CN111558667A - 一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺及生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺及生产设备，通过冲床冲压，可倾倒式熔铝炉熔化纯铝，铸铝液压机铸铝，油压机压轴，车床车削，铣床铣削得到符合使用要求的电机转子，与现有技术相比，本发明工艺完善，流程清晰，能够降低工人劳动强度、安全、获得的产品质量高、生产效率高。

Description

一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺及生产设备

技术领域

本发明涉及一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺及生产设备。

背景技术

电机转子是电机中的旋转部件，它与电机定子共同组成完整的电机，目前电机转子的生产步骤包括冲压、铸铝、压轴、车削、铣削，在冲压时需要用到冲床，但现有的冲床安全性不高，在冲压过程中经常出现冲床误伤工人的状况，特别是对操作不熟练的工人，在铸铝的时候需要用到熔铝炉，现有的熔铝炉在浇铸时是用舀勺将铝液舀出，但这种方式工人劳动强度大，而且难以准确控制铝液的量，导致铸铝的质量达不到要求，在熔化铝的过程中熔铝炉内部气压不断增大，若不及时调节气压平衡，可能导致熔铝炉膨胀爆炸，现有的方法是在熔铝炉上开设泄压口，这种方法可以及时泄压但容易掺入外界的空气，影响铝液的纯度，在熔铝后还需要对未使用的铝液进行加热保温，否则热气一直向上升，导致熔铝炉底层的铝液凝固，现有的熔铝炉采用的是给铝液加热来实现保温，这样确实保证了铝液的状态，但大大增加了能耗，在压轴时需要用到油压机，现有的油压机每次只能加工一个零件，生产效率低，而且油压机在工作时会产生强烈的振动，现有的油压机减震效果不好，在使用时危险系数高，在车削时需要用到车床，车床在加工工件时会产生大量热量，而车床自身散热慢，这就导致车床工作一段时间后需要停车散热，降低了整体的生产效率，在冲压之后电机转子由于瞬间形变会产生高热量，目前工人是徒手取下电机转子，有烫伤的风险，而且电机转子要等待电机转子温度降下来才能进行下一步加工，同时冲压后的电机转子表面不光滑，在抓持时有划伤工人手部的风险，由此有必要做出改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够降低工人劳动强度、安全、获得的产品质量高、生产效率高的无人机摄像头用电机转子的生产工艺及生产设备。

本发明的技术方案是这样实现的：一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺，包括冲床、可倾倒式熔铝炉、铸铝液压机、油压机、车床、铣床，其特征在于：还包括用于夹持电机转子的绝热降温夹钳，所述绝热降温夹钳包括手持部与夹持部，所述手持部上设有冷气罐，所述夹持部上设有若干个气孔，所述冷气罐通过冷气管与气孔连通，所述冷气管与冷气罐之间设有气阀门，工艺步骤如下：

S1、冲压：将卷料放入冲床的模具中，并将电机转子固定，启动冲床，对电机转子进行冲压，冲压完成后，工人手握手持部使夹持部靠近冲压后的电机转子，夹持部夹紧电机转子，打开气阀门，冷气通过冷气管并从气孔喷至电机转子的表面对电机转子进行降温；

S2、铸铝：将可倾倒式熔铝炉的温度设置为830-880℃，并且预热25分钟，预热完成后，向可倾倒式熔铝炉中加入纯铝，并使其完全熔化，然后把冲压好的电机转子放入铸铝模具中，将熔化后的铝液倒入铸铝模具中，启动铸铝液压机对电机转子进行铸铝操作；

S3、压轴：铸铝完成后，使用油压机将转轴压入铸铝后的电机转子中；

S4、车削：将压轴后的电机转子固定在车床上，启动车床对电机转子进行车削加工，车削完成后对电机转子进行表面径向跳动检测，检测合格后，清理电机转子外圆两端毛刺及铝削飞边；

S5、铣削：将车削好的电机转子固定在铣床上，按照图纸对电机转子表面进行铣削加工，得到符合无人机摄像头使用要求的电机转子。

通过采用上述技术方案，冷气罐上还设有充气阀，手持部由绝热材料制成，手持部可以控制夹持部的放松或者夹紧，在使用时，通过充气阀给冷气罐充满冷气，工人手握手持部使夹持部靠近冲压后的电机转子并通过手持部控制夹持部夹紧电机转子，打开气阀门，冷气通过冷气管并从气孔喷至电机转子的表面对电机转子进行降温，与现有技术相比，该结构避免工人在取下电机转子时划伤手部或者被烫伤，更加安全，而且可以使冲压后的电机转子快速降温，本发明生产工艺完善，流程清晰，生产效率高，关键工序检测技术精确，检测速度快，对电机转子的评价客观准确，保证生产的电机转子的质量，完全符合无人机摄像头用电机转子的使用标准。

本发明进一步设置为：所述冲床包括床架，所述床架下部设有工作台，所述床架上部设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有第一液压杆，所述床架上设有第一传感器，所述第一传感器一侧设有警报器，所述第一液压杆上设有第二传感器，所述第一液压缸底部设有光发射器，所述工作台上设有与光发射器相互配合的光接收器。

通过采用上述技术方案，第一传感器和第二传感器均与警报器电连接，在冲床工作过程中，当工人靠近冲床触发第一传感器时，第一传感器发送电信号给警报器，警报器发出警报声提醒工人，当工人靠近冲床速度过快，直接穿过第一传感器时，第一液压杆上的第二传感器感应到工人，警报器发出警报声同时冲床停止工作，保证工人的安全，光发射器发射光波并由光接收器接收，冲床可以正常启动，当工作台上放置了其他物体或者工人在调节冲床时，光波被阻挡，光接收器无法接收到光发射器发射的光波，此时冲床无法启动，避免出现冲床异常启动，与现有技术相比，该结构提升了冲床的安全性。

本发明进一步设置为：所述可倾倒式熔铝炉包括熔铝炉本体和炉架，所述熔铝炉本体上设有进料口和出料嘴，所述炉架上设有铰接架，所述铰接架底部与炉架上表面固定连接，所述铰接架上端与熔铝炉本体靠近出料嘴的一侧铰接，所述炉架上远离铰接架的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸输出端设有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压缸的一端与熔铝炉本体远离出料嘴的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，在铸铝时，先将熔铝炉本体内部加热至830-880℃，并且预热25分钟，预热完成后，将纯铝从进料口投入熔铝炉本体内部，待纯铝完全熔化成铝液后，将出料嘴对准铸铝模具，熔铝炉本体靠近出料嘴的一侧与铰接架铰接，启动第二液压缸，第二液压缸带动第二液压杆向上移动，第二液压杆上端与熔铝炉本体远离出料嘴的一侧固定连接，于是熔铝炉本体靠近第二液压杆的一侧以铰接处为支点向上转动，熔铝炉本体内部的铝液通过出料嘴流出并进入到铸铝模具中，与现有技术相比，该结构的熔铝炉可倾倒，在浇铸时不需要通过舀勺多次舀出，浇铸方便，同时减少了工人的劳动强度。

本发明进一步设置为：所述油压机包括机架，所述机架顶部设有油缸，所述油缸输出端设有油压杆，所述油压杆下方设有压板，所述压板包括竖直间隔设置的第一压板、第二压板以及第三压板，所述第一压板、第二压板、第三压板上均设有压槽，所述油压杆远离油缸的一端与第一压板上表面固定连接，所述第三压板固定连接在机架上，所述第三压板上设有若干导柱，所述第一压板和第二压板上均设有与导柱相互配合的若干导套，所述第一压板与第二压板通过导套滑动套设在导柱上，所述第二压板侧壁上设有固定块，所述固定块靠近第二压板一侧的侧壁上设有滑槽，所述第一压板侧壁上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一压板与第二压板构成了第一加工部，第二压板与第三压板构成了第二加工部，在压轴时，将电机转子与转轴放在第一加工部和第二加工部的压槽中，启动油缸，油缸带动油压杆向下移动，油压杆带动第一压板向下移动，在滑块与滑槽的配合下第一压板靠近第二压板，在导套与导柱的配合下第二压板靠近第三压板，最终第二压板压在第三压板上，第一压板压在第二压板上，同时完成第一加工部和第二加工部的压轴工作，然后启动油缸反方向运动，油缸带动油压杆向上移动，油压杆带动第一压板向上移动，在滑块与滑槽的配合下第一压板远离第二压板，在导柱与导套的配合下第二压板远离第三压板，与现有技术相比，该结构可以实现两个零件的同时加工，操作简单，性能可靠，提高了整体的生产效率。

本发明进一步设置为：所述出料嘴上设有用于控制出料量的控料组件，所述控料组件包括气压缸，所述气压缸输出端设有移动杆，所述移动杆远离气压缸的一端设有挡板，所述出料嘴靠近挡板的一侧外壁上设有挡料槽，所述挡料槽贯穿出料嘴外壁，所述挡板远离移动杆的一端穿过挡料槽后与出料嘴相对的内壁相抵，所述熔铝炉本体内设有用于监测铝液余量的监测器，所述炉架上设有控制台。

通过采用上述技术方案，气压缸由控制台控制，气压缸可以带动移动杆移动，移动杆带动挡板移动，当挡板移动到上极限位置时，可以切断铝液的流通，监测器可以实时监测熔铝炉本体内部的铝液余量并能将数据传输给控制台，在使用时，工人通过控制台设置需要导出的铝液的量，在导出铝液时，控制台控制气压缸启动带动移动杆向远离出料嘴的一侧移动，移动杆带动挡板远离出料嘴，铝液可以从出料嘴中正常流出，当监测器监测到导出的铝液已经达到预设的量时，控制器控制气压缸启动带动移动杆向靠近出料嘴的一侧移动，移动杆带动挡板靠近出料嘴并最终到达上极限位置，此时挡板切断铝液的流通，铝液无法再通过出料嘴导出，与现有技术相比，该结构能够精确控制导出铝液的量，保证了铸铝的质量。

本发明进一步设置为：所述熔铝炉本体上设有用于平衡内部气压的气压调节组件，所述气压调节组件包括管体，所述管体一端与熔铝炉本体内部连通，所述管体中设有连通管体左右两端的气压腔，所述气压腔内设有可活动的活塞块，所述活塞块远离熔铝炉本体的一侧设有活塞杆，所述气压腔内且位于活塞块靠近熔铝炉本体的一侧设有第一限位块，所述气压腔内且位于活塞块远离第一限位块的一侧设有第二限位块。

通过采用上述技术方案，活塞块将气压腔分为左腔室与右腔室，左腔室与熔铝炉本体内部连通，右腔室与外界连通，活塞块可以在气压的带动下在气压腔内移动，第一限位块的设置可以对活塞块左限位，第二限位块可以对活塞块右限位，避免活塞块移动过程中离开气压腔，活塞杆与第二限位块相互配合可以在活塞块移动过程中对其起一个限位作用，同时第二限位块与活塞杆外壁相抵，可以避免外界的细小颗粒进入右腔室，在熔铝过程中，熔铝炉本体内部的气压逐渐增大，高气压进入到左腔室与活塞块接触并将活塞块向右腔室推，右腔室体积减小，左腔室体积增大，而左腔室与熔铝炉本体内部连通，于是熔铝炉本体内部的气压减小并最终与外部气压平衡，与现有技术相比，该结构能实时调节熔铝炉本体内部的气压，同时密封效果好，保证了铝液的纯度。

本发明进一步设置为：所述熔铝炉本体底部设有保温腔，所述熔铝炉本体内顶部设有保温管，所述保温管一端延伸至熔铝炉本体底部后与保温腔连通。

通过采用上述技术方案，铝液熔化后产生的热气向上升，保温管一端位于熔铝炉本体内顶部，另一端与保温腔连通，上升的热气通过保温管进入保温腔，保温腔靠近熔铝炉本体内部的一侧侧壁为导热材料，该导热材料形成导热层，进入保温腔后的热气通过该导热层对下层的铝液进行加热保温，避免下层的铝液凝固，与现有技术相比，该结构对铝熔化产生的热气进行循环利用，使其对下层的铝液进行加热保温，节约了能耗，降低了生产成本。

本发明进一步设置为：所述车床一侧设有用于给车床降温的降温组件，所述降温组件包括水箱，所述水箱内设有制冷器，所述水箱一侧设有雾化器，所述雾化器输入端通过输水管与水箱内部连通，所述输水管上设有抽水泵，所述雾化器输出端设有雾化管，所述雾化管远离雾化器的一端设有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴喷出端朝向车床。

通过采用上述技术方案，水箱中的制冷器可以降低水温，抽水泵可以将冷却水从水箱中抽出，雾化器可以将冷却水转化成冷却水汽，冷却水汽可以扩大降温的范围，在车削加工过程中，制冷器给水箱内的水降温使其成为冷却水，抽水泵通过输水管将水箱中的冷却水抽到雾化器中，雾化器将冷却水转化成冷却水汽，冷却水汽从雾化器的输出端通过雾化管输送并由雾化喷嘴喷向车床，达到给车床降温的效果，与现有技术相比，该结构可以及时给车床降温，节省了停车散热的时间，提高了整体的生产效率。

本发明进一步设置为：所述机架底部设有用于缓冲减震的减震组件，所述减震组件包括底板和顶板，所述底板上表面两侧设有均设有安装块，所述安装块上设有橡胶块，所述橡胶块顶端与顶板底面固定连接，所述顶板底面中部设有支撑杆，所述安装块上设有减震槽，所述减震槽内滑动设有移动块，所述减震槽底部设有减震弹簧，所述减震弹簧远离减震槽底部的一端与移动块一端抵接，所述移动块远离减震弹簧的一端铰接有转动杆，所述转动杆远离移动块的一端与支撑杆底端铰接。

通过采用上述技术方案，顶板上表面与机架底面固定连接，机架在产生振动时将振动传递给顶板，顶板向下运动同时带动支撑杆向下运动，顶板向下运动时首先挤压橡胶块，橡胶块被挤压后可以吸收部分振动，支撑杆向下运动带动转动杆上端向下摆动，转动杆下端向靠近安装块方向摆动同时将移动块往减震槽内推，移动块向减震槽内移动同时挤压减震弹簧，减震弹簧被挤压至一定程度开始反弹并将移动块向外推，移动块带动转动杆向上摆，转动杆带动支撑杆向上移动，振动又使支撑杆向下移动，如此反复吸收大量振动，与现有技术相比，该结构减震效果好，使油压机使用更加安全。

本发明进一步设置为：所述支撑杆底面设有主杆，所述主杆下方设有分隔板，所述主杆与分隔板之间设有液压缓冲器，所述分隔板底面两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆底面与底板固定连接，所述伸缩杆外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与分隔板和底板抵接。

通过采用上述技术方案：在支撑杆向下运动的同时，支撑杆带动主杆向下移动，主杆向下移动挤压液压缓冲器，液压缓冲器依靠液压阻尼对主杆进行缓冲减速，液压缓冲器下端与分隔板固定连接，液压缓冲器带动分隔板向下移动，分隔板底面两侧均设有伸缩杆，分隔板将伸缩杆向下挤压使伸缩杆收缩，伸缩杆外壁上套设有缓冲弹簧，伸缩杆收缩同时挤压缓冲弹簧，缓冲弹簧被挤压到一定程度开始反弹并带动伸缩杆伸长，如此反复吸收大量振动，进一步提升了减震效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式工艺流程结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中冲床结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中可倾倒式熔铝炉结构示意图。

图4为本发明具体实施方式中油压机结构示意图。

图5为本发明具体实施方式中气压调节组件结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中降温组件结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中减震组件结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中绝热降温夹钳结构示意图。

图9为图8中A-A方向截面结构示意图。

图中标记表示为：

101-床架、102-工作台、103-第一液压缸、104-第一液压杆、105-第一传感器、106-警报器、107-第二传感器、108-光发射器、109-光接收器、201-熔铝炉本体、202-炉架、203-进料口、204-出料嘴、205-铰接架、206-第二液压缸、207-第二液压杆、301-机架、302-油缸、303-油压杆、3041-第一压板、3042-第二压板、3043-第三压板、305-压槽、306-导柱、307-导套、308-固定块、309-滑槽、3010-滑块、401-气压缸、402-移动杆、403-挡板、404-挡料槽、405-监测器、501-管体、502-气压腔、503-活塞块、504-活塞杆、505-第一限位块、506-第二限位块、601-保温腔、602-保温管、701-车床、702-水箱、703-制冷器、704-雾化器、705-输水管、706-抽水泵、707-雾化管、708-雾化喷嘴、8-减震组件、801-底板、802-顶板、803-安装块、804-橡胶块、805-支撑杆、806-减震槽、807-移动块、808-减震弹簧、809-转动杆、8010-主杆、8011-分隔板、8012-液压缓冲器、8013-伸缩杆、8014-缓冲弹簧、901-手持部、902-夹持部、903-冷气罐、904-气孔、905-冷气管、906-气阀门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图9所示，本发明公开了一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺，包括冲床、可倾倒式熔铝炉、铸铝液压机、油压机、车床701、铣床，在本发明具体实施例中：还包括用于夹持电机转子的绝热降温夹钳，所述绝热降温夹钳包括手持部901与夹持部902，所述手持部901上设有冷气罐903，所述夹持部902上设有若干个气孔904，所述冷气罐903通过冷气管905与气孔904连通，所述冷气管905与冷气罐903之间设有气阀门906，工艺步骤如下：

S1、冲压：将卷料放入冲床的模具中，并将电机转子固定，启动冲床，对电机转子进行冲压，冲压完成后，工人手握手持部901使夹持部902靠近冲压后的电机转子，夹持部902夹紧电机转子，打开气阀门906，冷气通过冷气管905并从气孔904喷至电机转子的表面对电机转子进行降温；

S2、铸铝：将可倾倒式熔铝炉的温度设置为830-880℃，并且预热25分钟，预热完成后，向可倾倒式熔铝炉中加入纯铝，并使其完全熔化，然后把冲压好的电机转子放入铸铝模具中，将熔化后的铝液倒入铸铝模具中，启动铸铝液压机对电机转子进行铸铝操作；

S3、压轴：铸铝完成后，使用油压机将转轴压入铸铝后的电机转子中；

S4、车削：将压轴后的电机转子固定在车床701上，启动车床701对电机转子进行车削加工，车削完成后对电机转子进行表面径向跳动检测，检测合格后，清理电机转子外圆两端毛刺及铝削飞边；

S5、铣削：将车削好的电机转子固定在铣床上，按照图纸对电机转子表面进行铣削加工，得到符合无人机摄像头使用要求的电机转子。

通过采用上述技术方案，冷气罐903上还设有充气阀，手持部901由绝热材料制成，手持部901可以控制夹持部902的放松或者夹紧，在使用时，通过充气阀给冷气罐903充满冷气，工人手握手持部901使夹持部902靠近冲压后的电机转子并通过手持部901控制夹持部902夹紧电机转子，打开气阀门906，冷气通过冷气管905并从气孔904喷至电机转子的表面对电机转子进行降温，与现有技术相比，该结构避免工人在取下电机转子时划伤手部或者被烫伤，更加安全，而且可以使冲压后的电机转子快速降温，本发明生产工艺完善，流程清晰，生产效率高，关键工序检测技术精确，检测速度快，对电机转子的评价客观准确，保证生产的电机转子的质量，完全符合无人机摄像头用电机转子的使用标准。

在本发明具体实施例中：所述冲床包括床架101，所述床架101下部设有工作台102，所述床架101上部设有第一液压缸103，所述第一液压缸103输出端设有第一液压杆104，所述床架101上设有第一传感器105，所述第一传感器105一侧设有警报器106，所述第一液压杆104上设有第二传感器107，所述第一液压缸103底部设有光发射器108，所述工作台102上设有与光发射器108相互配合的光接收器109。

通过采用上述技术方案，第一传感器105和第二传感器107均与警报器106电连接，在冲床工作过程中，当工人靠近冲床触发第一传感器105时，第一传感器105发送电信号给警报器106，警报器106发出警报声提醒工人，当工人靠近冲床速度过快，直接穿过第一传感器105时，第一液压杆104上的第二传感器107感应到工人，警报器106发出警报声同时冲床停止工作，保证工人的安全，光发射器108发射光波并由光接收器109接收，冲床可以正常启动，当工作台102上放置了其他物体或者工人在调节冲床时，光波被阻挡，光接收器109无法接收到光发射器108发射的光波，此时冲床无法启动，避免出现冲床异常启动，与现有技术相比，该结构提升了冲床的安全性。

在本发明具体实施例中：所述可倾倒式熔铝炉包括熔铝炉本体201和炉架202，所述熔铝炉本体201上设有进料口203和出料嘴204，所述炉架202上设有铰接架205，所述铰接架205底部与炉架202上表面固定连接，所述铰接架205上端与熔铝炉本体201靠近出料嘴204的一侧铰接，所述炉架202上远离铰接架205的一侧设有第二液压缸206，所述第二液压缸206输出端设有第二液压杆207，所述第二液压杆207远离第二液压缸206的一端与熔铝炉本体201远离出料嘴204的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，在铸铝时，先将熔铝炉本体201内部加热至830-880℃，并且预热25分钟，预热完成后，将纯铝从进料口203投入熔铝炉本体201内部，待纯铝完全熔化成铝液后，将出料嘴204对准铸铝模具，熔铝炉本体201靠近出料嘴204的一侧与铰接架205铰接，启动第二液压缸206，第二液压缸206带动第二液压杆207向上移动，第二液压杆207上端与熔铝炉本体201远离出料嘴204的一侧固定连接，于是熔铝炉本体201靠近第二液压杆207的一侧以铰接处为支点向上转动，熔铝炉本体201内部的铝液通过出料嘴204流出并进入到铸铝模具中，与现有技术相比，该结构的熔铝炉可倾倒，在浇铸时不需要通过舀勺多次舀出，浇铸方便，同时减少了工人的劳动强度。

在本发明具体实施例中：所述油压机包括机架301，所述机架301顶部设有油缸302，所述油缸302输出端设有油压杆303，所述油压杆303下方设有压板，所述压板包括竖直间隔设置的第一压板3041、第二压板3042以及第三压板3043，所述第一压板3041、第二压板3042、第三压板3043上均设有压槽305，所述油压杆303远离油缸302的一端与第一压板3041上表面固定连接，所述第三压板3043固定连接在机架301上，所述第三压板3043上设有若干导柱306，所述第一压板3041和第二压板3042上均设有与导柱306相互配合的若干导套307，所述第一压板3041与第二压板3042通过导套307滑动套设在导柱306上，所述第二压板3042侧壁上设有固定块308，所述固定块308靠近第二压板3042一侧的侧壁上设有滑槽309，所述第一压板3041侧壁上设有滑块3010，所述滑块3010与滑槽309滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一压板3041与第二压板3042构成了第一加工部，第二压板3042与第三压板3043构成了第二加工部，在压轴时，将电机转子与转轴放在第一加工部和第二加工部的压槽305中，启动油缸302，油缸302带动油压杆303向下移动，油压杆303带动第一压板3041向下移动，在滑块3010与滑槽309的配合下第一压板3041靠近第二压板3042，在导套307与导柱306的配合下第二压板3042靠近第三压板3043，最终第二压板3042压在第三压板3043上，第一压板3041压在第二压板3042上，同时完成第一加工部和第二加工部的压轴工作，然后启动油缸302反方向运动，油缸302带动油压杆303向上移动，油压杆303带动第一压板3041向上移动，在滑块3010与滑槽309的配合下第一压板3041远离第二压板3042，在导柱306与导套307的配合下第二压板3042远离第三压板3043，与现有技术相比，该结构可以实现两个零件的同时加工，操作简单，性能可靠，提高了整体的生产效率。

在本发明具体实施例中：所述出料嘴204上设有用于控制出料量的控料组件，所述控料组件包括气压缸401，所述气压缸401输出端设有移动杆402，所述移动杆402远离气压缸401的一端设有挡板403，所述出料嘴204靠近挡板403的一侧外壁上设有挡料槽404，所述挡料槽404贯穿出料嘴204外壁，所述挡板403远离移动杆402的一端穿过挡料槽404后与出料嘴204相对的内壁相抵，所述熔铝炉本体201内设有用于监测铝液余量的监测器405，所述炉架202上设有控制台。

通过采用上述技术方案，气压缸401由控制台控制，气压缸401可以带动移动杆402移动，移动杆402带动挡板403移动，当挡板403移动到上极限位置时，可以切断铝液的流通，监测器405可以实时监测熔铝炉本体201内部的铝液余量并能将数据传输给控制台，在使用时，工人通过控制台设置需要导出的铝液的量，在导出铝液时，控制台控制气压缸401启动带动移动杆402向远离出料嘴204的一侧移动，移动杆402带动挡板403远离出料嘴204，铝液可以从出料嘴204中正常流出，当监测器405监测到导出的铝液已经达到预设的量时，控制器控制气压缸401启动带动移动杆402向靠近出料嘴204的一侧移动，移动杆402带动挡板403靠近出料嘴204并最终到达上极限位置，此时挡板403切断铝液的流通，铝液无法再通过出料嘴204导出，与现有技术相比，该结构能够精确控制导出铝液的量，保证了铸铝的质量。

在本发明具体实施例中：所述熔铝炉本体201上设有用于平衡内部气压的气压调节组件，所述气压调节组件包括管体501，所述管体501一端与熔铝炉本体201内部连通，所述管体501中设有连通管体501左右两端的气压腔502，所述气压腔502内设有可活动的活塞块503，所述活塞块503远离熔铝炉本体201的一侧设有活塞杆504，所述气压腔502内且位于活塞块503靠近熔铝炉本体201的一侧设有第一限位块505，所述气压腔502内且位于活塞块503远离第一限位块505的一侧设有第二限位块506。

通过采用上述技术方案，活塞块503将气压腔502分为左腔室与右腔室，左腔室与熔铝炉本体201内部连通，右腔室与外界连通，活塞块503可以在气压的带动下在气压腔502内移动，第一限位块505的设置可以对活塞块503左限位，第二限位块506可以对活塞块503右限位，避免活塞块503移动过程中离开气压腔502，活塞杆504与第二限位块506相互配合可以在活塞块503移动过程中对其起一个限位作用，同时第二限位块506与活塞杆504外壁相抵，可以避免外界的细小颗粒进入右腔室，在熔铝过程中，熔铝炉本体201内部的气压逐渐增大，高气压进入到左腔室与活塞块503接触并将活塞块503向右腔室推，右腔室体积减小，左腔室体积增大，而左腔室与熔铝炉本体201内部连通，于是熔铝炉本体201内部的气压减小并最终与外部气压平衡，与现有技术相比，该结构能实时调节熔铝炉本体201内部的气压，同时密封效果好，保证了铝液的纯度。

在本发明具体实施例中：所述熔铝炉本体201底部设有保温腔601，所述熔铝炉本体201内顶部设有保温管602，所述保温管602一端延伸至熔铝炉本体201底部后与保温腔601连通。

通过采用上述技术方案，铝液熔化后产生的热气向上升，保温管602一端位于熔铝炉本体201内顶部，另一端与保温腔601连通，上升的热气通过保温管602进入保温腔601，保温腔601靠近熔铝炉本体201内部的一侧侧壁为导热材料，该导热材料形成导热层，进入保温腔601后的热气通过该导热层对下层的铝液进行加热保温，避免下层的铝液凝固，与现有技术相比，该结构对铝熔化产生的热气进行循环利用，使其对下层的铝液进行加热保温，节约了能耗，降低了生产成本。

在本发明具体实施例中：所述车床701一侧设有用于给车床701降温的降温组件，所述降温组件包括水箱702，所述水箱702内设有制冷器703，所述水箱702一侧设有雾化器704，所述雾化器704输入端通过输水管705与水箱702内部连通，所述输水管705上设有抽水泵706，所述雾化器704输出端设有雾化管707，所述雾化管707远离雾化器704的一端设有雾化喷嘴708，所述雾化喷嘴708喷出端朝向车床701。

通过采用上述技术方案，水箱702中的制冷器703可以降低水温，抽水泵706可以将冷却水从水箱702中抽出，雾化器704可以将冷却水转化成冷却水汽，冷却水汽可以扩大降温的范围，在车削加工过程中，制冷器703给水箱702内的水降温使其成为冷却水，抽水泵706通过输水管705将水箱702中的冷却水抽到雾化器704中，雾化器704将冷却水转化成冷却水汽，冷却水汽从雾化器704的输出端通过雾化管707输送并由雾化喷嘴708喷向车床701，达到给车床701降温的效果，与现有技术相比，该结构可以及时给车床701降温，节省了停车散热的时间，提高了整体的生产效率。

在本发明具体实施例中：所述机架301底部设有用于缓冲减震的减震组件8，所述减震组件8包括底板801和顶板802，所述底板801上表面两侧设有均设有安装块803，所述安装块803上设有橡胶块804，所述橡胶块804顶端与顶板802底面固定连接，所述顶板802底面中部设有支撑杆805，所述安装块803上设有减震槽806，所述减震槽806内滑动设有移动块807，所述减震槽806底部设有减震弹簧808，所述减震弹簧808远离减震槽806底部的一端与移动块807一端抵接，所述移动块807远离减震弹簧808的一端铰接有转动杆809，所述转动杆809远离移动块807的一端与支撑杆805底端铰接。

通过采用上述技术方案，顶板802上表面与机架301底面固定连接，机架301在产生振动时将振动传递给顶板802，顶板802向下运动同时带动支撑杆805向下运动，顶板802向下运动时首先挤压橡胶块804，橡胶块804被挤压后可以吸收部分振动，支撑杆805向下运动带动转动杆809上端向下摆动，转动杆809下端向靠近安装块803方向摆动同时将移动块807往减震槽806内推，移动块807向减震槽806内移动同时挤压减震弹簧808，减震弹簧808被挤压至一定程度开始反弹并将移动块807向外推，移动块807带动转动杆809向上摆，转动杆809带动支撑杆805向上移动，振动又使支撑杆805向下移动，如此反复吸收大量振动，与现有技术相比，该结构减震效果好，使油压机使用更加安全。

在本发明具体实施例中：所述支撑杆805底面设有主杆8010，所述主杆8010下方设有分隔板8011，所述主杆8010与分隔板8011之间设有液压缓冲器8012，所述分隔板8011底面两侧均设有伸缩杆8013，所述伸缩杆8013底面与底板801固定连接，所述伸缩杆8013外壁上套设有缓冲弹簧8014，所述缓冲弹簧8014两端分别与分隔板8011和底板801抵接。

通过采用上述技术方案：在支撑杆805向下运动的同时，支撑杆805带动主杆8010向下移动，主杆8010向下移动挤压液压缓冲器8012，液压缓冲器8012依靠液压阻尼对主杆8010进行缓冲减速，液压缓冲器8012下端与分隔板8011固定连接，液压缓冲器8012带动分隔板8011向下移动，分隔板8011底面两侧均设有伸缩杆8013，分隔板8011将伸缩杆8013向下挤压使伸缩杆8013收缩，伸缩杆8013外壁上套设有缓冲弹簧8014，伸缩杆8013收缩同时挤压缓冲弹簧8014，缓冲弹簧8014被挤压到一定程度开始反弹并带动伸缩杆8013伸长，如此反复吸收大量振动，进一步提升了减震效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺，包括冲床、可倾倒式熔铝炉、铸铝液压机、油压机、车床、铣床，其特征在于：还包括用于夹持电机转子的绝热降温夹钳，所述绝热降温夹钳包括手持部与夹持部，所述手持部上设有冷气罐，所述夹持部上设有若干个气孔，所述冷气罐通过冷气管与气孔连通，所述冷气管与冷气罐之间设有气阀门，工艺步骤如下：

S1、冲压：将卷料放入冲床的模具中，并将电机转子固定，启动冲床，对电机转子进行冲压，冲压完成后，工人手握手持部使夹持部靠近冲压后的电机转子，夹持部夹紧电机转子，打开气阀门，冷气通过冷气管并从气孔喷至电机转子的表面对电机转子进行降温；

S2、铸铝：将可倾倒式熔铝炉的温度设置为830-880℃，并且预热25分钟，预热完成后，向可倾倒式熔铝炉中加入纯铝，并使其完全熔化，然后把冲压好的电机转子放入铸铝模具中，将熔化后的铝液倒入铸铝模具中，启动铸铝液压机对电机转子进行铸铝操作；

S3、压轴：铸铝完成后，使用油压机将转轴压入铸铝后的电机转子中；

S4、车削：将压轴后的电机转子固定在车床上，启动车床对电机转子进行车削加工，车削完成后对电机转子进行表面径向跳动检测，检测合格后，清理电机转子外圆两端毛刺及铝削飞边；

S5、铣削：将车削好的电机转子固定在铣床上，按照图纸对电机转子表面进行铣削加工，得到符合无人机摄像头使用要求的电机转子。

2.一种适于权利要求1所述的无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述冲床包括床架，所述床架下部设有工作台，所述床架上部设有第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有第一液压杆，所述床架上设有第一传感器，所述第一传感器一侧设有警报器，所述第一液压杆上设有第二传感器，所述第一液压缸底部设有光发射器，所述工作台上设有与光发射器相互配合的光接收器。

3.根据权利要求2所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述可倾倒式熔铝炉包括熔铝炉本体和炉架，所述熔铝炉本体上设有进料口和出料嘴，所述炉架上设有铰接架，所述铰接架底部与炉架上表面固定连接，所述铰接架上端与熔铝炉本体靠近出料嘴的一侧铰接，所述炉架上远离铰接架的一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸输出端设有第二液压杆，所述第二液压杆远离第二液压缸的一端与熔铝炉本体远离出料嘴的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述油压机包括机架，所述机架顶部设有油缸，所述油缸输出端设有油压杆，所述油压杆下方设有压板，所述压板包括竖直间隔设置的第一压板、第二压板以及第三压板，所述第一压板、第二压板、第三压板上均设有压槽，所述油压杆远离油缸的一端与第一压板上表面固定连接，所述第三压板固定连接在机架上，所述第三压板上设有若干导柱，所述第一压板和第二压板上均设有与导柱相互配合的若干导套，所述第一压板与第二压板通过导套滑动套设在导柱上，所述第二压板侧壁上设有固定块，所述固定块靠近第二压板一侧的侧壁上设有滑槽，所述第一压板侧壁上设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述出料嘴上设有用于控制出料量的控料组件，所述控料组件包括气压缸，所述气压缸输出端设有移动杆，所述移动杆远离气压缸的一端设有挡板，所述出料嘴靠近挡板的一侧外壁上设有挡料槽，所述挡料槽贯穿出料嘴外壁，所述挡板远离移动杆的一端穿过挡料槽后与出料嘴相对的内壁相抵，所述熔铝炉本体内设有用于监测铝液余量的监测器，所述炉架上设有控制台。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述熔铝炉本体上设有用于平衡内部气压的气压调节组件，所述气压调节组件包括管体，所述管体一端与熔铝炉本体内部连通，所述管体中设有连通管体左右两端的气压腔，所述气压腔内设有可活动的活塞块，所述活塞块远离熔铝炉本体的一侧设有活塞杆，所述气压腔内且位于活塞块靠近熔铝炉本体的一侧设有第一限位块，所述气压腔内且位于活塞块远离第一限位块的一侧设有第二限位块。

7.根据权利要求6所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述熔铝炉本体底部设有保温腔，所述熔铝炉本体内顶部设有保温管，所述保温管一端延伸至熔铝炉本体底部后与保温腔连通。

8.根据权利要求7所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述车床一侧设有用于给车床降温的降温组件，所述降温组件包括水箱，所述水箱内设有制冷器，所述水箱一侧设有雾化器，所述雾化器输入端通过输水管与水箱内部连通，所述输水管上设有抽水泵，所述雾化器输出端设有雾化管，所述雾化管远离雾化器的一端设有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴喷出端朝向车床。

9.根据权利要求8所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述机架底部设有用于缓冲减震的减震组件，所述减震组件包括底板和顶板，所述底板上表面两侧设有均设有安装块，所述安装块上设有橡胶块，所述橡胶块顶端与顶板底面固定连接，所述顶板底面中部设有支撑杆，所述安装块上设有减震槽，所述减震槽内滑动设有移动块，所述减震槽底部设有减震弹簧，所述减震弹簧远离减震槽底部的一端与移动块一端抵接，所述移动块远离减震弹簧的一端铰接有转动杆，所述转动杆远离移动块的一端与支撑杆底端铰接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机摄像头用电机转子的生产工艺的生产设备，其特征在于：所述支撑杆底面设有主杆，所述主杆下方设有分隔板，所述主杆与分隔板之间设有液压缓冲器，所述分隔板底面两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆底面与底板固定连接，所述伸缩杆外壁上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别与分隔板和底板抵接。

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