CN111550541A - 一种微型内置式谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型内置式谐波减速器，包括钢轮、输出轴、柔轮、波发生器和端盖，所述钢轮上设有内齿，所述输出轴一端为输出端，输出轴的另一端为连接端，所述连接端位于钢轮内，所述输出端穿过输出轴孔延伸到外部，所述连接端与柔轮连接并同步转动，所述波发生器一端设有输入轴，所述端盖上设有输入轴孔，所述输入轴穿过输入轴孔延伸到所述端盖外部，所述端盖设置在所述钢轮另一端。有益的效果：在波发生器与柔轮之间，取消柔性轴承，简化的制作工艺，降低了生产成本，在输入轴孔和输出轴孔内使用密封轴承，可以使内部形成一个密封空间，在钢轮内注入（液态）润滑油，才解决了波发生器与柔轮之间的润滑问题。

Description

一种微型内置式谐波减速器

技术领域

本发明属于减速器的加工领域，具体是一种微型内置式谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

由于谐波减速器具有很优点，正在向小型化与微型化发生，微型化后会出现新的技术问题，如减速器的直径在5cm以下时：

1、由于各零件的微型化，使加工更加困难，需要简化内部结构；

2、润滑油脂的改善，如果还使用润滑油脂（半固态润滑油），会造成使用时阻力太大。

如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型内置式谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种微型内置式谐波减速器，包括钢轮、输出轴、柔轮、波发生器和端盖，所述钢轮为筒状的壳体结构，所述钢轮一端面上设有输出轴孔，所述钢轮上设有内齿，所述输出轴一端为输出端，输出轴的另一端为连接端，所述连接端位于钢轮内，所述输出端穿过输出轴孔延伸到外部，所述柔轮设置在钢轮内，所述柔轮上设有外齿，所述外齿与内齿对应设置，所述连接端与柔轮连接并同步转动，所述波发生器一端设有输入轴，所述端盖上设有输入轴孔，所述波发生器设置在所述柔轮内，所述输入轴穿过输入轴孔延伸到所述端盖外部，所述端盖设置在所述钢轮另一端。

进一步的技术方案，所述柔轮上设有安装孔，所述连接端穿过安装孔延伸到柔轮内部，所述连接端上设有储油孔一，所述波发生器的另一端设有连接轴一，所述连接轴一对应插入到储油孔一内。

进一步的技术方案，所述输出轴上设有突起，所述柔轮上设有突环，所述突环上设有与突起结构对应的凹槽，所述连接端穿过柔轮的安装孔时，所述突起对应设置在所述凹槽内，所述柔轮对应突起与凹槽带动输出轴进行同步转动。

进一步的技术方案，还包括储油器，所述储油器一端设有连接轴二，另一端设有储油孔二，所述连接轴一对应插入到储油孔二内，所述连接轴二对应插入到储油孔一内。

进一步的技术方案，所述输出轴上设有环形挡板，所述挡板位于钢轮内部。。

进一步的技术方案，所述钢轮上设有固定螺孔，所述端盖通过固定螺孔对应固定设置在钢轮上。

有益的效果：在波发生器与柔轮之间，取消柔性轴承，简化的制作工艺，降低了生产成本，在输入轴孔和输出轴孔内使用密封轴承，可以使内部形成一个密封空间，在钢轮内注入（液态）润滑油，才解决了波发生器与柔轮之间的润滑问题。

附图说明

图1：本发明的爆炸图一。

图2：本发明的输出轴与柔轮的结构图。

图3：本发明的爆炸图二。

图4：本发明的储油器工作原理图。

图5：本发明的钢轮结构图。

图6：本发明的整体立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，

请参照图1-6，

一种微型内置式谐波减速器，包括钢轮1、输出轴2、柔轮3、波发生器4和端盖6，所述钢轮1为筒状的壳体结构，如图5，所述钢轮1一端面上设有输出轴孔11，所述钢轮1上设有内齿12，所述输出轴2一端为输出端21，输出轴2的另一端为连接端23，所述连接端23位于钢轮1内，所述输出端21穿过输出轴孔11延伸到外部，如图1，所述柔轮3设置在钢轮1内，所述柔轮3上设有外齿32，所述外齿32与内齿12对应设置，所述连接端23与柔轮3连接并同步转动，所述波发生器4一端设有输入轴41，所述端盖6上设有输入轴孔61，所述波发生器4设置在所述柔轮3内，所述输入轴41穿过输入轴孔61延伸到所述端盖6外部，所述端盖6设置在所述钢轮1另一端。在波发生器4与柔轮3之间，取消柔性轴承，简化的制作工艺，降低了生产成本，本技术方案已经将减速器的直径控制在5cm以内，在输入轴孔61和输出轴孔11内使用密封轴承，可以使钢轮内部形成一个密封空间，在钢轮1内注入（液态）润滑油，还解决了波发生器4与柔轮3之间的润滑问题，在实际生产过程中，要避免波发生器4与柔轮3同时使用相同的金属造成直接的摩擦损坏，一般柔轮3使用较为软性金属或在柔轮3上镶嵌一层软性金属。

进一步的技术方案，如图2，所述柔轮3上设有安装孔31，所述连接端23穿过安装孔31延伸到柔轮3内部，所述连接端23上设有储油孔一24，所述储油孔一24为圆柱形状的圆孔，所述波发生器4的另一端设有连接轴一42，所述连接轴一42对应插入到储油孔一24内，插入深度是储油孔一24深度的1/3-2/3之间（但大于3mm），形成输入轴41、连接轴一42、储油孔一24、柔轮3和输出轴2的同轴设置，确保了同轴度，提高了各部件的转动可靠性，因为连接轴一42与储油孔一24不是同步转动，所以之间为间隙配合，配合间隙在0.01-0.05mm之间，在装配时，需要提前将液态润滑油注入到储油孔一24内，由于柔轮3和输出轴2为同步转动，柔轮3和输出轴2之间可以是过盈配合。

进一步的技术方案，如图2，所述输出轴2上设有突起25，所述柔轮3上设有突环33，所述突环33上设有与突起25结构对应的凹槽34，所述连接端23穿过柔轮3的安装孔31时，所述突起25对应设置在所述凹槽34内，所述柔轮3对应突起25与凹槽34带动输出轴2进行同步转动。

进一步的技术方案，如图3-4，还包括储油器5，所述储油器5一端设有连接轴二51，另一端设有储油孔二52，所述连接轴一42对应插入到储油孔二52内，插入深度是储油孔二52深度的1/3-2/3之间（但大于3mm），所述连接轴二51对应插入到储油孔一24内，插入深度是储油孔一24深度的1/3-2/3之间（但大于3mm），连接轴一42与储油孔二52之间以及连接轴二51与储油孔一24之间全部为间隙配合，配合间隙在0.01-0.05mm之间，在装配时，需要提前将液态润滑油注入到储油孔一24和储油孔二52内。

设置储油器5的作用：不但用于储油，而且在保证输入轴41与输出轴2同轴度的前提下，延长连接端23与连接轴一42的使用寿命，由于连接轴一42与输入轴41为同轴设置，所以一般选择相同材料一体加工而成，输出轴2与连接端23也是一体加工而成，而输入轴41与输出轴2一般也是相同材料，当连接轴一42对应插入到储油孔一24内时，长时间使用可以会造成相同材料的直接摩擦从而造成损坏，所以增加一个不同材质的储油器5，其材料一般选用铜质材料，不但增加了储油孔二52，而且延长了连接端23与连接轴一42的使用寿命。

进一步的技术方案，如图1-2，所述输出轴2上设有环形挡板22，所述挡板22位于钢轮1内部。挡板22防止输出轴2长时间使用时向钢轮1外部位移。

进一步的技术方案，所述钢轮1上设有固定螺孔13，所述端盖6通过固定螺孔13对应固定设置在钢轮1上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (6)

1.一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，包括钢轮、输出轴、柔轮、波发生器和端盖，所述钢轮为筒状的壳体结构，所述钢轮一端面上设有输出轴孔，所述钢轮上设有内齿，所述输出轴一端为输出端，输出轴的另一端为连接端，所述连接端位于钢轮内，所述输出端穿过输出轴孔延伸到外部，所述柔轮设置在钢轮内，所述柔轮上设有外齿，所述外齿与内齿对应设置，所述连接端与柔轮连接并同步转动，所述波发生器一端设有输入轴，所述端盖上设有输入轴孔，所述波发生器设置在所述柔轮内，所述输入轴穿过输入轴孔延伸到所述端盖外部，所述端盖设置在所述钢轮另一端。

2.根据权利要求1所述的一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，所述柔轮上设有安装孔，所述连接端穿过安装孔延伸到柔轮内部，所述连接端上设有储油孔一，所述波发生器的另一端设有连接轴一，所述连接轴一对应插入到储油孔一内。

3.根据权利要求1所述的一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，所述输出轴上设有突起，所述柔轮上设有突环，所述突环上设有与突起结构对应的凹槽，所述连接端穿过柔轮的安装孔时，所述突起对应设置在所述凹槽内，所述柔轮对应突起与凹槽带动输出轴进行同步转动。

4.根据权利要求2所述的一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，还包括储油器，所述储油器一端设有连接轴二，另一端设有储油孔二，所述连接轴一对应插入到储油孔二内，所述连接轴二对应插入到储油孔一内。

5.根据权利要求1所述的一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，所述输出轴上设有环形挡板，所述挡板位于钢轮内部。

6.根据权利要求1所述的一种微型内置式谐波减速器，其特征在于，所述钢轮上设有固定螺孔，所述端盖通过固定螺孔对应固定设置在钢轮上。

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