CN110876035A - 一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。本发明实施例提供的技术方案可以使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备。
背景技术
随着视频监控技术的飞速发展，视频监控已经成为安全防范系统的重要组成部分。为便于监控人员对商场、小区、写字楼等较大场景进行监控，一般根据监控场景中的视频采集设备采集的视频构建三维虚拟场景，并向监控人员展示所构建的三维虚拟场景。然而在实际应用中，监控人员除了要关注整体监控场景的情况外，还有可能仅仅需要查看局部监控场景的详细情况。
这种情况下，现有技术中一般仍然采用整体监控场景中所有视频采集设备采集的视频，更新上述三维虚拟场景，然后向用户展示更新后三维虚拟场景中与监控人员需要关注的局部监控场景相对应的区域。
虽然应用上述方式可以实现三维虚拟场景的更新，但是由于三维虚拟场景中三维模型的建模过程通常比较复杂，尤其是对于实时变化较大的监控场景，如商场、火车站等人流量较大的场景，各三维模型的构建或者更新通常花费的时间较长，进而根据整体监控场景中所有视频采集设备采集的视频更新三维虚拟场景时，消耗的时间一般也较长，从而导致向监控人员展示局部监控场景时效率低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备，以使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于视频的场景更新方法，其特征在于，所述方法包括：
确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
可选的，所述三维虚拟场景中包括虚拟视频采集设备；
所述确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，包括：
根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，所述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
可选的，所述根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，包括：
从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备；
根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备。
可选的，所述方法还包括：
从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
可选的，所述三维虚拟场景中的三维模型的透明度为预设值；
所述根据所获得的视频更新所述目标场景区域，包括：
采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取所述轮廓内的贴图；
根据所述轮廓的类型选择待贴图三维模型，并用所述贴图对所述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型；
将所述待处理三维模型的透明度设置为所述预设值，得到目标三维模型；
将所述目标三维模型更新至所述目标场景区域。
可选的，所述方法还包括：
接收所述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息；
以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送所述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，其中，所述目标虚拟视频采集设备为：发送所述报警信息的现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备。
可选的，所述方法还包括：
确定三维虚拟场景中的巡逻路线；
按照所述巡逻路线在所述三维虚拟场景中所对应场景区域的顺序，在显示界面的预设区域内，播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频。
可选的，所述方法还包括：
获取整体监控场景内现实视频采集设备发送的可疑人员信息；
根据所述三维虚拟场景反映的所述整体监控场景内道路状态，预测所述可疑人员的运动路线；
估算各所述运动路线被所述可疑人员选中的概率，并展示标记有估算得到概率的各所述运动路线。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于视频的场景更新装置，包括：
场景区域确定单元，用于确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
监控场景确定单元，用于确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
现实设备确定单元，用于确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
场景区域更新单元，用于获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
可选的，所述三维虚拟场景中包括虚拟视频采集设备；
所述现实设备确定单元，具体用于：
根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，所述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
可选的，所述现实设备确定单元，包括：
虚拟设备选择子单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备；
现实设备确定子单元，用于根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备。
可选的，所述装置还包括：
虚拟设备选择单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
停止信息发送单元，用于向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
可选的，所述三维虚拟场景中的三维模型的透明度为预设值；
所述场景区域更新单元，包括：
轮廓提取子单元，用于采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取所述轮廓内的贴图；
轮廓处理子单元，用于根据所述轮廓的类型选择待贴图三维模型，用所述贴图对所述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型；
透明度设置子单元，用于将所述待处理三维模型的透明度设置为所述预设值，得到目标三维模型；
模型更新子单元，用于将所述目标三维模型更新至所述目标场景区域。
可选的，所述装置还包括：
警报信息接收单元，用于接收所述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息；
警报视频展示单元，用于在接收到所述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息后，以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送所述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，其中，所述目标虚拟视频采集设备为：发送所述报警信息的现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备。
可选的，所述装置还包括：
巡逻路线确定单元，用于确定三维虚拟场景中的巡逻路线；
巡逻视频播放单元，用于按照所述巡逻路线在所述三维虚拟场景中所对应场景区域的顺序，在显示界面的预设区域内，播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频。
可选的，所述装置还包括：
可疑信息获取单元，用于获取整体监控场景内现实视频采集设备发送的可疑人员信息；
运动路线预测单元，用于根据所述三维虚拟场景反映的所述整体监控场景内道路状态，预测所述可疑人员的运动路线；
运动路线展示单元，用于估算各所述运动路线被所述可疑人员选中的概率，并展示标记有估算得到概率的各所述运动路线。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现第一方面所述的方法步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的步骤。
本发明实施例提供的基于视频的场景更新方法，通过确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域，确定所述目标场景区域在整体监控场景中对应的局部监控场景，从而可以确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，获得所确定现实视频采集设备采集的视频，根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
由于应用本发明实施例提供的方案更新场景时，更新的是监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，对于监控人员当前并未监控的目标场景区域外的三维模型，并不进行更新处理，从而可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于视频的场景更新方法的第一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于视频的场景更新方法的第二种流程示意图；
图3为本发明实施例中确定现实视频采集设备方法的一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的基于视频的场景更新方法的第三种流程示意图；
图5为本发明实施例中更新目标场景区域方法的一种流程示意图；
图6本发明实施例提供的基于视频的场景更新装置的一种结构示意图；
图7本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控，本发明实施例提供了一种基于视频的场景更新方法、装置及电子设备，通过只更新监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
下面首先对本发明实施例所提供的一种基于视频的场景更新方法进行介绍。
需要说明的是，本发明实施例所提供的一种基于视频的场景更新方法可以应用于台式计算机、便携式计算机、智能移动终端等各种用于监控的设备。
如图1所示，本发明实施例所提供的一种基于视频的场景更新方法可以包括以下步骤：
S110：确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域。
上述整体监控场景可以是现实场景中的任一整体监控场景。例如，上述整体监控场景可以是一栋办公楼、一个小区、一个火车站、一个博物馆等。
上述三维虚拟场景可以是根据上述整体监控场景通过三维建模所构造出的与上述整体监控场景具有相同布局和对象的场景。具体的，上述三维虚拟场景可以是通过三维建模的方式，对整体监控场景中的各个对象进行建模，得到各三维模型，并按照与该整体监控场景相同的布局排布各个三维模型，得到的虚拟场景。
上述目标场景区域可以是三维虚拟场景中的任一局部区域。例如，当三维虚拟场景为办公楼虚拟场景时，目标场景区域可以是办公楼的任一楼层虚拟场景，也可以是办公楼的任一个办公间虚拟场景；当三维虚拟场景为火车站时，目标场景区域可以是火车站的任一候车室虚拟场景，也可以是火车站的任一楼层虚拟场景。
在本发明实施例中，监控人员可以在整体监控场景所对应的三维虚拟场景中选择其想要监控的局部区域，电子设备可以将监控人员选择的局部区域作为目标场景区域。
S120：确定上述目标场景区域在上述整体监控场景中对应的局部监控场景。
上述局部监控场景可以是整体监控场景中的一部分监控场景。例如，当上述整体监控场景是一栋办公楼时，上述局部监控场景可以是该办公楼的任一层，或任一办公间。
具体的，电子设备在确定了目标场景区域后，可以获取该目标场景区域对应的场景标识，并在上述整体监控场景中确定与上述场景标识对应的监控场景，作为局部监控场景，从而使电子设备可以根据该局部监控场景更新三维虚拟场景。上述场景标识可以是用于标记上述三维虚拟场景中各场景区域的任一标识。例如，当三维虚拟场景为办公楼虚拟场景时，电子设备获取的该三维虚拟场景中的第一层场景区域的场景标识可以为“第一层”，从而电子设备可以确定与“第一层”对应的是整体办公楼中的第一层，并将整体办公楼的第一层作为局部监控场景。
S130：确定上述局部监控场景中的现实视频采集设备。
确定了局部监控场景后，为对与该局部监控场景对应的目标场景区域进行更新，在本发明实施例中，电子设备可以确定上述局部监控场景中的现实视频采集设备，从而使电子设备可以根据现实视频采集设备采集的视频对目标场景区域进行更新。
具体的，电子设备可以从预设的数据库中，查找上述局部监控场景中包括的现实视频采集设备。上述预设的数据库中存储有各局部监控场景和该局部监控场景包括的现实视频采集设备。
在本发明实施例中，可以在整体监控场景中的各局部监控场景中预先放置视频采集设备，也就是，现实视频采集设备，从而可以对各局部监控场景中的对象进行视频采集。其中，任一局部监控场景中放置现实视频采集设备的数量可以根据局部监控场景的大小、结构确定，局部监控场景中现实视频采集设备的数量应满足可以采集到该局部监控场景中的任一位置的需求。上述现实视频采集设备可以是具有视频采集功能的各类设备，例如，摄像机、摄像头等设备。
S140：获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新上述目标场景区域。
在本发明实施例中，执行主体可以为电子设备，电子设备可以与各现实视频采集设备通信连接，例如电子设备可以与各现实视频采集设备通过通信线或者无线连接，从而使电子设备可以从整体监控场景中包括的各现实视频采集设备收发数据信息。电子设备与各现实视频采集设备通信连接后，电子设备就可以获得步骤S130所确定的现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新上述目标场景区域。其中，步骤S130所确定的现实视频采集设备为局部监控场景中包括的现实视频采集设备。
具体的，电子设备获得步骤S130所确定的现实视频采集设备采集的视频后，可以获取该视频的各视频帧中的图像信息，并根据上述图像信息，对目标场景区域内的三维模型进行更新，从而更新上述目标场景区域。在本发明实施例中，电子设备在根据上述图像信息，对目标场景区域内的三维模型进行更新时，可以先判断上述图像信息与目标场景区域中的各三维模型是否匹配，若匹配，说明目标场景区域对应的局部监控场景中各对象未发生变化，此时，则不更新目标场景区域内的三维模型，若不匹配，说明目标场景区域对应的局部监控场景中各对象发生了变化，此时，则更新目标场景区域内的三维模型。从而可以减少对各三维模型的更新频率，减少对电子设备内存的占用率。
由于应用本发明实施例提供的方法更新场景时，更新的是监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，对于监控人员当前并未监控的目标场景区域外的三维模型，并不进行更新处理，从而可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
为使三维虚拟场景与整体监控场景更相匹配，同时使电子设备可以更准确地确定目标场景区域所对应的现实视频采集设备，在本发明实施例一种实施方式中，可以在三维虚拟场景中设置与现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备，也就是，步骤S110中的三维虚拟场景中可以包括虚拟视频采集设备。
相应的，如图2所示，步骤S130中的现实视频采集设备，可以按以下步骤确定：
S131：根据预设对应关系和上述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定上述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，上述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
具体的，各上述虚拟视频采集设备可以标记有虚拟设备标识，该虚拟设备标识可以用以将各虚拟视频采集设备区分开来。虚拟设备标识例如可以是“一层一号”、“二层一号”、“二层二号”等标识，虚拟设备标识也可以是“1”、“2”、“3”等标识，本领域技术人员可以根据实际情况设置各上述虚拟视频采集设备的标识，本发明实施例不具体限定。
上述虚拟视频采集设备可以是电子设备接收到监控人员发送的虚拟视频采集设备添加指令后，在三维虚拟场景中添加的虚拟设备，同时，电子设备也可以根据虚拟视频采集设备添加指令建立各虚拟视频采集设备与各现实视频采集设备的对应关系，并为添加的虚拟视频采集设备标记虚拟设备标识。其中，上述虚拟视频采集设备添加指令中可以包括待添加虚拟视频采集设备在三维虚拟场景中的位置、待添加虚拟视频采集设备与现实视频采集设备的对应关系、待添加虚拟视频采集设备的虚拟设备标识。在本发明实施例中，电子设备可以展示虚拟视频采集设备添加窗口，从而使监控人员可以通过该窗口在三维虚拟场景中添加虚拟视频采集设备。
上述预设对应关系可以是电子设备根据上述虚拟视频采集设备添加指令建立的各虚拟视频采集设备与各现实视频采集设备的对应关系，具体的，上述预设对应关系可以是各虚拟视频采集设备的虚拟设备标识与各现实视频采集设备的标识的对应关系。其中，各现实视频采集设备的标识可以是各现实视频采集设备在网络中的网际协议地址(Internet Protocol Address，简称IP地址)、各现实视频采集设备的物理地址、各现实视频采集设备的设备唯一标识中的任一种，本领域技术人员也可以根据实际情况选择其他信息作为各现实视频采集设备的标识。
在本发明实施例中，电子设备可以确定上述局部监控场景中包括的虚拟视频采集设备，并根据预设对应关系，确定局部监控场景中包括的各虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备，将确定出的现实视频采集设备作为局部监控场景中的现实视频采集设备。
通过在三维虚拟场景中设置虚拟视频采集设备，并将各虚拟视频采集设备与各现实视频采集设备建立对应关系，可以使电子设备更准确地确定目标场景区域所对应的现实视频采集设备。
可以理解的是，监控人员在通过三维虚拟场景中的目标场景区域对局部监控场景进行监控时，展示给监控人员的目标场景区域中的部分三维模型由于显示较小，是很难被监控人员看见的。为进一步使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控，在本发明实施例一种实施方式中，如图3所示，步骤S131可以按以下步骤实现：
S1311：从上述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，上述预设平面为：与上述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从上述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备。
上述视场范围可以是虚拟视频采集设备所能采集到的虚拟场景的范围。
可以理解的是，在三维虚拟场景中，通常可以设置取景平面，并在该取景平面设置取景区域，电子设备可以从三维虚拟场景中的各三维模型在该取景平面上投影后的成像中，选择在取景区域内的部分成像，进行展示，监控人员所看到的图像即各三维模型在取景平面上投影后的成像中在取景区域内的部分成像。
上述预设大小可以根据人眼所能看到的物体的大小以及预设平面来确定。例如，当预设平面为取景平面时，上述预设大小可以是1mm～5mm中的任一值。当预设平面为取景平面为与取景平面平行的其他平面时，上述预设大小可以根据其他平面与取景平面的距离来确定，当其他平面距离取景平面较远时，可以将预设大小设置为较大值。在本发明实施例中，为简化选择虚拟视频采集设备的过程，上述预设平面可以为取景平面。
上述预设位置可以是三维虚拟场景中的任一点所在的位置，为简化选择虚拟视频采集设备的过程，上述预设位置可以是三维虚拟场景中取景平面的取景区域内的任一点。当预设位置为取景区域外的任一点时，上述预设大小可以根据该点与取景区域内任一点的距离来确定，当该点与取景区域内任一点的距离较远时，可以将预设距离设置为较大值。
S1312：根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定上述局部监控场景中的现实视频采集设备。
当任一虚拟视频采集设备的视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小时，或者任一虚拟视频采集设备与预设位置的距离大于预设距离时，监控人员可能已经无法看清楚该虚拟摄像头视场范围内的图像。因此，电子可以根据预设对应关系和步骤S1311所选择的虚拟视频采集设备，来确定局部监控场景中的现实视频采集设备，从而可以使电子设备在更新目标场景区域时，仅更新监控人员可以看清的图像，不更新监控人员无法看清的图像，进一步使目标场景区域更新更及时，使监控人员更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
可以理解的是，整体监控场景中的现实视频采集设备通常会实时向电子设备发送视频流，以使电子设备可以根据接收到的视频流更新三维虚拟场景。由于整体监控场景中包括的现实视频采集设备通常较多，整体监控场景中的现实视频采集设备实时向电子设备发送视频流，通常会占用较多的内存以及网络资源，影响系统的运行。为减少内存以及网络资源的占用，使系统运行更流畅，在本发明实施例一种实施方式中，如图4所示，上述方法还可以包括以下步骤：
S150：从上述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，上述预设平面为：与上述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从上述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
S160：向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
可以理解的是，当任一虚拟视频采集设备的视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小时，或者任一虚拟视频采集设备与预设位置的距离大于预设距离时，监控人员可能已经无法看清楚该虚拟摄像头视场范围内的图像，此时，电子设备可以不更新这些监控人员可能无法看清楚的场景区域内的三维模型。当电子设备不更新监控人员可能无法看清楚的场景区域内的三维模型时，电子设备可以向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流，从而可以减少因视频流的传输所造成的内存以及网络资源的占用，使系统运行更流畅。
三维虚拟场景中的各三维模型通常为不透明的模型，监控人员在通过三维虚拟场景进行视频监控时，通常只能看见未被其他模型遮挡的模型，导致监控人员通常无法通过三维虚拟场景更全面、直观地对现实环境中的整体监控场景进行监控。
为使监控人员可以通过三维虚拟场景更全面、直观地对整体监控场景进行监控，在本发明实施例的一种实施方式中，步骤S110中的三维虚拟场景中的三维模型的透明度可以为预设值；该预设值可以为小于100％，且大于0的任一值。为进一步使监控人员更清楚地观看三维虚拟场景中的各个模型，上述预设值可以为70％～98％中的任一值，例如，上述预设值可以为90％～98％中的任一值。本领域技术人员可以根据实际情况设置上述预设值的具体值，本发明实施例不具体限定。
相应的，如图5所示，上述步骤S140中更新目标场景区域，可以按以下步骤实现：
S141：采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取上述轮廓内的贴图。
上述预设的轮廓提取算法可以是Snake模型、Lazy snapping算法、基于局部相似性的轮廓提取算法等算法中的任一种，本领域技术人员也可以根据实际情况选择其他轮廓检测算法。上述轮廓内的贴图可以是视频帧中上述轮廓内的图像。
S142：根据上述轮廓的类型选择待贴图三维模型，并用上述贴图对上述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型。
在本发明实施例中，电子设备的数据库中可以预先存储有各类三维模型，例如，电子设备中可以存储人体类三维模型、动物类三维模型、电子设备三维模型、家具类三维模型中的至少一种。
为使三维虚拟场景中的三维模型与整体监控场景中的对象更相似，电子设备可以对步骤S141所提取的轮廓进行贴图处理。具体的，电子设备可以检测所提取的轮廓的类型，根据上述轮廓的类型，从数据库中查找与该轮廓的类型相匹配的三维模型，作为待贴图三维模型，并用上述贴图对上述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型。上述轮廓类型可以是人体类轮廓、动物类轮廓、电子设备类轮廓、家具类轮廓中的任一种。
在本发明实施例中，电子设备用上述贴图对上述待贴图三维模型进行贴图处理时，具体可以根据上述轮廓的尺寸，对待贴图三维模型进行缩放，使缩放后的待贴图三维模型与上述轮廓的尺寸相匹配，用上述贴图对缩放后的待贴图三维模型进行贴图处理。
S143：将上述待处理三维模型的透明度设置为上述预设值，得到目标三维模型。
为使监控人员可以通过三维虚拟场景更全面、直观地对整体监控场景进行监控，在本发明实施例中，电子设备可以将步骤S142得到的待处理三维模型的透明度设置为上述预设值。
S144：将上述目标三维模型更新至上述目标场景区域。
具体的，电子设备可以根据上述视频帧所对应的现实视频采集设备在整体监控场景中的位置，确定目标三维模型的待放位置，并将目标三维模型添加至待放位置处。
本发明实施例将三维虚拟场景中的各三维模型的透明度设置为大于0的预设值后，可以使监控人员可以通过三维虚拟场景更全面、直观地对整体监控场景的多路视频进行监控，监控人员无需在三维虚拟场景中来回移动，减轻了监控人员的操作工作量。
在本发明实施例的一种实施方式中，如图4所示，上述方法还可以包括以下步骤：
S170：接收上述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息。
在本发明实施例中，上述现实视频采集设备可以是具有报警功能的设备。例如，现实视频采集设备可以是具有报警功能的摄像头、具有报警功能的摄像机中的任一种。其中，具有报警功能的现实视频采集设备在其采集的视频中检测到有预设视频时，可以向电子设备发送报警信息。具体的，上述检测到有预设视频，可以是通过预设的人脸识别算法，从采集的视频帧中检测到有与预设人脸相匹配的人脸，或者从采集的视频中检测到移动速度大于预设速度的对象。
S180：以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，其中，上述目标虚拟视频采集设备为：发送上述报警信息的现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备。
上述以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，例如可以是闪烁目标虚拟视频采集设备，或者可以是以弹出窗口的方式在显示界面中显示目标虚拟视频采集设备对应的标识。本领域技术人员也可以根据实际情况选择其他显示目标虚拟视频采集设备的方式，本发明实施例不具体限定。
通过预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，可以使监控人员及时发现异常情况，同时可以确定发生异常情况的具体位置。
在其他实施方式中，步骤S170后，也可以包括以下步骤：展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频。
在本发明实施例中，电子设备可以在展示上述目标场景区域的显示界面上展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频；也可以在展示上述目标场景区域的显示界面上以画中画的方式展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频。
通过展示发送上述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，可以使监控人员及时发现异常情况。
在本发明实施例的一种实施方式中，如图4所示，上述方法还可以包括以下步骤：
S190：确定三维虚拟场景中的巡逻路线；按照上述巡逻路线在上述三维虚拟场景中所对应场景区域的顺序，在显示界面的预设区域内，播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频。
上述巡逻线路可以是电子设备接收监控人员所设定的巡逻线路，也可以是在电子设备中预存的巡逻线路。上述巡逻路线可以包括各场景区域的展示顺序。
上述预设区域可以是显示界面的任一区域，其中，为使监控人员可以按巡逻路线观看的视频的同时，还可以通过目标场景区域对局部监控场景进行监控，上述预设区域可以是小于显示界面的区域，例如，上述预设区域可以是显示界面的预设倍数，该预设倍数可以是小于1的任一倍数，例如，预设倍数可以是1/20～1/4倍中的任一倍数。
本发明实施例通过播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频，使监控人员可以实时查看监控场景中的实际状况。
在一种实施方式中，监控人员也可以选择任一虚拟视频采集设备并发送给电子设备，电子设备在接收到监控人员选择的虚拟视频采集设备后，可以在展示界面展示目标视频，其中，目标视频为电子设备接收到的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备采集的视频。具体的，电子设备可以在展示界面中以画中画的方式展示上述目标设备，也可以在展示界面的预设区域展示上述目标设备。通过在展示界面展示目标视频，使监控人员可以查看其想要查看的监控场景中的视频，用户体验更佳。
在一种实施方式中，如图4所示，上述方法还可以包括以下步骤：
S1100：获取整体监控场景内现实视频采集设备发送的可疑人员信息，并根据三维虚拟场景反映的整体监控场景内道路状态，预测上述可疑人员的运动路线。
上述可疑人员信息可以包括可疑人员在整体监控场景中的所在位置、可疑人员移动速度、可疑人员身高、可疑人员所用交通工具等信息中的至少一种信息。上述道路状态可以包括各道路的人员数量、车辆数量、道路宽度中的至少一种。
S1110：估算各上述运动路线被上述可疑人员选中的概率，并展示标记有估算得到概率的各上述运动路线。
在本发明实施例中，电子设备可以根据上述道路状态以及可疑人员信息，估算各运动路线被可疑人员选中的概率。具体的，设备可以分析各运动路线中车辆数量、人员数量以及道路宽度，确定各运动路线的拥堵概率，并根据可疑人员所用的交通工具，估算各运动路线被上述可疑人员选中的概率。当可疑人员所用交通工具为第一预设工具时，将拥堵概率大于预设拥堵概率的运动路线估算为小于预设被选概率的概率。当可疑人员所用交通工具为第二预设工具时，将拥堵概率大于预设拥堵概率的运动路线估算为大于预设被选概率的概率。上述第一预设工具可以是轿车、卡车等多于四轮的机动车。上述第二预设工具可以是自行车、摩托车、步行等便于穿行的工具。上述备选概率的具体值本领域技术人员可以根据实际情况设定，本发明实施例不具体限定。
本发明实施例通过展示标记有估算得到概率的各运动路线，可以使监控人员更快地掌握可疑人员的运动路线，从而可以更准确、快速地抓捕可疑人员。
下面对本发明实施例所提供的一种基于视频的场景更新装置进行介绍。
如图6所示，本发明实施例提供的基于视频的场景更新装置，可以包括：
场景区域确定单元210，用于确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
监控场景确定单元220，用于确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
现实设备确定单元230，用于确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
场景区域更新单元240，用于获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
由于应用本发明实施例提供的装置更新场景时，由于更新的是监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，对于监控人员当前并未监控的目标场景区域外的三维模型，并不进行更新处理，从而可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
在本发明实施例一种实施方式中，所述三维虚拟场景中包括虚拟视频采集设备；
所述现实设备确定单元，具体用于：
根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，所述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
在本发明实施例一种实施方式中，所述现实设备确定单元，可以包括：
虚拟设备选择子单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备；
现实设备确定子单元，用于根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备。
在本发明实施例一种实施方式中，所述装置还可以包括：
虚拟设备选择单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
停止信息发送单元，用于向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
在本发明实施例一种实施方式中，所述三维虚拟场景中的三维模型的透明度可以为预设值；
所述场景区域更新单元，可以包括：
轮廓提取子单元，用于采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取所述轮廓内的贴图；
轮廓处理子单元，用于根据所述轮廓的类型选择待贴图三维模型，并用上述贴图对上述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型；
透明度设置子单元，用于将所述待处理三维模型的透明度设置为所述预设值，得到目标三维模型；
模型更新子单元，用于将所述目标三维模型更新至所述目标场景区域。
在本发明实施例一种实施方式中，所述装置还可以包括：
警报信息接收单元，用于接收所述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息；
警报视频展示单元，用于以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送所述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，其中，所述目标虚拟视频采集设备为：发送所述报警信息的现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备。
在本发明实施例一种实施方式中，所述装置还可以包括：
巡逻路线确定单元，用于确定三维虚拟场景中的巡逻路线；
巡逻视频播放单元，用于按照所述巡逻路线在所述三维虚拟场景中所对应场景区域的顺序，在显示界面的预设区域内，播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频。
在本发明实施例一种实施方式中，所述装置还可以包括：
可疑信息获取单元，用于获取整体监控场景内现实视频采集设备发送的可疑人员信息；
运动路线预测单元，用于根据所述三维虚拟场景反映的所述整体监控场景内道路状态，预测所述可疑人员的运动路线；
运动路线展示单元，用于估算各所述运动路线被所述可疑人员选中的概率，并展示标记有估算得到概率的各所述运动路线。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302、存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：
确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
由于应用本发明实施例提供的电子设备更新场景时，由于更新的是监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，对于监控人员当前并未监控的目标场景区域外的三维模型，并不进行更新处理，从而可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。上述电子设备可以是与用于展示上述三维虚拟场景的展示设备通信连接的设备，上述电子设备也可以是具有视频展示功能的设备。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
由于应用本发明实施例提供的存储介质更新场景时，更新的是监控人员当前正在监控的目标场景区域内的三维模型，对于监控人员当前并未监控的目标场景区域外的三维模型，并不进行更新处理，从而可以减少更新三维模型花费的时间，使目标场景区域更新更及时，从而使监控人员可以更及时地从目标场景区域中对局部监控场景进行监控。
本发明实施例提供的方法可以应用于电子设备。具体的，该电子设备可以为：台式计算机、便携式计算机、智能移动终端、服务器等。在此不作限定，任何可以实现本发明的电子设备，均属于本发明的保护范围。对于装置/电子设备/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种基于视频的场景更新方法，其特征在于，所述方法包括：
确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维虚拟场景中包括虚拟视频采集设备；
所述确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，包括：
根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，所述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，包括：
从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备；
根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维虚拟场景中的三维模型的透明度为预设值；
所述根据所获得的视频更新所述目标场景区域，包括：
采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取所述轮廓内的贴图；
根据所述轮廓的类型选择待贴图三维模型，并用所述贴图对所述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型；
将所述待处理三维模型的透明度设置为所述预设值，得到目标三维模型；
将所述目标三维模型更新至所述目标场景区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述整体监控场景内现实视频采集设备发送的报警信息；
以预设方式显示目标虚拟视频采集设备，并展示发送所述报警信息的现实视频采集设备采集的视频，其中，所述目标虚拟视频采集设备为：发送所述报警信息的现实视频采集设备对应的虚拟视频采集设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定三维虚拟场景中的巡逻路线；
按照所述巡逻路线在所述三维虚拟场景中所对应场景区域的顺序，在显示界面的预设区域内，播放各个场景区域所对应监控区域内现实视频采集设备采集的视频。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取整体监控场景内现实视频采集设备发送的可疑人员信息；
根据所述三维虚拟场景反映的所述整体监控场景内道路状态，预测所述可疑人员的运动路线；
估算各所述运动路线被所述可疑人员选中的概率，并展示标记有估算得到概率的各所述运动路线。
9.一种基于视频的场景更新装置，其特征在于，包括：
场景区域确定单元，用于确定整体监控场景所对应三维虚拟场景中的目标场景区域；
监控场景确定单元，用于确定所述目标场景区域在所述整体监控场景中对应的局部监控场景；
现实设备确定单元，用于确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备；
场景区域更新单元，用于获得所确定现实视频采集设备采集的视频，并根据所获得的视频更新所述目标场景区域。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述三维虚拟场景中包括虚拟视频采集设备；
所述现实设备确定单元，具体用于：
根据预设对应关系和所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备，其中，所述预设对应关系为：虚拟视频采集设备与现实视频采集设备之间的对应关系。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述现实设备确定单元，包括：
虚拟设备选择子单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域不小于预设大小的虚拟视频采集设备，其中，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离不大于预设距离的虚拟视频采集设备；
现实设备确定子单元，用于根据预设对应关系和所选择的虚拟视频采集设备，确定所述局部监控场景中的现实视频采集设备。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
虚拟设备选择单元，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择视场范围在预设平面上的投影区域小于预设大小的虚拟视频采集设备，所述预设平面为：与所述三维虚拟场景中的取景平面平行的平面；或者，用于从所述局部监控场景中的虚拟视频采集设备中，选择与预设位置的距离大于预设距离的虚拟视频采集设备；
停止信息发送单元，用于向所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备发送停止发送视频流指令，以使所选择的虚拟视频采集设备对应的现实视频采集设备停止发送视频流。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述三维虚拟场景中的三维模型的透明度为预设值；
所述场景区域更新单元，包括：
轮廓提取子单元，用于采用预设的轮廓提取算法提取所获得视频的视频帧中对象的轮廓，并获取所述轮廓内的贴图；
轮廓处理子单元，用于根据所述轮廓的类型选择待贴图三维模型，用所述贴图对所述待贴图三维模型进行贴图处理，得到待处理三维模型；
透明度设置子单元，用于将所述待处理三维模型的透明度设置为所述预设值，得到目标三维模型；
模型更新子单元，用于将所述目标三维模型更新至所述目标场景区域。
14.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存放计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一所述的方法步骤。
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