CN111558776A - 用于通过金属沉积进行三维打印的装置 - Google Patents

用于通过金属沉积进行三维打印的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111558776A
CN111558776A CN202010089619.XA CN202010089619A CN111558776A CN 111558776 A CN111558776 A CN 111558776A CN 202010089619 A CN202010089619 A CN 202010089619A CN 111558776 A CN111558776 A CN 111558776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide tube
inert gas
gas supply
wire
dimensional printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010089619.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111558776B (zh
Inventor
特伦斯·格雷尔
塞德里克·皮埃尔·雅克·科拉斯
雨果·西斯塔赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Aircraft Engines SAS
Original Assignee
Safran Aircraft Engines SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Aircraft Engines SAS filed Critical Safran Aircraft Engines SAS
Publication of CN111558776A publication Critical patent/CN111558776A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111558776B publication Critical patent/CN111558776B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34Laser welding for purposes other than joining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342Build-up welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/123Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an atmosphere of particular gases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/12Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
    • B23K26/127Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),包括用于在惰性气氛下将金属丝(18)引导到外壳(12)中的引导管(16b),其特征在于,该装置包括注入设备(30),用将惰性气体(32)注入到引导管(16b)中,所述注入设备(30)包括惰性气体供应管道(36),其下游端(362)通向导管(16b),并且其上游端(361)连接惰性气体供应设备(34),引导管(16b)基本上是直的,在通向引导管(16b)的惰性气体供应管道(36)的出口处,惰性气体供应管道(36)的下游端(362)在与引导管的延伸方向(X)形成严格地小于90°的方向延伸。惰性气体供应管道的布置限制了将空气引入到外壳的惰性空气中。

Description

用于通过金属沉积进行三维打印的装置
技术领域
本发明涉及三维打印装置的领域,更具体地涉及用于通过金属沉积进行三维打印的装置。
背景技术
使用所谓的LMD(激光金属沉积)工艺的三维打印包括连续地沉积熔融金属的薄层。
图1示出了已知类型的LMD打印装置10a,其包括在惰性气氛下的外壳12,具有用于引导金属丝18的纵向引导管16a的头部14a。头部14a通向外壳12,并且具有细长的管状主体,远端20a连接到金属丝18出口喷嘴。金属丝18的引导管16a安装在头部14a的细长管状主体中。该引导管16a包括形成金属丝18出口喷嘴的远端部分20a。
从头部14a出来的金属丝18被头部14a带有的加热设备22加热。这些加热设备包括激光器,定向该激光器以熔化从导管出来的金属丝18。这些加热设备包括用于发射一个或多个高温激光束的设备22b,该激光束撞击并熔化金属丝18。
在操作期间,在引导管16a的近端20b处插入金属丝18,并且该金属丝在引导管16a中并沿着引导管16a移动。必须在引导管16a的内环形表面和金属丝18的外环形表面之间提供环形间隙,以允许其移动到引导管16a的远端20a。一旦金属丝已经从喷嘴中出来,就通过加热设备22对其进行加热。这种加热是通过激光束在距出口喷嘴一定距离处进行的,熔化了金属丝18。将处于熔融状态的金属丝连续地施用到基底24上或预先被施用以形成期望的三维部分的熔融金属的薄层26之一上。
这种打印工艺导致与通过引导管16a将外部空气28引入外壳12中有关的困难。
特别地,该困难涉及从引导管外部将外部空气28流引入到引导管16中,然后该外部空气流通过出口喷嘴排出到外壳12中。该空气28在惰性气氛下污染外壳12,并氧化熔融金属的薄层26,该熔融金属的薄层26叠加在一起制造要打印的部分。
响应于现有技术的上述问题,本发明旨在实现三维打印装置。
发明内容
因此,本文件涉及一种用于通过金属沉积进行三维打印的装置,该装置包括用于在惰性气氛下,引导金属丝通向外壳的引导管,其特征在于,该装置包括用于将惰性气体注入到引导管中的注射设备。用于将惰性气体注入到金属丝引导管中的设备的存在使得可以在导管中产生超压,并且防止引入到引导管中的外部空气到达金属丝通过其离开的引导管的远端。因此,在引导管中产生的该超压防止外部空气在惰性气氛下进入外壳,并防止氧化基体上沉积的熔融金属的薄层或其他之前沉积的熔融金属的薄层。
注入设备可以包括惰性气体供应管道,其下游端通向引导管,并且其上游端连接惰性气体供应设备。
惰性气体注入设备包括惰性气体供应管道,该惰性气体供应管道与金属丝引导管以及与惰性气体供应设备流体连通,该惰性气体供应设备在上游端供应惰性气体供应管道。惰性气体流经供应管道,直到在引导管的下游端出现。
引导管可以是基本直的。惰性气体供应管道可在其下游端处,在基本上垂直于引导管的方向开口。
更一般地,引导管可以是基本直的,在通向引导管的惰性气体供应管道出口处,惰性气体供应管道的下游端在与引导管的延伸方向形成小于或等于90°的角度的方向上延伸。这样,通过相对较小的惰性气体流,更容易阻止外部空气流入引导管。
上述角度可以包括在引导管的第一直线部分和惰性气体供应管道的第二直线部分之间,第一直线部分从引导管的远端延伸到通向引导管的惰性气体供应管道出口,并且第二直线部分接合惰性气体供应管道出口到引导管。
惰性气体供应管道出口的定向会在金属丝导管中产生超压,从而阻止引入到金属丝导管中的外部空气的流动。这样,金属丝引导管在产生的超压与其远端之间,即在外壳内部,没有富氧空气。惰性气体供应管道的这种布置限制了将空气引入到外壳的惰性空气中。
此外,为了进一步防止外部空气的引入,可以期望上述角度严格地小于90°。这样,来自供应管道的空气流大部分被引导朝向通向外壳外部的引导管的端部。
注入设备可以构造成以2巴至6巴之间的流量注入惰性气体。
在2巴至6巴之间的惰性气体流量产生超压,并阻止外部空气在金属丝引导管中的移动。
惰性气体可以是氩气或氮气。该气体避免了与零件和/或沉积材料的任何反应,因此避免了与外部大气有关的任何污染。
该装置仍可以包括能够熔化金属丝的加热设备。
这些加热设备可以被容纳在包括加热设备的头部中,该加热设备围绕金属丝引导管布置。
加热设备可以包括一个或多个用于发射激光束的设备,激光束在金属丝的给定应用点会聚。
支撑加热设备的头部可以在结构上与金属丝引导管分开。
当阅读以下参考附图的非限制性实施例给出的描述时,将更好地理解本发明并且本发明的其他细节,特征和优点将显现。
附图说明
图1是根据上述现有技术的三维打印装置的示意图,
图2是根据说明书中所述的一个实施方式的三维打印装置的示意图。
图3是表示图2的变型的装置的示意图。
图4是表示又一变型的装置的示意图。
具体实施方式
根据本发明的用于三维打印的装置10b包括:在惰性气氛下的外壳12,用于注入惰性气体32的设备30,以及头部14b,头部14b包括用于引导金属丝18的引导管16b。头部14b通向外壳12,并且具有细长的管状主体,其中安装有用于引导金属丝18的管状导管16b。头部14b,并且更准确地说是容纳在头部14b中的引导管16b,具有与金属丝出口喷嘴连接的远端20b。
惰性气体32注入设备30包括连接到供应设备34的惰性气体供应管道36。惰性气体32从连接供应设备的管道的上游端361进入供应管道36,并从供应管道的下游端362排放到金属丝引导管16b。
金属丝引导管16b基本上是直的,并且在延伸方向X上延伸。惰性气体供应管道36在其下游端362处,在基本上垂直于金属丝导管16b的延伸方向X的方向上开口。
注入设备30被配置为以2巴至6巴之间的流量注入惰性气体32。
当将惰性气体32以2巴至6巴之间的流量注入到惰性气体供应管道36中时,引入到金属丝引导管16b中的惰性气体32在金属丝引导管中产生超压。由注入惰性气体32产生的超压防止已经进入引导管16b的外部空气28移动超过该超压。因此,金属丝引导管16b在超压与引导管16b的远端20b之间具有无氧流体。
在特定的实施方式中,头部14b在引导管16b的承受超压的区域与金属丝出口喷嘴之间具有通孔(未示出)。通孔允许引导管16b与外壳流体连通。
现在参考图3,该图3是图2所示实施方式的变型。它与该先前的实施方式的不同之处在于,惰性气体供应管道未相对于金属丝引导管成90°定向。实际上,可以观察到,惰性气体供应管道38的下游端362在方向D上开口,在通向引导管的惰性气体供应管道的出口处,在其下游端与引导管的延伸方向X形成小于90°的角度。小于90°的这种定向可以有利于惰性气体流朝向引导管的一端定向,该方向与布置在外壳30内部的方向相反。
图4中的实施方式表示另一实施方式,其中引导管16c在结构上与带有加热设备22b的头部14b不同。因此,可以看出,流动引导管没有如图1的实施方式那样安装在细长的管状主体中。

Claims (6)

1.一种用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),包括用于在惰性气氛下将金属丝(18)引导到外壳(12)中的引导管(16b),其特征在于,该装置包括注入设备(30),用将惰性气体(32)注入到引导管(16b)中,所述注入设备(30)包括惰性气体供应管道(36),其下游端(362)通向引导管(16b),并且其上游端(361)连接惰性气体供应设备(34),引导管(16b)基本上是直的,在通向引导管(16b)的惰性气体供应管道(36)的出口处,惰性气体供应管道(36)的下游端(362)在与引导管的延伸方向(X)形成严格地小于90°的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),其中,配置所述注入设备(30),以在2巴和6巴之间的流量注入惰性气体(32)。
3.根据权利要求1所述的用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),其中,所述惰性气体(32)是氩气或氮气。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),包括能够熔化金属丝的加热设备。
5.根据权利要求4所述的用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),其中,所述装置包括具有加热设备的头部,所述加热设备围绕金属丝引导管(16)布置。
6.根据权利要求4所述的用于通过金属沉积进行三维打印的装置(10b),其中,所述加热设备包括一个或多个用于发射激光束的设备(22b),所述激光束在所述金属丝(18)的给定施加点处会聚。
CN202010089619.XA 2019-02-13 2020-02-12 用于通过金属沉积进行三维打印的装置 Active CN111558776B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1901438 2019-02-13
FR1901438A FR3092509B1 (fr) 2019-02-13 2019-02-13 Dispositif d’impression tridimensionnelle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111558776A true CN111558776A (zh) 2020-08-21
CN111558776B CN111558776B (zh) 2023-10-20

Family

ID=67185289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010089619.XA Active CN111558776B (zh) 2019-02-13 2020-02-12 用于通过金属沉积进行三维打印的装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11833614B2 (zh)
EP (1) EP3741496B1 (zh)
CN (1) CN111558776B (zh)
FR (1) FR3092509B1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105522155A (zh) * 2016-03-03 2016-04-27 中研智能装备有限公司 一种火车轮等离子3d快速成型再制造设备及方法
CN205498073U (zh) * 2016-03-18 2016-08-24 深圳市彩富三维科技有限公司 熔融沉积制造三维打印设备
US20160346875A1 (en) * 2015-05-26 2016-12-01 Siemens Energy, Inc. Laser waveguide with coaxial filler wire feed
WO2017106978A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Hagenbuch Patrick Nozzle assembly
CN107756791A (zh) * 2017-09-30 2018-03-06 北京科田高新技术有限公司 一种3d打印微纳复合结构的喷头系统及打印方法
CN108161173A (zh) * 2018-01-03 2018-06-15 哈尔滨工业大学(威海) 水下电弧增材制造设备
WO2018220187A1 (fr) * 2017-06-02 2018-12-06 Prodways Group Procédé et dispositif de fabrication additive par soudage à l'arc robotisé avec apport de matière par fil de soudage pour la fabrication de pièces en métal à très faible conductivité thermique

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6521861B2 (en) * 2000-02-07 2003-02-18 General Electric Company Method and apparatus for increasing welding rate for high aspect ratio welds
JP6245906B2 (ja) * 2013-09-13 2017-12-13 公益財団法人鉄道総合技術研究所 ブレーキディスク及びその製造方法
CN105579185B (zh) * 2013-09-24 2020-11-17 Ipg光子公司 能够抖动的激光加工系统
CN103862046B (zh) * 2014-03-14 2016-01-20 曹炜喜 一种电磁调制熔融发射装置
GB2558274B (en) * 2016-12-23 2019-04-17 Caterpillar Shrewsbury Ltd Method of remanufacturing a cylinder head
US10661343B2 (en) * 2017-05-02 2020-05-26 Additec Additive Technologies, LLC Smart additive manufacturing device
US10875123B2 (en) * 2017-08-09 2020-12-29 Formalloy Technologies, Inc. Laser metal deposition head
EP3594446B1 (en) * 2018-07-13 2021-10-20 ANSALDO ENERGIA S.p.A. Method of restoring a blade or vane platform
JP7323998B2 (ja) * 2018-12-11 2023-08-09 株式会社ダイヘン 溶接トーチ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160346875A1 (en) * 2015-05-26 2016-12-01 Siemens Energy, Inc. Laser waveguide with coaxial filler wire feed
WO2017106978A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-29 Hagenbuch Patrick Nozzle assembly
CN105522155A (zh) * 2016-03-03 2016-04-27 中研智能装备有限公司 一种火车轮等离子3d快速成型再制造设备及方法
CN205498073U (zh) * 2016-03-18 2016-08-24 深圳市彩富三维科技有限公司 熔融沉积制造三维打印设备
WO2018220187A1 (fr) * 2017-06-02 2018-12-06 Prodways Group Procédé et dispositif de fabrication additive par soudage à l'arc robotisé avec apport de matière par fil de soudage pour la fabrication de pièces en métal à très faible conductivité thermique
CN107756791A (zh) * 2017-09-30 2018-03-06 北京科田高新技术有限公司 一种3d打印微纳复合结构的喷头系统及打印方法
CN108161173A (zh) * 2018-01-03 2018-06-15 哈尔滨工业大学(威海) 水下电弧增材制造设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3741496B1 (fr) 2022-03-30
CN111558776B (zh) 2023-10-20
EP3741496A1 (fr) 2020-11-25
FR3092509A1 (fr) 2020-08-14
US20200254692A1 (en) 2020-08-13
US11833614B2 (en) 2023-12-05
FR3092509B1 (fr) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9481933B2 (en) Coaxial laser assisted cold spray nozzle
CN105753299B (zh) 用于3d打印的打印机头
US8020509B2 (en) Apparatus, systems, and methods involving cold spray coating
ES2195620T3 (es) Dispositivo integrado para inyectar gases tecnologicos y material en polvo y metodo para utilizar el dispositivo para el procesamiento de baños de metal fundido.
JP3590319B2 (ja) ガス噴射式はんだ付け方法及び装置
US10850350B2 (en) Optical processing nozzle and optical processing apparatus
CN108296599A (zh) 3d打印设备
JP2012516945A (ja) 基材を表面被覆又は表面処理するためのプラズマ被覆装置及び方法
CN111558776B (zh) 用于通过金属沉积进行三维打印的装置
JP2015071168A (ja) レーザ切断装置
US11311970B2 (en) Shielding gas nozzle for metal forming and laser metal forming apparatus
KR100201186B1 (ko) 신장 유리 기질 가열방법 및 장치
CN113245658B (zh) 一种可预热可注射的焊锡工具
EP1316621A2 (en) Metallurgical lance and apparatus
JP2011005497A (ja) 溶融金属用電磁ポンプとその運転方法
JP7170952B1 (ja) 付加製造装置および加工ヘッド
JP5649942B2 (ja) プラズマ溶射装置
JP2000033475A (ja) ガス噴射式はんだ鏝
DE102009006510B4 (de) Einrichtung zur Stoffzuführung bei einer Bearbeitung von Werkstücken mittels Laser- oder Elektronenstrahlung
US20220288692A1 (en) Method for the additive manufacture of a turbomachine component
KR20010078305A (ko) 클래딩 또는 용접 속도를 증가시키는 방법 및 장치
JP2000052029A (ja) 噴流型半田付け装置
JP2003181676A (ja) レーザ溶接用ガスシールドノズル
KR102259500B1 (ko) 능동형 용접토치 머플러
WO2023013386A1 (ja) シールド治具及びガスシールドアーク溶接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant