CN111550029B - 一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法 - Google Patents

一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，用于解决对高楼外侧的脚手架管杆进行安装的技术问题。一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，包括以下步骤：S1机体系统放置于脚手架已安装的管杆内端部，并将被安装管杆的安装端部卡接在卡固系统中，装管系统使卡固系统上的被安装管杆与机体系统所在的已安装管杆呈平行状态；S2机体系统按照控制系统内存储的大数据信息，沿已安装的管杆向外侧端攀爬移动到位；S3装管系统根据控制系统内存储的大数据信息移动被安装管杆，使被安装管杆的安装端部与已存在的管杆的安装部分定位接触；S4卡固系统通过扣件将被安装管杆与已安装存在的管杆进行固定。

Description

一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法
技术领域
本发明涉及建筑工程用脚手架安装技术领域，具体地说是一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法。
背景技术
在高楼建筑施工过程中，为了防止高空物体的坠落以及便于工人的施工，通常在建筑物体的外墙上安装脚手架。现有技术中，脚手架管杆的内端通常固定在建筑物墙体上，外伸的另一端需要工人攀爬至外部进行固定拼装，安装工人存在较大的安全隐患。对于相同的楼体结构，安装脚手架的方式相同。伴随智能化和大数据信息行业的发展，若将安装脚手架的大数据信息与智能设备结合，实现对楼体外墙脚手架的安装，必将明显降低工人的施工风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，用于解决对高楼外侧的脚手架管杆进行安装的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，包括以下步骤：
S1机体系统放置于脚手架已安装的管杆内端部，并将被安装管杆的安装端部卡接在卡固系统中，装管系统使卡固系统上的被安装管杆与机体系统所在的已安装管杆呈平行状态；
S2机体系统按照控制系统内存储的大数据信息，沿已安装的管杆向外侧端攀爬移动到位；
S3装管系统根据控制系统内存储的大数据信息移动被安装管杆，使被安装管杆的安装端部与已存在的管杆的安装部分定位接触；
S4卡固系统通过扣件将被安装管杆与已安装存在的管杆进行固定。
优选的，在步骤S2中，机体系统的前机壳和后机壳，通过推进油缸交替移动前进。
优选的，机体系统的前机壳和后机壳通过内凹的攀爬槽与脚手架的攀爬管杆外周面卡接；攀爬槽内上端两侧通过安装牛眼轴承降低与攀爬管杆之间的摩擦。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定。
优选的，通过吸附顶压油缸驱动吸盘与攀爬管杆的接触和远离。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定。
优选的，在上述步骤S3中，水平方位调节液压泵通过方为调节架带动被安装管杆转过90°；
方位调节液压缸带动被安装管杆下移，使被安装管杆落在已安装管杆的上方；
转移夹持液压缸松开对被安装管杆的夹持固定；
转移夹持液压缸带动转移夹持轮内移，将被安装管杆夹持；
转移驱动电机驱动转移夹持轮转动，将被安装管杆向已存在管杆的方位移动；
转移测量光幕传感器检测到被安装管杆移动到位后，转移驱动电机停止工作，转移夹持液压缸带动转移夹持轮外移。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则竖直方位调节液压泵带动被安装管杆移动至竖向方位。
优选的，在上述步骤S4中，卡固伸缩液压缸驱动卡固夹持器外移，进而卡固架上扣件将被安装管杆和已存在管杆的安装端部卡持；卡固夹持器夹持动作，进而由卡固架带动扣件将被安装管杆和已存在管杆安装端部卡固连接。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则卡固调向液压泵带动卡固夹持器旋转90°，进而扣件被旋转90°。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明技术方案，通过智能化方式能够将被安装管杆从建筑体内向外侧移动至被安装方位，且能进行固定连接；避免了现有技术中，依靠人工攀爬至建筑物以外进行安装固定存在风险的问题。
2、机体系统的前机壳和后机壳利用推进油缸进行交替式前进，并利用吸盘和爬升夹持器进行交替式固定；在保证机体系统攀爬功能的前提下，增强了机体系统与被攀爬管杆之间的连接牢固性。
3、装管系统，在被安装管杆携带输送过程中使管杆与攀爬管杆呈平行状态；在被安装管杆安装过程中，可以实现被安装管杆与已安装管杆呈横向垂直状态或竖向垂直状态。
4、卡箍机构既能实现对安装管杆的固定卡持，同时实现对被安装管杆的转移定位。
5、卡固系统既能实现已安装管杆与横向状态的被安装管杆固定，同时也能实现已安装管杆与竖向状态的被安装管杆固定。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视示意图；
图2为本发明实施例的侧视图；
图3为本发明实施例中卡箍机构处的侧视示意图；
图中：1、前机壳；2、后机壳；3、牛眼轴承；4、推进油缸；5、吸盘；6、吸附顶压油缸；7、负压泵；8、爬升夹持器；9、夹持块；10、水平方位调节液压泵；11、方位调节架；12、方位调节液压缸；13、竖直方位调节液压泵；14、卡箍夹持器；15、转移夹持轮；16、转移夹持液压缸17、转移驱动电机；18、转移测量光幕传感器；19、卡固腔；20、卡固架；21、卡固夹持器；22、卡固伸缩液压缸；23、卡固调向液压泵。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至3所示，一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装装置，包括控制系统以及与控制系统电连接机体系统、装管系统和卡固系统。控制系统通过事先存储的大数据信息，对相应控制功能部件进行操控；机体机构用于起到支撑和安装其它功能部件的作用，并沿脚手架已安装的拼装管杆进行攀爬移动；装管系统用于实现对脚手架被安装管杆的移动定位；卡固系统对移动到位的脚手架被安装管杆进行卡持固定连接。
所述机体系统包括机壳机构，吸附机构和夹持机构。机壳机构包括前机壳1，后机壳2，牛眼轴承3和推进油缸4。前机壳1和后机壳2之间通过推进油缸4连接，推进油缸4采用内设位移传感器的油缸，前机壳1和后机壳2的下端设有内凹的攀爬槽，攀爬槽与脚手架管杆外周面对应设置；所述牛眼轴承3安装在攀爬槽内的上端两侧，与脚手架管杆的上端两侧对应设置。所述吸附机构包括吸盘5、吸附顶压油缸6和负压泵7，吸盘5可内外移动的设置于攀爬槽内的下部两侧；负压泵7和吸附顶压油缸6分别安装在前机壳1和后机壳2上，吸附顶压油缸6的动力输出端与吸盘5连接，吸盘5的出气端分别通过气管与所述负压泵7连通。所述夹持机构包括爬升夹持器8(液压夹持器)和夹持块9，爬升夹持器8(液压夹持器)分别安装在前机壳1和后机壳2的后端，夹持块9设置在爬升夹持器8(液压夹持器)的两侧夹持臂的内侧，夹持块9与脚手架管杆的外侧对应设置。机体系统在脚手架的管杆上攀爬过程中，后机壳2上的夹持机构将管杆夹持，后机壳2上的吸附顶压油缸6顶压动作同时吸盘5将管杆吸附；前机壳1上的夹持机构将管杆松开，前机壳1上的吸附顶压油缸6回缩动作同时吸盘5失去对管杆吸附；推进油缸4延伸带动前机壳1向前移动。前机壳1上的夹持机构将管杆夹持，前机壳1上的吸附顶压油缸6顶压动作同时吸盘5将管杆吸附；后机壳2上的吸附顶压油缸6回缩动作同时吸盘5失去对管杆吸附；推进油缸4回缩带动后机壳2向前移动。重复上述过程，直到机体系统整体向前移动到位。
装管系统包括方位调节机构和卡箍机构。所述方位调节机构包括水平方位调节液压泵10、方位调节架11、方位调节液压缸12和竖直方位调节液压泵13；水平方位调节液压泵10竖向安装在前机壳1上端，方位调节架11的一端与水平方位调节液压泵10的旋转动力输出端连接，方位调节架11的另一端竖向安装所述的方位调节液压缸12；竖直方位调节液压泵13通过底座横向安装在方位调节液压缸12的下方移动动力输出端上。所述的卡箍机构包括卡箍夹持器14(液压夹持器)、转移夹持轮15、转移夹持液压缸16、转移驱动电机17、转移压力传感器和转移测量光幕传感器18；卡箍夹持器14安装在所述竖直方位调节液压泵13的旋转动力输出上，卡箍夹持器14的夹持臂上设有转移通腔；转移夹持液压缸16竖向安装在卡箍夹持器14上，转移驱动电机17安装在转移夹持液压缸16的动力输出端上；转移夹持轮15可转动的安装在转移驱动电机17的旋转动力输出端上。在夹持转移被安装管杆时，转移夹持轮15的外周面穿过转移通腔位于夹持臂的内侧，转移夹持轮15的外周面上设有防滑层，防滑层内设有压力传感器。所述转移测量光幕传感器18安装在卡箍夹持器14靠近前机壳1的一侧；在转移管杆中，用于检测管杆是否移动到位。装管系统伴随机体系统携带移动被安装管杆过程中(被安装管杆与攀爬中的管杆平行)，卡箍夹持器14的两侧夹持臂闭合将管杆固定夹持；当机体系统移动到位后，水平方位调节液压泵10的动力输出端转向90°，进而被安装管杆与攀爬中的管杆横向垂直；卡箍夹持器14的两侧夹持臂远离将被安装管杆松开，转移夹持液压缸16缩进，进而多方位的转移夹持轮15将被安装管杆夹持；转移驱动电机17驱动转移夹持轮15，进而转移夹持轮15驱动被安装管杆向安装方位转移(前机壳1前方)；当转移测量光幕传感器18检测到被安装管杆移动至指定位置后，方位调节液压缸12收缩，被安装管杆与脚手架上已存在的管杆接触；然后卡固系统通过卡固件，将被安装管杆与已存在的管件固定。安装完毕后，转移夹持液压缸16复位，转移夹持轮15远离被安装管杆，其它部件均复位，机体系统向后端移动复位，带动装管系统回到原来位置。如被安装的管杆需要竖向安装，则所述的竖直方位调节液压泵13配合其它部件动作，将被安装管杆驱动至竖向安装状态。
卡固系统包括卡固腔19、卡固架20、卡固夹持器21(液压夹持器)、卡固伸缩液压缸22和卡固调向液压泵23。所述卡固腔19设置在前机壳1的前端，卡固调向液压泵23安装在卡固腔19内；卡固伸缩液压缸22安装在卡固调向液压泵23的旋转动力输出端上，卡固伸缩液压缸22的动力输出端相对卡固腔19的前端可伸缩；所述卡固夹持器21安装在卡固伸缩液压缸22外端动力输出端上。所述卡固架20包括第一卡固支架和第二卡固支架，第一卡固支架和第二卡固支架分别设置在卡固夹持器21两侧的夹持臂上，第一卡固支架和第二卡固支架上设有卡固槽。用于固定被安装管杆的扣件的两部分，分别设置在第一卡固支架和第二卡固支架上的卡固槽内。在紧固时，卡固夹持器21夹紧，从而扣件的两部分扣合将管件固定连接。根据被安装管件与脚手架上已存在管杆的安装方位，卡固调向液压泵23通过旋转方向，进而调节卡固夹持器21的夹持安装方位。
所述控制系统包括存储器、控制器、操控板和控制箱，存储器用于存储脚手架拼装的大数据信息，控制器根据大数据信息，控制各相应功能部件的动作；控制器并与相应各功能部件电连接。
一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，包括以下步骤：
S1机体系统放置于脚手架已安装的管杆内端部，并将被安装管杆的安装端部卡接在卡固系统中，装管系统使卡固系统上的被安装管杆与机体系统所在的已安装管杆呈平行状态；
S2机体系统按照控制系统内存储的大数据信息，沿已安装的管杆向外侧端攀爬移动到位；
S3装管系统根据控制系统内存储的大数据信息移动被安装管杆，使被安装管杆的安装端部与已存在的管杆的安装部分定位接触；
S4卡固系统通过扣件将被安装管杆与已安装存在的管杆进行固定。
优选的，在步骤S2中，机体系统的前机壳和后机壳，通过推进油缸交替移动前进。
优选的，机体系统的前机壳和后机壳通过内凹的攀爬槽与脚手架的攀爬管杆外周面卡接；攀爬槽内上端两侧通过安装牛眼轴承降低与攀爬管杆之间的摩擦。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定。
优选的，通过吸附顶压油缸驱动吸盘与攀爬管杆的接触和远离。
优选的，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定。
优选的，在上述步骤S3中，水平方位调节液压泵通过方为调节架带动被安装管杆转过90°；
方位调节液压缸带动被安装管杆下移，使被安装管杆落在已安装管杆的上方；
转移夹持液压缸松开对被安装管杆的夹持固定；
转移夹持液压缸带动转移夹持轮内移，将被安装管杆夹持；
转移驱动电机驱动转移夹持轮转动，将被安装管杆向已存在管杆的方位移动；
转移测量光幕传感器检测到被安装管杆移动到位后，转移驱动电机停止工作，转移夹持液压缸带动转移夹持轮外移。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则竖直方位调节液压泵带动被安装管杆移动至竖向方位。
优选的，在上述步骤S4中，卡固伸缩液压缸驱动卡固夹持器外移，进而卡固架上扣件将被安装管杆和已存在管杆的安装端部卡持；卡固夹持器夹持动作，进而由卡固架带动扣件将被安装管杆和已存在管杆安装端部卡固连接。
优选的，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则卡固调向液压泵带动卡固夹持器旋转90°，进而扣件被旋转90°。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，包括以下步骤：
S1机体系统放置于脚手架已安装的管杆内端部，并将被安装管杆的安装端部卡接在卡固系统中，装管系统使卡固系统上的被安装管杆与机体系统所在的已安装管杆呈平行状态；
S2机体系统按照控制系统内存储的大数据信息，沿已安装的管杆向外侧端攀爬移动到位；
S3装管系统根据控制系统内存储的大数据信息移动被安装管杆，使被安装管杆的安装端部与已存在的管杆的安装部分定位接触；
S4卡固系统通过扣件将被安装管杆与已安装存在的管杆进行固定；
在步骤S2中，机体系统的前机壳和后机壳，通过推进油缸交替移动前进；
前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过爬升夹持器固定；
在上述步骤S3中，水平方位调节液压泵通过方为调节架带动被安装管杆转过90°；
方位调节液压缸带动被安装管杆下移，使被安装管杆落在已安装管杆的上方；
转移夹持液压缸松开对被安装管杆的夹持固定；
转移夹持液压缸带动转移夹持轮内移，将被安装管杆夹持；
转移驱动电机驱动转移夹持轮转动，将被安装管杆向已存在管杆的方位移动；
转移测量光幕传感器检测到被安装管杆移动到位后，转移驱动电机停止工作，转移夹持液压缸带动转移夹持轮外移；
若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则竖直方位调节液压泵带动被安装管杆移动至竖向方位。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，机体系统的前机壳和后机壳通过内凹的攀爬槽与脚手架的攀爬管杆外周面卡接；攀爬槽内上端两侧通过安装牛眼轴承降低与攀爬管杆之间的摩擦。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，前机壳移动中，后机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定；后机壳移动中，前机壳相对攀爬管杆通过吸盘吸附固定。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，通过吸附顶压油缸驱动吸盘与攀爬管杆的接触和远离。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，在上述步骤S4中，卡固伸缩液压缸驱动卡固夹持器外移，进而卡固架上扣件将被安装管杆和已存在管杆的安装端部卡持；卡固夹持器夹持动作，进而由卡固架带动扣件将被安装管杆和已存在管杆安装端部卡固连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的建筑工程用脚手架安装方法，其特征是，若被安装管杆与已存在管杆需要呈竖向安装状态，则卡固调向液压泵带动卡固夹持器旋转90°，进而扣件被旋转90°。
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