CN111558838A - 一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具零件加工设备技术领域，且公开了一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法。本发明包括装置主体，装置主体下端的中间位置螺钉连接有第三电机。本发明通过启动第三电机和第四电机带动四个圆形夹板同时向装置主体的中间位置滑动，从而将装置主体上端的模具零件推动至装置的中间位置，从而能够更加简单的完成对模具零件的定位，且使得装置能够对不同大小和不同形状的模具零件进行固定，从而大大的提升装置的适用范围，通过启动第二电机带动圆形夹板进行升降，将模具零件向上提起，然后通过启动第一电机带动圆形夹板旋转，调整模具零件的角度，从而在加工模具零件的不同位置时为操作人员提供了极大的方便。

Description

一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法

技术领域

本发明涉及模具零件加工设备技术领域，尤其涉及一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法。

背景技术

模具是指工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有"工业之母"的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离(冲裁)，应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，在模具的生产过程中一般使用辅助固定装置对模具零件进行固定，然后使用加工机构对模具零件进行加工，但现有辅助固定装置只能够对特定形状、尺寸的模具零件进行固定，适用范围较小，在将模具零件定位到装置的中心位置时工序较为繁琐，且在对模具零件的不同位置进行加工时需要对模具零件重新进行固定，为操作人员带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明为一种用于模具零件加工的辅助固定装置，包括装置主体，所述装置主体下端的中间位置螺钉连接有第三电机，所述第三电机的上端且位于装置主体的内部卡接连接有第二蜗杆，所述装置主体的内部且位于第二蜗杆的两侧均转动连接有第二旋转套筒，两所述第二旋转套筒周侧的中间位置均焊接连接有多个第二啮齿，且所述第二啮齿和第二蜗杆通过传动连接，所述装置主体的下端且位于第三电机的一侧螺钉连接有第四电机，所述第四电机的上端且位于装置主体的内部卡接连接有第三蜗杆，所述装置主体的内部且位于第三蜗杆的两端均转动连接有第一旋转套筒，两所述第一旋转套筒周侧的中间位置均焊接连接有多个第一啮齿，且所述第一啮齿和第三蜗杆通过传动连接，所述装置主体的上端且位于第二蜗杆的两侧和第三蜗杆的两端均开设有限位槽，位于第二蜗杆两侧的限位槽内部均滑动连接有第三螺纹杆，且所述第三螺纹杆和第二旋转套筒通过螺纹连接，位于第三蜗杆一端的限位槽内部滑动连接有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆和第一旋转套筒通过螺纹连接，位于第三蜗杆另一端的限位槽内部滑动连接有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆和第一旋转套筒通过螺纹连接，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆一端的上端均焊接连接有支撑板，四所述支撑板的上端均焊接连接有固定板，所述固定板的中间位置开设有滑动腔，所述滑动腔的内部安装有升降底座，所述升降底座的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿升降底座卡接连接有圆形夹板，所述升降底座上端的中间位置焊接连接有啮齿条，所述固定板一端的上端螺钉连接有第二电机，所述第二电机的输出端卡接连接有第一蜗杆，所述固定板的一端且位于啮齿条的一侧安装有第一啮齿轮，且所述第一啮齿轮和啮齿条通过啮齿连接，所述固定板的一端且位于第一啮齿轮的上端转动连接有第二啮齿轮，且所述固定板和第二啮齿轮通过啮齿连接，所述第二啮齿轮远离固定板的一端焊接连接有传动涡轮，且所述传动涡轮和第一蜗杆通过传动连接。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述装置主体的下端且位于第三电机的周侧通过焊接连接有四个承重杆。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，四所述承重杆下端的外侧均通过套接连接有橡胶垫脚。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述支撑板下端的外径和限位槽上端的内径大小相同，所述限位槽和支撑板通过滑动连接。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述升降底座的一侧开设有内螺纹孔洞，所述升降底座和第一电机通过螺钉连接。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，四所述圆形夹板远离第一电机的一端均通过螺钉连接有橡胶防滑垫。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的下端均位于所述第三螺纹杆的上端。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述固定板的一端且位于啮齿条的一侧开设有定位槽，所述定位槽的内径和第一啮齿轮一端的外径大小相同，所述固定板和第一啮齿轮通过转动连接。

本发明的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，所述滑动腔的内径和升降底座中间位置的外径大小相同，所述升降底座和滑动腔通过滑动连接。

一种用于模具零件加工的辅助固定装置的使用方法，用于上述任意一项的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，步骤如下：

S1：将需要加工的模具零件放置在装置主体的上端；

S2：启动第三电机，第三电机启动后会带动圆形夹板朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体上端的中间位置；

S3：启动第四电机，第四电机启动后会带动圆形夹板朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体上端的中间位置；

S4：启动模具零件加工机构对模具零件的一端进行加工；

S5：模具零件的一端加工完成后启动第二电机，第二电机启动后会带动会带动升降底座进行升降移动，从而将模具零件升起，使模具零件和装置主体分离；

S6：通过启动第四电机，让第四电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆一端的圆形夹板进行移动，使圆形夹板和模具零件分离；

S7：模具零件和圆形夹板分离后启动第一电机,第一电机启动后会带动圆形夹板一起旋转，从而调整模具零件的角度；

S8：通过启动第四电机，让第四电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆一端的圆形夹板进行移动，使圆形夹板再次对模具零件进行固定；

S9：再次启动模具零件加工机构对模具零件进行加工；

S10：模具零件加工完成后启动第二电机，通过第二电机带动升降底座进行移动，从而使升降底座带动模具零件下降，直至模具零件下降至装置主体的上端；

S11：再次启动第四电机，让第四电机带动第一螺纹杆和第二螺纹杆一端的圆形夹板进行移动，使圆形夹板和模具零件分离；

S12：再次启动第三电机，让第三电机带动第三螺纹杆一端的圆形夹板进行移动，使圆形夹板和模具零件分离；

S13：将加工完成的模具零件从装置主体的上端取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过启动第三电机和第四电机带动四个圆形夹板朝靠近模具零件的方向移动，从模具零件的四周对模具零件进行固定，使得装置能够对不同大小和不同形状的模具零件进行固定，从而大大的提升装置的适用范围。

(2)本发明通过启动第三电机和第四电机带动四个圆形夹板同时向装置主体的中间位置滑动，从而将装置主体上端的模具零件推动至装置的中间位置，从而能够更加简单的完成对模具零件的定位。

(3)本发明通过启动第二电机带动圆形夹板进行升降，将模具零件向上提起，然后通过启动第一电机带动圆形夹板旋转，调整模具零件的角度，从而在加工模具零件的不同位置时为操作人员提供了极大的方便。

附图说明

图1为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置一端的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置另一端的整体结构示意图；

图3为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置的整体剖切结构示意图；

图4为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置整体剖切图的俯视图；

图5为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置第二蜗杆的局部放大图；

图6为本发明一种用于模具零件加工的辅助固定装置固定板的局部放大图。

图中：1、装置主体；2、固定板；3、承重杆；4、橡胶垫脚；5、限位槽；6、支撑板；7、第一螺纹杆；8、升降底座；9、第一电机；10、滑动腔；11、啮齿条；12、第一啮齿轮；13、传动涡轮；14、第二啮齿轮；15、第一蜗杆；16、第二电机；17、橡胶防滑垫；18、第三电机；19、第四电机；20、第二蜗杆；21、第一旋转套筒；22、第一啮齿；23、第三蜗杆；24、第二旋转套筒；25、第二啮齿；26、第二螺纹杆；27、圆形夹板；28、第三螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种用于模具零件加工的辅助固定装置及使用方法，包括装置主体1，装置主体1下端的中间位置螺钉连接有第三电机18，使得第三电机18在安装和拆卸时更加的简单，方便对第三电机18进行更换，装置主体1的下端且位于第三电机18的周侧通过焊接连接有四个承重杆3，通过焊接让装置主体1和承重杆3的连接更加的牢固，使得装置主体1的固定更加的牢固，四承重杆3下端的外侧均通过套接连接有橡胶垫脚4，使得通过橡胶垫脚4能够对承重杆3进行保护，具体的，橡胶垫脚4材质为橡胶，橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，第三电机18的上端且位于装置主体1的内部卡接连接有第二蜗杆20，装置主体1的内部且位于第二蜗杆20的两侧均转动连接有第二旋转套筒24，两第二旋转套筒24周侧的中间位置均焊接连接有多个第二啮齿25，且第二啮齿25和第二蜗杆20通过传动连接，装置主体1的下端且位于第三电机18的一侧螺钉连接有第四电机19，第四电机19的上端且位于装置主体1的内部卡接连接有第三蜗杆23；

装置主体1的内部且位于第三蜗杆23的两端均转动连接有第一旋转套筒21，两第一旋转套筒21周侧的中间位置均焊接连接有多个第一啮齿22，且第一啮齿22和第三蜗杆23通过传动连接，装置主体1的上端且位于第二蜗杆20的两侧和第三蜗杆23的两端均开设有限位槽5，位于第二蜗杆20两侧的限位槽5内部均滑动连接有第三螺纹杆28，且第三螺纹杆28和第二旋转套筒24通过螺纹连接，位于第三蜗杆23一端的限位槽5内部滑动连接有第二螺纹杆26，且第二螺纹杆26和第一旋转套筒21通过螺纹连接，位于第三蜗杆23另一端的限位槽5内部滑动连接有第一螺纹杆7；

第一螺纹杆7和第二螺纹杆26的下端均位于第三螺纹杆28的上端，使得第一螺纹杆7和支撑板6滑动时不会受到第三螺纹杆28的影响，且第一螺纹杆7和第一旋转套筒21通过螺纹连接，第一螺纹杆7、第二螺纹杆26和第三螺纹杆28一端的上端均焊接连接有支撑板6，支撑板6下端的外径和限位槽5上端的内径大小相同，限位槽5和支撑板6通过滑动连接，使得支撑板6的滑动更加的方便，四支撑板6的上端均焊接连接有固定板2，固定板2的中间位置开设有滑动腔10，滑动腔10的内部安装有升降底座8，滑动腔10的内径和升降底座8中间位置的外径大小相同，升降底座8和滑动腔10通过滑动连接，使得升降底座8的滑动更加的方便，升降底座8的一端安装有第一电机9，升降底座8的一侧开设有内螺纹孔洞，升降底座8和第一电机9通过螺钉连接，使得第一电机9的安装和拆卸更加的方便；

第一电机9的输出端贯穿升降底座8卡接连接有圆形夹板27，四圆形夹板27远离第一电机9的一端均通过螺钉连接有橡胶防滑垫17，使得橡胶防滑垫17能够对圆形夹板27进行保护，升降底座8上端的中间位置焊接连接有啮齿条11，固定板2一端的上端螺钉连接有第二电机16，第二电机16的输出端卡接连接有第一蜗杆15，固定板2的一端且位于啮齿条11的一侧安装有第一啮齿轮12，固定板2的一端且位于啮齿条11的一侧开设有定位槽，定位槽的内径和第一啮齿轮12一端的外径大小相同，固定板2和第一啮齿轮12通过转动连接，使得第一啮齿轮12的转动更加的方便，且第一啮齿轮12和啮齿条11通过啮齿连接，固定板2的一端且位于第一啮齿轮12的上端转动连接有第二啮齿轮14，且固定板2和第二啮齿轮14通过啮齿连接，第二啮齿轮14远离固定板2的一端焊接连接有传动涡轮13，且传动涡轮13和第一蜗杆15通过传动连接。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，公开一种用于模具零件加工的辅助固定装置的使用方法，其步骤为：

第一步：将需要加工的模具零件放置在装置主体1的上端；

第二步：启动第三电机18，第三电机18启动后会带动第二蜗杆20旋转，因为第二蜗杆20和第二啮齿25通过传动连接，第二蜗杆20旋转时会通过第二啮齿25带动第二旋转套筒24一起旋转，因为第二旋转套筒24和第三螺纹杆28通过螺纹连接，且第三螺纹杆28和限位槽5通过滑动连接，第二蜗杆20旋转时会带动第三螺纹杆28水平移动，从而带动圆形夹板27朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板27在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体1上端的中间位置；

第三步：启动第四电机19，第三电机18启动后会带动第三蜗杆23旋转，因为第三蜗杆23和第一啮齿22通过传动连接，第三蜗杆23旋转时会通过第一啮齿22带动第一旋转套筒21一起旋转，因为第一螺纹杆7和第二螺纹杆26均与第一旋转套筒21通过螺纹连接，且第一螺纹杆7和第二螺纹杆26均与限位槽5通过滑动连接，第三蜗杆23旋转时会带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆26水平移动，从而带动圆形夹板27朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板27在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体1上端的中间位置；

第四步：启动模具零件加工机构对模具零件的一端进行加工；

第五步：模具零件的一端加工完成后启动第二电机16，第二电机16启动后会带动第一蜗杆15一起旋转，因为第一蜗杆15和传动涡轮13通过传动连接，第一蜗杆15旋转时会带动传动涡轮13一起旋转，传动涡轮13旋转时会带动第二啮齿轮14一起旋转，因为第二啮齿轮14和第一啮齿轮12通过啮齿连接，第二啮齿轮14旋转时会带动第一啮齿轮12一起旋转，因为第一啮齿轮12和啮齿条11通过啮齿连接，第一啮齿轮12旋转时会带动啮齿条11垂直移动，啮齿条11移动时会带动升降底座8一起移动，从而将模具零件升起，使模具零件和装置主体1分离；

第六步：通过启动第四电机19，让第四电机19带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆26一端的圆形夹板27进行移动，使圆形夹板27和模具零件分离；

第七步：模具零件和圆形夹板27分离后启动第一电机9,第一电机9启动后会带动圆形夹板27一起旋转，从而调整模具零件的角度；

第八步：通过启动第四电机19，让第四电机19带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆26一端的圆形夹板27进行移动，使圆形夹板27再次对模具零件进行固定；

第九步：再次启动模具零件加工机构对模具零件进行加工；

第十步：模具零件加工完成后启动第二电机16，通过第二电机16带动升降底座8进行移动，从而使升降底座8带动模具零件下降，直至模具零件下降至装置主体1的上端；

第十一步：再次启动第四电机19，让第四电机19带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆26一端的圆形夹板27进行移动，使圆形夹板27和模具零件分离；

第十二步：再次启动第三电机18，让第三电机18带动第三螺纹杆28一端的圆形夹板27进行移动，使圆形夹板27和模具零件分离；

第十三步：将加工完成的模具零件从装置主体1的上端取出。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种用于模具零件加工的辅助固定装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)下端的中间位置螺钉连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的上端且位于装置主体(1)的内部卡接连接有第二蜗杆(20)，所述装置主体(1)的内部且位于第二蜗杆(20)的两侧均转动连接有第二旋转套筒(24)，两所述第二旋转套筒(24)周侧的中间位置均焊接连接有多个第二啮齿(25)，且所述第二啮齿(25)和第二蜗杆(20)通过传动连接，所述装置主体(1)的下端且位于第三电机(18)的一侧螺钉连接有第四电机(19)，所述第四电机(19)的上端且位于装置主体(1)的内部卡接连接有第三蜗杆(23)，所述装置主体(1)的内部且位于第三蜗杆(23)的两端均转动连接有第一旋转套筒(21)，两所述第一旋转套筒(21)周侧的中间位置均焊接连接有多个第一啮齿(22)，且所述第一啮齿(22)和第三蜗杆(23)通过传动连接，所述装置主体(1)的上端且位于第二蜗杆(20)的两侧和第三蜗杆(23)的两端均开设有限位槽(5)，位于第二蜗杆(20)两侧的限位槽(5)内部均滑动连接有第三螺纹杆(28)，且所述第三螺纹杆(28)和第二旋转套筒(24)通过螺纹连接，位于第三蜗杆(23)一端的限位槽(5)内部滑动连接有第二螺纹杆(26)，且所述第二螺纹杆(26)和第一旋转套筒(21)通过螺纹连接，位于第三蜗杆(23)另一端的限位槽(5)内部滑动连接有第一螺纹杆(7)，且所述第一螺纹杆(7)和第一旋转套筒(21)通过螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)、第二螺纹杆(26)和第三螺纹杆(28)一端的上端均焊接连接有支撑板(6)，四所述支撑板(6)的上端均焊接连接有固定板(2)，所述固定板(2)的中间位置开设有滑动腔(10)，所述滑动腔(10)的内部安装有升降底座(8)，所述升降底座(8)的一端安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出端贯穿升降底座(8)卡接连接有圆形夹板(27)，所述升降底座(8)上端的中间位置焊接连接有啮齿条(11)，所述固定板(2)一端的上端螺钉连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端卡接连接有第一蜗杆(15)，所述固定板(2)的一端且位于啮齿条(11)的一侧安装有第一啮齿轮(12)，且所述第一啮齿轮(12)和啮齿条(11)通过啮齿连接，所述固定板(2)的一端且位于第一啮齿轮(12)的上端转动连接有第二啮齿轮(14)，且所述固定板(2)和第二啮齿轮(14)通过啮齿连接，所述第二啮齿轮(14)远离固定板(2)的一端焊接连接有传动涡轮(13)，且所述传动涡轮(13)和第一蜗杆(15)通过传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述装置主体(1)的下端且位于第三电机(18)的周侧通过焊接连接有四个承重杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，四所述承重杆(3)下端的外侧均通过套接连接有橡胶垫脚(4)。

4.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述支撑板(6)下端的外径和限位槽(5)上端的内径大小相同，所述限位槽(5)和支撑板(6)通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述升降底座(8)的一侧开设有内螺纹孔洞，所述升降底座(8)和第一电机(9)通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，四所述圆形夹板(27)远离第一电机(9)的一端均通过螺钉连接有橡胶防滑垫(17)。

7.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(7)和第二螺纹杆(26)的下端均位于所述第三螺纹杆(28)的上端。

8.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述固定板(2)的一端且位于啮齿条(11)的一侧开设有定位槽，所述定位槽的内径和第一啮齿轮(12)一端的外径大小相同，所述固定板(2)和第一啮齿轮(12)通过转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，所述滑动腔(10)的内径和升降底座(8)中间位置的外径大小相同，所述升降底座(8)和滑动腔(10)通过滑动连接。

10.一种用于模具零件加工的辅助固定装置的使用方法，用于如权利要求1-9任意一项所述的一种用于模具零件加工的辅助固定装置，其特征在于，步骤如下：

S1：将需要加工的模具零件放置在装置主体(1)的上端；

S2：启动第三电机(18)，第三电机(18)启动后会带动圆形夹板(27)朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板(27)在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体(1)上端的中间位置；

S3：启动第四电机(19)，第四电机(19)启动后会带动圆形夹板(27)朝靠近模具零件的方向匀速移动，圆形夹板(27)在移动过程中会对模具零件进行推动，将模具零件推动至装置主体(1)上端的中间位置；

S4：启动模具零件加工机构对模具零件的一端进行加工；

S5：模具零件的一端加工完成后启动第二电机(16)，第二电机(16)启动后会带动会带动升降底座(8)进行升降移动，从而将模具零件升起，使模具零件和装置主体(1)分离；

S6：通过启动第四电机(19)，让第四电机(19)带动第一螺纹杆(7)和第二螺纹杆(26)一端的圆形夹板(27)进行移动，使圆形夹板(27)和模具零件分离；

S7：模具零件和圆形夹板(27)分离后启动第一电机(9),第一电机(9)启动后会带动圆形夹板(27)一起旋转，从而调整模具零件的角度；

S8：通过启动第四电机(19)，让第四电机(19)带动第一螺纹杆(7)和第二螺纹杆(26)一端的圆形夹板(27)进行移动，使圆形夹板(27)再次对模具零件进行固定；

S9：再次启动模具零件加工机构对模具零件进行加工；

S10：模具零件加工完成后启动第二电机(16)，通过第二电机(16)带动升降底座(8)进行移动，从而使升降底座(8)带动模具零件下降，直至模具零件下降至装置主体(1)的上端；

S11：再次启动第四电机(19)，让第四电机(19)带动第一螺纹杆(7)和第二螺纹杆(26)一端的圆形夹板(27)进行移动，使圆形夹板(27)和模具零件分离；

S12：再次启动第三电机(18)，让第三电机(18)带动第三螺纹杆(28)一端的圆形夹板(27)进行移动，使圆形夹板(27)和模具零件分离；

S13：将加工完成的模具零件从装置主体(1)的上端取出。

Images