CN112092937A - 一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，包括上壳体以及下壳体，上壳体上端中心位置设置有连接杆，连接杆顶部设置有连接部，下壳体两侧设置有两组移动装置，移动装置上端套设有若干组吸盘，下壳体前端中心位置设置有摄像头，各组吸盘顶端均设置有橡胶圈，吸盘底部设置有套筒；该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置通过设置移动装置，使得该行走装置移动更加灵活快捷，通过设置有旋转轴以及电动升缩杆，使得该设备高度、角度得以调节，能够应对不同的高空作业环境，通过设置有摄像头以及传感器，使得该设备能够勘测周围环境，第一时间进行反应，通过设置有吸盘以及电动推杆，使得该设备具有良好的吸附性，以满足高空作业需求。

Description

一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置
技术领域
本发明涉及建筑幕墙清洁技术领域，具体为一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置。
背景技术
幕墙是建筑物的外墙围护，不承受主体结构荷载，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。利用各种强劲、轻盈、美观的建筑材料取代传统的砖石或窗墙结合的外墙工法，是包围在主结构的外围而使整栋建筑达到美观，使用功能健全而又安全的外墙工法。简言之，是将建筑穿上一件漂亮的外衣。幕墙范围主要包括建筑的外墙、采光顶和雨篷，建筑幕墙是由面板与支承结构体系组成，相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力，不承担主体结构所受作用的建筑外围护墙，建筑幕墙的清理以往多由人力为主，存在了巨大的风险的同时清理效率较低，随着社会的发展，目前已经出现由机器人代替人工的清理方式，为迎合机器人的高空作业，机器人移动装置发展变得尤为重要。
现有技术存在以下缺陷或问题：
1、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，移动不够便捷，不具备应对高空作业的条件；
2、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，无法对周边环境进行勘察，发生状况无法第一时间应对；
3、现有的建筑幕墙清洁机器人行走装置，高度以及角度无法自由调节，无法满足各种不同的高空作业环境。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，以解决背景技术中所提出的移动不够便捷，不具备应对高空作业的条件，无法对周边环境进行勘察，发生状况无法第一时间应对，高度以及角度无法自由调节，无法满足各种不同的高空作业环境等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括上壳体以及下壳体，所述上壳体设置于下壳体上端，所述上壳体上端中心位置设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有连接部，所述下壳体两侧设置有两组移动装置，所述移动装置上端套设有若干组吸盘，所述下壳体前端中心位置设置有摄像头，所述摄像头两侧设置有照明灯组，所述下壳体底端设置有清理毛刷，所述各组吸盘顶端均设置有橡胶圈，所述吸盘底部设置有套筒，所述连接部内部设置有单片机，所述单片机一侧设置有传感器，所述传感器一端远离单片机的一侧设置有图传发射机，所述单片机、传感器、以及图传发射机上端均设置有接线柱。
作为本发明的优选技术方案，所述上壳体通过焊接与下壳体相连接，所述上壳体与下壳体为一体式结构，所述下壳体内腔固定安装有蓄电池。
作为本发明的优选技术方案，所述上壳体中心位置固定连接有连接杆，所述上壳体通过连接杆与连接部固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述连接杆包括旋转轴以及电动升缩杆，所述连接杆前端与连接部连接处固定安装有旋转轴，所述旋转轴底部固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆与下壳体内部蓄电池之间存在有电性连接。
作为本发明的优选技术方案，所述连接部内部固定安装有单片机、传感器以及图传发射机，所述单片机、传感器以及图传发射机上端均固定连接有接线柱，所述接线柱贯穿于连接部顶部并向外延伸。
作为本发明的优选技术方案，所述下壳体内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，所述连接部上端贯穿设置有接线柱，所述接线柱与机器人主体相连。
作为本发明的优选技术方案，所述下壳体两侧设置有两组移动装置，所述移动装置包括履带、主动轮、连接带、从动轮以及传动带，所述履带顶端内腔两侧均卡接有主动轮，所述两组主动轮轮轴之间固定连接有连接带，所述履带底部固定安装有若干组从动轮，所述各组从动轮轮轴之间固定连接有传动带。
作为本发明的优选技术方案，所述移动装置外表面固定安装有若干组吸盘，所述吸盘顶端固定安装有橡胶圈，所述吸盘底部固定连接有套筒，所述吸盘通过套筒与移动装置固定连接。
作为本发明的优选技术方案，所述套筒包括电动推杆、开口以及电磁阀，所述套筒内腔底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆与吸盘底部相连接，所述套筒一侧开设有开口，所述套筒内部位于开口对应位置固定安装有电磁阀。
与现有技术相比，本发明提供了一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，具备以下有益效果：
1、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置上壳体以及下壳体，上壳体通过焊接与下壳体相连接，上壳体与下壳体为一体式结构，下壳体内腔固定安装有蓄电池，使得该行走装置连接更加稳固，使得其运作周期提高，避免无法正常运作；
2、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置连接杆，上壳体中心位置固定连接有连接杆，上壳体通过连接杆与连接部固定连接，使得该设备与连接部相连接，与机器人主体连接更加密切；
3、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置旋转轴以及电动升缩杆，连接杆包括旋转轴以及电动升缩杆，连接杆前端与连接部连接处固定安装有旋转轴，旋转轴底部固定连接有电动升缩杆，电动升缩杆与下壳体内部蓄电池之间存在有电性连接，使得该行走装置高度以及角度能够调节，能够更好的应对不同的高空作业环境，提升机器人的清洁效率；
4、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置连接部，连接部内部固定安装有单片机、传感器以及图传发射机，单片机、传感器以及图传发射机上端均固定连接有接线柱，接线柱贯穿于连接部顶部并向外延伸，将该设备与机器人主体相连接；
5、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置接线柱，下壳体内部固定安装有蓄电池，蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，连接部上端贯穿设置有接线柱，接线柱与机器人主体相连，接线柱与机器人主体相连接线柱能够传递单片机以及图传发射机传递的信号，使得能够对周边环境进行勘探的同时能够第一时间应对；
6、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置移动装置，下壳体两侧设置有两组移动装置，移动装置包括履带、主动轮、连接带、从动轮以及传动带，履带顶端内腔两侧均卡接有主动轮，两组主动轮轮轴之间固定连接有连接带，履带底部固定安装有若干组从动轮，各组从动轮轮轴之间固定连接有传动带，使得该设备移动更加灵活便捷，提升了清洁机器人的清洁效率；
7、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置吸盘，移动装置外表面固定安装有若干组吸盘，吸盘顶端固定安装有橡胶圈，吸盘底部固定连接有套筒，吸盘通过套筒与移动装置固定连接，吸盘能够有效的吸附，提升该装置的吸附效果，能够满足其高空作业的要求；
8、该一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，通过设置电动推杆，套筒包括电动推杆、开口以及电磁阀，套筒内腔底部固定安装有电动推杆，电动推杆与吸盘底部相连接，套筒一侧开设有开口，套筒内部位于开口对应位置固定安装有电磁阀，通过挤压吸盘，使得其内部存于真空负压状态，提升了吸盘的吸附效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构侧视图；
图3为本发明结构俯视图；
图4为本发明吸盘结构立体示意图；
图5为本发明吸盘内部结构剖析图；
图6为本发明连接杆以及连接部构件连接示意图。
图中：1、上壳体；2、下壳体；3、连接杆；31、旋转轴；32、电动升缩杆；4、连接部；5、移动装置；51、履带；52、主动轮；53、连接带；54、从动轮；55、传动带；6、吸盘；7、摄像头；8、照明灯组；9、清理毛刷；10、橡胶圈；11、套筒；111、电动推杆；112、开口；113、电磁阀；12、单片机；13、传感器；14、图传发射机；15、接线柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施方案中：包括上壳体1以及下壳体2，上壳体1设置于下壳体2上端，上壳体1上端中心位置设置有连接杆3，连接杆3顶部设置有连接部4，下壳体2两侧设置有两组移动装置5，移动装置5上端套设有若干组吸盘6，下壳体2前端中心位置设置有摄像头7，摄像头7两侧设置有照明灯组8，下壳体2底端设置有清理毛刷9，各组吸盘6顶端均设置有橡胶圈10，吸盘6底部设置有套筒11，连接部4内部设置有单片机12，单片机12一侧设置有传感器13，传感器13一端远离单片机12的一侧设置有图传发射机14，单片机12、传感器13、以及图传发射机14上端均设置有接线柱15。
本实施例中，上壳体1通过焊接与下壳体2相连接，上壳体1与下壳体2为一体式结构，下壳体2内腔固定安装有蓄电池，使得该行走装置连接更加稳固，使得其运作周期提高，避免无法正常运作；上壳体1中心位置固定连接有连接杆3，上壳体1通过连接杆3与连接部4固定连接，使得该设备与连接部4相连接，与机器人主体连接更加密切；连接杆3包括旋转轴31以及电动升缩杆32，连接杆3前端与连接部4连接处固定安装有旋转轴31，旋转轴31底部固定连接有电动升缩杆32，电动升缩杆32与下壳体2内部蓄电池之间存在有电性连接，使得该行走装置高度以及角度能够调节，能够更好的应对不同的高空作业环境，提升机器人的清洁效率；连接部4内部固定安装有单片机12、传感器13以及图传发射机14，单片机12、传感器13以及图传发射机14上端均固定连接有接线柱15，接线柱15贯穿于连接部4顶部并向外延伸，将该设备与机器人主体相连接，；下壳体2内部固定安装有蓄电池，蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，连接部4上端贯穿设置有接线柱15，接线柱15与机器人主体相连，接线柱15与机器人主体相连，接线柱15能够传递单片机12以及图传发射机14传递的信号，使得能够对周边环境进行勘探的同时能够第一时间应对；下壳体2两侧设置有两组移动装置5，移动装置5包括履带51、主动轮52、连接带53、从动轮54以及传动带55，履带51顶端内腔两侧均卡接有主动轮52，两组主动轮52轮轴之间固定连接有连接带53，履带51底部固定安装有若干组从动轮54，各组从动轮54轮轴之间固定连接有传动带55，使得该设备移动更加灵活便捷，提升了清洁机器人的清洁效率；移动装置5外表面固定安装有若干组吸盘6，吸盘6顶端固定安装有橡胶圈10，吸盘6底部固定连接有套筒11，吸盘6通过套筒11与移动装置5固定连接，吸盘6能够有效的吸附，提升该装置的吸附效果，能够满足其高空作业的要求；套筒11包括电动推杆111、开口112以及电磁阀113，套筒11内腔底部固定安装有电动推杆111，电动推杆111与吸盘6底部相连接，套筒11一侧开设有开口112，套筒11内部位于开口112对应位置固定安装有电磁阀113，通过挤压吸盘6，使得其内部存于真空负压状态，提升了吸盘6的吸附效率。
本发明的工作原理及使用流程：首先，通过连接部4将该装置与机器人主体相连接，将接线柱15与机器人主体内部传感设备相连，通过外部控制面板启动移动装置5，其内部两组主动轮52转动带动履带51以及从动轮54转动，为该设备提供稳定的动力的同时使得其移动更加灵活快捷，通过套筒11内部电动推杆111对吸盘6进行挤压，使得其内部存于真空负压状态，使得该设备具有良好的吸附作用，能够满足高空作业，当该设备移动至幕墙上时，可通过摄像头7对周围环境进行勘测，通过传感器13、单片机12以及图传发射机14将勘测结果传输至外接控制面板内，发生意外时，能够第一时间进行应对，当清洗完毕后，通过启动电磁阀113，打开开口112，使得空气得以流入吸盘6内部，接触其内部的真空负压状态，完成脱离。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：包括上壳体(1)以及下壳体(2)，所述上壳体(1)设置于下壳体(2)上端，所述上壳体(1)上端中心位置设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)顶部设置有连接部(4)，所述下壳体(2)两侧设置有两组移动装置(5)，所述移动装置(5)上端套设有若干组吸盘(6)，所述下壳体(2)前端中心位置设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)两侧设置有照明灯组(8)，所述下壳体(2)底端设置有清理毛刷(9)，所述各组吸盘(6)顶端均设置有橡胶圈(10)，所述吸盘(6)底部设置有套筒(11)，所述连接部(4)内部设置有单片机(12)，所述单片机(12)一侧设置有传感器(13)，所述传感器(13)一端远离单片机(12)的一侧设置有图传发射机(14)，所述单片机(12)、传感器(13)、以及图传发射机(14)上端均设置有接线柱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述上壳体(1)通过焊接与下壳体(2)相连接，所述上壳体(1)与下壳体(2)为一体式结构，所述下壳体(2)内腔固定安装有蓄电池。
3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述上壳体(1)中心位置固定连接有连接杆(3)，所述上壳体(1)通过连接杆(3)与连接部(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述连接杆(3)包括旋转轴(31)以及电动升缩杆(32)，所述连接杆(3)前端与连接部(4)连接处固定安装有旋转轴(31)，所述旋转轴(31)底部固定连接有电动升缩杆(32)，所述电动升缩杆(32)与下壳体(2)内部蓄电池之间存在有电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述连接部(4)内部固定安装有单片机(12)、传感器(13)以及图传发射机(14)，所述单片机(12)、传感器(13)以及图传发射机(14)上端均固定连接有接线柱(15)，所述接线柱(15)贯穿于连接部(4)顶部并向外延伸。
6.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述下壳体(2)内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与该设备内部电学元件之间均存在有电性连接，所述连接部(4)上端贯穿设置有接线柱(15)，所述接线柱(15)与机器人主体相连。
7.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述下壳体(2)两侧设置有两组移动装置(5)，所述移动装置(5)包括履带(51)、主动轮(52)、连接带(53)、从动轮(54)以及传动带(55)，所述履带(51)顶端内腔两侧均卡接有主动轮(52)，所述两组主动轮(52)轮轴之间固定连接有连接带(53)，所述履带(51)底部固定安装有若干组从动轮(54)，所述各组从动轮(54)轮轴之间固定连接有传动带(55)。
8.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述移动装置(5)外表面固定安装有若干组吸盘(6)，所述吸盘(6)顶端固定安装有橡胶圈(10)，所述吸盘(6)底部固定连接有套筒(11)，所述吸盘(6)通过套筒(11)与移动装置(5)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙清洁的机器人行走装置，其特征在于：所述套筒(11)包括电动推杆(111)、开口(112)以及电磁阀(113)，所述套筒(11)内腔底部固定安装有电动推杆(111)，所述电动推杆(111)与吸盘(6)底部相连接，所述套筒(11)一侧开设有开口(112)，所述套筒(11)内部位于开口(112)对应位置固定安装有电磁阀(113)。
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