CN111556283A - 监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质，其中，方法包括：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标，三维场景根据监控区域构建，且三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。本发明能够将需要输出显示的摄像头的监控视频预先缓存，在需要显示播放时直接调取播放，避免产生延迟。

Description

监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

目前，视频监控摄像头应用越来广泛，在各种路口、各种公共场合，基本上都有监控设备，大型的公共场所监控摄像头更加密集，大量摄像头管理目前都是以从大区域到小区域用树形结构分级分目录管理，层级较多，通常采用的文字目录记载，当用户需要查看其中一个摄像头的监控区域时，通过点击摄像头与摄像头之间建立连接，再才播放该摄像头的监控画面，而建立连接的过程往往都要1～2秒左右的延迟才能完成，导致在循环播放不同摄像头的监控画面过程中，视频画面切换卡顿，且造成用户体验不佳。

发明内容

本申请提供一种监控摄像头管理方法、装置、终端及存储介质，以解决不同摄像头之间的监控画面切换时显示延迟的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种监控摄像头管理方法，包括：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标，三维场景根据监控区域构建，监控区域包括多个实际摄像头，在三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

作为本发明的进一步改进，确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合的步骤，包括：获取以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内所有虚拟摄像头与虚拟相机的距离；按距离从小到大的顺序筛选预设数量的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

作为本发明的进一步改进，将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤之后，还包括：当虚拟相机移动时，利用虚拟相机的新的位置坐标获取新的目标虚拟摄像头；将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

作为本发明的进一步改进，将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤，包括：将摄像头集合中的所有目标虚拟摄像头按与虚拟相机的距离从小到大依次排序，得到排序队列；判断摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量；若是，则在每获取一个新的目标虚拟摄像头时，将以新的目标虚拟摄像头与虚拟相机的距离将新的目标虚拟摄像头添加至排序队列中，并删除排序队列中最后一个目标虚拟摄像头、及对应的预设存储空间中的实时监控视频；若否，则将新的目标虚拟摄像头添加至摄像头集合；将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

作为本发明的进一步改进，控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游的步骤，包括：获取预先制定的巡游路线，巡游路线由虚拟摄像头之间连接构成；利用巡游路线控制虚拟相机在三维场景中巡游。

作为本发明的进一步改进，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示的步骤之后，还包括：接收到用户输入的查询目标摄像头的监控画面的指令；检测目标摄像头对应的虚拟摄像头是否在摄像头集合中；若是，则输出显示虚拟摄像头缓存的实时监控视频；若否，则将目标摄像头的实时监控画面缓存至预设存储空间，再通过虚拟摄像头的位置坐标，计算在预设时长内虚拟相机移动至虚拟摄像头位置处时的速度和方向，再控制虚拟相机根据速度和方向移动至虚拟摄像头处，输出显示目标摄像头的实时监控画面。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种监控摄像头管理装置，包括：获取模块，用于控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标，三维场景根据监控区域构建，监控区域包括多个实际摄像头，在三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；确认模块，用于确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；缓存模块，用于将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；显示模块，用于当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种终端，终端包括处理器、与处理器耦接的存储器、摄像头，其中，存储器存储有用于实现上述中任一项的监控摄像头管理方法的程序指令；处理器用于执行存储器存储的程序指令以管理监控摄像头；摄像头用于拍摄监控区域的视频。

为解决上述技术问题，本申请采用的再一个技术方案是：提供一种存储介质，存储有能够实现上述监控摄像头管理方法的程序文件。

本申请的有益效果是：本发明通过利用虚拟相机在三维场景中的位置坐标以及第一预设距离筛选出目标虚拟摄像头，并将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的监控视频缓存至预设存储空间中，当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，则直接从预设存储空间中调取相应的监控视频输出显示，而不需要在与目标虚拟摄像头对应的实际摄像头建立连接后才输出显示，从而避免了与实际摄像头建立连接所需要损耗的时间，提高了用户体验，尤其是在控制虚拟相机自动巡游时，虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，可直接显示该目标虚拟摄像头对应的监控画面，避免卡顿现象。

附图说明

图1是本发明第一实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图；

图2是本发明第二实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图；

图3是本发明第三实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图；

图4是本发明第三实施例的监控摄像头管理方法缓存新的目标虚拟摄像头对应的实时监控视频的流程示意图；

图5是本发明第四实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图；

图6是本发明实施例的监控摄像头管理装置的结构示意图；

图7是本发明实施例的终端的结构示意图；

图8是本发明实施例的存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明第一实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标。

需要说明的是，三维场景根据监控区域构建，监控区域包括多个实际摄像头，在三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头。并且，在设置虚拟摄像头时，需要获取每一个实际摄像头的朝向，并设置虚拟摄像头的朝向与对应的实际摄像头的朝向相同；虚拟相机在三维场景中预先构建，其可以在三维场景中进行移动，当虚拟相机移动至虚拟摄像头的位置处时，说明此时需要显示该虚拟摄像头对应的实际摄像头的监控视频。此外，当监控区域较大、实际摄像头的数目较多时，可以按地域将监控区域划分为多个区块，再按区块对实际摄像头进行管理。

优选地，为了避免虚拟相机无规则的移动，本实施中，获取预先指定的巡游路线，再利用巡游路线控制虚拟相机在三维场景中巡游。其中，该巡游路线由虚拟摄像头之间连接构成，通过预设设置，可以使得巡游路线保证整个监控区域的所有虚拟摄像头，再控制虚拟相机沿巡游路线移动，从而使得虚拟相机可以巡游所有虚拟摄像头，从而当使用虚拟相机巡游时，可以自动逐一播放所虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频。

在步骤S101中，当虚拟相机在三维场景中移动时，实时获取虚拟相机的位置坐标。

步骤S102：确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

在步骤S102中，以虚拟相机的位置坐标为球心、第一预设距离为半径构建一个球形区域，再结合每一个虚拟摄像头的位置坐标确认位于该球形区域内的虚拟摄像头，并将其作为目标虚拟摄像头。

步骤S103：将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在步骤S103中，当确认目标虚拟摄像头之后，调取每一个目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频，并将实时监控视频缓存至预设存储空间中。

需要说明的是，每一个目标虚拟摄像头缓存的实时监控视频的时间长度可根据用户的需要预先设定，例如5帧图像，避免缓存的监控视频的过长而导致占用过多存储空间或缓存的监控视频较短而不能够解决卡顿的问题；该预设存储空间可根据用户的需要预先设定，例如：当第一预设距离较大时、或监控区域内的摄像头较为密集时、或缓存的监控视频的时间较长时，可将预设存储空间设置较大。

步骤S104：当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

在步骤S104中，虚拟相机在三维场景中移动时，可在其移动至目标虚拟摄像头位置处时，直接从预设存储空间中调取该目标虚拟摄像头对应的实时监控视频进行输出显示，从而不需要在与目标虚拟摄像头对应的实际摄像头建立连接后才能输出显示实时监控画面。

本发明第一实施例的监控摄像头管理方法通过利用虚拟相机在三维场景中的位置坐标以及第一预设距离筛选出目标虚拟摄像头，并将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的监控视频缓存至预设存储空间中，当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，则直接从预设存储空间中调取相应的监控视频输出显示，而不需要在与目标虚拟摄像头对应的实际摄像头建立连接后才输出显示，从而避免了与实际摄像头建立连接所需要损耗的时间，提高了用户体验，尤其是在控制虚拟相机自动巡游时，虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，可直接显示该目标虚拟摄像头对应的监控画面，避免卡顿现象。

图2是本发明第二实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该方法包括步骤：

步骤S201：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标。

在本实施例中，图2中的步骤S201和图1中的步骤S101类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S202：获取以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内所有虚拟摄像头与虚拟相机的距离。

在步骤S202中，以虚拟相机的位置坐标为球心、第一预设距离为半径构建一个球形区域，再获取该球形区域内每一个虚拟摄像头与虚拟相机之间的距离。

步骤S203：按距离从小到大的顺序筛选预设数量的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

在步骤S203中，预设数量预先设置，在获取球形区域内每一个虚拟摄像头与虚拟相机的距离之后，将虚拟摄像头按距离从小到大的顺序排列，再筛选排列在前预设数量的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头，例如：预设数量为10个，而从小到大排列的虚拟摄像头的个数为20个时，则选择排列在前10个的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头，而当虚拟摄像头的个数不足10个时，则将所有的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头。

步骤S204：将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在本实施例中，图2中的步骤S204和图1中的步骤S103类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S205：当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

在本实施例中，图2中的步骤S205和图1中的步骤S104类似，为简约起见，在此不再赘述。

本发明第二实施例的监控摄像头管理方法在第一实施例的基础上，通过按虚拟摄像头与虚拟相机之间的距离从小到大进行筛选预设数量的目标虚拟摄像头，从而控制添加至预设存储空间的视频数量，避免预设存储空间溢出而无法缓存监控视频。

图3是本发明第三实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图3所示的流程顺序为限。如图3所示，该方法包括步骤：

步骤S301：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标。

在本实施例中，图3中的步骤S301和图1中的步骤S101类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S302：确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

在本实施例中，图3中的步骤S302和图1中的步骤S102类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S303：将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在本实施例中，图3中的步骤S303和图1中的步骤S103类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S304：当虚拟相机移动时，利用虚拟相机的新的位置坐标获取新的目标虚拟摄像头。

步骤S305：将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在步骤S304～S305中，当虚拟相机移动时，其位置坐标发生变化，从而以虚拟相机为球形的球形区域也发生移动，而球形区域移动导致新的目标虚拟摄像头进入球形区域，原来的目标虚拟摄像头也会从球形区域中移出，而当球形区域移动时，通过虚拟相机的实时位置坐标，从而确认新的目标虚拟摄像头，再将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间，以备后续虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，进行播放显示。

进一步的，为了避免预设存储空间中存储的视频过多而导致溢出，在新增目标虚拟摄像头之后，同样需要删除原来的目标虚拟摄像头，从而保持目标虚拟摄像头个数稳定，因此，如图4所示，步骤S305具体包括：

步骤S3051：将摄像头集合中的所有目标虚拟摄像头按与虚拟相机的距离从小到大依次排序，得到排序队列。

在步骤S3051中，获取虚拟相机与每一个目标虚拟摄像头的距离，再讲所有的目标虚拟摄像头根据距离的从小到大依次排序，得到排序队列。

步骤S3052：判断摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量。

在步骤S3052中，预设数量可根据用户的需求预先设置。在得到摄像头集合后，判断摄像头集合中目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量，若是则执行步骤S3053；若否，则执行步骤S3054。

步骤S3053：在每获取一个新的目标虚拟摄像头时，将以新的目标虚拟摄像头与虚拟相机的距离将新的目标虚拟摄像头添加至排序队列中，并删除排序队列中最后一个目标虚拟摄像头、及对应的预设存储空间中的实时监控视频。

在步骤S3053中，当摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数达到预设数量时，说明存储空间已被占满，因此，在获取到一个新的目标虚拟摄像头时，获取该新的虚拟摄像头与虚拟相机之间的距离，再根据该距离将该新的虚拟摄像头添加至排序队列中，然后将排序队列中最后一个目标虚拟摄像头删除，该被删除的目标虚拟摄像头即离虚拟相机最远的虚拟摄像头，从而保证目标虚拟摄像头个数的稳定，同时，还将该被删除的目标虚拟摄像头对应的实时监控视频从预设存储空间中删除，避免继续占用存储空间。

步骤S3054：将新的目标虚拟摄像头添加至摄像头集合。

在步骤S3054中，当摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数未达到预设数量时，说明存储空间尚有剩余，此时则直接将新的目标虚拟设想呕吐添加至摄像头集合中，不需要删除原来的目标虚拟摄像头。

步骤S3055：将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在步骤S3055中，在将新的目标虚拟摄像头添加至摄像头集合中之后，还需要将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间，以备后续虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，进行播放显示。

步骤S306：当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

在本实施例中，图3中的步骤S306和图1中的步骤S104类似，为简约起见，在此不再赘述。

本发明第三实施例的监控摄像头管理方法在第一实施例的基础上，通过实时更新摄像头集合中的目标虚拟摄像头，从而当虚拟相机在三维空间中巡游时，以其为球心的球形区域的虚拟摄像头的实时监控视频得到缓存，保证在虚拟相机移动至虚拟摄像头处时，能够直接播放该虚拟摄像头对应的实时监控视频，避免出现延迟。

图5是本发明第四实施例的监控摄像头管理方法的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图5所示的流程顺序为限。如图5所示，该方法包括步骤：

步骤S401：控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标。

在本实施例中，图5中的步骤S401和图1中的步骤S101类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S402：确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

在本实施例中，图5中的步骤S402和图1中的步骤S102类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S403：将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

在本实施例中，图5中的步骤S403和图1中的步骤S103类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S404：当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

在本实施例中，图5中的步骤S404和图1中的步骤S104类似，为简约起见，在此不再赘述。

步骤S405：接收到用户输入的查询目标摄像头的监控画面的指令。

在步骤S405中，在用户需要查询某一个特定的实际摄像头的实时监控画面时，可接收用户输入的指令，并根据指令确认所查询的目标摄像头。

步骤S406：检测目标摄像头对应的虚拟摄像头是否在摄像头集合中。

在步骤S406中，确定目标摄像头对应虚拟摄像头，从检测该虚拟摄像头是否在摄像头集合中，若是，则执行步骤S407；若否，则执行步骤S408。

步骤S407：输出显示虚拟摄像头缓存的实时监控视频。

在步骤S407中，当目标摄像头对应的虚拟摄像头在摄像头集合中，则该虚拟摄像头为目标虚拟摄像头，其对应的实时监控视频已缓存至预设存储空间，从预设存储空间中调取该虚拟摄像头对应的实时监控视频并输出显示即可，避免了因连接摄像头而出现延迟播放的现象。

步骤S408：将目标摄像头的实时监控画面缓存至预设存储空间，再通过虚拟摄像头的位置坐标，计算在预设时长内虚拟相机移动至虚拟摄像头位置处时的速度和方向，再控制虚拟相机根据速度和方向移动至虚拟摄像头处，输出显示目标摄像头的实时监控画面。

在步骤S408中，预设时长预先设置，通常地，该预设时长为连接一个实际摄像头并将该实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间所需要消耗的时长。当目标摄像头对应的虚拟摄像头不在摄像头集合中时，则连接该目标摄像头，并将该目标摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间，再计算预设时长内虚拟相机在三维空间中移动至该目标摄像头对应的虚拟摄像头的位置处时的速度和方向，进而根据该速度和方向控制虚拟相机移动，而在该预设时长内，该目标摄像头的实时监控视频已经缓存至预设存储空间，当虚拟相机移动至目标摄像头对应的虚拟相机处时，可直接调取已经缓存好的实时监控视频进行播放，从而不会让用户感受到实时监控视频播放被延迟，提升了用户体验。

本发明第四实施例的监控摄像头管理方法在第一实施例的基础上，通过接收用户输入的查询指令，若目标摄像头对应的虚拟摄像头在摄像头集合中，则播放相应的目标摄像头的实时监控视频，满足用户多样化的需求，若目标摄像头对应的虚拟摄像头不在摄像头集合中，则在控制虚拟相机移动至目标摄像头对应的虚拟摄像头位置处的过程中，与目标摄像头建立连接，并将其实时监控视频缓存至预设存储空间，当虚拟相机移动到后，直接调取已经缓存好的实时监控视频进行播放，从而不会让用户感受到监控视频播放被延迟，进而提升了用户体验。

图6是本发明实施例的监控摄像头管理装置的结构示意图。如图6所示，该装置50包括获取模块51、确认模块52、缓存模块53和显示模块54。

获取模块51，用于控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取虚拟相机的位置坐标，三维场景根据监控区域构建，监控区域包括多个实际摄像头，在三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；

确认模块52，用于确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；

缓存模块53，用于将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；

显示模块54，用于当虚拟相机移动至目标虚拟摄像头处时，将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示。

可选地，确认模块52确认以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合的操作可以为：获取以位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内所有虚拟摄像头与虚拟相机的距离；按距离从小到大的顺序筛选预设数量的虚拟摄像头作为目标虚拟摄像头，得到摄像头集合。

可选地，缓存模块53将目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的操作之后还用于：当虚拟相机移动时，利用虚拟相机的新的位置坐标获取新的目标虚拟摄像头；将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。其中，将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的操作可以为：将摄像头集合中的所有目标虚拟摄像头按与虚拟相机的距离从小到大依次排序，得到排序队列；判断摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量；若是，则在每获取一个新的目标虚拟摄像头时，将以新的目标虚拟摄像头与虚拟相机的距离将新的目标虚拟摄像头添加至排序队列中，并删除排序队列中最后一个目标虚拟摄像头、及对应的预设存储空间中的实时监控视频；若否，则将新的目标虚拟摄像头添加至摄像头集合；将新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

可选地，获取模块51控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游的操作可以为：获取预先制定的巡游路线，巡游路线由虚拟摄像头之间连接构成；利用巡游路线控制虚拟相机在三维场景中巡游。

可选地，显示模块54将目标虚拟摄像头对应的缓存至预设存储空间的实时监控视频输出显示的操作之后，还用于：接收到用户输入的查询目标摄像头的监控画面的指令；检测目标摄像头对应的虚拟摄像头是否在摄像头集合中；若是，则输出显示虚拟摄像头缓存的实时监控视频；若否，则将目标摄像头的实时监控画面缓存至预设存储空间，再通过虚拟摄像头的位置坐标，计算在预设时长内虚拟相机移动至虚拟摄像头位置处时的速度和方向，再控制虚拟相机根据速度和方向移动至虚拟摄像头处，输出显示目标摄像头的实时监控画面。

请参阅图7，图7为本发明实施例的终端的结构示意图。如图7所示，该终端60包括处理器61及和处理器61耦接的存储器62、摄像头63。

摄像头63用于拍摄监控区域的视频。

存储器62存储有用于实现上述任一实施例所述的监控摄像头管理方法的程序指令。

处理器61用于执行存储器62存储的程序指令以管理监控摄像头。

其中，处理器61还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器61还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

参阅图8，图8为本发明实施例的存储介质的结构示意图。本发明实施例的存储介质存储有能够实现上述所有方法的程序文件71，其中，该程序文件71可以以软件产品的形式存储在上述存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种监控摄像头管理方法，其特征在于，包括：

控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取所述虚拟相机的位置坐标，所述三维场景根据监控区域构建，所述监控区域包括多个实际摄像头，在所述三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；

确认以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；

将所述目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；

当所述虚拟相机移动至所述目标虚拟摄像头处时，将所述目标虚拟摄像头对应的缓存至所述预设存储空间的实时监控视频输出显示。

2.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述确认以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合的步骤，包括：

获取以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内所有虚拟摄像头与所述虚拟相机的距离；

按所述距离从小到大的顺序筛选预设数量的虚拟摄像头作为所述目标虚拟摄像头，得到所述摄像头集合。

3.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述将所述目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤之后，还包括：

控制所述虚拟相机移动；

当所述虚拟相机移动时，利用所述虚拟相机的新的位置坐标获取新的目标虚拟摄像头；

将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间。

4.根据权利要求3所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间的步骤，包括：

将所述摄像头集合中的所有目标虚拟摄像头按与所述虚拟相机的距离从小到大依次排序，得到排序队列；

判断所述摄像头集合内目标虚拟摄像头的个数是否达到预设数量；

若是，则在每获取一个新的目标虚拟摄像头时，将以所述新的目标虚拟摄像头与所述虚拟相机的距离将所述新的目标虚拟摄像头添加至所述排序队列中，并删除所述排序队列中最后一个目标虚拟摄像头、及对应的所述预设存储空间中的实时监控视频；

若否，则将所述新的目标虚拟摄像头添加至所述摄像头集合；

将所述新的目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至所述预设存储空间。

5.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，

所述控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游的步骤，包括：

获取预先制定的巡游路线，所述巡游路线由所述虚拟摄像头之间连接构成；

利用所述巡游路线控制所述虚拟相机在所述三维场景中巡游。

6.根据权利要求1所述的监控摄像头管理方法，其特征在于，所述将所述目标虚拟摄像头对应的缓存至所述预设存储空间的实时监控视频输出显示的步骤之后，还包括：

接收到用户输入的查询目标摄像头的监控画面的指令；

检测所述目标摄像头对应的虚拟摄像头是否在所述摄像头集合中；

若是，则输出显示所述虚拟摄像头缓存的实时监控视频；

若否，则将所述目标摄像头的实时监控画面缓存至所述预设存储空间，再通过所述虚拟摄像头的位置坐标，计算在预设时长内所述虚拟相机移动至所述虚拟摄像头位置处时的速度和方向，再控制所述虚拟相机根据所述速度和方向移动至所述虚拟摄像头处，输出显示所述目标摄像头的实时监控画面。

7.一种监控摄像头管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于控制预设的虚拟相机在三维场景中巡游，并实时获取所述虚拟相机的位置坐标，所述三维场景根据监控区域构建，所述监控区域包括多个实际摄像头，在所述三维场景中的相应位置构建有每一个实际摄像头对应的虚拟摄像头；

确认模块，用于确认以所述位置坐标为球心、第一预设距离为半径的球形区域内的所有目标虚拟摄像头，得到摄像头集合；

缓存模块，用于将所述目标虚拟摄像头对应的实际摄像头的实时监控视频缓存至预设存储空间；

显示模块，用于当所述虚拟相机移动至所述目标虚拟摄像头处时，将所述目标虚拟摄像头对应的缓存至所述预设存储空间的实时监控视频输出显示。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、与所述处理器耦接的存储器、摄像头，其中，

所述存储器存储有用于实现如权利要求1-6中任一项所述的监控摄像头管理方法的程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以管理监控摄像头；

所述摄像头用于拍摄监控区域的视频。

9.一种存储介质，其特征在于，存储有能够实现如权利要求1-6中任一项所述的监控摄像头管理方法的程序文件。

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