CN107562200A - 一种基于实景道具的vr画面控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统，该方法为：头显设备利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览；头显设备检测该景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别该实景道具的类型信息；头显设备向服务设备上报该实景道具的类型信息；服务设备以该实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与该实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将该虚拟道具推送至头显设备；头显设备将虚拟道具加载至头显设备当前显示的VR场景中。实施本发明实施例，能够提高用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性。

Description

一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统。

背景技术

当前，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展是改变现代人生活方式的一大突破，VR技术是指利用服务设备来模拟产生一个三维的虚拟世界，使得用户可以通过VR设备(如VR头显)享受以沉浸感、临场感的方式观看这个虚拟世界。在实践中发现，用户通过VR设备(如VR头显)以沉浸感、临场感的方式观看虚拟世界时，用户在这个虚拟世界中看到的虚拟画面的变化过程都是预先设定好的，用户只能按照预先设定好的虚拟画面的变化过程来观看这个虚拟世界，用户与VR设备(如VR头显)之间的人机互动性较差。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统，能够提高用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性。

本发明实施例一种基于实景道具的VR画面控制方法，所述方法包括：

头显设备利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览；

所述头显设备检测所述景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别所述实景道具的类型信息；

所述头显设备向服务设备上报所述实景道具的类型信息；

所述服务设备以所述实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与所述实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将所述虚拟道具推送至所述头显设备；

所述头显设备将所述虚拟道具加载至所述头显设备当前显示的VR场景中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述头显设备将所述虚拟道具加载至所述头显设备显示的VR场景中之后，所述方法还包括：

所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息；

所述头显设备向所述服务设备上报所述头显设备所处的空间位置信息；

所述服务设备以所述头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景；

所述服务设备识别所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果相匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；

所述服务设备以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；其中，当所述第一维度和/或所述第二维度发送变化时，所述目标VR动画也发生变化；

所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

若所述服务设备识别出所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景不匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为所述头显设备当前显示的VR场景推送给所述头显设备进行显示，并执行所述的将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度的步骤；以及，执行所述的以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画的步骤；以及，执行所述的控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画，包括：

所述服务设备检测所述头显设备的双摄像头与所述实景道具之间的物理间距；

所述服务设备以所述物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出所述物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，所述物理间距与所述目标尺度调整比例值成反比关系；

所述服务设备按照所述目标尺度调整比例值对所述虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息，包括：

所述头显设备控制所述头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使所述头显设备所处环境的多个高速摄像机对所述头显设备上执行发光操作的所述标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由所述定位设备根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置信息作为所述头显设备所处的空间位置信息；

所述头显设备接收所述定位设备发送的所述头显设备所处的空间位置信息。

本发明实施例第二方面公开一种基于实景道具的VR画面控制系统，包括头显设备和服务设备，其中：

所述头显设备，用于利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览，检测所述景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别所述实景道具的类型信息；向所述服务设备上报所述实景道具的类型信息；

所述服务设备，用于以所述实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与所述实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将所述虚拟道具推送至所述头显设备；

所述头显设备，还用于将所述虚拟道具加载至所述头显设备当前显示的VR场景中。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述头显设备，还用于在将所述虚拟道具加载至所述头显设备显示的VR场景中之后，获取所述头显设备所处的空间位置信息，向所述服务设备上报所述头显设备所处的空间位置信息；

所述服务设备，还用于以所述头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景；

所述服务设备，还用于识别所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果相匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；

所述服务设备，还用于以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；其中，当所述第一维度和/或所述第二维度发送变化时，所述目标VR动画也发生变化；

所述服务设备，还用于控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：

所述服务设备，还用于在识别出所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景不匹配时，将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为所述头显设备当前显示的VR场景推送给所述头显设备进行显示，并执行所述的将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；以及，执行所述的以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；以及，执行所述的控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画的方式具体为：

所述服务设备，用于检测所述头显设备的双摄像头与所述实景道具之间的物理间距；以所述物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出所述物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，所述物理间距与所述目标尺度调整比例值成反比关系；按照所述目标尺度调整比例值对所述虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息的方式具体为：

所述头显设备，用于控制所述头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使所述头显设备所处环境的多个高速摄像机对所述头显设备上执行发光操作的所述标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由所述定位设备根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置信息作为所述头显设备所处的空间位置信息；以及，接收所述定位设备发送的所述头显设备所处的空间位置信息。

与现有技术相比，本发明实施例具备以下有益效果：

本发明实施例中，头显设备可以检测头显设备上模拟人眼工作的双摄像头对视野范围进行预览得到的景象中是否存在的实景道具(如实景老虎玩具)，如果存在，头显设备可以识别该实景道具的类型信息(如类型信息为老虎)，并向服务设备上报该实景道具的类型信息；相应地，服务设备可以以该实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与该实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具(如虚拟老虎)，并将该虚拟道具(如虚拟老虎)推送至头显设备，使得头显设备可以将虚拟道具(如虚拟老虎)加载至头显设备当前显示的VR场景中。本发明实施例中，当用户戴上头显设备时，由于用户的头部转动会带来头显设备的双摄像头的视野范围发送变化，相应地，双摄像头对视野范围进行预览得到的景象中存在的实景道具的类型信息也会发生变化(如实景道具由实景老虎玩具变化成实景熊猫玩具)，从而使得头显设备加载至头显设备当前显示的VR场景中的虚拟道具也会发送变化(如虚拟道具由虚拟老虎变化成虚拟熊猫)，使得用户通过头显设备(如VR设备)看到的虚拟画面的变化过程不再都是预先设定好的，而是与用户的头部转动所带来的头显设备的双摄像头的视野范围变化有关，从而提高了用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性，增加用户的VR体验乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于实景道具的VR画面控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的一种头显设备的立体示意图；

图3是头显设备检测出的利用模拟人眼工作的双摄像头预览得到的景象中存在的实景老虎玩具的示意图；

图4是头显设备将该虚拟老虎加载至头显设备当前显示的VR场景的示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种基于实景道具的VR画面控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种基于实景道具的VR画面控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统，能够提高用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性。以下进行结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于实景道具的VR画面控制方法的流程示意图。如图1所示，该基于实景道具的VR画面控制方法可以包括以下步骤：

101、头显设备利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览。

本发明实施例中，头显设备可以包括VR头显在内的各种头戴式头显设备。如2所示，头显设备的前端可以设置有用于模拟人眼工作的双摄像头，在此基础上，头显设备可以利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览。

作为一种可选的实施方式，头显设备的头部固定带上可以设置有压力传感器，当用户带上头显设备时，由于用户头部的挤压会使得头部固定带上设置的压力传感器检测到压力，相应地，头显设备在压力传感器检测到压力时，可以利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览；当用户从头部卸下头显设备时，头部固定带上设置的压力传感器检测不到压力，相应地，头显设备在压力传感器检测不到压力时，可以停止利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览，从而可以防止头显设备在被卸下头部时依旧利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览而增加非必要功耗，从而可以有效的延长头显设备的电池续航能力。

102、头显设备检测预览得到的景象中是否存在的实景道具，如果不存在，返回步骤101；如果存在，执行步骤103。

本发明实施例中，实景道具可以包括各种实景玩具，例如，实景道具可以包括实景老虎玩具、实景熊猫玩具、实景鲨鱼玩具、实景乌龟玩具、实景狗玩具等各种用于对儿童进行动物识别的各种实景动物玩具，本发明实施例不作限定。又例如，实景道具可以包括实景太阳花道具、实景百合花道具、实景郁金香花道具等各种用于对儿童进行花种类识别的各种实景花道具，本发明实施例不作限定。

103、头显设备识别该实景道具的类型信息。

本发明实施例中，该实景道具的类型信息可以称为该实景道具的种类信息，用于表示该实景道具的具体种类。例如，当该实景道具为实景老虎玩具时，该实景道具的类型信息即为实景老虎；当该实景道具为实景熊猫玩具时，该实景道具的类型信息即为实景熊猫。又例如，当该实景道具为实景百合花道具时，该实景道具的类型信息即为实景百合花；当该实景道具为郁金香花道具时，该实景道具的类型信息即为实景郁金香花。

104、头显设备向服务设备上报该实景道具的类型信息。

作为一种可选的实施方式，头显设备可以将该实景道具的类型信息发送给接入节点，由接入节点将该实景道具的类型信息发送给服务设备。其中，实施上述的实施方式，可以避免头显设备与服务设备之间建立直连通信链路所带来的长链路功耗。

105、服务设备以该实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与该实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将该虚拟道具推送至头显设备。

举例来说，当该实景道具的类型信息为实景老虎时，服务设备可以从预设的虚拟道具资源库中查询与实景老虎匹配对应的虚拟老虎，并将该虚拟老虎推送至头显设备。

又举例来说，当该实景道具的类型信息为实景郁金香花时，服务设备可以从预设的虚拟道具资源库中查询与实景郁金香花匹配对应的虚拟郁金香花，并将该虚拟郁金香花推送至头显设备。

106、头显设备将该虚拟道具加载至头显设备当前显示的VR场景中。

本发明实施例中，头显设备可以直接将该虚拟道具加载至头显设备当前显示的VR场景中，使得用户通过头显设备可以观看到位于VR场景中的、与双摄像头预览得到的景象中存在的实景道具相匹配的虚拟道具。

本发明实施例中，头显设备的双摄像头预览得到的景象中存在的实景道具的数量可以是一个或多个，本发明实施例不作限定。

请一并参阅图3，图3假设是头显设备检测出的利用模拟人眼工作的双摄像头预览得到的景象中存在的实景老虎玩具(即实景道具)的示意图，那么头显设备可以识别出该实景老虎玩具的类型信息为实景老虎；相应地，头显设备可以向服务设备上报实景老虎这一实景道具的类型信息；相应地，服务设备可以以实景老虎这一实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与实景老虎匹配对应的虚拟老虎，并将该虚拟老虎推送至头显设备；相应地，如图4所示，头显设备可以将该虚拟老虎加载至头显设备当前显示的VR场景中。

在图1所描述的方法中，当用户戴上头显设备时，由于用户的头部转动会带来头显设备的双摄像头的视野范围发送变化，相应地，双摄像头对视野范围进行预览得到的景象中存在的实景道具的类型信息也会发生变化(如实景道具由实景老虎玩具变化成实景熊猫玩具)，从而使得头显设备加载至头显设备当前显示的VR场景中的虚拟道具也会发送变化(如虚拟道具由虚拟老虎变化成虚拟熊猫)，使得用户通过头显设备(如VR设备)看到的虚拟画面的变化过程不再都是预先设定好的，而是与用户的头部转动所带来的头显设备的双摄像头的视野范围变化有关，从而提高了用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性，增加用户的VR体验乐趣。

此外，在图1所描述的方法中，从而可以有效的延长头显设备的电池续航能力；以及，可以避免头显设备与服务设备之间建立直连通信链路所带来的长链路功耗。

实施例二

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种基于实景道具的VR画面控制方法的流程示意图。如图5所示，该基于实景道具的VR画面控制方法可以包括以下步骤：

其中，步骤501～步骤506与上述步骤101～步骤106相同，本发明实施例此处不作复述。

507、头显设备获取头显设备所处的空间位置信息。

作为一种可选的实施方式，在上述步骤507中，头显设备获取头显设备所处的空间位置信息的方式可以为：

头显设备可以控制头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使头显设备所处环境的多个高速摄像机可以对头显设备上执行发光操作的标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个高速摄像机拍摄到的标定物图像，计算标定物与该高速摄像机的相对空间位置；其中，多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由定位设备根据多个高速摄像机的已知空间位置、标定物与每一个高速摄像机的相对位置，计算出标定物的空间位置信息作为头显设备所处的空间位置信息；

以及，头显设备接收定位设备发送的头显设备所处的空间位置信息。

其中，实施上述实施方式，头显设备无需计算头显设备所处的空间位置信息，从而可以避免由头显设备计算头显设备所处的空间位置信息时带来的运算量，从而可以降低头显设备的工作负荷，使得头显设备可以腾出更多的系统资源去增强用户的VR体验。

508、头显设备向服务设备上报头显设备所处的空间位置信息。

作为一种可选的实施方式，头显设备可以将头显设备所处的空间位置信息发送给接入节点，由接入节点将头显设备所处的空间位置信息发送给服务设备。其中，实施上述的实施方式，可以避免头显设备与服务设备之间建立直连通信链路所带来的长链路功耗。

509、服务设备以头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景。

举例来说，头显设备可以是某一个亲子教育基地中的头显设备，服务设备可以是该亲子教育基地中的服务设备，并且服务设备可以预先为该教育基地的不同空间位置信息分别配置相适配的VR场景并存储至预设的VR场景库中，而且每一个空间位置信息被配置的相适配的VR场景可以不同。例如，该亲子教育基地的某一空间位置信息被配置的相适配的VR场景为VR雪地场景，该亲子教育基地的另一空间位置信息被配置的相适配的VR场景为VR森林场景，而该亲子教育基地的又一空间位置信息被配置的相适配的VR场景为VR草原场景。在此基础上，服务设备可以以头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景。

510、服务设备识别头显设备当前显示的VR场景与头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果不匹配，执行步骤511～步骤514；如果相匹配，执行步骤512～步骤514。

511、服务设备将头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为头显设备当前显示的VR场景推送给头显设备进行显示。

其中，实施上述步骤507～步骤511，可以实现根据头显设备所处的空间位置信息的灵活变化来控制头显设备当前显示的VR场景的灵活变化，从而使得用户可以以沉浸感、临场感的方式观看到VR场景的灵活变化，提高用户VR体验乐趣。

512、服务设备将头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将该实景道具的类型信息作为第二维度。

513、服务设备以第一维度和第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与第一维度、第二维度匹配的目标VR动画；其中，当第一维度和/或第二维度发送变化时，目标VR动画也发生变化。

举例来说，第一维度可以为VR森林场景，而第二维度可以为实景老虎，相应地服务设备以VR森林场景和实景老虎为依据，从预设的VR动画库中查询同时与VR森林场景、实景老虎匹配的目标VR动画，例如，同时与VR森林场景、实景老虎匹配的目标VR动画可以是用于展示老虎在森林中漫步的VR动画。

又举例来说，第一维度可以为VR雪地场景，而第二维度可以为实景老虎，相应地服务设备以VR雪地场景和实景老虎为依据，从预设的VR动画库中查询同时与VR雪地场景、实景老虎匹配的目标VR动画，例如，同时与VR雪地场景、实景老虎匹配的目标VR动画可以是用于展示老虎在雪地中奔跑的VR动画。

本发明实施例中，当第一维度和/或第二维度发送变化时，目标VR动画也发生变化。

514、服务设备控制虚拟道具在头显设备当前显示的VR场景中执行目标VR动画。

举例来说，服务设备可以控制虚拟老虎(即虚拟道具)在头显设备当前显示的VR森林场景中执行用于展示老虎在森林中漫步的VR动画(即目标VR动画)。

作为一种可选的实施方式，在步骤514中，服务设备控制虚拟道具在头显设备当前显示的VR场景中执行目标VR动画的方式可以为：

服务设备检测头显设备的双摄像头与实景道具之间的物理间距；

服务设备以该物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出该物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，该物理间距与目标尺度调整比例值成反比关系；

服务设备按照目标尺度调整比例值对该虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的该虚拟道具在头显设备当前显示的VR场景中执行目标VR动画。

其中，实施上述实施方式，头显设备的双摄像头与实景道具之间的物理间距越小，用户在头显设备中看到的在头显设备当前显示的VR场景中执行目标VR动画的虚拟道具的尺寸就越大；反之，头显设备的双摄像头与实景道具之间的物理间距越大，用户在头显设备中看到的在头显设备当前显示的VR场景中执行目标VR动画的虚拟道具的尺寸就越小，从而可以增加用户的VR体验。

在图5所描述的方法中，当用户戴上头显设备时，由于用户的头部转动会带来头显设备的双摄像头的视野范围发送变化，相应地，双摄像头对视野范围进行预览得到的景象中存在的实景道具的类型信息也会发生变化(如实景道具由实景老虎玩具变化成实景熊猫玩具)，从而使得头显设备加载至头显设备当前显示的VR场景中的虚拟道具也会发送变化(如虚拟道具由虚拟老虎变化成虚拟熊猫)，使得用户通过头显设备(如VR设备)看到的虚拟画面的变化过程不再都是预先设定好的，而是与用户的头部转动所带来的头显设备的双摄像头的视野范围变化有关，从而提高了用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性，增加用户的VR体验乐趣。

此外，在图5所描述的方法中，从而可以有效的延长头显设备的电池续航能力；以及，可以避免头显设备与服务设备之间建立直连通信链路所带来的长链路功耗。以及，可以实现根据头显设备所处的空间位置信息的灵活变化来控制头显设备当前显示的VR场景的灵活变化，从而使得用户可以以沉浸感、临场感的方式观看到VR场景的灵活变化，提高用户VR体验乐趣。

实施例三

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种基于实景道具的VR画面控制系统的结构示意图。如图6所示，该基于实景道具的VR画面控制系统可以包括头显设备601和服务设备602，其中，头显设备601可以通过无线网络与服务设备602通信连接：

所述头显设备601，用于利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览，检测所述景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别所述实景道具的类型信息；向所述服务设备602上报所述实景道具的类型信息；

所述服务设备602，用于以所述实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与所述实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将所述虚拟道具推送至所述头显设备601；

所述头显设备601，还用于将所述虚拟道具加载至所述头显设备当前显示的VR场景中。

作为一种可选的实施方式，在图6所描述的VR画面控制系统中：

所述头显设备601，还用于在将所述虚拟道具加载至所述头显设备显示的VR场景中之后，获取所述头显设备所处的空间位置信息，向所述服务设备上报所述头显设备所处的空间位置信息；

所述服务设备602，还用于以所述头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景；

所述服务设备602，还用于识别所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果相匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；

所述服务设备602，还用于以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；其中，当所述第一维度和/或所述第二维度发送变化时，所述目标VR动画也发生变化；

所述服务设备602，还用于控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在图6所描述的VR画面控制系统中：

所述服务设备602，还用于在识别出所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景不匹配时，将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为所述头显设备当前显示的VR场景推送给所述头显设备进行显示，并执行所述的将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；以及，执行所述的以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；以及，执行所述的控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在图6所描述的VR画面控制系统中：

所述服务设备602控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画的方式具体为：

所述服务设备602，用于检测所述头显设备的双摄像头与所述实景道具之间的物理间距；以所述物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出所述物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，所述物理间距与所述目标尺度调整比例值成反比关系；按照所述目标尺度调整比例值对所述虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

作为一种可选的实施方式，在图6所描述的VR画面控制系统中：

所述头显设备601获取所述头显设备所处的空间位置信息的方式具体为：

所述头显设备601，用于控制所述头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使所述头显设备所处环境的多个高速摄像机对所述头显设备上执行发光操作的所述标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由所述定位设备根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置信息作为所述头显设备所处的空间位置信息；以及，接收所述定位设备发送的所述头显设备所处的空间位置信息。

在图6所描述的VR画面控制系统中，当用户戴上头显设备时，由于用户的头部转动会带来头显设备的双摄像头的视野范围发送变化，相应地，双摄像头对视野范围进行预览得到的景象中存在的实景道具的类型信息也会发生变化(如实景道具由实景老虎玩具变化成实景熊猫玩具)，从而使得头显设备加载至头显设备当前显示的VR场景中的虚拟道具也会发送变化(如虚拟道具由虚拟老虎变化成虚拟熊猫)，使得用户通过头显设备(如VR设备)看到的虚拟画面的变化过程不再都是预先设定好的，而是与用户的头部转动所带来的头显设备的双摄像头的视野范围变化有关，从而提高了用户与头显设备(如VR头显)之间的互动性，增加用户的VR体验乐趣。

此外，在图6所描述的VR画面控制系统中，从而可以有效的延长头显设备的电池续航能力；以及，可以避免头显设备与服务设备之间建立直连通信链路所带来的长链路功耗。以及，可以实现根据头显设备所处的空间位置信息的灵活变化来控制头显设备当前显示的VR场景的灵活变化，从而使得用户可以以沉浸感、临场感的方式观看到VR场景的灵活变化，提高用户VR体验乐趣。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于实景道具的VR画面控制方法及系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于实景道具的VR画面控制方法，其特征在于，所述方法包括：

头显设备利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览；

所述头显设备检测所述景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别所述实景道具的类型信息；

所述头显设备向服务设备上报所述实景道具的类型信息；

所述服务设备以所述实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与所述实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将所述虚拟道具推送至所述头显设备；

所述头显设备将所述虚拟道具加载至所述头显设备当前显示的VR场景中。

2.根据权利要求1所述的VR画面控制方法，其特征在于，所述头显设备将所述虚拟道具加载至所述头显设备显示的VR场景中之后，所述方法还包括：

所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息；

所述头显设备向所述服务设备上报所述头显设备所处的空间位置信息；

所述服务设备以所述头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景；

所述服务设备识别所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果相匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；

所述服务设备以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；其中，当所述第一维度和/或所述第二维度发送变化时，所述目标VR动画也发生变化；

所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

3.根据权利要求2所述的VR画面控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述服务设备识别出所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景不匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为所述头显设备当前显示的VR场景推送给所述头显设备进行显示，并执行所述的将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度的步骤；以及，执行所述的以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画的步骤；以及，执行所述的控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画的步骤。

4.根据权利要求2或3所述的VR画面控制方法，其特征在于，所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画，包括：

所述服务设备检测所述头显设备的双摄像头与所述实景道具之间的物理间距；

所述服务设备以所述物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出所述物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，所述物理间距与所述目标尺度调整比例值成反比关系；

所述服务设备按照所述目标尺度调整比例值对所述虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

5.根据权利要求2～4任一项所述的VR画面控制方法，其特征在于，所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息，包括：

所述头显设备控制所述头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使所述头显设备所处环境的多个高速摄像机对所述头显设备上执行发光操作的所述标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由所述定位设备根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置信息作为所述头显设备所处的空间位置信息；

所述头显设备接收所述定位设备发送的所述头显设备所处的空间位置信息。

6.一种基于实景道具的VR画面控制系统，其特征在于，包括头显设备和服务设备，其中：

所述头显设备，用于利用模拟人眼工作的双摄像头对视野范围内景象进行预览，检测所述景象中是否存在的实景道具，如果存在，识别所述实景道具的类型信息；向所述服务设备上报所述实景道具的类型信息；

所述服务设备，用于以所述实景道具的类型信息为依据，从预设的虚拟道具资源库中查询与所述实景道具的类型信息匹配对应的虚拟道具，并将所述虚拟道具推送至所述头显设备；

所述头显设备，还用于将所述虚拟道具加载至所述头显设备当前显示的VR场景中。

7.根据权利要求6所述的VR画面控制系统，其特征在于：

所述头显设备，还用于在将所述虚拟道具加载至所述头显设备显示的VR场景中之后，获取所述头显设备所处的空间位置信息，向所述服务设备上报所述头显设备所处的空间位置信息；

所述服务设备，还用于以所述头显设备所处的空间位置信息为依据，从预设的VR场景库中查询所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景；

所述服务设备，还用于识别所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景是否匹配，如果相匹配，所述服务设备将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；

所述服务设备，还用于以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；其中，当所述第一维度和/或所述第二维度发送变化时，所述目标VR动画也发生变化；

所述服务设备，还用于控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

8.根据权利要求7所述的VR画面控制系统，其特征在于：

所述服务设备，还用于在识别出所述头显设备当前显示的VR场景与所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景不匹配时，将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为所述头显设备当前显示的VR场景推送给所述头显设备进行显示，并执行所述的将所述头显设备所处的空间位置信息相适配的VR场景作为第一维度，将所述实景道具的类型信息作为第二维度；以及，执行所述的以所述第一维度和所述第二维度为依据，从预设的VR动画库中查询同时与所述第一维度、所述第二维度匹配的目标VR动画；以及，执行所述的控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

9.根据权利要求7或8所述的VR画面控制系统，其特征在于，所述服务设备控制所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画的方式具体为：

所述服务设备，用于检测所述头显设备的双摄像头与所述实景道具之间的物理间距；以所述物理间距为依据，从预设的间距与尺度调整比例值的对应关系中确定出所述物理间距对应的目标尺度调整比例值；其中，所述物理间距与所述目标尺度调整比例值成反比关系；按照所述目标尺度调整比例值对所述虚拟道具的尺度进行调整，并控制将调整尺度之后的所述虚拟道具在所述头显设备当前显示的VR场景中执行所述目标VR动画。

10.根据权利要求7～9任一项所述的VR画面控制系统，其特征在于，所述头显设备获取所述头显设备所处的空间位置信息的方式具体为：

所述头显设备，用于控制所述头显设备上设置的标定物执行发光操作，以使所述头显设备所处环境的多个高速摄像机对所述头显设备上执行发光操作的所述标定物进行拍摄，并由于定位设备根据每一个所述高速摄像机拍摄到的所述标定物图像，计算所述标定物与该高速摄像机的相对空间位置；所述多个高速摄像机的数量为至少三个；以及，由所述定位设备根据所述多个高速摄像机的已知空间位置、所述标定物与每一个所述高速摄像机的相对位置，计算出所述标定物的空间位置信息作为所述头显设备所处的空间位置信息；以及，接收所述定位设备发送的所述头显设备所处的空间位置信息。