scaffolds on or against building constructions for fastening scaffoldings on walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G5/00—Component parts or accessories for scaffolds
    • E04G2005/008—Hoisting devices specially adapted as part of a scaffold system

Abstract

本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，用于解决对高楼外侧的脚手架管杆进行安装的技术问题。一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，包括：用于存储管杆安装大数据信息的控制系统；沿脚手架已安装管杆进行攀爬移动的机体系统；携带被安装管杆，以及将被安装管杆转移定位的装管系统；将被安装管杆与已安装管杆进行卡接固定的卡固系统。

Description

一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置
技术领域
本发明涉及建筑工程用脚手架安装技术领域，具体地说是一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置。
背景技术
在高楼建筑施工过程中，为了防止高空物体的坠落以及便于工人的施工，通常在建筑物体的外墙上安装脚手架。现有技术中，脚手架管杆的内端通常固定在建筑物墙体上，外伸的另一端需要工人攀爬至外部进行固定拼装，安装工人存在较大的安全隐患。对于相同的楼体结构，安装脚手架的方式相同。伴随智能化和大数据信息行业的发展，若将安装脚手架的大数据信息与智能设备结合，实现对楼体外墙脚手架的安装，必将明显降低工人的施工风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，用于解决对高楼外侧的脚手架管杆进行安装的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，包括：
用于存储管杆安装大数据信息的控制系统；
沿脚手架已安装管杆进行攀爬移动的机体系统；
携带被安装管杆，以及将被安装管杆转移定位的装管系统；
将被安装管杆与已安装管杆进行卡接固定的卡固系统。
优选的，所述机体系统包括机壳机构，机壳机构包括前机壳、后机壳、牛眼轴承和推进油缸；前机壳和后机壳之间通过推进油缸连接，推进油缸采用内设位移传感器的油缸；前机壳和后机壳的下端设有内凹的攀爬槽，攀爬槽与攀爬管杆外周面对应设置；牛眼轴承安装在攀爬槽内的上端两侧。
优选的，所述机体系统包括夹持机构，夹持机构包括爬升夹持器和夹持块，爬升夹持器分别安装在前机壳和后机壳的后端，夹持块设置在爬升夹持器的两侧夹持臂的内侧，夹持块与攀爬管杆的外侧对应设置。
优选的，所述机体系统包括吸附机构，吸附机构包括吸盘、吸附顶压油缸和负压泵，吸盘可内外移动的设置于攀爬槽内的下部两侧；负压泵和吸附顶压油缸分别安装在前机壳和后机壳上，吸附顶压油缸的动力输出端与吸盘连接，吸盘的气端分别通过气管与所述负压泵连通。
优选的，所述装管系统包括方位调节机构和卡箍机构，方位调节机构包括水平方位调节液压泵、方位调节架和方位调节液压缸；水平方位调节液压泵竖向安装在前机壳上端，方位调节架的一端与水平方位调节液压泵的旋转动力输出端连接，方位调节架的另一端竖向安装所述的方位调节液压缸；所述的卡箍机构包括卡箍夹持器、转移夹持轮、转移夹持液压缸和转移驱动电机，卡箍夹持器安装在所述方位调节液压缸的动力输出上，卡箍夹持器的夹持臂上设有转移通腔；转移夹持液压缸竖向安装在卡箍夹持器上，转移驱动电机安装在转移夹持液压缸的动力输出端上；转移夹持轮可转动的安装在转移驱动电机的旋转动力输出端上，转移夹持轮的外周面与转移通腔对应设置。
优选的，所述方位调节机构包括竖直方位调节液压泵，卡箍夹持器通过竖直方位调节液压泵与所述方位调节液压缸连接。
优选的，所述转移夹持轮的外周面上设有防滑层，防滑层内设有压力传感器。
优选的，所述卡箍夹持器上设有转移测量光幕传感器。
优选的，所述卡固系统包括卡固腔、卡固架、卡固夹持器和卡固伸缩液压缸，卡固腔设置在前机壳的前端，卡固伸缩液压缸安装在卡固腔内，卡固夹持器安装在卡固伸缩液压缸外端动力输出端上；所述卡固架包括第一卡固支架和第二卡固支架，第一卡固支架和第二卡固支架分别设置在卡固夹持器两侧的夹持臂上，第一卡固支架和第二卡固支架上设有安装扣件的卡固槽。
优选的，所述卡固系统包括卡固调向液压泵，卡固调向液压泵设置在卡固腔内，卡固伸缩液压缸安装在卡固调向液压泵的旋转动力输出端上。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明技术方案，通过智能化方式能够将被安装管杆从建筑体内向外侧移动至被安装方位，且能进行固定连接；避免了现有技术中，依靠人工攀爬至建筑物以外进行安装固定存在风险的问题。
2、机体系统的前机壳和后机壳利用推进油缸进行交替式前进，并利用吸盘和爬升夹持器进行交替式固定；在保证机体系统攀爬功能的前提下，增强了机体系统与被攀爬管杆之间的连接牢固性。
3、装管系统，在被安装管杆携带输送过程中使管杆与攀爬管杆呈平行状态；在被安装管杆安装过程中，可以实现被安装管杆与已安装管杆呈横向垂直状态或竖向垂直状态。
4、卡箍机构既能实现对安装管杆的固定卡持，同时实现对被安装管杆的转移定位。
5、卡固系统既能实现已安装管杆与横向状态的被安装管杆固定，同时也能实现已安装管杆与竖向状态的被安装管杆固定。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视示意图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例中卡箍机构处的侧视示意图；
图中：1、前机壳；2、后机壳；3、牛眼轴承；4、推进油缸；5、吸盘；6、吸附顶压油缸；7、负压泵；8、爬升夹持器；9、夹持块；10、水平方位调节液压泵；11、方位调节架；12、方位调节液压缸；13、竖直方位调节液压泵；14、卡箍夹持器；15、转移夹持轮；16、转移夹持液压缸17、转移驱动电机；18、转移测量光幕传感器；19、卡固腔；20、卡固架；21、卡固夹持器；22、卡固伸缩液压缸；23、卡固调向液压泵。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至3所示，一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，包括控制系统以及与控制系统电连接机体系统、装管系统和卡固系统。控制系统通过事先存储的大数据信息，对相应控制功能部件进行操控；机体机构用于起到支撑和安装其它功能部件的作用，并沿脚手架已安装的拼装管杆进行攀爬移动；装管系统用于实现对脚手架被安装管杆的移动定位；卡固系统对移动到位的脚手架被安装管杆进行卡持固定连接。
所述机体系统包括机壳机构，吸附机构和夹持机构。机壳机构包括前机壳1，后机壳2，牛眼轴承3和推进油缸4。前机壳1和后机壳2之间通过推进油缸4连接，推进油缸4采用内设位移传感器的油缸，前机壳1和后机壳2的下端设有内凹的攀爬槽，攀爬槽与脚手架管杆外周面对应设置；所述牛眼轴承3安装在攀爬槽内的上端两侧，与脚手架管杆的上端两侧对应设置。所述吸附机构包括吸盘5、吸附顶压油缸6和负压泵7，吸盘5可内外移动的设置于攀爬槽内的下部两侧；负压泵7和吸附顶压油缸6分别安装在前机壳1和后机壳2上，吸附顶压油缸6的动力输出端与吸盘5连接，吸盘5的出气端分别通过气管与所述负压泵7连通。所述夹持机构包括爬升夹持器8(液压夹持器)和夹持块9，爬升夹持器8(液压夹持器)分别安装在前机壳1和后机壳2的后端，夹持块9设置在爬升夹持器8(液压夹持器)的两侧夹持臂的内侧，夹持块9与脚手架管杆的外侧对应设置。机体系统在脚手架的管杆上攀爬过程中，后机壳2上的夹持机构将管杆夹持，后机壳2上的吸附顶压油缸6顶压动作同时吸盘5将管杆吸附；前机壳1上的夹持机构将管杆松开，前机壳1上的吸附顶压油缸6回缩动作同时吸盘5失去对管杆吸附；推进油缸4延伸带动前机壳1向前移动。前机壳1上的夹持机构将管杆夹持，前机壳1上的吸附顶压油缸6顶压动作同时吸盘5将管杆吸附；后机壳2上的吸附顶压油缸6回缩动作同时吸盘5失去对管杆吸附；推进油缸4回缩带动后机壳2向前移动。重复上述过程，直到机体系统整体向前移动到位。
装管系统包括方位调节机构和卡箍机构。所述方位调节机构包括水平方位调节液压泵10、方位调节架11、方位调节液压缸12和竖直方位调节液压泵13；水平方位调节液压泵10竖向安装在前机壳1上端，方位调节架11的一端与水平方位调节液压泵10的旋转动力输出端连接，方位调节架11的另一端竖向安装所述的方位调节液压缸12；竖直方位调节液压泵13通过底座横向安装在方位调节液压缸12的下方移动动力输出端上。所述的卡箍机构包括卡箍夹持器14(液压夹持器)、转移夹持轮15、转移夹持液压缸16、转移驱动电机17、转移压力传感器和转移测量光幕传感器18；卡箍夹持器14安装在所述竖直方位调节液压泵13的旋转动力输出上，卡箍夹持器14的夹持臂上设有转移通腔；转移夹持液压缸16竖向安装在卡箍夹持器14上，转移驱动电机17安装在转移夹持液压缸16的动力输出端上；转移夹持轮15可转动的安装在转移驱动电机17的旋转动力输出端上。在夹持转移被安装管杆时，转移夹持轮15的外周面穿过转移通腔位于夹持臂的内侧，转移夹持轮15的外周面上设有防滑层，防滑层内设有压力传感器。所述转移测量光幕传感器18安装在卡箍夹持器14靠近前机壳1的一侧；在转移管杆中，用于检测管杆是否移动到位。装管系统伴随机体系统携带移动被安装管杆过程中(被安装管杆与攀爬中的管杆平行)，卡箍夹持器14的两侧夹持臂闭合将管杆固定夹持；当机体系统移动到位后，水平方位调节液压泵10的动力输出端转向90°，进而被安装管杆与攀爬中的管杆横向垂直；卡箍夹持器14的两侧夹持臂远离将被安装管杆松开，转移夹持液压缸16缩进，进而多方位的转移夹持轮15将被安装管杆夹持；转移驱动电机17驱动转移夹持轮15，进而转移夹持轮15驱动被安装管杆向安装方位转移(前机壳1前方)；当转移测量光幕传感器18检测到被安装管杆移动至指定位置后，方位调节液压缸12收缩，被安装管杆与脚手架上已存在的管杆接触；然后卡固系统通过卡固件，将被安装管杆与已存在的管件固定。安装完毕后，转移夹持液压缸16复位，转移夹持轮15远离被安装管杆，其它部件均复位，机体系统向后端移动复位，带动装管系统回到原来位置。如被安装的管杆需要竖向安装，则所述的竖直方位调节液压泵13配合其它部件动作，将被安装管杆驱动至竖向安装状态。
卡固系统包括卡固腔19、卡固架20、卡固夹持器21(液压夹持器)、卡固伸缩液压缸22和卡固调向液压泵23。所述卡固腔19设置在前机壳1的前端，卡固调向液压泵23安装在卡固腔19内；卡固伸缩液压缸22安装在卡固调向液压泵23的旋转动力输出端上，卡固伸缩液压缸22的动力输出端相对卡固腔19的前端可伸缩；所述卡固夹持器21安装在卡固伸缩液压缸22外端动力输出端上。所述卡固架20包括第一卡固支架和第二卡固支架，第一卡固支架和第二卡固支架分别设置在卡固夹持器21两侧的夹持臂上，第一卡固支架和第二卡固支架上设有卡固槽。用于固定被安装管杆的扣件的两部分，分别设置在第一卡固支架和第二卡固支架上的卡固槽内。在紧固时，卡固夹持器21夹紧，从而扣件的两部分扣合将管件固定连接。根据被安装管件与脚手架上已存在管杆的安装方位，卡固调向液压泵23通过旋转方向，进而调节卡固夹持器21的夹持安装方位。
所述控制系统包括存储器、控制器、操控板和控制箱，存储器用于存储脚手架拼装的大数据信息，控制器根据大数据信息，控制各相应功能部件的动作；控制器并与相应各功能部件电连接。
一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，包括以下步骤：
S1机体系统放置于脚手架已安装的管杆内端部，并将被安装管杆的安装端部卡接在卡固系统中，装管系统使卡固系统上的被安装管杆与机体系统所在的已安装管杆呈平行状态；
S2机体系统按照控制系统内存储的大数据信息，沿已安装的管杆向外侧端攀爬移动到位；
S3装管系统根据控制系统内存储的大数据信息移动被安装管杆，使被安装管杆的安装端部与已存在的管杆的安装部分定位接触；
S4卡固系统通过扣件将被安装管杆与已安装存在的管杆进行固定。
优选的，在步骤S2中，机体系统的前机壳和后机壳，通过推进油缸交替移动前进。
优选的，机体系统的前机壳和后机壳通过内凹的攀爬槽与脚手架的攀爬管杆外周面卡接；攀爬槽内上端两侧通过安装牛眼轴承降低与攀爬管杆之间的摩擦。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定。
优选的，通过吸附顶压油缸驱动吸盘与攀爬管杆的接触和远离。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定。
优选的，在上述步骤S3中，水平方位调节液压泵通过方为调节架带动被安装管杆转过90°；
方位调节液压缸带动被安装管杆下移，使被安装管杆落在已安装管杆的上方；
转移夹持液压缸松开对被安装管杆的夹持固定；
转移夹持液压缸带动转移夹持轮内移，将被安装管杆夹持；
转移驱动电机驱动转移夹持轮转动，将被安装管杆向已存在管杆的方位移动；
转移测量光幕传感器检测到被安装管杆移动到位后，转移驱动电机停止工作，转移夹持液压缸带动转移夹持轮外移。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则竖直方位调节液压泵带动被安装管杆移动至竖向方位。
优选的，在上述步骤S4中，卡固伸缩液压缸驱动卡固夹持器外移，进而卡固架上扣件将被安装管杆和已存在管杆的安装端部卡持；卡固夹持器夹持动作，进而由卡固架带动扣件将被安装管杆和已存在管杆安装端部卡固连接。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则卡固调向液压泵带动卡固夹持器旋转90°，进而扣件被旋转90°。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，其特征是，包括：
用于存储管杆安装大数据信息的控制系统；
沿脚手架已安装管杆进行攀爬移动的机体系统；
携带被安装管杆，以及将被安装管杆转移定位的装管系统；
将被安装管杆与已安装管杆进行卡接固定的卡固系统；
所述机体系统包括机壳机构，机壳机构包括前机壳、后机壳、牛眼轴承和推进油缸；前机壳和后机壳之间通过推进油缸连接，推进油缸采用内设位移传感器的油缸；前机壳和后机壳的下端设有内凹的攀爬槽，攀爬槽与攀爬管杆外周面对应设置；牛眼轴承安装在攀爬槽内的上端两侧；
所述机体系统包括夹持机构，夹持机构包括爬升夹持器和夹持块，爬升夹持器分别安装在前机壳和后机壳的后端，夹持块设置在爬升夹持器的两侧夹持臂的内侧，夹持块与攀爬管杆的外侧对应设置；
所述装管系统包括方位调节机构和卡箍机构，方位调节机构包括水平方位调节液压泵、方位调节架和方位调节液压缸；水平方位调节液压泵竖向安装在前机壳上端，方位调节架的一端与水平方位调节液压泵的旋转动力输出端连接，方位调节架的另一端竖向安装所述的方位调节液压缸；所述的卡箍机构包括卡箍夹持器、转移夹持轮、转移夹持液压缸和转移驱动电机，卡箍夹持器安装在所述方位调节液压缸的动力输出上，卡箍夹持器的夹持臂上设有转移通腔；转移夹持液压缸竖向安装在卡箍夹持器上，转移驱动电机安装在转移夹持液压缸的动力输出端上；转移夹持轮可转动的安装在转移驱动电机的旋转动力输出端上，转移夹持轮的外周面与转移通腔对应设置；
所述方位调节机构包括竖直方位调节液压泵，卡箍夹持器通过竖直方位调节液压泵与所述方位调节液压缸连接；
所述卡箍夹持器上设有转移测量光幕传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，其特征是，所述机体系统包括吸附机构，吸附机构包括吸盘、吸附顶压油缸和负压泵，吸盘可内外移动的设置于攀爬槽内的下部两侧；负压泵和吸附顶压油缸分别安装在前机壳和后机壳上，吸附顶压油缸的动力输出端与吸盘连接，吸盘的气端分别通过气管与所述负压泵连通。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，其特征是，所述转移夹持轮的外周面上设有防滑层，防滑层内设有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，其特征是，所述卡固系统包括卡固腔、卡固架、卡固夹持器和卡固伸缩液压缸，卡固腔设置在前机壳的前端，卡固伸缩液压缸安装在卡固腔内，卡固夹持器安装在卡固伸缩液压缸外端动力输出端上；所述卡固架包括第一卡固支架和第二卡固支架，第一卡固支架和第二卡固支架分别设置在卡固夹持器两侧的夹持臂上，第一卡固支架和第二卡固支架上设有安装扣件的卡固槽。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，其特征是，所述卡固系统包括卡固调向液压泵，卡固调向液压泵设置在卡固腔内，卡固伸缩液压缸安装在卡固调向液压泵的旋转动力输出端上。
CN202010485694.8A 2020-06-01 2020-06-01 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置 Active CN111561143B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010485694.8A CN111561143B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010485694.8A CN111561143B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111561143A CN111561143A (zh) 2020-08-21
CN111561143B true CN111561143B (zh) 2022-03-01

Family

ID=72072507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010485694.8A Active CN111561143B (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111561143B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112663933B (zh) * 2020-12-21 2022-02-25 滨州学院 一种扣件式钢管脚手架自动安装方法
CN114658206A (zh) * 2022-03-03 2022-06-24 曹忠进 一种大数据分析式建筑施工调节系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2794558A (en) * 1956-06-08 1957-06-04 Joseph R Miles Scaffold erecting and dismantling apparatus
WO2012006694A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Marc Keersmaekers Lift system for use in a scaffold
CN104612400A (zh) * 2014-12-30 2015-05-13 胡镔 一种新型的脚手架搭建机器人
CN106401175A (zh) * 2016-10-21 2017-02-15 上海建工集团股份有限公司 液压爬模全自动爬升系统及其控制方法
CN109205445A (zh) * 2018-11-23 2019-01-15 燕山大学 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
CN111140185A (zh) * 2020-01-07 2020-05-12 晁志兵 一种管杆自动输送式油田钻井装置工作方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2794558A (en) * 1956-06-08 1957-06-04 Joseph R Miles Scaffold erecting and dismantling apparatus
WO2012006694A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Marc Keersmaekers Lift system for use in a scaffold
CN104612400A (zh) * 2014-12-30 2015-05-13 胡镔 一种新型的脚手架搭建机器人
CN106401175A (zh) * 2016-10-21 2017-02-15 上海建工集团股份有限公司 液压爬模全自动爬升系统及其控制方法
CN109205445A (zh) * 2018-11-23 2019-01-15 燕山大学 一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
CN111140185A (zh) * 2020-01-07 2020-05-12 晁志兵 一种管杆自动输送式油田钻井装置工作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111561143A (zh) 2020-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111561143B (zh) 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置
CN111550029B (zh) 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法
WO2021121006A1 (zh) 打磨装置及打磨机器人
CN210819597U (zh) 一种自动化机械手及其系统
CN105030169A (zh) 一种墙面爬行装置
CN114013531A (zh) 具有曲面适应能力的磁吸附爬壁喷涂机器人及其使用方法
CN114379666A (zh) 一种带有机械臂的多足吸附检测机器人
CN212836778U (zh) 一种高空幕墙辅助安装用机械手
CN116357099A (zh) 一种幕墙面板安装装置及其安装方法
CN115156889A (zh) 一种汽车横向稳定杆连接杆总成安装防尘套装置
CN216280086U (zh) 一种可调节检测角度的管道破损检测机器人
CN114179112A (zh) 一种建筑物检测六足式机器人
CN114160372B (zh) Ai智能传感器、加工设备及其使用方法
CN113404313B (zh) 玻璃幕墙视觉智能引导安装系统
CN212773328U (zh) 一种可伸缩贴瓷砖机械手
CN113021313A (zh) 一种侦察机器人用的减震底座
CN211609579U (zh) 一种爬墙机器人用可串联式壳体装置
CN211001609U (zh) 一种爬墙机器人及其串联机器人组
CN219316339U (zh) 一种建筑施工贴砖装置
CN220014523U (zh) 一种玻璃幕墙装卸车
CN220080840U (zh) 一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置
CN217631374U (zh) 一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置
CN219491773U (zh) 一种高精度放线定位异型玻璃幕墙施工装置
CN215668908U (zh) 一种除胶收集装置及除胶车
CN219931661U (zh) 一种建筑幕墙安装辅助装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220208

Address after: 545000 west side of Jincai road of Yufeng cement plant, team 67, Shangdeng village, taiyangcun Town, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region

Applicant after: Guangxi Luban construction equipment manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 274000 3002, unit 1, B12, Binhe new town, Mudan South Road, Mudan District, Heze City, Shandong Province

Applicant before: Kong Qingzhen

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant