CN111559698A - 一种用于圆形钢材搬运的吊装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及吊装设备技术领域,且公开了一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,包括左卡臂和右卡臂,左卡臂和右卡臂之间通过连接销轴活动连接,且左卡臂和右卡臂底端的内侧均设有V型卡块,左卡臂和右卡臂的顶端均固定安装有支撑卡座,支撑卡座的内部固定连接有弧形连杆。该用于圆形钢材搬运的吊装机构,通过左卡臂和右卡臂以及活动卡盘的设置,可以有效的利用活动卡盘的向上滑动而促使左卡臂和右卡臂的顶部以连接销轴为旋转中心向外侧撑开,进而带动V型卡块向内侧移动来卡紧圆钢胚料,与现有的吊装机构相比,在其吊装受力的同时可以自动的夹紧圆钢胚料,使用方便操控简单并且对于圆钢胚料的吊装效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及吊装设备技术领域,具体为一种用于圆形钢材搬运的吊装机构。
背景技术
圆钢作为在机械加工过程中的一种常用材料,常用于塔筒法兰、轴承锻件以及齿轮等工件制造的胚料,并且为了提高圆钢材料的生产效率、降低其生产制造的成本同时便于运输,在锻造厂内对于圆钢胚料的生产长度一般都在6~9米之间,面对如此长的圆钢胚料如何稳定安全的对其进行吊装转运是一个重要的问题。
目前,对于圆钢胚料的吊装转运主要采用的钢丝绳索或是单圆钢胚吊具,其中利用钢丝绳索对圆形钢胚进行吊装转运时,由于钢丝绳索是需要捆扎在圆钢胚料的两端的,从而导致其在吊装转运圆钢胚料时的效率较为低下,而且两端的钢丝绳索在捆扎圆钢时的松紧程度不一样,致使其在受力时会出现不同程度的向内侧滑动,进而导致圆钢胚料在吊装的过程中出现不同程度的倾斜,甚至是发生失衡坠落的现象,存在极大的安全隐患;
而现有的单圆钢胚吊具,也是在圆钢胚料的两端进行卡紧固定,并且在吊装受力的过程中可以有效的防止其向内侧发生滑动的现象,但是该单圆钢胚吊具所产生的卡紧力与吊装时的绳索的拉力方向不一致(卡紧力是沿着单圆钢胚吊具竖直向上的,而拉力时沿着吊装绳索倾向上的),从而导致单圆钢胚吊具在吊装受力时会对其本身造成严重的拉扯,进而导致该单圆钢胚吊具在长期使用的过程中其内部结构发生形变、断裂的现象,使用寿命较短且也会存在一定的安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,具备安全性及稳定性较高、在吊装受力时不会出现向内侧滑动的现象、同时整个吊具的受力方向于吊装绳索的受力方向一致、不会对吊具本身造成过渡拉扯、结构稳定且使用寿命较长的优点,解决了在利用钢丝绳索对圆形钢胚进行吊装转运时,其在受力时会出现不同程度的向内侧滑动,进而导致圆钢胚料在吊装的过程中出现不同程度的倾斜,甚至是发生失衡坠落的现象,而现有的单圆钢胚吊具所产生的卡紧力与吊装时的绳索的拉力方向不一致从而导致单圆钢胚吊具在吊装受力时会对其本身造成严重的拉扯,进而导致该单圆钢胚吊具在长期使用的过程中其内部结构发生形变、断裂的现象且使用寿命较短的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案:一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,包括左卡臂和右卡臂,所述左卡臂和右卡臂之间通过连接销轴活动连接,且左卡臂和右卡臂底端的内侧均设有V型卡块,所述左卡臂和右卡臂的顶端均固定安装有支撑卡座,所述支撑卡座的内部固定连接有弧形连杆,所述弧形连杆的外表面且两组支撑卡座之间设有预紧弹簧,所述左卡臂和右卡臂内侧的中部卡接有活动卡盘,所述活动卡盘的外部销接有连接支架,且连接支架的内壁与左卡臂和右卡臂的外表面接触,所述活动卡盘的内部通过销轴销接有吊装支架。
优选的,所述弧形连杆的外部设有弧形结构,且其弧形结构的圆心位于连接销轴的中轴线上,同时弧形连杆的数目设为两组分别位于支撑卡座的两侧。
优选的,所述左卡臂和右卡臂内侧的顶部设为向内侧弯曲的弧形结构。
优选的,所述V型卡块的外部设有V字型结构,且V型卡块的一端与左卡臂或右卡臂底端的内部活动连接。
优选的,所述吊装支架的底端设为U字型结构,且其内腔的深度大于连接销轴的中轴线到支撑卡座顶端间的距离。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果:
1、该用于圆形钢材搬运的吊装机构,通过左卡臂和右卡臂以及活动卡盘的设置,可以有效的利用活动卡盘的向上滑动而促使左卡臂和右卡臂的顶部以连接销轴为旋转中心向外侧撑开,进而带动V型卡块向内侧移动来卡紧圆钢胚料,与现有的吊装机构相比,在其吊装受力的同时可以自动的夹紧圆钢胚料,使用方便操控简单并且对于圆钢胚料的吊装效率较高。
2、该用于圆形钢材搬运的吊装机构,通过预紧弹簧的设置,致使左卡臂和右卡臂在初始状态就存在向外撑开的拉力,以确保卡接在圆钢胚料上的V型卡块具备一定的预紧力,从而避免了V型卡块在吊装受力之前出现沿着圆钢胚料左右滑动的问题,使其在吊装时具备较好的平衡状态,不会导致圆钢胚料在吊装的过程中出现失衡坠落的现象,安全性及稳定性较高。
3、该用于圆形钢材搬运的吊装机构,通过V型卡块的外部结构及其安装结构的设置,使得V型卡块可以有效的夹持多种规格型号的圆钢胚料,同时确保了该吊装机构因受力而发生倾斜时,V型卡块可以始终保持对圆钢胚料的夹持力,而且其内壁的方向不会受到该吊装机构倾斜的影响,以确保整个吊装机构在使用的过程中其内部结构不会出现较大程度的扭曲变形,安全性较高,同时有效的延长了该吊装机构的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明结构左卡臂与右卡臂的连接示意图;
图3为本发明弧形连杆的结构示意图;
图4为本发明活动卡盘的安装结构示意图。
图中:1、左卡臂;2、右卡臂;3、连接销轴;4、V型卡块;5、支撑卡座;6、弧形连杆;7、预紧弹簧;8、活动卡盘;9、连接支架;10、吊装支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,包括左卡臂1和右卡臂2,左卡臂1和右卡臂2之间通过连接销轴3活动连接,且左卡臂1和右卡臂2底端的内侧均设有V型卡块4,左卡臂1和右卡臂2的顶端均固定安装有支撑卡座5,支撑卡座5的内部固定连接有弧形连杆6,弧形连杆6的外表面且两组支撑卡座5之间设有预紧弹簧7,左卡臂1和右卡臂2内侧的中部卡接有活动卡盘8,活动卡盘8的外部销接有连接支架9,且连接支架9的内壁与左卡臂1和右卡臂2的外表面接触,活动卡盘8的内部通过销轴销接有吊装支架10。
其中,对于左卡臂1和右卡臂2以及活动卡盘8的设置,利用活动卡盘8的向上滑动而促使左卡臂1和右卡臂2的顶端向外侧撑开,同时在连接销轴3的作用下,使得左卡臂1和右卡臂2的底端向内侧挤压,进而通过V型卡块4来将圆钢胚料夹紧进行吊装作业,在吊装的同时就可以将圆钢胚料卡紧而不需要分步操作,可控性较高。
其中,对于预紧弹簧7的设置,使得左卡臂1和右卡臂2在初始状态就存在向外撑开的力度,进而在将V型卡块4卡在圆钢胚料上时使其具备一定的夹紧力,从而避免了V型卡块4在受力之前出现沿着圆钢胚料左右滑动的问题。
本技术方案中,弧形连杆6的外部设有弧形结构,且其弧形结构的圆心位于连接销轴3的中轴线上,同时弧形连杆6的数目设为两组分别位于支撑卡座5的两侧。
其中,对于弧形连杆6外部结构的设置,使得左卡臂1和右卡臂2在被活动卡盘8挤压时,其顶部可以沿着弧形连杆6的轨迹被撑开,以减少弧形连杆6与左卡臂1和右卡臂2之间的磨损,同时对于弧形连杆6的设置,可以有效的限定左卡臂1和右卡臂2的撑开角度在可控的范围内,进而有效的避免了在吊装时出现活动卡盘8从左卡臂1和右卡臂2的顶部滑出脱落的现象,稳定性及可靠性较高。
本技术方案中,左卡臂1和右卡臂2内侧的顶部设为向内侧弯曲的弧形结构。
其中,对于左卡臂1和右卡臂2内侧顶部结构的设置,同时配合活动卡盘8,使得左卡臂1和右卡臂2在活动卡盘8的向上挤压过程中的形变量较大,进而为位于其底部的V型卡块4提供足够大的夹持力,以防止圆钢胚料的吊装的过程中出现松动坠落的现象,稳定性及安全性较高。
本技术方案中,V型卡块4的外部设有V字型结构,且V型卡块4的一端与左卡臂1或右卡臂2底端的内部活动连接。
其中,对于V型卡块4的外部结构及其安装结构的设置,使得V型卡块4可以有效的夹持多种规格型号的圆钢胚料,同时确保了该吊装机构因受力而发生倾斜时,V型卡块4可以始终保持对圆钢胚料的夹持力,其内壁的方向不受该吊装机构的影响,而是随着圆钢胚料的方向,致使整个吊装机构在使用的过程中其内部结构不会出现较大程度的扭曲变形,安全性较高且有效的延长了该吊装机构的使用寿命。
本技术方案中,吊装支架10的底端设为U字型结构,且其内腔的深度大于连接销轴3的中轴线到支撑卡座5顶端间的距离。
本实施例的使用方法和工作原理:
首先将规格型号相同的两组吊装机构通过吊装支架10的吊环利用钢丝绳索将其固定在一起,然后在圆钢胚料两端选择平衡位置用于夹持,之后向内侧挤压左卡臂1和右卡臂2的顶部压缩预紧弹簧7,致使其底部向外侧撑开,然后将V型卡块4卡在圆钢胚料的表面上,在预紧弹簧7的弹力作用下使得V型卡块4可以卡在圆钢表面的指定位置而不易发生滑动,以同样的方式将另一组吊装机构卡接在圆钢胚料表面的另一端,然后再将钢丝绳索的中部固定起吊设备中的挂钩上,用以起吊圆钢胚料,当吊装支架10受力向上移动的同时带动活动卡盘8在左卡臂1和右卡臂2的内部向上滑动,进而将左卡臂1和右卡臂2的顶部以连接销轴3为旋转中心缓慢的撑开,同时带动左卡臂1和右卡臂2的底部向内侧移动,进而利用V型卡块4来卡紧圆钢胚料,以对其进行吊装作业。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,包括左卡臂(1)和右卡臂(2),其特征在于:所述左卡臂(1)和右卡臂(2)之间通过连接销轴(3)活动连接,且左卡臂(1)和右卡臂(2)底端的内侧均设有V型卡块(4),所述左卡臂(1)和右卡臂(2)的顶端均固定安装有支撑卡座(5),所述支撑卡座(5)的内部固定连接有弧形连杆(6),所述弧形连杆(6)的外表面且两组支撑卡座(5)之间设有预紧弹簧(7),所述左卡臂(1)和右卡臂(2)内侧的中部卡接有活动卡盘(8),所述活动卡盘(8)的外部销接有连接支架(9),且连接支架(9)的内壁与左卡臂(1)和右卡臂(2)的外表面接触,所述活动卡盘(8)的内部通过销轴销接有吊装支架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,其特征在于:所述弧形连杆(6)的外部设有弧形结构,且其弧形结构的圆心位于连接销轴(3)的中轴线上,同时弧形连杆(6)的数目设为两组分别位于支撑卡座(5)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,其特征在于:所述左卡臂(1)和右卡臂(2)内侧的顶部设为向内侧弯曲的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,其特征在于:所述V型卡块(4)的外部设有V字型结构,且V型卡块(4)的一端与左卡臂(1)或右卡臂(2)底端的内部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆形钢材搬运的吊装机构,其特征在于:所述吊装支架(10)的底端设为U字型结构,且其内腔的深度大于连接销轴(3)的中轴线到支撑卡座(5)顶端间的距离。
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